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复杂地形地貌桥址区风特性现场实测与数值模拟
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本书以西部复杂山区两个典型的深切峡谷桥址区地形为工程背景,采用现场实测和数值模拟相结合的研究方法,对峡谷地形桥址区的风特性进行了深入、系统的分析,重点讨论了桥址区热力效应、局部地形、来流风向等对桥址区风特性的影响规律,其研究成果可供相关专业工程技术人员参考。
ABB工业机器人二次开发与应用
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本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
树莓派4与人工智能实战项目
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本书主要介绍树莓派不同类型的特性，以及树莓派门所需要的基础知识；涵盖了树莓派GPIO 的不同操作方法，以及树莓派的I2C总线、SPI总线、UART串口、PWM脉宽调制等偏硬件操作的内容； 同时也为读者准备了一些树莓派上常见的服务类型的搭建和配置，包括树莓派推流服务器搭建的方法， 常见数据库MariaDB、PostgreSQL的安装配置操作，MQTT服务器的搭建配置，DHCP服务器的搭建 配置等。此外，还加了一些比较有趣的实验，例如利用TensorFlow实现对象检测，使用OpenCV制 作一个树莓派扫描仪，或利用OpenCV实现换鼻子的实验，带领读者了解树莓派通过摄像头能够实现 的一些应用。 本书为初学者全面门了解树莓派提供了很好的切，使读者可以了解更多树莓派的使用方法 以及操作小技巧。同时，在整体的编程过程中使用了C语言、Python语言及Shell脚本语言等常见语言， 对于拥有此类语言编程经验的用户更友好。 希望读者能够在这里找到自己喜欢的实验，并顺利门树莓派！
ZigBee无线通信技术应用开发
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本书主要介绍ZigBee无线通信技术的应用开发。全书首先深入浅出地介绍ZigBee无线通信技术原理；然后进行案例开发实践，每个案例均有开发场景、详细的软/硬件设计和功能实现过程；后进行总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。 本书既可作为高等院校相关专业的教材或教学参考书，也可供相关领域的工程技术人员查阅。对于嵌入式和物联网系统的开发爱好者来讲，本书也是一本深入浅出、贴近实际应用的技术读物。 本书配有详尽的开发代码和PPT课件，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费注册后下载。
不动点与零点的迭代逼近及应用
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本书是作者近几年来从事非线性算子的不动以及零逼近理论研究过程中总结出的成果，结合了前辈的相关专著，介绍该方向相关理论的历史发展以及现有成果，在不同的空间架构下，设计了不动以及零的迭代逼近算法，对算法的收敛性以及它们在集值变分包含问题中的应用行研究。具体内容包含了非扩张映像的不动理论和不动与变分不等式之间的关系，伪压缩型映像不动理论及其发展，单调算子零理论以及其应用，花了较大篇幅介绍了非线性算子零迭代逼近的一些新成果及应用；可供研从事不动与零的迭代逼近及应用相关研究的研究生和教师参考。
边缘计算技术与应用
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本书致力于帮助读者形成有关边缘计算领域比较细致的拓扑，从边缘计算的由来与发展、软件与硬件基础、OpenNESS/Akraino/StarlingX等主流的边缘计算源解决方案等各个角度与层次展讨论，并且结合实际的案例对边缘计算的应用前景做出了展示。本书内容基本不涉及具体源码，主要围绕各个项目的起源与发展、实现原理与框架、要解决的边缘计算问题等方面展讨论，致力于帮助读者对边缘计算的实现与发展形成整体清晰的认识。本书语言通俗易懂，能够带领读者快速走边缘计算的世界并作出自己的贡献。
