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量产自动驾驶
￥90.86
本书围绕量产自动驾驶的相关内容行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势行展望。 本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域 相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适 合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚始萌芽, 其核心技术框架 与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。
车辆动力总成电控系统标定技术
￥90.70
动力总成（Powertrain）是车辆的核心系统，其电子控制系统是实现复杂功能和精细性能的关键。随着车辆节能减排的要求日益严苛，带来控制发特别是系统标定的难题。本书介绍了常规电控系统标定的技术流程，在此基础上提出了基于模型的标定技术（Model based calibration）和采用硬件在环技术的虚拟标定（Virtual Calibration）。依赖发动机的详细物理模型，获取了初始控制数据建立统计模型，优化后验证了其标定效果；依赖部分试验数据，建立了动力总成的硬件在环仿真平台，采用真实电控单元，对不同工况参数行了虚拟标定；对动力总成行了模拟道路谱的标定试验。本书从标定理论和方法层面创新，优化了标定流程，提升了电控系统研发的效率。
汽油发动机电控系统核心控制算法
￥90.70
《汽油发动机电控系统核心控制算法》首先介绍了基于模型的控制系统设计概念和先控制理论基础。在此基础上，聚焦汽油发动机的核心控制问题，重阐述了气路系统控制、空燃比控制、怠速控制、轨压控制、温度跟踪控制及燃烧相位控制等核心系统的前沿控制算法。本书还给出了上述一系列控制算法的详细推导过程和相关应用案例。
功率半导体封装技术
￥90.60
功率半导体器件广泛应用于消费电子、工业、通信、计算机、汽车电子等领域，目前也逐渐应用于轨道交通、智能电网、新能源汽车等战略性新兴产业。本书着重阐述功率半导体器件的封装技术、测试技术、仿真技术、封装材料应用，以及可靠性试验与失效分析等方面的内容。本书共10章，主要内容包括功率半导体封装概述、功率半导体封装设计、功率半导体封装工艺、IGBT封装工艺、新型功率半导体封装技术、功率器件的测试技术、功率半导体封装的可靠性试验、功率半导体封装的失效分析、功率半导体封装材料、功率半导体封装的发展趋势与挑战。
中国温带森林昆虫多样性研究
￥90.60
森林是昆虫生存和繁衍的重要栖息地，是维持昆虫多样性的重要保障。但随着天然林被砍伐、大量种植人工林造成了森林植被种类组成和森林景观格局的改变，森林结构的变化对林下昆虫种类、分布和功能产生了什么的影响？为此，本书在毁林率的温带地区内(北京百花山自然保护区、河北省承德市丰宁坝上地区、河北省平泉市辽河源自然保护区、辽宁省横跨义县和北镇市的医巫闾山自然保护区、辽宁省彰武县章古台自然保护区、辽宁省丹东宽甸满族自治县白石砬子自然保护区、吉林省延边朝鲜族自治州长白山自然保护区、黑龙江省海林市张广才岭原始林保护区和黑龙江省尚志市帽儿山老爷岭地区)开展调查植被和步甲的调查，在此基础上探讨中国温带森林步甲多样性变化及影响因素。本书共7章：章绪论，主要介绍了生物多样性现状和影响生物多样性的主要因素；第二章介绍了昆虫的重要性和研究现状，以及跨类群的一致性和本书的替代类群；第三章介绍了目前我国温带森林步甲多样性的研究现状和不足，并阐述了本书研究的目的和意义；第四章介绍了本书包括的研究地区概况和研究方法；第五、六、七章分别开展了森林植被种类组成、森林气候特征和森林景观格局对步甲多样性的影响；附录包括动植物样本调查采集到的植被和步甲的种、属、科名，以及采集地和经纬度信息名录。
