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焊接机器人现场编程及虚拟仿真
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本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合,在内容的编排上由浅深,循序渐。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊机器人、焊机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础操作、ABB弧焊机器人现场编程、ABB 机器人的维护和故障排除、工业机器人离线编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能等。本书大部分章节均录制了视频讲解,可扫描文前插页中的二维码观看学习。 本书适合作为高职高专院校焊技术与自动化、工业机器人技术、机械制造与自动化等专业的教材及学生自学用书,亦可供相关工程技术人员参考。
数控车床(FANUC、SIEMENS系统)编程实例精粹(第二版)
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本书内容全面、实例丰富，主要涵盖数控车床介绍，数控车削加工工艺，数控车床加工编程基础，FANUC数控系统车床加工门实例、提高实例和经典实例，SIEMENS数控系统车床加工门实例、提高实例和经典实例，Mastercam车床自动编程基础及实例等内容。本书可作为数控车工的自学用书及短训班教材，也可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读参考。
零基础搭建专属智能体:8大智能体搭建实战
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在人工智能时代，智能体平台已成为连技术与生活的桥梁。本书全面介绍了当前主流的智能体平台及其应用，旨在为读者启智能化生活的大门。全书共分九章，首先对智能体平台行概述，涵盖基础术语、核心特、功能分类及应用领域，并展望未来发展趋势。随后，深剖析了八大智能体平台：智谱AI、天工SkyAgents、讯飞星火、豆包、通义星尘、文心、字节Coze和腾讯元器。每章不仅介绍平台的特与基础功能，还通过“手把手”案例（如翻译器、私人助理、游戏生成器、数字分身、古诗学习机、绘本故事制作、商品库存管理、智能体公众号等），指导读者快速上手，实现个性化应用。本书内容丰富、实用性强，适合作为智能体技术的门指南，无论是初学者还是技术爱好者，都能从中获取知识与灵感，启智能生活新篇章。
人工智能开发丛书--Scikit-learn机器学习高级进阶
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本书是《Scikit-learn机器学习详解》（潘风文编著）的阶篇，讲解了Sklearn（Scikit-learn）机器学习框架的各种高级应用技术，包括数据集导工具、集成学习、模型选择和交叉验证、异常检测、管道、 信号分解、模型持久化以及Sklearn系统高级配置。通过本书的学习，读者可快速掌握Sklearn框架的高级知识，迈人工智能殿堂的大门。本书适合有志于从事机器学习、人工智能技术发的人员或爱好者使用，也可作为相关专业的教材。
熔模精密铸造技术及应用
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熔模精密铸造是一种少切削、无切削的铸造工艺，是铸造行业中的一项优异的工艺技术。本书紧密结合当前铸造技术的发展和应用情况，以及结合笔者多年来在铸造一线的生产实践，深浅出地介绍了熔模精密铸造过程中涉及的原辅材料与熔炼浇注工艺知识，通过大量的生产实例，给出了提高精铸件质量的新工艺、新材料、操作细则和专项技术。 本书既有原理的叙述、工艺参数的给出，也有工厂的应用实例，可供铸造领域的技术人员、管理人员以及企业技术工人在实践中参考。
材料成形过程数值模拟基础与应用
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本书以材料成形过程涉及的有限元法理论基础和实例详解为主，详细讲解典型材料成形过程工程问题的解决方法和相关要，主要内容包括：结合ABAQUS有限元软件讲述有限元法的基本理论，使读者能够快速理解利用有限元法解决问题的思路和步骤；介绍ABAQUS有限元软件的基本使用方法，帮助读者快速掌握软件应用；根据材料成形实际案例给出详细的解决方案及软件操作步骤，帮助读者深体会解决材料成形过程典型问题的方法和技巧，从而提高利用ABAQUS软件解决实际工程问题的能力。 本书理论与应用相结合，深浅出，实用性强，可以供高等院校材料成形及控制相关专业师生阅读学习，也可供使用ABAQUS软件的研究生及相关技术人员参考阅读。
机器人智能柔顺驱动器设计与控制
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本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。
