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行走机械产品纲要
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行走机械是人们工作、生活中的各种具有移动特性机具的统称，不仅包含传统运载功用的车辆，更涵盖了各类具有行走功能的作业机械。本书将行走机械产品归纳为八个大类，总结八类行走机械的共性与特性，分类概述行走机械产品主要的共性所在。选择七十二种代表性产品或样机，提取行走机械具备的典型独有特征分别行专述，独立成章。本书聚焦产品特征，图文集萃、通俗易懂。通览全书可以比较全面地了解行走机械及其产品，读者也可根据自己的需要选择部分阅读。 本书适合于行走机械产品研发设计的新人、相关专业本科生和研究生阅读，也可供行走机械爱好者、产品经营人员阅读。
感染科青年医师进阶手记:从理论到临床
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本书围绕当前感染科临床实践中*核心的“感染”和“肝病”两个主题，从“基础医学”出发，落脚“临床医学”，以关键词串联感染科临床实践中的常见疾病，引经据典，旁征博引，采用医学笔记、思维导图等多种形式，*系统地总结了感染性疾病及各种肝病的诊治现状，突出重点难点，贴近临床实践，可作为感染科临床医师以及其他各科医师处理感染科疾病时的工具书，也可供医学院校相关专业师生参考阅读。
工业机器人维修从入门到精通(FANUC和安川)
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本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功能、电路原理、连要求、控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。本书内容全面、知识实用、选材典型，可供工业机器人调试、维修人员及高等学校师生参考。
KUKA工业机器人从入门到精通
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本书涵盖工业机器人门知识及KUKA 工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特、技术性能和基本产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等行了全面阐述；对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA 工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等行了详尽说明；对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零校准与坐标系设定等操作、调试技术行了系统介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
安川工业机器人从入门到精通
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本书涵盖了从工业机器人门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类，工业机器人的组成特、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等行了全面阐述；对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程行了详尽说明；对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作行了完整介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。
解析深度学习(第2版)
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深度学习是一种以人工神经网络等为架构，对数据资料行表示学习的算法，它是计算机科学及人工智能的重要分支，其代表性成果（如卷积神经网络、循环神经网络等）作为信息产业与工业互联网等行业的主流工具性技术已被成功应用于诸多现实场景. 本书是一本面向中文读者的深度学习教科书，从“理论与实践相结合”的角度立意，贯彻“知行合一”的教育理念. 全书除绪论和附录外，共有15 章，分四篇：第一篇“机器学习”（第1 章），介绍机器学习的基本术语、基础理论与模型；第二篇“深度学习基础”（第2 ∼ 5 章），介绍深度学习基本概念、卷积神经网络、循环神经网络和Transformer网络等内容；第三篇“深度学习实践”（第6 ∼ 14 章），介绍深度学习模型自数据准备始，到网络参数初始化、不同网络部件的选择、网络配置、网络模型训练、不平衡样本的处理，最终到模型集成等实践应用技巧和经验；第四篇“深度学习阶”（第15 章），本篇以计算机视觉中的基础任务为例，介绍深度学习的阶发展及其应用情况. 本书不是一本编程类图书，而是希望通过“基础知识”和“实践技巧”两方面的内容使读者从更高维度了解、掌握并成功构建针对自身应用的深度学习模型. 本书可作为高等院校计算机、人工智能、自动化及相关专业的本科生或研究生教材，也可供对深度学习感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考.
