ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
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目前ROS(Robot Operating System)正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台,同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法,并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码,可供读者下载,便于调试与应用。
Python少儿趣味编程
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Python简单易学,功能强大,是少儿学习编程的*语言。本书是少儿学习Python编程的趣味指南,全书共17章,按照由简到难、逐步深的方式组织各章内容。本书从认识Python始,首先介绍了Python的安装和IDLE的使用,然后依次介绍了变量、数字和字符串、列表、元组和字典、布尔类型等数据类型,以及条件、循环、异常和注释、函数、面向对象编程、文件操作等基础知识,并且通过实际案例讲解了海龟绘图、Pygame基础和游戏编程,以及Python在自然语言处理方面的应用。 本书精心选取内容,注重难易适度和趣味性,语言通俗易懂,代码示例丰富。在多章的末尾,还给出了一些练习题并给出了解答。本书适合想要学习Python编程基础的少儿(尤其是10岁以上的孩子)及想要教孩子学习编程的家长阅读,也适合少儿编程培训班的老师用作少儿编程培训的教材。
Spring Boot+Spring Cloud微服务开发
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Spring Cloud作为微服务发的优秀代表,它的全家桶中的各组件解决了软件架构中的一些关键问题,Spring框架在企业发中的广泛应用,使得发工程师和架构师纷纷转向Spring Cloud微服务架构发,Spring Cloud正被越来越多的企业用于生产环境中。 本书分为15章。第1~2章主要讲解Spring Boot基础发技术,对微服务和Spring Cloud的概念、优劣势、功能模块等做整体性的介绍,并演示基于IDEA发环境如何从零始行Spring Cloud微服务的应用发。第3~14章主要讲解Spring Cloud在分布式应用的核心场景中涉及的解决方案,即Spring Cloud框架的常用组件,包括服务调用、治理、客户端负载均衡、调用追踪、分布式配置、断路器及路由和网关等实现框架,是微服务发实践的核心内容。第15章是微服务项目综合实战,将Spring Cloud全家桶中的常用组件及Spring Boot发中的重要技术贯穿起来,形成一个完整的综合案例,阐述了各章节介绍的知识模块在实际项目中的应用和发技巧。 本书适合需要快速学习Spring Boot Spring Cloud的Java微服务发工程师、Spring Cloud发人员、微服务架构师,也适合作为高等院校和培训机构计算机及相关专业的师生参考。
Python机器学习算法与应用
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本书理论与实践相结合,详细阐述机器学习数据特征与分类算法,基于Python 3精心编排大量的机器学习场景与源平台应用,高效利用Python 3代码翔实地阐释机器学习核心算法及其工具的场景应用。 本书分为6章,主要内容包括机器学习概述、数据特征、分类算法、项目,以及在机器学习平台Kaggle与PaddlePaddle上实现分类、预测及推荐等实战操作。 本书适合机器学习的研究人员、计算机或数学等相关从业者参考学习,也可以作为计算机或数学等专业本科高年级或研究生专业用书。
薛定宇教授大讲堂(卷Ⅲ):MATLAB线性代数运算
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本书按照线性代数教材的编排方式,系统论述了基于 MATLAB语言编程的方法来实现线性代数问题的求解。全书内容包括矩阵的输方法、矩阵基本分析方法、矩阵基本变换与分解方法、矩阵方程的求解方法与矩阵任意函数的计算方法等。此外,书中还介绍了线性代数的诸多应用问题的建模与求解方法。 本书可以作为高等学校理工科各类专业的本科生与研究生学习计算机数学语言(MATLAB)的教材,也可以作为一般读者学习线性代数与矩阵分析的辅助教材——从另一个角度认识线性代数问题的求解方法,并可以作为查询线性代数与矩阵数学问题求解方法的工具书。
代码精进之路:从码农到工匠
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这是一本为专业程序员而写的书,写好代码、追求卓越和工匠精神是每个程序员都应该具备的优秀品质。 本书共有13章内容,主要分为技艺部分、思想部分和实践部分。技艺部分详细介绍了编程技巧和方法论,并配以详尽的代码案例,有助于读者提高编写代码的能力,优化代码质量。思想部分主要包括抽象能力、分治思想,以及程序员应该具备的素养等内容。实践部分主要介绍了常见的应用架构模式,以及COLA架构的设计原理。
GitHub实践
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本书一窥GitHub内部使用的工具,以叙事的方式描述构建软件元工具的相关过程,其中不只介绍相关的技术,还会说明折中方案、重构的现实意义,以及编写元工具所面临的挑战。对已经熟悉Git或GitHub、想提升相关技能的读者,书中介绍了如何使用GitHub API及相关的源技术,如Jekyll(网站生成工具)、Hubot(NodeJS聊天机器人)和Gollum(维基)构建工具。
OpenStack运维指南