白酒生产工艺
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本书共分九章，主要介绍了制曲与白酒生产的相关原理与技术，内容涉及白酒生产中的微生物、白酒生产机理、大曲的生产工艺、小曲的生产、大曲白酒的生产、小曲白酒的生产、白酒的贮存老熟与勾调品评、白酒副产物的综合利用与清洁生产。本书是一本具有较高实用价值和一定生产指导意义的白酒生产专著，适合从事白酒生产、科研的技术人员和工人阅读，也可供大中专院校相关专业师生参考。
起重机械结构设计及实例
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本书在讲解起重机械结构、工作原理的基础上，对起重机械主体结构行模态分析和反应谱分析，形成起重机产品的数字化建模及计算分析流程；充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特，阐述了核废物搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重机等17类起重机的结构设计、技术参数、控制技术创新及发展趋势、主要应用情况等内容；解析了起重机械关键零部件结构设计要；总结了起重机智能化关键技术应用及发展趋势。本书可为从事起重机械设计、制造等相关工作的技术人员提供帮助，也可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
软体机器人技术
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软体机器人是由智能柔软材料制造而成，本书全面介绍了软体机器人的特、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章，内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人，并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术，同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、结构清晰，能够帮助读者了解软体机器人关键技术及未来发展趋势。本书可供机器人相关专业师生阅读参考，也适合软体机器人领域的科研人员、工程师以及对软体机器人技术感兴趣的读者阅读。
全彩图解开关电源芯片级维修
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本书采用全彩图解+视频讲解的方式，由浅深地介绍了通用关电源电路的运行原理，液晶电视机、空调、冰箱、ATX电源、液晶显示器、印机、变频器、伺服驱动器、PLC控制器等设备中的关电源电路的易坏芯片元件、故障检测、故障检测流程图，以及快速诊断变频电路故障和故障维修实战案例等内容。另外，还总结了电路图读图实战、电路板元器件好坏检测实战、关电源电路维修方法和维修思路等知识。 本书可供从事家电维修、工控设备维修、电气设备维修的技术人员，企业高级电工、电子工程师等阅读学习，也可用作职业院校、培训学校相关专业的教材及参考书。
变质耐磨锰钢
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本书在分析现有国内外关于奥氏体锰钢研究成果的基础上，总结了作者在本研究领域多年的研究成果。全书共8章,内容涵盖高锰钢简介、高锰钢的研究概述、变质锰钢的组织与性能研究、变质锰钢的动态变形行为研究、变质锰钢的磨料磨损行为研究、变质锰钢磨损过程的动态研究，以及变质锰钢宏观特性的微观机制研究，后对变质耐磨锰钢的研究行了汇总与展望。本书可供从事金属材料研究、生产和使用的单位和人员参考，也可供从事金属材料选用、机械加工等相关研究及技术人员参考。
智能生产线布局与设计
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1、本书对智能产线设计方法和流程进行*介绍，知识体系清晰，面向智能制造，有较强的实用性。 2、本书详细解析了新能源汽车锂电池智能生产线、太阳能电池智能生产线设计两个投资热点行业的典型案例，对相关企业产线设计有很强的参考借鉴价值。
从零学习电工
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本书采用全彩图解 视频讲解的形式，对电工基础知识、电气元器件、常用电气仪表的使用以及家庭用电电路、电动机控制电路、PLC线和变频器应用等知识行了系统的介绍。 书中涉及电路均采用实物图与示意图对照的方式行讲解，一页一图，彩色线，直观清晰，一目了然；重难电路配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速掌握线方法。 本书内容源于电工现场，又应用于电工现场，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作，非常适合电工初学者、PLC初学者、行业初级电工、电工维修人员等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