算力芯片——高性能 CPU/GPU/NPU 微架构分析
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本书介绍了超级计算机算力和AI算力的异同，从CPU流水线始，描述主要的众核处理器架构和功能部件设计。在GPU和NPU等加速器部分，介绍了GPU为何能从单纯的图形任务处理器变成通用处理器。GPU在设计逻辑、存储体系、线程管理，以及面向AI的张量处理器方面成为最近几年全世界科技行业最瞩目的明星。本书对华为等厂商推出的NPU芯片设计也做了架构描述，中国也拥有独立自主知识产权的高算力芯片，并且支持多芯片、高带宽互连。本书也回顾了近20年来主流的CPU、GPU芯片架构的特，介绍了存储与互连总线技术，即大模型专用AI超级计算机的中枢核心。
TensorFlow.NET 实战
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本书基于 TensorFlow.NET 框架，详细介绍了.NET 平台下深度学习的基础原理和应用技术，不仅阐述了算法原理，还演示了实践代码和运行效果，其中完整示例主要采用的语言为 C#和 F#。全书分为 3 个部分：部分介绍了核心 API 的用法和基础示例，包括数据类型、张量、Eager Mode、自动求导、线性回归、逻辑回归、tf.data、深度神经网络和 AutoGraph 机制，读者可以通过学习这一部分内容快速门；第二部分重演示了.NET Keras 的用法，包括模型、网络层、常用 API、模型搭建和模型训练，读者可以由此掌握主流的深度学习方法；第三部分主要是生产应用和案例实操，包括 GPU 环境搭建、自定义数据集训练、图像分类、目标检测、迁移学习、自然语言处理、生成对抗网络和 F#应用案例，每个案例均有完整的代码。本书涵盖深度学习的方法和实践，主要面向在校大学生、生产技术人员和研究人员，适合具备.NET 编程基础，希望通过.NET 技术发深度学习应用的读者阅读。
Zabbix监控系统之深度解析和实践
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本书适合具有一定Zabbix应用经验并想要一步理解Zabbix工作机制的读者阅读，包括相关企业的运维人员、技术主管、架构师、产品经理和决策者。 本书内容分为4篇：基础篇、高阶篇、实践篇、集成篇。 基础篇：第1～5章，主要介绍Zabbix的发展史、基础架构、安装部署和使用、基础功能及特性。 高阶篇：第6～13章，主要总结当下比较流行的Zabbix高可用架构，探讨Zabbix监控数据库的选型、Zabbix常用命令，以及Zabbix的一些高级用法，如各组件之间的安全加密、自动发现功能、Zabbix宏等，并在后浅谈了一下Zabbix的性能优化。 实践篇：第14～24章，主要以监控实战为主，通过对不同监控对象（操作系统、数据库、中间件、应用、硬件设备、网络设备、存储设备、虚拟化、公有云、私有云）的监控过程来详细讲解。另外，本篇还包括与Prometheus监控数据的对，以及运维工程师日常工作中可能会用到的技术等内容。 集成篇：第25～29章，主要介绍Zabbix在集成方面的一些使用经验，如Zabbix与数据可视化、CMDB配置管理、自动化管理平台、大数据平台的集成，虽然篇幅不多，但是希望能对大家有所启迪。
新型中药饮片专科临床应用
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本书先概述中医专科专病建设以及新型中药饮片在专科专病中的应用，再依据专科专病建设需要，主要介绍呼吸科、心血管科、消化科、血液科、泌尿科、内分泌科、神经科、皮肤性病科、外科、妇科、男科、儿科、眼科、耳鼻喉科、骨伤科、肿瘤科等16个科共127种常见专病。每个病种分无题概述、诊断标准、病因病机、辨证论治、名医良方、其他疗法、预防调摄六个方面行介绍，在体现中医辨证论治思维的同时，将新型中药饮片的使用融到临床辨治中，能简洁明了地指导临床医师对常见专科专病处新型中药饮片处方。
详解Spring Boot——从入门到企业级开发实战
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本书针对Spring Boot 2.6.x及以上版本，采用理论结合实际的讲解方式，每章均配有多个示例，在内容安排上由浅深，在知识讲解上深浅出，让读者轻松掌握多种技术、中间件、框架与Spring Boot的整合发。后通过两个实战项目，让读者在企业后可以快速从事基于Spring Boot的企业发。 全书共分为五篇：基础篇、Web篇、数据访问篇、企业应用发篇、项目实战篇。本书内容全面，涵盖了常用的技术、中间件与框架；讲解深浅出，让读者学有所得。 本书适合所有想要学习Spring Boot，以及正在基于Spring Boot发的读者。
