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智能机器人系统设计与生物电信号控制
￥83.19
人与智能机器人的交互过程要求机器人能够获取人类的运动意图，而这离不开对人类生物电信号的解析与应用，因此衍生出生物电信号控制与处理相关理论和方法，用于实现人与智能机器人的智能信息感知与人机交互。本书侧重于生-机-电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用，涵盖智能机器人机构设计基础、运动学与动力学基础、信息感知常用传感器、生物电信号处理基础、控制基础、构型设计、信息感知与人机交互、脑电控制、肌电控制、多模态生物电信号控制、嵌入式系统设计、上位机系统设计，涉及康复机器人、外骨骼机器人、智能假肢、仿人机器人这四类智能机器人设备及其人机交互控制相关理论方法。 本书配套资源丰富，可供机器人、生物医学等领域的技术工作者阅读参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
微创拔牙技术
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拔牙是口腔科的常用操作技术，也是容易出现不良后果的临床治疗措施。随着技术的发展，患者对拔牙的要求不断提高，新器械的研发与应用也使微创操作逐渐成为拔牙治疗的重点发展方向。本书对拔牙操作的全流程展开论述，并在操作过程中时刻提醒牙科医师注意无菌观念和爱伤观念。本书可作为牙科医师的案头工具书。
空气源热泵供热技术及应用
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本书系统地阐述了空气源热泵技术的原理、空气源热泵系统技术、空气源热泵系统设计安装、集成化分布式供热技术等实用技术，并结合很多的成功案例行介绍。本书特别对工程应用中需要关注的除霜、降噪、设备布置、降低能耗等技术问题行了介绍。本书还从工程应用实际出发，提出了应用空气源热泵应尽量采用多能互补和柔性供热的方式，并分析了其优势和经济性。因此，本书实用性强、可借鉴性强。 本书适合节能、清洁能源、能源管理、供热、制冷等相关专业的技术人员和大专院校师生，城市建设、能源管理人员等阅读参考。
稀土在半导体光催化材料中的应用
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《稀土在半导体光催化材料中的应用》总结了作者近年来关于轻稀土在半导体光催化材料应用方面的研究工作，同时对近年来国内外在二氧化钛光催化及稀土在光催化材料中的应用研究现状行了综述。全书内容共8 章，分别介绍了稀土掺杂、稀土-稀土共掺杂、稀土-非金属共掺杂对光催化材料——二氧化钛结构及性能的影响规律、工艺条件调控，一步研究了材料的性能提高机制、粉末型光催化材料的回收再利用等。本书可供科研院所材料科学与工程、冶金工程、化学类专业等相关领域的科研工作者和工程技术人员以及高等院校相关专业师生参考。
如何观察身边的花:有趣的植物解剖图鉴
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本书是一本有趣的植物解剖图鉴，收录了我们身边常见的104种花植物，涉及近100个属。书中所有植物按四季行分类，每个季节中的植物又按花的颜色行了分类，既呈现出一种秩序之美，又方便检索。每种植物均配有细致的解剖图，作者根据自己的专业知识和从事自然教育工作的经验，有意识地把控解剖图的细致程度，确保既不会让读者觉得太过晦涩难懂，又能带大家深地了解不同花的结构。书中配图采用微距摄影行放大，结合焦堆栈技术，使肉眼难以分辨的小花的各个细节也能纤毫毕现，让读者借助微观的视角重新认识身边植物的构造和肌理，感受大自然造物的神奇。书中每种植物还配有简单有趣的文字讲解和通俗易懂的识别要标注，帮助读者更好地了解、识别这些植物。
大气污染物扩散的数值模拟
