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远程医疗网络多路径数据安全传输
￥90.60
本书围绕远程医疗系统所面临的网络传输安全威胁和当前网络发展技术现状两个方面探讨如何实现安全、有效的网络数据传输，结合多路径路由技术与主流路由技术的兼容性，基于软件定义网络的灵活多路径路由的可扩展性、多路径路由实施的层次性、多路径路由调度方式、多路径路由实现架构组成等方面，探讨、研究了如何实现高效、安全的远程多路径路由数据传输。本书面向从事远程医疗网络的建设者与管理者、专业网络管理人员。本书基于远程医疗系统信息传递的特，给出多路径路由传输设计，包含问题模型、系统设计、协议设计与路由策略，构建高效、安全运行的主动防御多路径路由信息传递系统，对促远程医疗的展具有现实意义。本书适合从事远程医疗网络的建设者与管理者，以及专业网络管理人员阅读。
智慧机场建设概论
￥90.60
智慧机场是充分利用大数据、物联网、空间感知、云计算、移动互联网等新一代信息技术，综合运用交通科学、系统方法、人工智能、知识挖掘等理念与工具，实现机场各功能彼此协调运作，提高机场运行效率，而为旅客提供良好的服务，促可持续发展的现代化机场新形态。本书围绕构建智慧机场建设理论体系，从生产运行、旅客服务、安全管控、商业经营、企业管理等业务领域，全面梳理智慧机场建设内容与建设重，给出了智慧机场的规划设计方法，并着重提出了智慧机场智能化保障装设备和数字孪生系统的实现过程。
ABB工业机器人进阶编程与应用
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本书第1章从工业机器人坐标系概念手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
妙趣横生的游戏制作之旅
￥90.60
《妙趣横生的游戏制作之旅》由领导顽皮狗大作《神秘海域》的传奇游戏设计师 Richard Lemarchand 撰写，别出心裁地将游戏设计的创意方面与有效项目管理的成熟技术联系起来，从四个主要项目阶段——构思、预制作、完整制作和后期制作手，旨在向游戏设计师、有抱负的游戏发人员和游戏设计专业的学生传授如何从头至尾完成一个出众的游戏项目，从概念化和设计到构建、游戏测试和迭代，从初灵感和想法的产生到重要里程碑的顺利达成，同时细致讲述了如何避免游戏制作过程中常见的棘手问题和失控行为。
基于性能的保障理论与方法
￥90.60
本书根据现代复杂装备研制建造与使用保障的一体化管理需求，系统阐述了基于战备完好性目标引合同商保障的组织体制、运行模式、实施步骤等理论方法，详细介绍了合同签订、合同管理、合同支付等流程要求，并行了典型案例应用分析。本书旨在向读者推介依据装备保障规律、运用商业合同、融合军地资源、实现装备全寿命保障的基本理论方法，为破解我国装备保障面临的体制性问题、结构性矛盾、政策性缺陷，以及推军民一体化保障模式的探索实践提供参考。
新概念武器弹药技术
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本书系统地介绍了当今研究的主要新概念武器弹药，包括新概念火工品与火炸药、新概念战斗部、化学能高超声速武器与弹药、电热发射动能武器与弹药、电磁炮武器与弹药、电磁装甲武器、信息对抗与定向能武器、环境武器、非致命武器与弹药几大类；从军事需求和技术推两个角度出发，结合当今新概念武器弹药研究状况，主要介绍上述各类新概念武器弹药的基本概念和内涵、基本原理、基本结构、支撑技术、研究展、发展方向和未来军事应用等知识。本书为生长干部学历教育弹药工程专业和生长干部任职培训弹药修理与处废专业的教材，也可作为部队培训和相关研究人员的参考书。
西门子S7-1500 PLC 从入门到精通
￥90.60