农网配电营业工
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本书结合电力行业相关标准，按技能等级由低到高分章节编写，系统地讲述了农网配电营业工需要掌握的技能知识，主要包括安全技能、营销技能和配电技能，对各等级从业者的技能水平做出明确而具体的要求，为基层供电企业开展农电工培训班提供针对性、实用性培训教材，整体提升农网配电营业工队伍的综合素质，有效提高电网企业生产岗位人员理论水平和技能操作能力。本书适合从事农网10kV及以下高、低压电网的运行、维护、安装，营销业务办理、装表接电、电力客户的抄表、收费和服务的人员阅读。
Android App开发进阶与项目实战
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本书是一部Android发的阶实战教程，由及面、由原理到实战，带领读者一步一步深探索App发的神奇世界。全书共分为13章。其中，前5章是单机部分，主要讲解App的图像加工、事件交互、动画特效、手机阅读、三维处理等App发的高级阶；中间4章是联网部分，主要讲解App的网络通信、音频处理、视频处理、定位导航等网络交互的高级阶；后4章涉及人工智能方面的内容，主要讲解物联网、智能语音、人脸识别、在线直播等智能化应用阶。书中在讲解知识的同时给出了大量实战范例，各章末尾都提供了精心设计的实战项目（共14个），所有实战项目都提供了完整的源码，方便读者迅速将所学的知识运用到实际发中。这14个流行App是可爱大头贴、抠图工具、动感影集、电子书架、全景相册、即时聊天、长音频分享、短视频分享、附近交友、智能小车、问答机器人、智慧天眼、视频通话、直播带货。另外，本书还讲解了扫一扫、摇一摇、指南针、地球仪、卫星浑天仪等趣味应用。 本书既适合Android发的广大从业者、有志于转型App发的程序员、App发的业余爱好者阅读，也可作为大中专院校与培训机构的Android发课程的教材。
After Effects 高效学习指南：自学影视后期制作(全彩+视频)
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这是一本适合初学者自学After Effects 的书籍。内容包括1. After Effects 基本工作流程、菜单栏、工具栏、功能面板。2. 图层与关键帧、抠像与遮罩、调色、内置滤镜。3. MG 动画、表达式、粒子特效、画面跟踪技术与摄像机反求等。1. 每一个学习内容针对的不是如何使用，而是如何解决问题。2. 成功学习者的学习方案。3. 有针对工作、兴趣，不同方向的学习建议。4. 关于实际学习过程中心态调整，面对综合自学习后期之路困难应该如何调整与分析。
多波段卫星导航信号设计理论与关键技术
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本书系统论述了多波段卫星导航信号设计理论与技术，全面阐述了多波段卫星导航信号设计中的基本概念、基础理论及关键技术，从影响多波段卫星导航信号性能的技术指标出发，深讨论了多波段卫星导航信号结构及各组成要素的设计思想、设计理论及*研究成果，给读者呈现一个完整的、系统的多波段卫星导航信号设计脉络。全书共9章，内容涉及多波段卫星导航信号的发展背景及基本结构、北斗多波段多频测量值组合模型、多波段卫星导航信号主流的编码和调制技术、连续相位调制（CPM）方案设计、基于混沌序列的测距码设计、非相干混沌测距码的捕获与跟踪、卫星导航信号的质量评估等。 本书结构清晰、内容丰富，是一本理论与实践并重的著作，可以作为卫星导航信号设计及相关领域科技工作者的参考书，也可以作为高等院校相关专业研究生的教材或扩展阅读材料。
Android自定义控件高级进阶与精彩实例
￥90.30
本书专注于介绍Android自定义控件阶知识，并通过精彩的案例对各种绘制、动画技术行了糅合讲解，读者可以通过本书从宏观层面、源码层面对Android自定义控件建立完整的认识。本书主要内容有3D特效的实现、高级矩阵知识、消息处理机制、派生类型的选择方法、多触控及辅助类、RecyclerView的使用方法及3D卡片的实现、动画框架Lottie的讲解与实战等。 本书适合中高级从业者对Android自定义控件相关知识行查漏补缺和深学习。
混合云架构