卫星互联网——构建天地一体化网络新时代
￥90.60
本书首先介绍我国卫星互联网相关政策及其发展态势，分别从中央、部委、省（直辖市）政府层面解读政策/文件，分析卫星互联网产业所面临的发展机遇；然后对卫星互联网体系结构设计、通信协议选取和软件、硬件的技术要求提出规划，给出了卫星互联网技术体系的设计发展思路，为卫星互联网系统硬件、软件、协议、存储控制和拓扑设计形式提供了标准；下来，从卫星互联网组网及安全防护关键技术出发，从天基、地基、边缘和安全四个方面对卫星互联网的相关技术行了详细的介绍；后，从卫星互联网产业上、中、下游三个层面对产业模式和应用前景行了深剖析，探讨了卫星互联网本身存在的安全问题、衍生安全问题，提出了对卫星互联网产业发展的思考。 本书主要面向卫星通信、卫星网络组网、空间信息网络、卫星互联网等产业的从业者和分析师，也适合高等院校电子、通信专业的师生阅读和参考。
电气工程师自学成才手册(精通篇)(第2版)
￥90.60
《电气工程师自学成才手册》（第2版）分为基础篇、提高篇、精通篇三册。本书为精通篇，主要包括PLC门与实践操作，三菱FX系列PLC硬件线和软元件说明，三菱PLC编程与仿真软件的使用，基本梯形图元件与指令的使用及实例，步指令的使用及实例，应用指令的使用举例，模拟量模块的使用，PLC通信，变频器的使用，变频器的典型控制功能及应用电路，变频器的选用、安装与维护，PLC与变频器的综合应用，触摸屏与PLC的综合应用，交流伺服系统的组成与原理，三菱通用伺服驱动器的硬件系统，三菱伺服驱动器的显示操作与参数设置，伺服驱动器三种工作模式的应用举例与标准线，步电动机与步驱动器的使用及应用实例，三菱定位模块的使用等内容。
电子元器件识别·检测·选用·代换·维修全覆盖
￥90.60
本书采用全彩+图解+微视频的表现方式，全面系统地讲解电子元器件的识别、检测、选用、代换、维修等一系列知识技能。通过本书的学习，读者可以了解并掌握电子元器件的种类、功能应用及识别、检测技能和选用、代换方法。本书将微视频教学与图文讲解相结合，在知识技能的关键旁会找到相应的二维码。读者通过手机扫描二维码，即可启微视频互动学习模式，配合图文讲解，轻松完成学习。本书适合相关领域的初学者、专业技术人员、爱好者及相关专业的师生阅读。
西门子S7-1500 PLC 从入门到精通
￥90.60
本书以国内广泛使用的西门子S7-1500 PLC作为研究对象，按照读者的学习路径，由浅深、循序渐地介绍S7-1500 PLC的门基础、硬件配置、程序基本架构、与触摸屏的综合编程、PROFINET通信功能、工艺指令编程和上位机WinCC RT控制等7部分内容，各部分内容有机结合、逐层深、臻于完善。本书采用*的博途V15及其以上版本讲述，不仅向下兼容，而且创新性地通过从门到精通的39个实例及微课视频，使读者真正达到轻松学习的目的。本书提供的实例源程序请到华信教育资源网http：//wwwhxeducomcn下载。本书深浅出、图文并茂，不仅适合广大从事自动化、智能控制的技术人员阅读，还可作为高等院校相关专业的教材。
新概念武器弹药技术
￥90.60
本书系统地介绍了当今研究的主要新概念武器弹药，包括新概念火工品与火炸药、新概念战斗部、化学能高超声速武器与弹药、电热发射动能武器与弹药、电磁炮武器与弹药、电磁装甲武器、信息对抗与定向能武器、环境武器、非致命武器与弹药几大类；从军事需求和技术推两个角度出发，结合当今新概念武器弹药研究状况，主要介绍上述各类新概念武器弹药的基本概念和内涵、基本原理、基本结构、支撑技术、研究展、发展方向和未来军事应用等知识。本书为生长干部学历教育弹药工程专业和生长干部任职培训弹药修理与处废专业的教材，也可作为部队培训和相关研究人员的参考书。
智慧机场建设概论
