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Altium Designer 21 常见问题解答500例
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飞秒激光频率梳**距离测量技术
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本书介绍飞秒激光、光学频率梳精密测距技术的基本原理与前沿展。全书共11章。主要内容包括：长度测量的基础知识与激光测距技术、飞秒激光脉冲与光学频率梳原理、飞秒激光脉冲飞行时间距离测量、飞秒激光频率梳合成波长测距技术、双光梳距离测量、飞秒激光调频连续波激光雷达、飞秒激光频率梳光谱成像方法、飞秒激光精密位移测量方法、空气测量环境中的折射率修正技术、应用于飞秒激光测距的新的距离解算算法、飞秒激光任意长度距离测量的应用。本书可以作为从事精密测量科学与技术、超短脉冲激光技术基础研究与工业应用的科技人员的参考书；同时可用于促精密测量、先激光复合专业人才的培养，适合作为光学、仪器仪表类专业的研究生和高年级本科生的教材。
全彩图解三菱FX3S/3G/3U系列PLC快速入门与提高
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FX3S/3G/3U 系列PLC 是三菱FX 三代机（FX2N 为二代机），其中，FX3S 为简易机型，FX3G 为标准机型，FX3U 为高端机型，三代机多支持249 条指令（二代机多支持161 条指令）。本书主要内容包括PLC基础与门实战、三菱FX3S/3G/3U 系列PLC 介绍、三菱PLC 编程与仿真软件的使用、基本指令说明与应用实例、步指令说明与应用实例、三菱FX3S/3G/3U 应用指令全精解、PLC 的扩展与模拟量模块的使用及PLC 通信。本书基础起低，内容由浅深，语言通俗易懂，内容安排符合读者的学习认知规律，适合作为初学者学习PLC 技术的自学图书，也适合作为职业院校电类专业的PLC 技术教材。
混流装配线生产计划智能优化方法
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针对混流装配线生产计划的智能优化需求，在概要阐述混流装配线及其生产计划内容的基础上，归纳混流装配线中的多种生产计划方式，介绍如何利用建模、分析和决策等一系列理论方法实现生产计划的智能优化方法体系，提升装配制造企业对多变客户需求的适应能力，为提高企业制造水平提供有益参考。全书分为10章，第1章介绍混流装配线中的生产计划体系；第2章总结混流装配线生产计划的现有优化方法；第3章提出混流装配线生产计划智能优化体系；第5至7章分别介绍智能优化方法体系中的建模、分析与决策等问题，以及适合问题特的相关方法；第7至9章分别介绍自化、自组织与自重构三种生产计划方式的具体实现方法；第10章介绍面向柴油发动机企业的混流装配线生产计划智能优化原型系统。本书撰写基于理论与实践相结合的原则，注重前沿性技术在生产计划智能优化中的实用性，因此本书内容不仅能为机械工程、工业工程、自动化等智能制造相关领域的高校研究生和科研人员提供理论实践案例，同时也可为企业中的生产管理人员提供混流装配线智能化生产管理的一系列实用方法。
分布式制造系统智能协调控制理论与模型
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本书从分布式制造系统、智能控制系统和生物系统学科交叉的角度，系统、详细地介绍了如何利用生物有机体的神经—体液—免疫自适应调控机制和规律来解决智能制造系统的自适应、自组织和全局优化控制等问题。全书共9章，主要内容包括：现代制造系统研究进展，基于生物启发的分布式制造系统智能控制体系，基于BIMS的生产资源动态调度，基于生物启发式智能算法的绿色工艺规划，基于内分泌调节机制的柔性流水车间绿色调度问题，基于内分泌激素调节机制的AGV与机床在线同时调度，基于神经内分泌免疫调节机制的BIMS扰动处理研究，基于激素反应扩散原理的分布式制造系统动态协调机制，基于神经内分泌多重反馈机制的WIP库存优化控制。
物联网与智慧广电
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本书以物联网与智慧广电战略为背景，系统地论述了物联网与智慧广电的紧密联系。首先，本书介绍物联网技术的发展现状，之后着眼于智慧广电战略定位，阐述智慧广电的新角色、新任务，并介绍了未来广播电视网络架构、业务生态，分析了广电与物联网的融合基础和方向。其次，本书介绍了智慧广电物联网业务典型应用及场景，包括智慧家庭生活、智慧城市管理、智慧行业，着重分析了这些典型应用的业务描述、业务应用场景，在此基础上介绍了实现智慧广电物联网的技术架构，包括基于云平台的业务系统、物联信息网络、泛在终端、运营支撑系统、放可扩展、安全可管可控等关键技术。再次，本书详细给出了几个广电物联网应用典型解决方案，包括物联网与应急广播、物联网与雪亮工程、物联网与下一代无线交互广播电视，针对每个典型解决方案，本书都深、系统地讨论了基于有线或者无线广电网络的技术实现方式、业务形态和实际具体应用模式。后，从广电网络运营商的角度，本书介绍了上海、贵州、安徽广电实际展物联网应用的成功实践。此外，作为全书的结束语，本书还展望了广电物联网应用的未来发展方向。