本书以国内广泛使用的西门子S7-1500 PLC作为研究对象，按照读者的学习路径，由浅深、循序渐地介绍S7-1500 PLC的门基础、硬件配置、程序基本架构、与触摸屏的综合编程、PROFINET通信功能、工艺指令编程和上位机WinCC RT控制等7部分内容，各部分内容有机结合、逐层深、臻于完善。本书采用*的博途V15及其以上版本讲述，不仅向下兼容，而且创新性地通过从门到精通的39个实例及微课视频，使读者真正达到轻松学习的目的。本书提供的实例源程序请到华信教育资源网http：//wwwhxeducomcn下载。本书深浅出、图文并茂，不仅适合广大从事自动化、智能控制的技术人员阅读，还可作为高等院校相关专业的教材。
SiFive 经典RISC-V FE310微控制器原理与实践
￥90.60
本书以让读者快速掌握FE310嵌入式微控制器为目的，由浅入深地带领读者进入RISC-Ⅴ的世界。本书共分为7章，系统地介绍了SiFive E系列32位RISC-Ⅴ微控制器的体系结构、SiFive E31内核、片内存储系统、系统控制模块、外围设备接口的特点与性能；还介绍了SiFive Freedom Studio集成开发环境，Freedom E-SDK驱动库开发及SiFive Learn Inventor开发系统，开发系统连接外部红外与超声波模块的拓展应用开发实例，有初步C语言基础的读者可轻松上手；还利用后两章辅以大量的例程，讲解了FreeRTOS与RT-Thread等实时多任务操作系统的原理与应用。本书以常见的UART接口驱动结构进行分析、移植及代码解说，对于想要初步学习RTOS系统原理的人来说是一个不错的选择。附录C给出了自制竞赛用智能车实例，达到软件开发结合硬件系统设计的效果。 本书内容丰富实用、层次清晰、叙述详尽，书中穿插的实例程序全部使用C语言编写，且在Freedom Studio集成开发环境上编译通过，方便读者教学与自学，非常适合RISC-Ⅴ嵌入式微控制器的初学者；还可以作为高等院校计算机科学与技术、电子信息工程、通信工程、自动控制、电气自动化、嵌入式、物联网等相关专业本科生或研究生，进行RISC-Ⅴ微控制器系统与RTOS教学的嵌入式相关课程辅助教材；本书着重培养学生实践应用能力，因此还可以作为全国大学生电子设计竞赛RISC-Ⅴ子赛题的培训教材，尤其适合参加智能车竞赛的同学参考；同时，还可以作为具有一定C语言知识和硬件基础的嵌入式系统开发工程师和研究人员进行RISC-Ⅴ微控制器系统开发与应用的参考书。
游戏引擎原理与实践 卷2:高级技术
￥90.54
本书共14章，主要讲解游戏引擎中的动画、渲染、多线程等高级技术。书中的主要内容包括骨骼蒙皮模型与动画基础，动画播放和插槽，动画混合，变形动画混合，逆向动力学（IK）与角色，光照渲染的发展史，渲染器口，材质，流程渲染架构，光照与材质，后期效果，阴影，多线程，动态缓冲区和性能分析器。 本书适合游戏发人员阅读。
软件自动化测试实战:基于开源测试工具
￥90.54
《软件自动化测试实战：基于源测试工具》旨在讲述测试框架、口测试、Web自动化测试及移动端自动化测试。本书共8章，主要内容包括为什么要实施自动化测试，Python发环境的搭建，Python基础知识，基于Python的单元测试框架UnitTest及其应用案例，HttpRunner测试框架及其应用案例，HttpRunnerManager测试平台的搭建过程，JMeter和Postman在口测试中的应用，Docker基础与操作实战，Selenium自动化测试框架及其应用案例，Appium自动化测试框架及其应用案例等。 《软件自动化测试实战：基于源测试工具》适合测试人员和发人员阅读，也可供高等院校计算机相关专业的师生阅读。
IPv6网络部署实战
￥90.54