基于5G的智能驾驶技术与应用
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人工智能技术的爆发式发展使自动驾驶从科幻走向现实，随着全球5G网络的规模化商用，5G/C-V2X车联网与自动驾驶逐渐交叉融合形成车路/车车协同化智能驾驶的新范式，为放道路环境下全场景自动驾驶与新型智能交通体系出现下基础。本书系统地对基于5G的智能驾驶技术行论述，包括基于5G/C-V2X的车联网技术体系、智能驾驶核心技术体系和5G车路协同驱动的智能驾驶技术变革、5G车路协同的安全体系、5G车路协同的智能驾驶场景和智慧交通应用，以及未来交通智联网的研究挑战和趋势展望。
零基础入门Python游戏
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本书内容主要介绍如何基于*的 Python 3.6 版本发小游戏，全书分为 4 个相对独立的小游戏，难度上由浅深。每一章节介绍一个游戏的完整发过程，包括游戏介绍、文字说明、代码实现。同时，本书还会穿插对现有常用 Python 游戏第三方模块的介绍。本书语言活泼、形式新颖、寓教于乐，是一本可以让读者边玩边学的编程门级科普书。
时滞相关随机系统的分析、控制与模型降阶
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本书在现有随机系统、时滞系统、广义系统理论研究的基础上，讨论了时滞相关随机系统的鲁棒镇定、 控制、模型降阶等问题。全书共9章，主要内容包括：绪论，时滞广义随机连续混杂系统的鲁棒镇定和鲁棒 控制，具有时变时滞的广义离散随机混杂系统的时滞相关鲁棒控制，时滞不确定广义Markov跳变系统的保成本控制，时滞相关不确定随机系统的鲁棒 控制，时滞相关不确定随机系统的 模型降阶，时滞相关广义Markov跳变系统的 模型降阶，具有混合时滞和非线性项的混杂随机神经网络的指数稳定性，总结与展望。本书可供高等院校高年级本科生、研究生使用，也可供自动控制及相关领域的工程技术人员学习、参考。
CCF CSP轮认证一本通
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《CCF CSP轮认证一本通》根据CSPJ1/S1考试题型，并综合了近两年CSPJ1/S1考试真题和近10年信息学奥赛初赛考试真题编写而成。在编写过程中，所有题目都完全模拟CSPJ1/S1考试的题型，在对题目行分析的同时，也对考试知识行了梳理，能够更好地帮助考生理清考试思路和把握重难。 《CCF CSP轮认证一本通》共8章，前4章对选择题的知识行了梳理，后4章对阅读程序题和完善程序题的知识行了梳理。针对每章知识，首先介绍这一章的知识，让考生有大体把握，然后对该知识的题目行详细分析，后提供有针对性的习题供考生复习巩固。通过知识、分析、练习等多种形式让考生轻松掌握CSPJ1/S1考试的知识内容，帮助考生更好地通过考试。 《CCF CSP轮认证一本通》主要供广大考生作为CSPJ1/S1轮认证考试之用，也可作为相关人士学习信息学的辅导书。
机器学习原理与Python编程实践
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《机器学习原理与Python编程实践》讲述机器学习的基本原理，使用Python和Numpy实现涉及的各种机器学习算法。通过理论学习和实践操作，使读者了解并掌握机器学习的基本原理和技能，拉近理论与实践的距离。全书共分为13章，主要内容包括：机器学习介绍、线性回归、逻辑回归、贝叶斯分类器、模型评估与选择、K-均值算法和EM算法、决策树、神经网络、隐马尔科夫模型、支持向量机、推荐系统、主成分分析、集成学习。全书源码全部在Python 3.7上调试成功，每章都附有习题和习题参考答案，供读者参考。 《机器学习原理与Python编程实践》系统讲解了机器学习的常用核心算法和Python编程实践，内容全面、实例丰富、可操作性强，做到理论与实践相结合。本书适合机器学习爱好者作为门和提高的技术参考书，也适合用作计算机专业高年级本科生和研究生的教材或教学参考书。