MATLAB语言及编程实践——生物数学模型应用
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本书以MATLAB R2020b为蓝本，对MATLAB编程中涉及的主要知识行了系统讲解，并对代码规范化、内容人文化等行了探索，力图使理工科教材中融文学的基因。全书共分8章，内容包括MATLAB基础，矩阵运算，字符数组、cell与struct，数据绘图，符号运算，函数文件，面向对象编程，MATLAB在生物数学模型中的应用，每章在详细的讲解之后，都给出了规范化的示例代码。 本书充分考虑了学习编程读者的特，以详细的内容、规范化的代码、富含文学气息的例子，加上探索性的讲解形式，对每个知识行了分析，力图使读者在体验中学习知识，在感受中提高技能，做到既解决问题又掌握知识。
雷达装备管理概论
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本书基于现代雷达装备管理的特和规律，结合部队装备管理实际，吸收近年来形成的装备管理学术成果，介绍了装备管理基础知识，雷达装备系统分析，雷达装备系统效能评估，雷达装备管理体制，雷达装备调配管理、日常管理、维修管理、器材管理和信息管理，特殊条件下的雷达装备管理。本书内容紧紧围绕雷达装备管理的目标、主体、客体、环境和方法手段等基本要素展，着重介绍全系统、全寿命的管理思想，运用系统工程的理论，采用定性阐述与定量分析相结合的方法，既与雷达部队装备管理工作实际相一致，又具备一定的理论深度。本书可供雷达部队装备管理与保障人员，以及装备机关、装备研究院所、装备研制和生产单位的管理与技术人员学习和参考，也可作为高等院校师生的教学参考用书。
舰船尾迹的电磁成像机理及特征提取技术
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舰船尾迹是真实海场景中不可缺失的部分，是识别舰船目标的类型、位置、航速和航向信息等特征的重要途径。 本书共8 章，详细阐述了Kelvin 尾迹、含湍流远场综合尾迹、泡沫流尾迹、近场尾迹、内波尾迹和水下运动目标尾迹的几何建模、电磁散射建模和合成孔径雷达（SAR）成像仿真技术；结合计算流体力学（CFD）仿真技术和电磁散射的调制谱优化面元模型，将仿真模型应用于舰船尾迹的SAR 图像特征检测、基于尾迹的舰船目标参数反演和浮标目标隐蔽优化设计工程中。本书构建了一套基于舰船尾迹流场的电磁散射特性分析和雷达图像仿真的系统理论和应用方法，使读者能够通过本书的学习掌握运动舰船尾迹的电磁散射机理和成像仿真方法，灵活解决实际工程问题。 本书适合从事雷达设计与评估、微波遥感、雷达目标与环境特性、电磁成像算法与图像理解的相关科研工作人员阅读，也可作为高等学校相关专业研究生的教学参考用书。
微波光电振荡器原理与设计
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本书是一本介绍低相位噪声微波光电振荡器原理与设计的专著。全书共8章，内容涵盖微波光电振荡器的发展背景（背景篇）、基本原理（基础篇）与系统设计（设计篇）三部分，系统阐释了光纤式微波光电振荡器、耦合式微波光电振荡器以及小型化微波光电振荡器等典型微波光电振荡器的相关研究成果，还介绍了光生微波信号的传统光学外差技术与国际研究前沿技术。
多源图像融合与应用
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全书共有9 章。第1 章介绍了图像融合的定义、发展历史、研究现状和分类，让读者对图像融合有一个直观的认识。第2 章从研究背景与意义、研究现状、评价体系三个角度讲述了遥感图像融合的基础知识。第3～8 章系统地介绍了各种图像融合方法。第9 章结合图像融合的具体应用实例，介绍了图像融合的应用，并且对未来的发展行了展望。本书可作为高等院校高年级本科生、研究生学习图像融合技术的教材和教学参考书，也可作为从事图像融合研究和应用的科技人员的参考书。
网络编码——容量、安全与存储(英文版)
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本书的主要内容包括编码学的数学基础，编码的分类及原理，网络编码的概念和原理，网络编码在网络容量域、网络安全和分布式存储这3个重要领域的应用。本书把理论与实践相结合，既清晰地阐述了网络编码的基本概念和原理，又详尽地解释了网络编码的算法实现和系统设计；既对网络编码和路由技术进行了特点分析和优缺点比较，又对网络编码在提高网络容量，网络安全和网络存储等方面的效能进行了深入解析。本书有助于理论研究者理解网络编码的内涵，也有助于工程实践者了解下一代网络的发展趋势。
卫星导航增强技术与系统
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本书围绕卫星导航增强技术体系、系统研制和工程建设，*梳理了精度增强和完好性增强技术指标体系，从广域精度增强、局域精度增强、广域完好性增强、局域完好性增强四个方面系统阐述了卫星导航增强系统的组成架构、关键技术、播发服务和信息安全等，主要内容涵盖卫星导航服务性能及主要指标、卫星导航观测量及误差、卫星导航增强原理与方法、卫星导航增强系统关键技术、典型卫星导航精度增强和完好性增强系统与服务、卫星导航增强技术与系统的发展等。
太赫兹超表面的理论基础与应用