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本书共分为9章,其中前2章主要介绍大气污染物扩散研究的国内外现状以及基本理论知识;第3~7章介绍了利用数值模拟研究风热环境对污染物扩散的影响,从几何建模到网格划分,从边界条件和求解设置到结果分析,通过5个实例系统地探析了风热环境对污染物扩散影响的机理;第8章为在本书研究基础上提出的改善城市空气质量的策略;第9章为总结及展望。本书包含了著者近5年的科研成果,以深入浅出的方式对计算流体力学(CFD)在大气环境领域的应用进行了详细讲解,并辅以相应的实际案例,使读者能够快速、熟练、深入地掌握数值模拟软件的工作流程和计算方法,并能够深入探讨模型机理。 本书的适用读者包括从事大气污染控制的学者、从事流体计算的学者和研究人员、高等院校的教师和学生、相关培训机构的教师和学员、Fluent 仿真爱好者等。
环形RNA的生物信息计算与应用研究
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本书介绍了环形RNA全长转录本序列重构和定量算法CircAST，该算法通过计算不同组织、不同疾病状态下环形RNA转录本完整的序列组成和内部结构以及对环形RNA基于转录本水平的精确定量，帮助研究者更有效地筛选出具有潜在功能的环形RNA可变剪异构体，为更加精准地全面解析环形RNA全长转录本提供了重要的工具，对环形RNA功能的深研究具有重要意义。本书可供生物信息学、系统生物学、计算生物学等学科的研究人员参考，也可作为高等院校相关专业的教材或教学参考书。
污水处理设备操作维护问答(第三版)
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本书内容主要包括设备维护操作的基本知识，预处理设备，好氧生化处理，泥水分离设备，氧化、消毒设备，混凝，过滤、吸附、膜分离设备，厌氧处理，污泥脱水设备，沼气利用设备，化验设备，自动控制系统，电动机、泵类设备，管道、阀门，变配电设备、安全设备等。本书可以使读者在旧厂升级改造、提标扩容、新厂调试运行、培训新职工中遇到问题时能及时得到解答，并获得相应的知识和经验。本书与《污水处理厂运行和管理问答（第三版）》相互配套，可作为污水处理厂、污水处理站运行和管理人员、技术人员和操作人员的培训用书，也可作为环保公司的工程设计人员、调试人员的自学参考书，还可作为高等学校环境工程和给排水工程专业师生的学习参考书。
淮河流域柳编工艺演变与活态传承
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本书从淮河流域柳编工艺的起源、植物编织的分类、柳编工艺的分布三个角度梳理淮河流域柳编工艺的历史文化；追溯淮河流域柳编工艺兴起的原因与历史发展，解读其历史文化内涵；从柳编器具的材料特色、工艺分类、工艺流程三个方面分析其编织工艺；从柳编器具的器型、结构、纹理、色彩四个方面解剖其造型艺术。针对淮河流域柳编工艺的活态传承，基于目前淮河流域柳编工艺的现状与问题，提出“传承、创新、发展”三位一体的活态传承模式，以推动淮河流域柳编工艺的可持续发展。本书可作为了解与研究淮河流域柳编工艺历史演变、文化内涵、技艺特色等方面的读物与参考书。
人工金属酶分子设计与应用
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本书介绍了人工金属酶的发展历程及其常用的分子设计方法，系统总结了近十年人工金属酶设计领域取得的研究展，分别介绍了含3d过渡金属元素（铁、钴、镍、铜、锌、锰）以及含4d/5d过渡金属元素（钼、钌、铑、锇和铱）等人工金属酶的分子设计及其在生物催化等领域中的应用。本书基于国内外人工金属酶研究典型案例，探讨了不同人工金属酶的分子设计方法、结构与催化功能关系以及分子设计的新趋势和应用前景等。本书可作为高等院校化学生物学、生物工程以及生物技术等专业高年级本科生、硕士和博士研究生以及教师的参考用书，同时也可以供相关科研院所的科研工作者参考。
土壤与固体废物监测技术
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本书以问答的形式，对土壤与固体废物监测中常见的技术及应用问题进行了整理汇编。全书共分六个部分，包括基本知识、土壤污染物的监测、固体废物的监测、常用土壤污染物与固体废物监测仪器的操作方法、各类土壤与固体废物污染的特点及监测要点，以及附录。全书以实用性和*性为主要原则，旨在体现土壤与固体废物监测的专业性、可参考性。 本书资料翔实、实用性强，可供环境科学与工程、生物技术与工程等领域的工程技术人员、科研人员、管理人员阅读，也适合高等学校相关专业师生、环保爱好者和宣传工作者参考。
污水处理工艺与设备丛书--污水生物处理技术与设备
