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自动驾驶类脑目标检测技术
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在自动驾驶领域，目标检测的抗干扰能力不足，已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决，自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此，本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术，并在自动驾驶车辆上应用。本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数据集的构建、仿视觉皮层的目标检测网络构建、基于视觉注意原理的目标检测网络能力提升、基于神经元稀疏特性的模型压缩与剪枝技术、在面向自动驾驶的目标检测数据集上的验证、类脑目标检测算法在自动驾驶沙盘上的实现、基于自动驾驶物流车的类脑目标检测演示验证、基于自动驾驶车辆的高抗扰性目标检测演示验证。本书的主要创新是从生物体关键的高效感知机理出发，仿视觉感知皮层设计了一种高抗扰性、高精度的轻量化目标检测模型。同时，引视觉注意机制，降低模型输中的干扰信息和冗余信息，聚焦主体目标。本书的主要读者为自动驾驶工程师、深度学习算法工程师、类脑计算的科研工作者，以及人工智能专业、计算机科学与技术专业的研究生、博士生。
建筑工程BIM造价实操从入门到精通(软件版)
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本书依据最新的定额和清单，结合造价软件，从基础始讲解，逐步深，让读者从门到精通，轻松掌握造价软件的使用技巧。本书共20章，首先讲述了工程的新建方法，然后介绍了基础、柱、墙、门窗洞、梁、板、楼梯、装修、土方、其他构件的绘制，然后对GTJ软件其他功能，包括构件的修改、复制、标注、存取、批量选择、观察、测量、施工段设置，工程量模块的使用方法，CAD图纸识别等，分别予以介绍。介绍完对构件的操作后，本书着介绍了工程计价的分类，组价工具栏的使用方法，概算项目、预算项目、结算项目的编制以及项目的审核等。本书以实际案例为载体编写，采用大量图片手把手指导，具有很强的实践参考价值，同时，扫描书中二维码，可以直观地观看操作讲解，方便读者学习参考。本书可作为建筑工程、装饰装修工程、市政工程、园林工程等建筑类专业工程造价人员的电算化学习用书，也可供高等院校、高职高专相关专业作为教材使用，还可作为建筑企业造价员的上岗培训用书。
零基础PLC编程从入门到精通
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本书系统介绍了西门子S7-200 SMART PLC的编程方法、控制系统设计以及典型工程应用案例，包括西门子S7-200 SMART PLC的硬件组成、指令系统、控制系统设计方法、变频器和步进电机与伺服电机的PLC控制、PLC通信、触摸屏与组态软件的应用等内容。同时，书中还配有二维码，读者扫描即可观看西门子S7-200 SMART PLC 编程与仿真讲解视频，无需PLC硬件，借助计算机就可以实现PLC编程仿真和动画演示等功能，方便学习。 本书内容丰富*、注重实用，既有PLC的硬件和指令等基础知识，也有大量工程应用案例与针对性的编程仿真操作指导，帮助读者快速掌握控制设计思路，上手实际项目。本书可作为零基础读者学习PLC编程的指导用书，也可作为广大电气工程技术人员的参考用书。
危险化学品安全丛书--化工过程本质安全化设计
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《化工过程本质安全化设计》是“危险化学品安全丛书”的一个分册。本书依据作者研究团队以及国内外化工过程安全评估与设计的最新研究展，从基础到应用较全面地阐述了化工过程本质安全化设计的相关理论和方法。首先介绍了化工过程安全的基本概念和基础知识，详细叙述了分别针对物料危险性和反应过程危险性的化工过程本质安全度评估方法，重阐述了基于强化、替代、减弱和限制等本质安全化设计原则的化工过程与化工装置本质安全化设计以及化工装置平面布局安全设计方法与实例。最后，介绍了五个典型危险化学工艺的本质安全化评估与设计实例。《化工过程本质安全化设计》适合化工行业从事研发、设计、生产和安全等工作的科技和管理人员阅读,也可供高等院校化工、安全工程及相关专业的师生参考。
V法铸造技术及应用