氨基葡萄糖衍生物合成及生物活性研究
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氨基葡萄糖是一种重要的单糖,具有抗菌、抗病毒、调节植物生长等广泛的生物活性。本书全面系统地介绍了氨基葡萄糖类化合物在生活中的应用，氨基葡萄糖衍生物中间体的合成，氨基葡萄糖噻唑类衍生物、氨基葡萄糖噻二唑类衍生物、氨基葡萄糖噁唑类衍生物、氨基葡萄糖N-位修饰的酰胺类衍生物、氨基葡萄糖N-位修饰的1,2,4-氮三唑类衍生物的合成路线及生物活性，可操作性强。本书适用于生物科学、生物技术、药学等相关专业的本科生及研究生阅读学习，也可供生物、医药领域的技术人员参考。
西门子PLC编程全实例精解
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本书以西门子S7-300系列 PLC为主要载体，精选了工业电气控制领域的80个应用实例，用博途软件V15行组态。内容涵盖了PLC的硬件组态、博途软件的应用、S7-300 PLC的基础实例、S7-300 PLC的提高实例、MM420变频器的应用、触摸屏的应用、WinCC组态软件的应用、综合应用等。每个实例按照控制要求、控制线路、相关知识、控制程序的结构行编写，并均通过编者上机验证。 本书采用双色图解 视频教学的模式，书中的应用实例均采用梯形图编程，将相关指令融合实例中，适合初学者快速门与提高。 本书适合电气工程师、自动化工程师等自学使用，同时可作为职业院校、培训学校相关专业的参考书。
褐煤基活性炭吸附工艺与装备
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本书研究了N2和不同溶剂对提质褐煤的影响；针对重质焦油产率较高的问题，分析了氧载体组成对热解产物分布规律的影响；为有效就地消化褐煤热解半焦，以提质褐煤为原料制备磁性活性炭，系统研究了不同类型活性炭对氰化物废水吸附特性的影响；对提质褐煤中重金属脱除规律行了深探究。主要内容包括：褐煤提质基础知识、实验工艺与制备装备、提质褐煤物化结构对比研究、提质褐煤中重金属分布规律研究、褐煤催化热解产物分布规律研究、褐煤基活性炭对氰化物废水吸附特性研究。本书适合从事活性炭相关研究、生产、管理的人员使用，同时可供化工、材料、能源等相关专业的师生学习参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
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本书聚焦机器人SLAM 导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，由浅深，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书，也可供从事机器人底盘发、智能汽车研发等工作的技术人员参考使用。
“中国制造2025”出版工程--特种机器人技术
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本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。本书可作为从事特种机器人研究和发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书, 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。
闸阀弯管液流系统振动噪声及阻抑
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本书采用理论分析、实验研究和数值模拟相结合的方法，对闸阀关闭过程中闸阀弯管液流系统的流固耦合行为行模拟分析，掌握了壁面湍流边界层引发的压力脉动、振动及噪声分布情况，提出了有效抑制带阀门弯管液流管路系统振动及噪声的结构优化方案，并采用聚酰亚胺树脂基矿物质复合材料设计新型高阻尼减振复合支承座，为抑制液流系统振动及噪声的产生和传播，解决闸板卡涩、磨损等问题提供指导及解决方案。 本书可作为高等院校、企业中从事充液管路系统减振降噪理论和技术研究的科研人员及相关专业师生的参考用书。
电子商务信息系统开发建设
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本书从整个电子商务的体系组成手，从内部*为重要的管理信息系统始，总结探究了比较成熟的系统发过程，并以此为基础，提出了企业电子商务系统的发过程。*章到第七章详细介绍了管理信息系统在发过程中的规划、分析、设计以及实现评价的各个阶段。第八章简要介绍了决策支持系统。第九章详细介绍了用以实现各种电子商务功能的综合系统的框架结构、内容组成、规划、分析、设计以及实现过程。本书内容编排由易难，逐步深，层层递，完整地论述了企业电子商务系统的发过程。本书具有实用性和易操作性，适合作为高等院校电子商务、信息管理与信息系统专业本科及研究生的教材，也可以供电子商务系统设计发人员以及从事电子商务研究的工程技术人员参考。