￥90.60
智慧机场是充分利用大数据、物联网、空间感知、云计算、移动互联网等新一代信息技术，综合运用交通科学、系统方法、人工智能、知识挖掘等理念与工具，实现机场各功能彼此协调运作，提高机场运行效率，而为旅客提供良好的服务，促可持续发展的现代化机场新形态。本书围绕构建智慧机场建设理论体系，从生产运行、旅客服务、安全管控、商业经营、企业管理等业务领域，全面梳理智慧机场建设内容与建设重，给出了智慧机场的规划设计方法，并着重提出了智慧机场智能化保障装设备和数字孪生系统的实现过程。
舰载武器系统效能分析
￥90.60
本书从理论与实践相结合的角度，针对不同舰载武器系统的特，介绍了以射效力分析为主的多种效 能分析方法。全书共分10 章，包括效能与效能分析的概念、射误差和射精度分析、射能力分析、射效力分析、可靠性分析、综合效能分析等内容；涉及的武器系统有舰炮、导弹、鱼雷、深弹等。
武器装备体系原理与工程方法
￥90.60
本书对武器装备体系的本质特征、原理规律行探索，分析了武器装备体系必须解决的基础科学问题，探讨武器装备体系复杂性的根源和不确定性的表现形式，深研究武器装备体系的涌现性产生与形成机制，阐述了武器装备体系结构静态演化与波及效应分析方法、面向流程重构的武器装备体系动态演化分析方法和可实施准则。在此基础上，根据武器装备体系工程实施过程的特和要求，构建了武器装备体系工程V＋＋模型、面向任务基于能力的武器装备体系需求分析框架和武器装备体系一体化设计方法，形成了两种武器装备体系贡献率分析方法、武器装备体系集成机制与集成效应评价方法等。另外，还分别从大数据、人工智能的发展及其在武器装备体系的应用层面上，分析阐述了武器装备体系的新发展趋势。
冲突证据推理与融合
￥90.60
本书是基于冲突证据行推理和决策的一部专著，综述了国内外同领域的研究现状，提出改创新思路，是作者在该领域多年研究成果的凝练总结。全书共15章，主要内容有冲突的度量，对冲突证据行定量计算来判断冲突；冲突原因分析，包括冲突度量函数、判定准则和组合规则的适用范围等；冲突证据推理，包括基于DS证据理论、改后的D数理论和推广的BF-TOPSIS算法等行冲突证据的合成；冲突证据决策，包括利用概率转换得到反馈证据、利用有序加权向量实现信息焦元集分配等。书中探讨了系列冲突证据推理与融合方法，考虑了多种推理逻辑与合成规则，一方面可为证据推理的理论研究提供借鉴，另一方面可为优化推理决策系统的性能提供参考，具有一定的理论和实用价值。本书适合具有信息融合、人工智能等理论基础，从事系统工程、指挥控制、运筹决策等相关领域的科研技术人员阅读和参考。
基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法
￥90.60
本书系统阐述了基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法，全书包含3大部分14章内容。第1部分为基础知识篇（第1～3章），包括绪论、数学预备知识及无线信号定位统计性能分析。第2部分为基本定位方法篇（第4～8章），包括基于TOA观测信息的加权多维标度定位方法、基于TDOA观测信息的加权多维标度定位方法、基于RSS观测信息的加权多维标度定位方法、基于TOA/FOA观测信息的加权多维标度定位方法及基于TDOA/FDOA观测信息的加权多维标度定位方法。第3部分为拓展定位方法篇（第9～14章），包括传感器位置误差存在条件下基于TOA观测信息的加权多维标度定位方法、传感器位置误差存在条件下基于TDOA观测信息的加权多维标度定位方法、基于TOA/FOA观测信息的多不相关源加权多维标度定位方法、校正源存在条件下基于TDOA观测信息的加权多维标度定位方法、面向无线传感网节定位的加权多维标度TOA定位方法及面向无线传感网节定位的加权多维标度RSS定位方法。本书可作为高等院校信号与信息处理、通信与信息系统、控制科学与工程、应用数学等专业的专题阅读材料或研究生选修教材，也可作为通信、雷达、电子、导航测绘、航天航空等领域的科学工作者和工程技术人员自学或研究的参考书。