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V法铸造，也称真空密封造型、负压造型，采用这种铸造工艺生产的铸件表面质量好、尺寸精度高，同时该工艺具有金属利用率高、模具费用低、原材料消耗少、工作环境优越等优，在国内外应用广泛。 本书从生产实际出发，全面介绍了V法铸造工艺与铸件生产全部的技术细节与生产应用情况。书中在介绍V法铸造工艺的原理特、工艺方法、所需造型材料的基础上，重结合生产实例，详细讲解了V法铸造生产线的设计布置和专用设备、工艺参数与铸件质量控制方法，说明了V法铸造车间的粉尘治理及防止措施。书中列举了大量典型生产实例与铸件质量控制的有效方法，读者可以结合企业的生产情况，举一反三，有效解决生产中遇到的实际问题。 本书可供铸造领域技术人员、研究人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。
低温等离子体技术及应用
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《低温等离子体技术及应用》共9章。第1章介绍低温等离子体技术的概念、发展历史、分类及特，以及低温等离子体的放电形式。第2章介绍低温等离子体的常用诊断方法。第3章介绍高压电源电路基础、高压电源关键器件组成及发展现状，以及当前常用的低温等离子体高压电源。第4章介绍低温等离子体发生设备及其设计原则，包括介质阻挡放电成套设备、流光电晕放电成套设备以及等离子体射流成套设备等。第5章介绍低温等离子体在化学及生物有毒有害物质洗消方面的研究和应用。第6～8章分别介绍低温等离子体在大气污染治理、水污染治理以及土壤修复方面的研究和应用。第9章介绍低温等离子体在医疗领域的研究和应用。本书的读者对象为从事等离子体技术研究的科研工作者、工程师、教师和学生，也可供其他对等离子体技术感兴趣的科技工作者参考。
危险化学品安全丛书--危险化学品安全总论
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《危险化学品安全总论》为“危险化学品安全丛书”（第二版）的一个分册。 本书全面阐述危险化学品分类、危险识别与风险评估、储运安全、法律法规与标准等成果和发展趋势，总结了化学品生产装置安全设计、建设、生产运行、事故防控与应急救援，直至生产装置报废的全生命周期的过程管控基础知识、主要措施和实践经验。本书由长期从事化学品生产装置发、设计及安全技术管理的专家编写，具有系统性、理论性、新颖性，突出实用性。 《危险化学品安全总论》可供从事与危险化学品有关的发、设计与建设、生产及技术管理人员，以及高等院校相关专业师生阅读与参考。
现代实用养鹅技术大全
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本书主要介绍了鹅的生物学特性、鹅的品种及选择、鹅的繁育、鹅场建设及环境管理、鹅的营养需要与饲料配制、鹅的饲养管理、种草养鹅、鹅病的诊断、鹅场的疾病防治以及鹅场的经营管理等鹅的高效饲养管理核心和关键技术。全书内容实用，语言通俗易懂，并配有大量彩色图片，以便读者更容易理解和掌握。本书适合鹅场技术人员、饲养管理人员、兽医人员、鹅场经营者及广大养鹅专业户阅读参考，也可作为农业大专院校和农村函授培训班的辅助教材和参考书。
航空发动机气路系统健康状态预测方法
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航空发动机气路系统健康状态预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。本书在置信规则库理论框架下，对航空发动机气路系统健康状态预测方法行介绍。在此基础上，融合航空发动机气路系统健康状态特征量及专家知识，建立了基于置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，利用隶属度函数建立了不同健康状态等级之间的隶属度关系，解决了航空发动机气路系统处于临界状态时健康状态等级的归属问题； 建立了融合多特征的航空发动机气路系统健康状态预测模型，提高了航空发动机气路系统健康状态预测模型精度；建立了考虑监测误差的航空发动机气路系统健康状态预测模型，降低了环境噪声干扰及传感器退化等因素带来的监测数据不可靠性，提高了工程实际中系统健康状态预测的准确性；提出了一种基于并串行置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，解决了单个置信规则库模型复杂度高、不能动态全面反映气路系统的健康状态和运行时间长的问题。本书可供从事复杂机电系统建模， 航空发动机气路系统故障诊断、健康管理等相关方向研究的研究生及工程技术人员阅读参考。