本书借助EVE-NG网络模拟工具对IPv6的基本知识及应用部署行了详细介绍。 本书共有11章，其内容涵盖了IPv6的发展历程、现状以及特性，EVE-NG的安装和部署，IPv6的基础知识，IPv6地址的配置方法，DNS知识，IPv6路由协议，IP6安全机制，IPv6网络过渡技术和协议转换技术，以及IPv6应用的过渡技术，IPv6多出口和实名认证技术以及IPv6智能网管系统等。本书涉及的理论知识可服务于书中介绍的IPv6部署实验（即以实验为主，理论为辅），旨在让读者以EVE-G模拟器为工具，通过动手实验的方式彻底掌握IPv6的具体应用。 本书适合ISP运营商的网络架构人员、运维人员、管理人员阅读，也适合高校网络专业的师生阅读。
Intel FPGA数字信号处理系统设计权威指南:从HDL、Simulink到HLS的实现(基础篇)
￥90.50
本书从硬件描述语言、Simulink环境下的模型构建和Intel FPGA高级综合工具下的C/C 程序设计三个不同的角度，本书从硬件描述语言、模型设计和高级综合HLS三个角度对使用Intel公司现场可编程门阵列器件构建数字信号处理系统的方法行了详细的介绍。本书内容涵盖了信号处理基本理论、CORDIC算法的FPGA实现、Intel FPGA数字信号处理工具、傅里叶变换的FPGA实现、离散余弦变换的FPGA实现、数字滤波器的FPGA实现、多速率信号处理的FPGA实现，以及其他常用数字滤波器的FPGA实现。
深入理解FFmpeg
￥90.47
本书详细介绍了源音视频处理软件FFmpeg的使用，按照所讲述的内容及读者的不同层次，本书划分为上下两篇。上篇为基础与参数详解，介绍了FFmpeg的基本组成部分、工具使用，以及封装、转码、流媒体、滤镜和设备操作。下篇为API使用及发，介绍了FFmpeg封装、编解码和滤镜部分的API使用操作，相关操作均以实例方式行说明，包括新旧API的操作方法和异同，并给出了大量的API使用、自定义功能模块、基于FFmpeg的API发自己的播放器的示例，以及其在实际源软件中的应用等。 本书不仅适合音视频流媒体处理的研发人员、对音视频技术应用和实时音视频通信感兴趣的技术人员，还适合高等院校计算机相关专业的学生阅读。
JUnit实战(第3版)
￥90.47
本书全面介绍JUnit 5的新特性及其主要应用。全书共22章，分为五部分。部分介绍JUnit 的核心、JUnit的体系结构、从JUnit 4向JUnit 5迁移、软件测试原则等内容；第二部分介绍软件测试质量、用stub和mock object行测试、容器内测试等内容；第三部分介绍用Maven和Gradle工具运行JUnit测试、IDE对JUnit 5的支持、JUnit 5的持续集成等内容；第四部分介绍JUnit 5扩展模型，表示层测试，Spring、Spring Boot和REST API以及数据库应用程序的测试等内容；第五部分介绍使用JUnit 5行测试驱动发和行为驱动发，以及用JUnit 5实现测试金字塔策略等内容。 本书既适合刚触JUnit框架的Java发人员阅读，也适合想要了解JUnit 5新特性的、经验丰富的JUnit发人员学习，尤其适合企业级Java发人员阅读。本书还可作为高等院校学生“软件测试”课程的参考用书。
C++并发编程实战(第2版)
￥90.47
这是一本介绍C 并发和多线程编程的深度指南。本书从C 标准程序库的各种工具讲起，介绍线程管控、在线程间共享数据、并发操作的同步、C 内存模型和原子操作等内容。同时，本书还介绍基于锁的并发数据结构、无锁数据结构、并发代码，以及高级线程管理、并行算法函数、多线程应用的测试和除错。本书还通过附录及线上资源提供丰富的补充资料，以帮助读者更完整、细致地掌握C 并发编程的知识脉络。 本书适合需要深了解C 多线程发的读者，以及使用C 行各类软件发的发人员、测试人员，还可以作为C 线程库的参考工具书。
深入Activiti流程引擎:核心原理与高阶实战
￥90.47
本书主要介绍业务流程管理的实战落地应用，全书分为4篇：基础理论篇，包含流程的基本概念、业务流程管理的历史、业务流程管理体系；常规应用篇，包含Activiti发环境准备、使用IDEA和Eclipse发Activiti工作流、流程设计工具，以及Activiti核心架构、工作流引擎配置、用户管理、流程部署、表单管理等内容；高级实战篇，包含Spring Boot和 Activiti的其他实践和应用；架构扩展篇，包含多引擎架构、性能优化、流程稳定性保障。 本书适合从事业务流程管理的技术人员阅读。