触控显示技术
￥90.60
暂无
集成电路测试技术
￥90.60
本书全面、系统地介绍了集成电路测试技术。全书共分10章，主要内容包括：集成电路测试概述、数字集成电路测试技术、模拟集成电路测试技术、数模混合集成电路测试技术、射频电路测试技术、SoC及其他典型电路测试技术、集成电路设计与测试的技术、测试口板设计技术、集成电路测试设备、智能测试。书后还附有详细的测试实验指导书，可有效指导读者展相关测试程序发实验。 本书可供集成电路测试等相关领域的科研人员和工程技术人员阅读使用，也可以作为高等院校电子科学与技术、微电子工程等相关专业的教学用书。
卫星通信组网控制和管理技术
￥90.60
本书全面总结了卫星通信网的组网控制和管理系统设计实现中的核心问题及技术方法，包括卫星通信网组网和控制的基本原理、组网控制系统的软硬件架构、管控信息的传输协议、管控系统的功能需求，以及组网控制中心的设计实现、灾难备份、安全防护和测试评估等内容。 本书对卫星通信网组网控制系统的研制发和建设运行具有重要的参考与应用价值，可以作为卫星通信网组网控制与运行管理技术人员的门书，也可以作为组网控制系统设计发人员的技术参考书，还可以作为卫星通信网建设与运维人员的业务拓展书。
东数西算与算力网络
￥90.60
新一轮科技革命和产业变革推动数字经济高速发展，算力成为核心生产力，并逐步形成云、边、端多级算力及协同服务范式。数据中心作为算力基础设施，规模持续高速增长，但也导致东西部地区数字经济发展的不均衡性，为此国家出台《关于加快构建全国一体化大数据中心协同创新体系的指导意见》，启动东数西算工程，指导数据中心产业规范化发展。中国联通作为“算力网络（简称算网）”概念的倡导者，专门组织多位专家，研究东数西算工程相关政策和算力网络协同发展关键技术，撰写了本书。本书共9章，首先分析东数西算的政策脉络、发展目标和当前展，以及东数西算对算力网络的能力要求；其次介绍面向东数西算工程的算力网络架构、发展演思路和全光传送、IPv6演、算力标识和度量、算网业务协同编排等关键技术；再次分析了东数西算面临的安全风险，提出了东数西算的安全保障思路及相关技术；着阐述数据中心基础设施，绿色低碳发展的思路及关键技术；最后对东数西算与算力网络产业行分析，同时面向未来，对东数西算和算力网络的发展行总结和展望。本书条理清晰，内容全面，不仅适合通信、计算机、互联网领域的相关从业人员阅读和参考，还适合通信工程、电子信息和计算机科学等相关专业的高校师生阅读。
雷达装备工业设计
￥90.60
本书基于作者团队在雷达装备工业设计、结构设计、工艺设计领域的长期探索与实践，概述了国内外工业设计发展现状，总结了雷达装备工业设计的特及研究思路，阐述了造型原理、色彩原理、人机工程学原理等雷达装备工业设计基础理论，系统论述了产品形象、人机工程和CMF三方面雷达装备工业设计要素，分享了典型机动式地面雷达和固定式地面雷达的详细设计案例，赏析了国外优秀雷达案例，并对未来雷达装备工业设计的新思路、新方向做出了展望。 本书可供从事雷达装备工业设计、结构设计、工艺设计的工程技术人员使用，还可供高等院校的本科生、研究生参考。
Cadence高速电路板设计与仿真(第7版)——原理图与PCB设计
￥90.60
本书以Allegro SPB 17.4为基础，从设计实践的角度出发，根据实际电路设计流程，深浅出地讲解原理图设计、创建元器件库、布局、布线、设计规则、报告检查、底片文件输出、后处理等内容，不仅涵盖原理图输、PCB 设计工具的使用方法，也包括后期电路设计处理应掌握的各项技能等。本书内容丰富，叙述简明扼要，既适合从事PCB设计的工程技术人员阅读，又可作为高等学校电子及相关专业PCB设计的教学用书。
