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ROS机器人编程实战
￥48.50
ROS（Robot Operating System）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。 本书包含10章内容，循序渐进地介绍了ROS相关的知识，包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。 本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读，书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
C和C++游戏趣味编程
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本书通过趣味案例逐步引入语法知识，教读者用C?和?C++编写游戏程序，激发读者学习编程的兴趣。全书共14章和3个附录，依次介绍了C和C++编程语言的基本概念、数据类型、if语句、while循环、for循环、一维数组、函数、二维数组、字符串、文件读写、指针、递归、面向对象编程、链表和C++标准模板库等知识，其中贯穿了众多的小案例和游戏，后综合应用这些知识编写了一款冒险游戏。附录分别给出了练习题的参考答案、语法知识索引以及常用的调试方法和辅助开发工具。本书适合不同年龄、不同层次的C?与?C++编程初学者阅读和自学，也可以作为中学生、大学生学习程序设计的教材和少儿编程培训机构的参考教材。
第一行代码——Android(第3版)
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《*行代码 Android 第3版》被Android发者誉为“Android学习*书”。全书系统全面、循序渐地介绍了Android软件发的知识、经验和技巧。 《*行代码 Android 第3版》基于Android 10.0对第2版行了全面更新，不仅将所有知识都在Android 10.0系统上行了重新适配，同时加Kotlin语言的全面讲解，使用Kotlin对全书代码行重写，而且还介绍了*系统特性以及Jetpack架构组件的使用，使本书更加实用。 《*行代码 Android 第3版》内容通俗易懂，由浅深，既是Android初学者的门，也是Android发者的阶*。
阎孝诚名中医之路
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《闫孝诚老中医之路》一书，共分10章，约30万字。包括：*章 中医之门，第二章 在农村巡回医疗， 第三章 在中医继承道路上， 第四章 中医理论研究工作有创见， 第五章 治疗小儿肺炎疗效突出， 第六章 致力于癫痫的中医药临床研究， 第七章 创制新产品，造福人民， 第八章 大力宣传知名老中医， 第九章 从中医的角度研究《红楼梦》独树一帜， 第十章 读书有心得，总结有高度。
克罗恩病
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罗恩病属于世界范围的疑难疾病，目前尚无确定有效的治疗方案。中医药在这种疾病的诊治方面有一定的优势。但由于克罗恩病属于现代病名，因此那些中医文献资料能够帮助我们在临床中学习和运用，提高对本病的诊疗水平，目前尚无相关的中医专著，阻碍了对中医师对这种疾病的深研究。 本书以病名，病因病机，辨证治疗，方药研究，名医典型医案，古籍汇编等内容为纲，以年代为目，系统总结了从秦汉至现代的有关克罗恩病的中医文献，可以为中医理论研究者提供基础，为临床医生提供诊治思路，能够有力的推动中医药诊治克罗恩病的诊疗水平。 主要内容如下： 上篇克罗恩病中医文献研究 *章克罗恩病的中医病名 *节中医病名源流 第二节中医病名现代研究 第二章克罗恩病的病因病机 *节病因病机的古代文献研究 第二节病因病机的现代文献研究 第三章克罗恩病的辨证治疗 *节辨证治疗的古代文献研究 第二节辨证治疗的现代文献研究 第四章克罗恩病的方药研究 *节方药的古代文献研究 第二节方药的现代文献研究 第五章名医经验综述 危北海，周福生，刘沈林，叶柏，姜树民，李飞，沈继泽，谷云飞，谢晶日等 第六章名医典型医案 吴焕淦，严季澜，谢晶日，谷云飞，李飞，王新月，危北海，周福生，刘沈林等 下篇克罗恩病古代文献汇编 *节先秦两汉时期 第二节魏晋隋唐时期 第三节宋金元时期 第四节明清时期 特色方面： 主编及编写团队研究中医药诊治克罗恩病已经超过10年，有丰富的临床经验，而且是中华中医药学会脾胃病分会指定的克罗恩病中医诊治指南的主笔单位，可以有力保证书籍的科学性和规范性。 本书的出版，填补了克罗恩病中医文献研究的空白。 本书涵盖了克罗恩病中医诊治的全过程，虽然以文献整理研究为主，但更倾向于临床，可以为临床医生诊治克罗恩病提供思路。
3ds Max 2020从新手到高手