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本书分两部分,全面介绍如何构建基于参考架构的OpenStack云系统和执行日常管理任务。**部分全面介绍如何充分发挥OpenStack强大的灵活性,通过各种正确决策造**配置,主要内容涉及架构示例、自动部署与配置、云控制器设计与云系统管理、计算节、扩展与隔离、存储决策和网络设计。第二部分讲解OpenStack云系统的日常操作,主要内容包括OpenStack控制面板、项目和用户管理、面向用户的运维、故障与调试、网络排障、日志功能与监控、备份与恢复、定制化、通过OpenStack社区获得支持、高级配置以及如何升级。
领域专用语言实战
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DSL(领域专用语言)的要旨在于沟通。精心设计的DSL可以以一种从外观到内在都极为自然的方式,传达出其所表示领域的本质和真意,帮助消除业务与技术的隔阂,促项目干系人与程序员的沟通。 《领域专用语言实战》不仅介绍如何使用DSL解决问题,还会使用Ruby、Groovy、Scala、Clojure等现代语言阐述DSL的设计与实现,针对这些语言所代表的不同编程范式深讨论其在DSL设计上的优劣。《领域专用语言实战》共分三部分。部分定位DSL驱动发环境,寻找其在应用程序架构中的用武之地,帮助程序员或架构师了解如何调整现有发工具和技术,使之适应DSL驱动的新范式。第二部分带你设计优秀的语义模型,使之成为上层语言抽象的有力后盾。该部分主要指导发人员按照优秀抽象的设计原则搭建领域模型,由浅深讲解了DSL实现技术,如元编程、解析器组合子,以及ANTLR、Xtext等发框架。第三部分主要展望未来趋势,重讨论解析器组合子和DSL工作台技术的发展前景。 《领域专用语言实战》适合发人员、架构师、领域用户学习参考。
Vue.js项目实战
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本书基于6个项目来引导读者深理解Vue.js。书中首先介绍Vue的基础知识,并使用指令和丰富的用户体验创建D一个Web应用;随后通过创建基于浏览器的游戏来介绍动画和交互性;然后通过可用的工具和预处理器讲解如何使用插件创建多页面应用,并为应用创建高效、高性能的组件;下来创建一个在线商店并对其行优化;zui后将Vue与实时库Meteor集成,创建一个显示实时数据的仪表盘。
Python贝叶斯分析
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《Python贝叶斯分析》从务实和编程的角度讲解了贝叶斯统计中的主要概念,并介绍了如何使 用流行的 PyMC3 来构建概率模型。阅读本书,读者将掌握实现、检查和扩展贝 叶斯统计模型,从而提升解决一系列数据分析问题的能力。本书不要求读者有任 何统计学方面的基础,但需要读者有使用 Python 编程方面的经验。
ASP.NET 开发从入门到精通
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本书由浅深地详细讲解了ASP.NET的发技术,并通过具体实例的实现过程演练了各个知识的应用。全书共21章,其中第1~2章是ASP.NET的基础知识,包括ASP.NET基础和搭建发环境;第3~10章是ASP.NET的核心技术,分别讲解了C#语法、面向对象编程、内置对象、服务器控件等内容,第11~16章分别讲解了数据库发、母版页、样式、主题、皮肤的基本知识,这些内容是ASP.NET发技术的重和难;第17~20章分别讲解了4个ASP.NET典型模块的具体实现过程;第21章通过综合实例的实现过程,介绍了ASP.NET技术在综合项目中的发应用。全书内容循序渐,以“技术解惑”和“范例演练”贯穿全书,引领读者全面掌握ASP.NET发。 本书不但适用于ASP.NET的初学者,也适用于有一定ASP.NET基础的读者,也可以作为大专院校相关专业师生的学习用书和培训学校的教材。
Altium Designer PCB设计官方指南(基础应用)
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本书是一部系统论述Altium Designer 20 PCB基础设计的新形态教程(含纸质图书、实战案例、配套视频教程)。全书共8章: 第1章Altium Designer 20 软件概述,介绍了Altium Designer 20软件的特及新增功能、软件的运行环境、软件的安装与激活、常用系统参数设置,以及系统参数的导出/导方法; 第2章工程的创建及管理,介绍了完整工程文件的组成、创建工程各类文件、为工程添加或移除已有文件、快速查询文件保存路径; 第3章元件库的创建和加载,介绍了元件的命名规范及归类、原理图库常用操作命令、元件符号的绘制方法、封装的命名和规范、PCB元件库的常用操作命令、封装制作、3D元件的创建及导、集成库的制作方法; 第4章原理图设计流程,介绍了常用参数设置、原理图设计流程、原理图图纸设置、放置元器件、连元器件、分配元件标号、检查及编译; 第5章PCB设计流程,介绍了PCB系统参数设置、筛选功能、同步原理图、板框定义及原设置、层的相关设置、规则设置、视图配置、PCB布局、PCB布线; 第6章PCB后期处理,介绍了DRC检查、位号的调整、装配图制造输出、Gerber文件输出、BOM输出、PDF输出、文件归档;第7章Leonardo项目实战,主要介绍Leonardo发板的PCB设计; 第8章常见问题及解决方法,介绍了原理图及原理图库、封装库和PCB设计中的常见问题;附录还提供了Leonardo项目所用到的完整原理图、PCB Layout 参考设计、三维PCB视图。本书适合作为各大中专院校相关专业和培训班的教材,也可以作为电子、电气、自动化设计等相关专业人员的学习和参考用书。本书由Altium公司授权出版,并对书的内容行了审核。
编程真酷-Scratch3.0游戏创作之旅