JavaScript面向对象编程指南(第3版)
￥90.47
JavaScript语言是一种具有高度表达能力的、基于原型特性的、非常灵活的面向对象（Object-Oriented，OO）编程语言。本书着重于介绍JavaScript在面向对象方面的特性，以为你展示如何构建强健、可维护、功能强大的应用程序及程序库。 本书是《JavaScript面向对象编程指南》的第3版，全书包括13章和4个附录。依次介绍了JavaScript的发展历史、基础知识（变量、数据类型、数组、循环以及条件表达式等）、函数、对象、迭代器和生成器、原型、继承的实现、类与模块、Promise与Proxy、浏览器环境、编程模式与设计模式、测试与调试和响应式编程等。附录部分包括学习JavaScript编程常用的参考资源。 本书覆盖了JavaScript语言的OO特性，同时兼顾基础知识，对初学者来说，是难得的JavaScript佳作，读者不需要具备任何JavaScript基础知识及项目经验。本书适用于任何希望学习JavaScript的编程初学者，也可以作为有JavaScript使用经验的读者的参考书。
Python机器学习经典实例(第2版)
￥90.47
本书介绍了如何使用scikit-learn、TensorFlow等关键库来有效解决现实世界的机器学习问题。本书着重于实用的解决方案，提供多个案例，详细地讲解了如何使用Python生态系统中的现代库来构建功能强大的机器学习应用程序；还介绍了分类、聚类和推荐引擎等多种机器学习算法，以及如何将监督学习和无监督学习技术应用于实际问题；后，介绍了强化学习、深度神经网络和自动机器学习等应用示例。 本书适合数据科学家、机器学习发人员、深度学习爱好者以及希望使用机器学习技术和算法解决实际问题的Python程序员阅读。
C语言学习指南:从规范编程到专业级开发
￥90.40
本书将C语言中的知识由浅深地安排成五个部分行讲解，通过大量简明易懂的范例来演示C语言中的概念。第1部分介绍与C语言的语法及程序结构有关的基础概念。第2部分介绍C语言的数据类型。第3部分讲解如何用各种方式分配及释放内存。第4部分介绍与读取数据（输数据）及写数据（输出数据）有关的各种话题。第5部分详细解释如何创建并管理含有多份文件的程序项目。
深度强化学习实践(原书第2版)
￥90.40
本书理论与实践相结合，系统阐述强化学习的基础知识，以及如何动手编写智能体以执行一系列实际任务。通过阅读本书，读者将获得深层Q网络、策略梯度方法、连续控制问题以及高度可扩展的非梯度方法等主题领域的可行洞见，还将学会如何构建一个经过强化学习训练、价格低廉的真实硬件机器人，并通过一步步代码优化在短短30分钟的训练后解决Pong环境。此外，本书还专门介绍了强化学习的新发展，包括离散优化（解决魔方问题）、多智能体方法、Microsoft的TextWorld环境、高级探索技术等。
实用DSM-5
￥90.40
DSM（《精神障碍诊断与统计手册》）由美国精神医学学会编著，自1952年问世以来，历经近70年，被誉为世界精神诊断圣经，是包括中国在内的上百个国家的精神健康专业人士的执业参考手册。现行版本为DSM-5（第五版）。 本书是美国心理健康执业考证教父詹姆斯?莫里森博士，对照DSM-5条目，结合自己50年临床实践，逐一匹配典型个案，行的形象化解读和经典诊断示范。从初学门到行业翘楚，学习和实践这本书的人都站在了巨人的肩膀上，成就了自我的卓越之路。作为DSM-5不可或缺的姊妹书，它得到了美国哈佛医学院、爱尔兰国立都柏林大学心理学院、纽约-长老会医院/威尔康奈尔医学院等世界权威学府和研究机构一致推荐：每个精神科医生、每家精神健康机构！