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本书是主讲如何使用中文版3ds Max 2020的技术手册。全书共分为15章，包含初识3ds Max 2020、 几何体建模、修改器建模、图形建模、多边形建模、材质与贴图、灯光技术、摄影机技术、动画技 术、粒子系统与空间扭曲动力学技术、毛发制作、渲染器技术以及VRay渲染器等内容。 本书结构清晰、内容全面、通俗易懂，而且设计了大量的实用案例，并详细阐述了制作原理及操作 步骤，旨在提升读者的软件实际操作能力。另外，本书附带的教学资源内容丰富，包括本书所有案例的 工程文件、贴图文件和教学视频，本书所有内容均采用中文版3ds Max 2020行制作，便于读者学以 致用。 本书适合作为高校和培训机构动画专业相关课程的教材，也可以作为广大三维设计爱好者的自学参 考用书。
从机器学习到无人驾驶
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本书以机器学习为出发，使用简易的代码讲解机器学习的核心算法（深度神经网络和强化学习），在算法学习的基础上使用增量方法发包含定位、预测、路径规划和业务控制等一系列自动驾驶模块。本书代码实例涉及自动驾驶的普遍业务方法，可使读者理解自动驾驶背后的设计思想和原理，快速门自动驾驶的算法和发流程。 本书示例代码丰富，涵盖实际发中所有的重要知识，适合无人驾驶从业者、想要学习机器学习和无人驾驶的发人员阅读，也可用作培训机构和高校相关专业的教学参考书。
AngularJS权威教程
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《AngularJS权威教程》是学习AngularJS的公认经典，内容全面，讲解通俗，适合各层次的学习者。作者拥有丰富的AngularJS发和教学经验，也是一位全栈工程师。全书35章，由浅深地讲解了AngularJS的基本概念和基本功能，包括模块、作用域、控制器、表达式、指令、路由、依赖注等，重要的是书中对每一个概念的讲解都配合了恰如其分的示例和代码，让读者通过动手实践，切身体会到这些概念的含义和价值。《AngularJS权威教程》后半部分深到AngularJS应用发，系统地讨论了服务器通信、事件、架构、动画、本地化、安全、缓存、移动应用等主题。 《AngularJS权威教程》适合各个层次的AngularJS发人员学习，无论是出于工作需要，还是好奇心的驱使，只要你想彻底理解AngularJS，《AngularJS权威教程》都会让你满载而归。
C++ 黑客编程揭秘与防范(第3版)
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市面上关于黑客门的书籍较多，比如黑客图解门类、黑客工具详解类、黑客木马攻防类等，但是，对于很多读者来说，可能并不是掌握简单的工具即满足。很多读者学习黑客知识是为了真正掌握与安全相关的知识。与安全相关的知识涉及面比较广，包括数据安全、存储安全、系统安全、Web安全、网络安全等，本书围绕Windows系统下应用层的发来介绍一些安全方面的知识。本书是在第 2 版的基础上新添加了一些内容，同时也删除了一些过时的内容。本书以Win32应用层下的安全发为中心，介绍Windows系统下的安全发。本书介绍了操作系统的相关操作，比如程、线程、注册表等知识。当读者掌握了关于程、线程、注册表等的发知识后，可以用代码实现一些常规的操作，如对程、注册表、文件等行操作，这样，一些日常的操作可与学习的编程知识相结合。除了操作外，本书还介绍了网络应用程序的发技术，了解Winsock的发后，读者会明白在应用层客户端与服务器端通信的原理。当然，除了介绍Win32发外，本书还介绍了PE结构、调试口、逆向等知识。本书剖析了恶意程序、专杀工具、扫描器等的发技术，以帮助读者更好地了解安全知识，为发安全的软件下基础。
在线视频技术精要
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在线视频技术可以算作较为专业的领域，本书重在给出技术的线索、问题背景、认知脉络以及技术之间的联系，而非描述每一技术的细节，旨在帮助视频公司的技术人员构建包括音视频技术和各类通用技术在内的，较为完整的技术图景。 本书前半部分着重介绍在线视频行业的基础——音视频技术，从行业的历史、文件格式、标准组织始，依次介绍了音视频技术的框架、编码、流媒体、播放等知识，并讨论了*近几年一流视频公司所关注的许多前沿技术。后半部分逐一谈及技术体系中的其他重要环节和它们在视频服务中的应用，包括服务与数据、算法、推荐与广告、整体架构，乃至技术团队建设等话题。 本书适合已具备基本研发技能的工程师、项目经理等读者阅读。希望通过本书可以帮助读者快速建立在线视频领域内所需的知识体系，一步拓展眼界，上升到新的高度。
刘绍武三部六病辨证亲授记