典型海湾与极地中多环芳烃迁移机制研究
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本书系统介绍了典型海湾——辽东湾海域海水、大气、沉积物、浮游生物中的多环芳烃的含量、分布、来源和生态风险等内容，以及对辽东湾海域大气气-粒分配、干沉降、海-气交换、海水颗粒相-水交换、海水-沉积物界面扩散、海水-水生物系统等多介质之间迁移转化机制行了探讨，对南极和北极不同介质中多环芳烃的分布和迁移转化特征行了分析。本书可作为海洋科学领域的学生和科研人员的学习和参考用书，也可为海洋生态环境保护部门提供决策的技术支持
电气控制从入门到精通
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本书图文并茂、由浅深、案例丰富、例说应用，为读者搭建一条循序渐学习电气控制技术的路线：电气识图基础—仪表和工具—电力电子元件—低压电气元件—传感器及其线方法—电动机与变压器—电机继电控制—变频器调速电动机继电控制—机床电气控制—可编程控制器—变频器—触摸屏—电气控制系统设计—继电控制系统设计方法—PLC控制系统设计方法—电气控制系统综合应用。 本书可作为广大电气工程技术人员学习电气控制技术的参考用书,也可作为高等院校、职业院校自动化类、电气类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术教学或参考用书。
食品安全风险分析技术丛书--生物标志物与食品安全风险评估
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《生物标志物与食品安全风险评估》由中国科学院上海营养与健康研究所、上海交通大学公共卫生学院、国家食品安全评估中心和北京市疾病预防控制中心的十几位教授、研究员及其研究团队负责撰写。本书依次介绍了生物标志物的基本概念，食品安全风险评估概述，生物标志物的基本检测技术，食品安全风险评估中的暴露生物标志物、效应生物标志物和易感性生物标志物。本书汇总了食品安全风险评估涉及的生物标志物的经典研究结果，还精选了国际上*的相关研究展，相关专业术语解释精准，语言通俗易懂。 本书可作生物标志物或食品安全风险评估相关研究人员的专业参考书，也可以作为食品安全监管人员乃至关注食品安全问题的非专业人员深了解风险评估的专著。
胶东民居营造之道
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本书详细讲解胶东地区传统民居的营造之道，通过胶音古韵、庭院深深、有室之用、古雅门户、心灵窗牖、墙上春秋、大美无言、营造技艺八章，系统分析胶东民居的历史、空间、形制、装饰艺术、营造技艺。书中理论与手绘图相结合，并附有传统、现代胶东民居营造图纸，有较强的实用价值。 本书可作为高等院校、地方政府、建筑科研单位、设计院所或施工单位参考用书。
工业机器人设计及控制
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本书从工业机器人产品发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具体剖析,并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构,突出全书的理论性、实用性与综合性的特。 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。
溶液除湿空调系统建模、优化与控制
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本书系统、全面地论述了作者在溶液除湿空调建模、优化与控制领域的最新研究成果,包括高效节能型溶液除湿空调系统设计、溶液除湿空调系统稳态模型的混合建模方法、面向控制的溶液除湿系统动态模型混合建模方法、基于ANFIS的数据驱动的除湿器动态建模方法、基于溶液除湿的独立新风-冷却吊顶空调系统优化控制方法等内容。本书适合自动化、暖通空调等领域的研究生、科研人员及工程技术人员阅读。
汽车总线系统原理与故障检修