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本书为编程门书籍,以简单有趣的游戏创作学习为主线,针对编程将其他学科知识行结合,包 括数学、生物、物理、化学、太空、安全技术等,让读者在创作游戏的过程中完成学习,帮助孩子在学 习编程的同时培养其自学探索的能力。全书共分为10章,前两章为基础知识,讲解编程相关概念和学 习工具的使用方法;第3~8章以游戏项目为核心展讲解;*后两章以扩展内容为主,讲解如何设计 原创游戏,介绍编程工具中更多有趣的使用方式。本书涉及部分基础数学知识,存在某些有挑战的知识 ,读者可以选择跳过。 本书是一本为中小学生设计的编程自学读物。
React Native移动开发实战(第2版)
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《React Native移动发实战第2版》共分为13章, 分为门,阶和实战三部分。门篇包括背景知识、门基础、基础语法、flexbox布局、组件技术详解、API等;阶篇包括组件生命周期、网络与通信、服务器发基础、测试、应用包发布与热更新以及TypeScript等;实战篇是是一个综合的发案例。通过不同阶段知识的学习,读者将会对React Native框架有一个全面的认识。
写给系统管理员的Python脚本编程指南
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本书是一本介绍Python编程的阶图书,包含了大量关于Python脚本设计的主题。本书共18章,首先带领读者快速复习Python基础知识,然后循序渐地介绍了一些实用主题,包括Python脚本的调试和分析、编写单元测试、系统管理、处理文件和数据、文件归档以及文本处理等。然后介绍了网络编程、处理电子邮件、远程控制主机、创建图形用户界面、处理日志文件、编写网络爬虫、数据收集和可视化以及操作数据库等更加高阶的主题。本书中每一知识都结合可以运行的源码讲解,帮助读者更好地掌握Python脚本编程。 本书要求读者具备Python的基础知识,非常适合对Python编程有基本了解并且有兴趣将编程技能扩展到命令行脚本和系统管理的读者阅读。
Node学习指南(第2版)
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Node.js是一套用来编写高性能网络服务器的JavaScript工具包。它可以让JavaScript在服务器端运行,因此,它可用来快速构建网络服务及应用的平台。 本书是学习Node编程的门指南。全书共12章,由浅深。本书首先介绍Node的基础知识、Node的核心功能、Node的模块系统和REPL等,然后讲解Node的Web应用、流和管道、Node对文件系统的支持、网络和套字、子程、ES6等相关知识,*后介绍了全栈Node编程、Node的发环境和产品环境以及Node的新应用。 本书适合有一定基础的JavaScript程序员阅读,也适合对学习Node应用发感兴趣的读者学习参考。
React实战
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《React实战》涵盖了构建React应用所涉及的概念和API,全书共13章,分为3个部分,从React的核心思想和关键讲起,并随着展涉及更具体和高级的主题。首先介绍React的核心思想,探讨了React的一些关键,展示React如何适应使用者的发过程;然后始深React,描述数据如何在React中流动,介绍组件生命周期API,始构建Letters Social示例项目,处理表单以及路由的关键部分;*后将注意力专门放在把应用转换到使用Redux,介绍Redux状态管理方案,探索服务器端渲染,并简要地介绍React Native项目。 本书结构清晰,内容由浅深,适合任何对React感兴趣,想学习React的读者,也适合前端发人群。
生成对抗网络项目实战
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生成对抗网络(GAN)可以模拟任何数据分布方式,因而潜力巨大,为很多难以自动化的问题提供了解决途径。本书立足理论,着重实践,带领读者快速熟悉并上手GAN。本书首先介绍构建高效项目所涉及的概念、工具和库,然后利用不同类型的数据集,依次构建7个GAN项目,训练并优化GAN模型。这些项目涵盖了各种流行方法,包括3D-GAN、Age-cGAN、DCGAN、SRGAN、StackGAN、CycleGAN和pix2pix。
Python编程基础教程
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本书是Python编程方面的门教程。全书共20章,通过浅显易懂的语言和丰富实用的示例,介绍了对象、条件语句、循环、函数、迭代器、生成器、文件处理、字符串处理、面向对象范型、类、继承、运算符重载、异常处理、数据结构、栈、队列、表、二叉搜索树等编程知识,并介绍了NumPy、Matplotlib等库的应用。 本书不仅适合Python初学者阅读,也适合高等院校计算机相关专业的学生参考。
从零开始学Python(第2版)
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Python是一种程序设计语言,近年来,它得到了越来越多的技术人士的认可和追捧。其应用领域也非常广泛,涉及数据分析、自然语言处理、机器学习、科学计算、推荐系统构建等各个方面,提供了高效、灵活的编程体验。 本书面向 Python初学者,帮助读者快速、有效地把握 Python编程的技巧。全书共分 5个部分,由浅深地向读者呈现了 Python必学的各大知识要。无论是简单的 Python安装,还是基本的编程语法,抑或是典型的问题处理,本书都给出了详细、直观的编程示例,以便读者能够精准把握要。

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