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《三部六病》是山西有名老中医刘绍武先生创立的医学理论。该理论是刘绍武先生研究《伤寒论》《内经》等中医理论和长期临床实践的总结，对于临床工作及探索中医现代化有重要的指导作用。《三部六病》学说以《伤寒论》为依据，以辩证唯物主义为指导，参阅《内经》和有关著述，遵循对立统一规律，将人体划分为三个部分，即：表部、中部（半表半里部）、里部，简称“三部”； 每部存在的病症，根据其阳（实、热）和阴（虚、寒）的不同病性，划分为六类症候群，简称“六病”。
陈瑞春伤寒实践论
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这是著名伤寒学家陈瑞春的代表作。全书以临床为主，将作者五十年的临床体会记录整理而成。无论是认识还是验案都有其独特的东西，具有较高的参考价值。可以和之前我社出版的《陈瑞春论伤寒》，以及后续将要出版的《陈瑞春伤寒验案》形成系列，成为一个品牌。 上篇“经方实践”将临床所用经方，以及有一定心得的方药归纳成文，其中[方意新解]，是对伤寒方的全面认识，并赋予其新意。“临证验案”是每一方的应用记录，其应用范围远远超过《伤寒论》，也是作者读伤寒、用伤寒的些许发挥。 中篇“医案实录”是临床医案的记录，病种甚多，疗效较为确切，没有空谈和不实，足兹临证参考。 下篇“医话实说”是随笔，但不重文采，只是实话实说。旨在把自己的一些想法，一事一议地勾画出来，起到抛砖引玉的作用。 附篇，对几个不同的问题，作了些探讨。
外感热病发微
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发热性疾病是一种常见病、多发病，本书试图从伤寒、温病学说的传变规律中发现其共同性和普遍性，温病有纵横辨证，同样伤寒亦有纵横辨证，既可六经由表里横向传变，也可三焦由上至下纵向辨证。此外，书中列举病案以说明临床寒温融合治疗发热性疾病。
中文版Photoshop CS6经典自学教程
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《中文版Photoshop CS6经典自学教程》围绕Photoshop CS6 Extended（即扩展版）软件展讲解，对工具、面板和菜单命令行逐一介绍，实现了Photoshop CS6 Extended功能全覆盖。 《中文版Photoshop CS6经典自学教程》包含198个实战案例，案例均配有视频教学录像，可单独练习，也可跳跃学习。初学者上手操作便能充分体验Photoshop的神奇魅力，获得立竿见影的学习效果。书中还通过情景对话、技术看板和提示等形式，剖析了Photoshop核心功能的原理和使用技巧，轻松化解各种疑难问题。清晰的条目、丰富的实例，使本书不论是作为工具书查阅，还是作为案例书学习，都极为方便、实用。 随书学习资源中提供了实例素材和近千种画笔库、形状库、动作库、渐变库、样式库，以及《Photoshop外挂滤镜使用手册》《CMYK色谱手册》和《色谱表》等电子书。 《中文版Photoshop CS6经典自学教程》适合广大Photoshop初学者，以及有志于从事平面设计、插画设计、包装设计、网页制作、三维动画设计、影视广告设计等工作的人员使用，同时也适合高等院校相关专业的学生和各类培训班的学员阅读参考。
平乐正骨史话
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如同走过数百年岁月，而经久不衰的云南白药、北京同仁堂等中华老字号一样，平乐正骨也经历了二百多年的岁月磨和风雨洗礼，早已成为驰名中外、誉满天下的金字招牌。 诞生于清朝嘉庆年间的平乐正骨，距今已走过了二百多年的历史。二百多年，平乐正骨从*代创始人郭祥泰，到第二代传人代表郭树信；从第三代传人代表郭贯田到第四代传人代表郭聘三；从第五代传人代表郭灿若、高云峰、郭春园，到第六代传人代表郭维淮，再到第七代传人代表郭艳丝、郭艳锦和郭艳幸。薪火相传不绝，代代脉络延续，终于在祖国中医骨科的发展史上，形成了独树一帜的主要流派。 正所谓：“长江后浪推前浪，青出于蓝而胜于蓝”。 至此，人们不禁要问，二百多年来，平乐正骨是怎么从郭家大院的大槐树下，一步步走共和国非物质文化遗产神圣殿堂的？平乐正骨的传人们是怎么一代代一脉相传的？平乐正骨这一载中华骨科史册的辉煌篇章又是怎么书写的？
JRockit权威指南：深入理解JVM
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本书面向所有以Java编程语言为工作中心的发人员和系统管理员，分为3大部分。*部分着重介绍了JVM和自适应运行时的工作原理，并以JRockit为例专门介绍到底什么是好的Java代码。第二部分介绍JRockit Mission Control套件的具体功能，以及如何使用JRockit Mission Control套件来查找应用程序的性能瓶颈。第三部分介绍Java发展方向。
Photoshop CC平面设计入门与实战经典（光盘内容另行下载，地址见书封底）