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《汽车总线系统原理与故障检修》内容主要包括车载网络技术的基础知识和各类车载网络系统的基本特、结构组成、工作原理及其在汽车上的应用和故障检修技术，涵盖CAN总线系统、LIN总线系统、MOST总线系统、安全总线（Byteflight）系统、车载蓝牙（Bluetooth）系统、以太网与FlexRay总线系统、VAN总线系统、LAN总线系统以及车载诊断系统OBD等。*后两章还专门列举了一线车间的真实维修案例和*技术通报，供读者在学习过程中查阅和对照。
新能源汽车电池与驱动电机从入门到精通
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本书分上下两篇共7 章。上篇为动力电池和驱动电机的基本构造与原理，涵盖蓄电池，动力电池及其管理系统和冷却系统，驱动电机及其控制器和冷却系统，旋转变压器、电机温度传感器等的基本构造与原理；下篇为动力电池和驱动电机的维修与故障排除，涵盖维修工具的使用，电路图的识读和分析，动力电池与驱动电机的维护、保养、维修、检测、诊断等，并附有丰富的一线车间真实故障排除案例。全书知识要突出，彩色图片清晰直观，语言文字通俗易懂，可操作性和实用性都很强。本书适合汽车维修技术人员使用，可作为新能源汽车维修与故障诊断的门并提高的书籍，也可供相关院校师生及企业培训机构组织日常教学参考。
AutoCAD室内设计从入门到精通
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本书是笔者畅销破百万元的CAD室内设计课程的精华，结合笔者抖音200多万粉丝喜欢的CAD技能、难和痛，编写的一本室内家装与工装设计的教程。 本书全面介绍了AutoCAD室内设计的各种核心功能与操作技法，从基础的CAD绘图工具始讲起，再具体到图层、引线、标注尺寸的设置，书中对CAD的经典“网红”插件——源泉设计，也行了详细的技术讲解，帮助大家快速绘制出全套家装与工装设计图纸，从门到精通AutoCAD室内设计。 本书结构清晰、语言简洁，特别适合AutoCAD的初、中级读者，特别是想学习室内设计的读者，同时对环境设计、建筑设计人员等有较高的参考价值，同时也可作为高等院校相关专业师生、室内设计培训班学员、室内装潢爱好者与自学者的学习参考书。
从零开始学液压安装调试与诊断维修
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本书以作者多年来从事液压教学与实践工作的经验为基础，面向液压系统的安装、调试、运用与维修等全应用周期，多角度、新视野、全方位地介绍了液压系统维修与安装调试工作中经常出现的问题和解决思路。主要内容包括液压系统安装调试的工作方法、应用实例，液压系统的常见故障诊断基础知识、维修基础知识和故障诊断与维修实例。 本书可供从事液压系统设计、使用维护、试验测试、故障处理与检修工作的科技人员使用，也可以作为培训机构、高等院校和科研院所相关人员的教材和参考资料。
机械识图完全自学一本通(图解双色版)
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《机械识图完全自学一本通（图解双色版）》是一本讲解机械图形识读方法的工具书。本书从识图的基本知识讲起，分别详细地解读了投影图、立体图、组合体图、轴测图等的识读方法，在好基础的前提下，提高至对机件、常用件、标准件、零件图、装配图的识读，后将所学知识运用至各行业，包括焊工、模具工、钣金工、钳工识图等。即本书在讲解机械图识读的基本方法的同时，也对各个机械领域的图形识读行了详细阐述，使读者在学好基础知识的同时能够将技能应用至工作中，是一本实用性较强的工具书。 本书可供机械工人、机械识图的初学者和阶阶段人员阅读，同时也可供高校及职业院校机械专业的相关师生参考使用。
Tableau数据分析从小白到高手
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大数据时代，掌握必要的数据分析能力，将大大提升工作效率和自身竞争力。Tableau是一款数据分析及可视化工具，本书将详细讲解利用Tableau行数据分析及展示的相关知识。书中主要内容包括：Tableau数据分析概述、连数据源、Tableau基础操作、数据可视化、统计分析、仪表板和故事；Tableau Prep数据清洗、处理、角色和参数，Tableau Prep的高级应用，数据清洗和分析案例，以及Tableau在线服务器等。本书内容丰富，采用全彩印刷，配套视频讲解，结合随书附赠的素材边看边学边练，能够大大提高学习效率，迅速掌握Tableau数据分析技能并用于实践。本书适合数据分析初学者、初级数据分析师、数据库技术人员、市场营销人员、产品经理等自学使用。同时，本书也可用作职业院校、培训机构相关专业的教材及参考书。