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本书是“污水处理工艺与设备丛书”中的一个分册，主要介绍了污水来源与分类、污水处理政策解读、生物处理技术与工艺、好氧活性污泥法处理工艺与设备、好氧生物膜法处理工艺与设备、厌氧活性污泥法处理工艺与设备、厌氧生物膜法处理工艺与设备、生物脱氮除磷技术与工艺、生态处理技术与工艺等，并分别针对各处理方法的工艺过程及相关设备的设计与选型行了介绍，也分享了多个典型的生物法水处理工艺的工程案例。本书可作为污水处理厂、污水处理站的管理人员与技术人员、环保公司的工程设计、调试人员、工业废水处理技术人员的参考用书，也可作为高等学校环境科学与工程、市政工程等相关专业师生的教材。
地埋管地源热泵理论与应用
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本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用，内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的相关基础理论与应用，反映了最新的理论研究成果与技术应用展。 本书可以作为高等学校建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、储能科学与工程等相关专业师生的参考，也可供从事浅层地热能利用的研究、设计、施工及运行管理人员使用。
气动元件与系统从入门到提高
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本书以“介质→元件→回路→系统”的体系为线索，从功用类型、工作原理、典型结构、主要性能、产品概览（国内外知名产品）、使用要等方面在对气源及辅件、气缸、气马达、三类普通气动阀等传统气动元件及其应用介绍的同时，对磁耦正弦气缸、数字气缸、伺服气缸、摆动气缸及摆台、直线摆动组合气缸、气爪、气动肌肉（气动肌腱）、磁性关、气动人工肌肉、柔触气爪、伯努利真空吸盘、气动比例阀与气动伺服阀及智能化元件（气动微流控芯片及系统、电气数字阀、智能阀岛、智能真空吸盘等）等新型气动元件及其应用行了详细介绍；书中特别介绍了能源、冶金、机械制造、化工、工业机器人、车辆与工程机械、河海航空、公共事业等行业气动系统应用的大量工程实际案例，还对气动系统设计要、安装调试及运转维护行了专门介绍。全书气动元件、回路与系统原理图全部采用国标GB/T 786.1—2009行绘制。 本书力求通过基础与提高相结合、传统与近代相结合、气动与电控相结合、元件与系统相结合、国内与国外相结合，对气动技术的普及提高与原始创新、集成创新及引消化吸收再创新起到一定促作用。 本书可供各行业气动设备与系统的一线工作人员（科研设计、加工制造、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理）参阅，还可作为气动系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材及自学读本，也可供大专院校相关专业及方向的教师和研究生、大学生在科研发、设计选型及教学或实训中参考，同时可供气动技术爱好者学习参阅。
智能制造实用技术丛书--智能系统远程运维技术
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智能制造是制造业的未来方向，而体现智能之处就是生产线的“自主”运行及远程控制。本书综合相关基础知识、健康管理与远程运维技术，结合工程实践，形成了一个智能系统远程运维决策框架。基于健康管理思想，提出了数据完备和数据不完备两种情况下的系统故障诊断模型；基于故障诊断，分别从考虑备件、缓冲库存、服务合同、部件相关性、环境等角度提出了运维技术与模型，并对各个模型的效能以及准确性行了分析。本书适宜从事制造业及相关领域的技术人员参考。
污染物的环境行为及控制
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本书主要介绍了环境中主要污染物的类型和分类、污染物的吸附行为、污染物的降解行为、污染物的迁移转化、污染物的生物地球化学循环、大气中污染物的控制、水体中污染物的控制、土壤中污染物的控制、固体废物污染及控制、噪声污染及控制和辐射污染及防护等内容。内容涉及各种环境行为的过程、机理及影响因素的介绍及有关典型案例的分享等,重点介绍了*污染物、重金属等污染物的环境行为。 本书不仅可供从事环境保护和环境污染控制技术相关专业的工程技术人员、科研人员、设计人员和管理人员阅读,也可供高等学校环境科学、环境工程、化学工程等相关专业的师生参考。