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阿里云数字新基建系列包括5本书，题材涉及Kubernetes、混合云架构、云数据库、CDN 原理与流媒体技术、云服务器运维（Windows），囊括了领先的云技术知识与阿里云技术团队 独到的实践经验，是国内IT技术图书又一套重磅作品。 混合云的出现是近几年云计算领域比较大的突破，它较好地满足了企业对算力及安全越 来越高的要求。但混合云又是在缺乏标准的情况下，按实用方向发展的技术，在应用时，企 业面临许多挑战，比如技术平台的选择、应用架构的选择等。本书将从概念、原理手，介 绍实用架构，让读者在理解常见架构的同时也能以此为基础搭建满足自己企业需求的混合云 应用架构。
企业数字化转型:钉钉小程序开发权威指南
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《企业数字化转型：钉钉小程序发权威指南》是钉钉官方技术团队聚力编写的钉钉小程序发教程，内容权威、全面、系统。众所周知，数字化转型已经成为全球企业的重要战略，越来越多的企业已认同数字化转型是大势所趋。本书为数字化转型落地提供了可行的技术支撑。利用钉钉小程序发的应用，被汇聚在应用市场中，可以服务于个人和企业，更好地帮助企业行数字化转型。 《企业数字化转型：钉钉小程序发权威指南》从钉钉小程序的技术原理出发，细致且全面地对钉钉小程序的发内容行介绍，由浅深地引领发者了解钉钉小程序的发工具、组件、JSAPI等，并提供了钉钉小程序实战案例，详细介绍了从成为一名钉钉发者到小程序应用上架的每一步流程。 《企业数字化转型：钉钉小程序发权威指南》适合有一定前端基础的发者使用，如果有支付宝小程序发经验，则能更快地受和理解本书内容，因为它们在一些基本概念和底层技术上是共通的。本书可以作为钉钉小程序的门学习指南，也可以作为API速查工具书。
MATLAB R2020a从入门到精通
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本书基于MATLAB R2020a版本编写，书中讲述的内容是使用MATLAB行科学研究、系统仿真、数据分析与处理的知识。全书分为5篇，共20章：基础知识部分包括MATLAB概述、MATLAB基础、数据输输出基础、编程基础和可视化基础；数学基础部分包括数组与矩阵操作、数学函数运算和符号数学计算；数据分析部分包括多项式分析、数值运算、优化和概率统计；拓展知识部分包括句柄图形、GUI编程、Simulink基础、编译器和应用程序口；MATLAB应用部分包括信号处理应用、图像处理应用、小波分析应用和偏微分方程应用等内容。通过全面学习本书，读者可以获得使用MATLAB行数学计算、数据分析及处理的相关技能，并能快速掌握使用MATLAB行工作的基本方法。 本书结构严谨、重突出、条理清晰，既可以作为大中专院校相关专业以及社会有关培训机构的教材，也适合广大MATLAB读者自学使用。
大数据在智能物流中的应用
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大数据时代已经到来，消费者享受着大数据带来的便利，经营者越来越意识到大数据的价值，研发者借助技术手段挖掘大数据的潜在价值并将其转换成更有价值的资源优势。大数据与每个行业加速融合，智能物流是现代物流变革的主要趋势，是具有智能化功能的物流先模式。 本书涉及大数据与智能物流融合的领域，是一个在实践中动态发展的领域。智能物流是物流系统向高质量发展的重要阶段，在物流行业飞速发展和市场竞争日益激烈的双重作用下，智能物流创新发展日新月异。本书力图让读者感受大数据在智能物流领域的实际应用，理论与实践相结合，为智能物流领域相关工作者提供借鉴和参考。
OpenCV计算机视觉开发实践:基于Python
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OpenCV是一个跨平台计算机视觉和机器学习软件库，也是计算机视觉领域的发人员必须掌握的技术。《OpenCV计算机视觉发实践:基于Python》基于Python 3.8全面系统地介绍OpenCV 4.10的使用，并配套示例源代码、发环境、PPT课件、配书PDF文件与作者答疑服务。 《OpenCV计算机视觉发实践:基于Python》共20章，主要内容包括计算机视觉概述、OpenCV的Python发环境搭建、OpenCV基本操作、数组矩阵、图像处理模块、灰度变换和直方图修正、图像平滑、几何变换、图像边缘检测、图像分割、图像金字塔、图像形态学、视频处理，以及停车场车牌识别、目标检测、数字水印、图像加密和解密、物体计数、图像轮廓和手势识别等案例。 《OpenCV计算机视觉发实践:基于Python》既适合OpenCV初学者、计算机视觉与图像处理应用发人员、人工智能算法发人员阅读，也适合作为高等院校或高职高专院校计算机视觉与图像处理、人工智能等相关专业的教学参考书。