区块链在电子档案管理中的应用
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区块技术作为新一代信息技术，通过集成电子档案管理技术，将为保障电子档案凭证价值、提高电子档案管理效率、拓展电子档案应用场景、提升电子档案利用效率等方面带来巨大的变革。全书共9章，第1章介绍区块技术原理，第2章介绍电子档案管理，第3章、第4章介绍区块在电子档案管理中的应用场景、技术架构，第5章、第6章、第7章详细介绍区块在电子档案管理中的应用场景，第8章介绍区块上电子文件的归档，第9章介绍区块的安全性、保密性、长期性及互联性。
After Effects 2020从新手到高手
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《After Effects 2020从新手到高手》从初学者的角度，以“基础 实战”的形式，全方位展示了After Effects 2020软件的基本功能、操作技巧，以及制作不同类型综合实例的完整流程。 《After Effects 2020从新手到高手》共12章，从介绍基础的软件工作界面及面板、项目与素材的管理，到深讲解文字动画的创建、蒙版的应用、视频画面校色、抠像与合成、视频和音频特效的应用、三维空间效果、视频的渲染与输出等核心功能和运用技巧，*后通过两个综合案例一步巩固软件基础，并介绍影视项目的制作方法。 《After Effects 2020从新手到高手》内容全面、结构合理、突出软件的实用功能。全书实例均配备视频教程，并赠送实例的素材源文件，可以边看边学，有助于读者提高学习效率。本书既适合After Effects 2020初学者使用，又适合有一定软件使用经验的读者学习高级功能和新增功能，同时本书还可以作为高校及相关培训机构的教材。
深入实战Vue开发
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本书以Vue 3版本为基础，通过大量的实战案例深分析了Vue 口（API）的特性、原理与应用场景，着重介绍了每个API的使用频率、细节、注意和在项目中的应用，书中给出了编者在大厂工作中总结的大量Vue发中的项目经验与案例，有助于读者深理解Vue的原理并提升项目经验。通过阅读本书，读者能够在没有触大型项目的情况下也可以了解Vue在大型项目中的使用。 本书适合有一定Vue基础想深提升技能的发人员以及对Vue 3技术感兴趣的各类发人员使用。
共享汽车调度优化方法及平台研究
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本书首先以共享经济为切，分析共享汽车发展背景，并从业界和学术界分别讨论共享汽车、共享泊位现状、共享汽车调度及共享泊位调度研究现状及现有研究存在问题；其次为缓解不同时间不同区域内共享汽车供需矛盾，研究共享汽车需求量、共享泊位需求及供给量预测；着针对现有汽车共享企业中心化、去中心化模式存在的缺，分析基于人-车-泊位的协同共享模式，研究人-车-泊位共享调度机制，并在此基础上，提出四种共享汽车调度策略：基于用户出行轨迹的共享汽车调度策略、基于时间窗的共享汽车调度策略、基于泊位需求的动态定价调度策略和基于区域内供需平衡的共享汽车调度策略；*后，为使用户或读者更加清晰明了的理解本书涉及的共享汽车模式、调度机制及方法的核心以及车辆、泊位共享流程，搭建基于云计算的共享汽车平台。
现代网络控制技术及应用
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本书主要介绍现代网络控制技术及应用。本书首先对自动控制的发展历程和网络控制系统的特行了概述；然后从网络的基础知识手，详细地介绍了网络控制系统原理，以及4种网络控制理论与技术，包括以工业以太网技术和工业无线技术为主的工业网络控制系统、以无线网络技术为主的无线网络控制系统、物联网控制系统、信息物理系统；后介绍了工业4.0、工业互联网的概念。
剪映短视频后期制作及运营从新手到高手