铝合金阳极氧化及其表面处理
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本书详细介绍了铝合金表面处理的前处理技术、化学氧化技术、阳极氧化与染色技术、化学镀与电镀技术、水洗技术及清洁生产等。同时也对铝合金纹理蚀刻、电解抛光技术、工艺基本知识、宽温阳极氧化以及化学镀前的预浸技术等行了详细介绍并列出具有可操作性的相关工艺规范。书中内容不管是对初学者还是有一定工作经历的读者都是一本不可多得的参考书或工具书。 本书文字简练、深浅出、通俗易懂、实用性强，适合于具有中等文化程度的技术人员阅读使用，更适合于初次触铝合金表面处理的读者作为培训教材。同样也适用于与铝合金产品设计相关的人员阅读使用，使设计人员在设计之始就能对整个铝合金表面处理有一个全面的认识并对产品加工过程做出全面考虑，以达到产品设计和表面处理加工的完美结合。
超级电容器:科学与技术
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《超级电容器： 科学与技术》是“先电化学能源存储与转化技术丛书” 分册之一，书中根据电化学储能原理、电极材料和电解液对超级电容器行分类，详细介绍了双电层超级电容器、赝电容电容器、水系混合储能器件、锂离子电容器、微型电容器的构成和工作原理以及当前的最新展，并从应用出发，对超级电容器当前的应用领域及国内外的相关政策行了论述和展望。本书内容全面，且包含了超级电容器一线研究人员对该领域的深刻见解，并对一些容易混淆的概念做了澄清，将对相关领域科研人员、高校相关专业研究生和高年级本科生深理解超级电容器的发展和相关原理大有裨益。
新型无卤阻燃环氧树脂材料
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本书系统总结了作者及所在团队在无卤阻燃环氧树脂材料领域多年的研究工作和理论成果，介绍了一系列具有优良阻燃效率的新型无卤阻燃化合物的合成工艺、结构表征参数及其阻燃环氧树脂材料的制备方法，分析了各类无卤阻燃化合物对环氧树脂材料阻燃和力学性能的影响规律，阐明了各类无卤阻燃化合物在环氧树脂材料中的阻燃行为与机理，论证了基团协同阻燃效应和阻燃基团簇状聚集效应等理论在新型高性能无卤阻燃环氧树脂材料研究中的实践价值和指导意义。 本书适用于阻燃材料相关专业的高校师生和从事阻燃环氧树脂材料研究、应用以及生产的研究人员、技术人员和管理人员阅读参考。
城市污泥强化脱水与末端处理
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本书以城市污泥脱水与处理为主线，介绍了城市污泥的产生，讨论了污泥脱水和末端处理的法规政策，分析了城市污泥强化脱水与末端处理的研究现状、相关技术以及应用工程案例。具体内容包括污泥的来源、成分及性质，污泥深度脱水与末端处理法规政策，污泥的浓缩和调理技术，污泥的脱水技术和脱水污泥末端处理技术，其中对过硫酸盐强氧化新技术、电渗透新技术在强化污泥深度脱水中的应用以及动态仓式好氧堆肥新技术、污泥蒸压砖新技术和热解减排新技术在污泥末端处理中的应用等行了详细的介绍。本书具有较强的技术应用性和针对性，可供污泥安全处理处置及资源化等领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程及相关专业师生参阅。
现代生物质能*利用技术丛书--生物质热裂解及合成燃料技术
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本书为“现代生物质能高效利用技术丛书”中的一个分册，在介绍生物质资源和生物质热裂解基本原理的基础上，详细阐述了生物质热裂解方法及过程、生物质热裂解气化工艺及主要设备、生物质热裂解液化工艺及主要设备、生物质热裂解炭化工艺及主要设备、生物质热裂解产物加工与合成燃料技术，*后分析了热裂解及合成燃料的产业化；书后还附有相关标准，便于读者参考使用。 本书具有较强的技术性、可操作性和针对性，可供从事生物质能源工程研究的科研人员、技术人员和管理人员参考，也可供高等院校生物工程、能源工程、资源科学与工程及其相关专业师生参阅。