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自然材料对太赫兹波的电磁响应较弱，利用太赫兹微结构超表面的谐振的场局域特性可以显著地增强太赫兹波与物质间的相互作用，是研制高性能太赫兹功能器件的有效手段。本书系统阐述太赫兹超表面的光场调控的基础理论与应用，介绍太赫兹超表面常用的优化设计方法、加工手段和实验表征技术，并对太赫兹波束的波前调控器件、偏振控制器件、多功能集成器件、有源放大器件及其应用行全面介绍。
ABB工业机器人进阶编程与应用
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本书第1章从工业机器人坐标系概念手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
智能物联技术
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物联网被称为全球信息产业的第三次浪潮，自1999年概念被首次提出后，先后经历了局部物联、放物联的阶段，并始走向智能物联的新阶段。本书在梳理相关背景、把握时代脉搏的前提下，详细阐述智能物联的概念和内涵，从智能感知、智能网络、智能平台三方面对智能物联技术展分析和研究，并对典型的智能物联应用行介绍。后，从政策、技术和理念多角度，对智能物联未来发展行了展望。
西门子S7-1500 PLC 从入门到精通
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本书以国内广泛使用的西门子S7-1500 PLC作为研究对象，按照读者的学习路径，由浅深、循序渐地介绍S7-1500 PLC的门基础、硬件配置、程序基本架构、与触摸屏的综合编程、PROFINET通信功能、工艺指令编程和上位机WinCC RT控制等7部分内容，各部分内容有机结合、逐层深、臻于完善。本书采用*的博途V15及其以上版本讲述，不仅向下兼容，而且创新性地通过从门到精通的39个实例及微课视频，使读者真正达到轻松学习的目的。本书提供的实例源程序请到华信教育资源网http：//wwwhxeducomcn下载。本书深浅出、图文并茂，不仅适合广大从事自动化、智能控制的技术人员阅读，还可作为高等院校相关专业的教材。
新概念武器弹药技术
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本书系统地介绍了当今研究的主要新概念武器弹药，包括新概念火工品与火炸药、新概念战斗部、化学能高超声速武器与弹药、电热发射动能武器与弹药、电磁炮武器与弹药、电磁装甲武器、信息对抗与定向能武器、环境武器、非致命武器与弹药几大类；从军事需求和技术推两个角度出发，结合当今新概念武器弹药研究状况，主要介绍上述各类新概念武器弹药的基本概念和内涵、基本原理、基本结构、支撑技术、研究展、发展方向和未来军事应用等知识。本书为生长干部学历教育弹药工程专业和生长干部任职培训弹药修理与处废专业的教材，也可作为部队培训和相关研究人员的参考书。
远程医疗网络多路径数据安全传输
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本书围绕远程医疗系统所面临的网络传输安全威胁和当前网络发展技术现状两个方面探讨如何实现安全、有效的网络数据传输，结合多路径路由技术与主流路由技术的兼容性，基于软件定义网络的灵活多路径路由的可扩展性、多路径路由实施的层次性、多路径路由调度方式、多路径路由实现架构组成等方面，探讨、研究了如何实现高效、安全的远程多路径路由数据传输。本书面向从事远程医疗网络的建设者与管理者、专业网络管理人员。本书基于远程医疗系统信息传递的特，给出多路径路由传输设计，包含问题模型、系统设计、协议设计与路由策略，构建高效、安全运行的主动防御多路径路由信息传递系统，对促远程医疗的展具有现实意义。本书适合从事远程医疗网络的建设者与管理者，以及专业网络管理人员阅读。
高通量卫星技术与应用
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本书对高轨高通量卫星通信的基础理论、核心组成、关键技术、业务应用和未来发展等内容行了比较系统、全面的阐述。全书共6章，内容包括高通量卫星概述、高通量卫星通信系统技术、高通量卫星载荷、高通量地面系统、高通量卫星应用市场、高通量卫星技术发展趋势展望。本书包含大量实例和图表，便于读者理解高通量卫星通信的基本原理、组成、技术、运营方式和业务模式。本书适合通信与信息相关专业的高年级本科生、研究生，以及从事卫星通信专业研究、设计、试验、运营和制造的各类技术人员阅读。
电力应急救援作业培训教材
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本书是一本基于电力应急作业人员的岗位需求，依托电力应急作业人员培训考核标准开发的，满足电力应急作业人员技能培训需求的高质量教材，内容包括电力应急救援基础技术（应急管理基础、应急自救急救、灾害现场应急避险与生存、绳索技术）、电力应急救援综合技术（电力应急勘灾技术、电力应急后勤保障技术、电力应急交通保障与应急驾驶技术、电力应急现场救援技术、应急供电技术、电力应急信息与通信技术）和电力应急救援场景及其应用等三部分，内容丰富，讲解细致，易于理解，具有较强的可操作性，可作为电力行业应急作业人员的培训教材。