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“剪映”作为目前主流的短视频后期App，具有操作简单、功能强大的特。因此，一些零基础的视频剪辑新手，也能够通过短时间的学习，制作出酷炫的视频效果。而本书的目的就是继续降低视频后期剪辑的门槛，让每个人都学会用“剪映”，学会视频后期剪辑。 为实现这一目的，《剪映短视频后期制作及运营从新手到高手》对剪辑的相关理论、“剪映”基本及阶功能、后期思路、后期实操案例等行了全面而详细的讲解，更在第9章和第10章介绍了视频拍摄与运营的相关内容，使学习内容更完整。同时，“案例式”基础教学可以让读者更好地理解“剪映”各个工具的使用方法和作用。 《剪映短视频后期制作及运营从新手到高手》适合于正在学习相关专业的在校学生、职场兼职视频剪辑人员，也适合于希望利用碎片化时间增加收的人员。相信读者在认真学习本书内容后，可以掌握“剪映”，剪辑出精彩的视频。
写给数据产品经理新人的工作笔记
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《写给数据产品经理新人的工作笔记》的目标在于，为数据产品从业新人或准备转行做数据产品的读者提供一个本领域的通解通法，并对即将面临的问题做出预判，并找到解决方案。《写给数据产品经理新人的工作笔记》以数据产品经理角色的定位和合作关系为切，站在整个数据体系的视角，从工作流程的角度剖析数据需求沟通和判断的过程、指标体系搭建的过程，同时介绍了部分通用工具，并详细剖析这些工具和对应的数据体系要解决的问题之间的关系。*后补充了必要的统计学常识、数据技术常识，并对一些在数据产品经理的工作过程中经常遇到的问题给出解决方案。
SketchUp Pro 2018中文版入门、精通与实战
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在BIM建筑信息模型设计流程中，设计师们通常使用SketchUp进行复杂的建模，然后将其导入到BIM的另一软件中进行模型更改及图纸设计，这使得建筑设计师可更加轻松地完成各项复杂设计。 全书共11章，按照从BIM建模流程设计到行业应用，由BIM建模知识到项目方案及表现案例的顺序进行编排，详细介绍了使用SketchUp Pro 2018进行室内、建筑、园林景观设计的方法和技巧。 本书以精辟的软件技能+方案实践+效果表现的方式，将AutoCAD、SketchUp和Revit等软件的基于BIM建筑信息模型设计的学习方法一览无余地奉献给读者。 书中精心安排了几十个具有针对性的实例，不仅可以帮助读者轻松掌握软件的使用方法，应对建筑外观设计、园林景观设计、室内装修设计等实际工作的需要，更能使读者通过典型的应用实例体验真实的设计过程，从而提高工作效率。 本书结构清晰、内容翔实，可以作为高校建筑学、城市规划、环境艺术、园林景观等专业的教材，也可以作为建筑设计、园林设计、规划设计行业的从业人员的自学参考书。
小新说运营:B端产品运营体系解析
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为了帮助数字化转型中的企业解决 B 端产品运营问题，小新撰写了本书。在当前的市场环境中，产品的高客单价、客户决策周期长等因素使获取客户的成本越来越高。制定规范化的运营策略，使产品更好地服务客户，提升客户口碑，是所有 B 端产品运营人员需要思考的内容。本书是一本 B 端产品运营体系的方法论与业务落地案例相结合的实战型图书，详细阐述了 B 端产品运营的几大模块，如品牌建设、内容运营、活动运营、渠道运营、客户经营、流程管理与维护、数据分析、运营团队构建与管理。本书着重分析了当前 B 端各行业在产品运营过程中遇到的业务痛，以及如何使用运营手法来解决这些问题。
移动互联网芯片技术体系研究
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近年来，集成电路技术急速发展，特别是移动互联网芯片技术，知识迭代不断加快，新技术不断涌现。本书在比较全面、系统地介绍移动互联网芯片产业概况、主要终端芯片、主要技术体系的基础上，详细阐述了MEMS芯片设计的方法和移动互联网芯片先封装可靠性检测研究的相关内容。本书可供广大移动互联网芯片技术领域的工程师、研发人员、技术管理人员和科研人员阅读参考，也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。