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《Photoshop CC平面设计入门与实战经典》一书共分为20章，在内容安排上基本涵盖了平面设计中所使用到的全部工具与命令。其中前13章主要从平面设计的角度出发，循序渐进详细讲解了平面设计的相关知识、Photoshop的基本操作、文件管理、图像编辑、绘画、图像修饰、文字、路径与矢量工具、图层、颜色与色调调整、蒙版、通道、滤镜、Web图形处理与自动化操作等核心功能与应用技巧。后7章则从Photoshop在平面设计中的实际应用出发，着重针对标志设计及特效文字制作、招贴海报设计、创意特效及视觉艺术、网页设计、画册样本设计、书籍装帧及版面设计、包装设计这7个方面进行案例式的针对性和实用性实战练习，不仅使读者巩固了前面学到的Photoshop中的技术技巧，更是为读者在以后实际学习工作进行提前“练兵”。 本书适合于Photoshop的初学者，同时对具有一定Photoshop使用经验的读者也有很好的参考价值，还可作为学校、培训机构的教学用书，以及各类读者自学Photoshop的参考用书。 本书和光盘有以下显著特点： 1. 179节大型配套视频讲解，让老师手把手教您。（快的学习方式） 2. 179个中小实例循序渐进，从实例中学、边用边学更有兴趣。（提高学习兴趣） 3. 会用软件远远不够，会做商业作品才是硬道理，本书列举了许多实战案例。（积累实战经验） 4. 专业作者心血之作，经验技巧尽在其中。（实战应用、提高学习效率） 5. 千余项配套资源极为丰富，素材效果一应俱全。（方便深入和拓展学习） 6大不同类型的笔刷、图案、样式等库文件；15类经常用到的设计素材，总计700多个；《色彩设计搭配手册》和常用颜色色谱表。
中文版SketchUp Pro 2019完全实战技术手册
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在BIM建筑信息模型设计流程中，设计师通常使用SketchUp行复杂的建模，并将其导 BIM的另一款软件中行模型修改及图纸设计，这样可以使建筑设计师更轻松地完成 各项复杂的设计工作。 《中文版SketchUp Pro 2019完全实战技术手册》共12章，按照从BIM建模流程设计到行 业应用，由BIM建模知识到项目方案及表现案例的顺序行 编写，详细介绍了使用SketchUp Pro 2019行室内、建筑、园林景观设计的方法和技 巧。 《中文版SketchUp Pro 2019完全实战技术手册》以软件技能 方案实践 效果表现的方 式，将SketchUp和SUAPP等插件基于BIM建筑信息模型设计的学习方法全部奉献给读者。 书中精心安排了几十个典型的实例，可以帮助读者轻松掌握软件的使用方法，完全可以 胜任建筑外观设计、园林景观设计、室内装修设计等实际工作，并且能使读者通过这些 应用实例体验真实的设计过程，从而提高工作效率。 《中文版SketchUp Pro 2019完全实战技术手册》结构清晰、内容翔实，可以作为高校 建筑学、城市规划、环境艺术、园林景观等专业的教材
PLC自学手册
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本书是一本介绍PLC技术的图书，主要内容有PLC快速门、三菱FX系列PLC硬件系统介绍、三菱PLC编程与仿真软件的使用、基本指令的使用及实例、步指令的使用及实例、应用指令的使用举例、模拟量模块的使用、PLC通信、触摸屏与PLC的综合应用。
Spring响应式编程
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当下激烈的市场竞争导致企业对高响应性系统的需求不断增加，这对发人员的响应式编程技术提出了新的要求。《Spring响应式编程》深浅出，从响应式系统的基本原理手，详尽地介绍了响应式系统的优势和应用方向。同时，本书借助Spring框架及WebFlux等工具，对响应式编程行了极具实践性的指导。此外，本书还引了Project Reactor这一响应式编程利器。在完成对本书的学习后，你将有能力利用这些工具，构建响应式系统。 本书适合有志于学习响应式编程的程序员和需要构建响应式系统的发人员阅读。
Presto实战
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随着各行各业对大数据实时查询的需求持续增长，数据查询及分析引擎正变得不可或缺。Presto是由Facebook源的高性能分布式SQL查询引擎，其用户包括Netflix、Airbnb、LinkedIn、Twitter、Uber等知名公司。本书由Presto的核心发人员参与撰写，教你系统地学习Presto的用法。书中内容涵盖Presto的安装、设计理念、查询操作、*实践、与主要云平台的结合等。本书分为三大部分：*部分介绍Presto的基础知识；第二部分更一步，介绍Presto架构、集群部署、与数据源的连等；第三部分讲解安全配置以及Presto的实际用例。你可以通过本书学会针对不同的数据源快速执行交互式SQL数据分析，并利用Presto管理和使用海量数据。
