电机控制系统电流传感与脉冲宽度调制技术
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相电流是电机控制系统矢量控制和保护策略的关键参数,脉冲宽度调制技术是控制系统与变换器之间的“桥梁”。可靠、精确的相电流检测,以及高性能脉冲宽度调制技术是提高控制系统性能的重要保障。本书重讨论了交流电机控制系统单电流传感与脉冲宽度调制方法的原理和关键技术。 全书共9章,分别介绍了电机控制器电流检测方法、直流母线电流采样方法、直流母线电流采样空间矢量脉冲宽度调制、非对称电压空间矢量脉冲宽度调制、混合空间矢量脉冲宽度调制相电流重构策略、误差扩大效应及其抑制方法、T型三电平逆变器及电压空间矢量调制、T型三电平逆变器CSVPWM相电流重构策略,以及单电流传感与脉冲宽度调制的硬件和软件实现。 本书既可作为电机相关领域技术人员的参考书,也可作为电气工程等相关专业高年级本科生、研究生的学习参考用书。
电力电子变换器传导电磁干扰的建模、预测与抑制方法
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本书阐明了电力电子变换器传导电磁干扰的形成机理、传递路径及其危害,并建立了AC-DC整流器、DC-DC变换器和DC-AC逆变器的传导电磁干扰模型,为预测和抑制其传导电磁干扰提供基础。针对Boost PFC变换器,分别预测了在平均电流控制和临界电流连续控制方式下的传导电磁干扰频谱特性,给出了电磁干扰滤波器的设计依据。针对隔离型DC-DC变换器,提出了优化设计变压器绕组结构、屏蔽层结构、变换器的电路结构以及引共模电压对消等方法来抑制其共模传导干扰,从而减小共模电磁干扰滤波器的体积重量。针对非隔离型DC-DC变换器和DC-AC逆变器,引了共模电压对消以同时抑制其输和输出侧共模电流,提高了电磁兼容性。 本书是一本理论分析与工程设计相结合的专著,可作为高校电力电子技术专业及相关专业的硕士生、博士生和教师的参考书,也可供从事航空航天电源、服务器电源、电动汽车车载充电器、电动汽车电驱系统、可再生能源发电等方面研究发的工程技术人员参考使用。
冲压件三坐标实用检测技术
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本书总结归纳了冲压件三坐标测量的知识,由到线成面,编织成一张相互关联、系统、实用的知识网。本书内容涵盖(冲压件)测量的整个生命周期,主要包括冲压件测量项目发阶段的核心环节;冲压件测量支具发和验收流程;考核测量重关注的问题与解决方法;特殊分析测量的经典案例与分析;主流测量软件(Piweb、Caligo、GOM)的详细基础操作指导;程序自主发的相关经验总结;行业未来展望等。 本书适合三坐标检测的从业人员和有志于从事测量工作的工程技术人员阅读使用。
M262物联网控制器应用技术
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本书主要以施耐德电气在OEM领域主推的Modicon M262工业物联网控制器为题材,不仅全方位地介绍了Modicon M262控制器的硬件结构、刷固件、上下载程序、Modbus通信、Ethernet/IP通信、CANopen通信等传统应用,并且全面地向读者剖析了OPC通信、SERCOS通信、CNC功能应用、工业物联网等高级应用。在工业4.0背景下,工业物联网应用成为PLC发展的必然趋势,本书从工业物联网MQTT、HTTP、FTP、SQL、CSV、JSON、 XML、Email、TCP/UDP、DNS等应用出发,详细地介绍了在EcoStruxure Machine Expert平台下的Modicon M262控制器相关功能块的应用。 本书注重实用性,主要读者为自动化从业人员、工程技术人员,同时也适合高等院校相关专业的师生阅读。通过学习本书不仅能够提升Modicon M262控制器的编程实践能力,还能提高SERCOS运动总线下运动控制的应用能力。
GB 50660-2011大中型火力发电厂设计规范
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《大中型火力发电厂设计规范(GB50660-2011)》适用于蒸汽初参数为超高压及以上、单台机组容量在125MW及以上,采用直燃烧方式、主要燃用固体化石燃料的火力发电厂工程的设计。2012-03-01实施。
生产现场的数字孪生方法、技术与应用
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本书将生产现场的数字孪生方法、数字孪生技术、数字孪生应用三部分内容有机结合,在介绍了数字孪生理论与技术的基础上,以多种典型生产现场的数字孪生实践为例,深浅出地介绍了数字孪生的理论基础、应用思路及发经验。
新能源汽车从业人员安全*读
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《新能源汽车从业人员安全》系统介绍了新能源汽车生产经营中的安全管理。生产经营是一个系列活动,涵盖人、车、管理、环境四个方面。本书围绕汽车驾驶场景、汽车维修场景和汽车充电场景,运用安全工程的方法和逻辑对新能源汽车从业人员的安全能力行阐述,包括危险源在哪里,这些危险源会导致哪些类型的事故,什么原因触发事故,有哪些防护措施,怎样验证措施的有效性,平时如何检查防护措施的失效。
产品众包设计理论与方法
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本书以放式创新设计为主线,从概念理论、技术方法和应用案例3个方面探讨了以群智协同创新为核心的众包设计理论体系,为该理论的方法研究与具体应用提供指导。在“互联网 ”协同设计环境下,本书构建了众包设计理论体系,探究了产品众包设计生态网络系统的结构与组成,着重研究了产品众包设计执行过程中涉及的用户需求精准挖掘、设计资源动态感知以及设计过程组织与管控等3个方面的内容,并给出了相对应的技术方法,以及不同产品设计领域的实际应用案例。
10天玩转汽车销售
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《10天玩转汽车销售》以汽车销售基本流程为框架,围绕车客户的典型需求与期望,通过剖析核心环节的工作难和常见问题,结合故事与案例,系统讲解了汽车销售顾问应当掌握的专业知识和业务技能,以及应对不同实战场景的思路、技巧和话术,力求帮助读者以极具代感的方式,高效掌握汽车销售的底层逻辑与核心技法,快速角色、树立信心、做出业绩。 本书既可供刚走上汽车销售岗位或有志于从事汽车销售工作的朋友自主学习,也可用作汽车经销企业的岗位培训教程,还可供中高职院校及应用型本科院校的汽车相关专业师生参考。
汽车人机交互评价方法
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本书聚焦于汽车人机交互的评价方法,旨在减少驾驶分心,降低操作负荷,优化体验设计,提升用户价值。本书内容分为三个部分。部分主要介绍汽车人机交互的发展及其评价的现状与挑战,指出行业中需要一套全面的、系统的、可量化的汽车人机交互评价方法,并提出了三维正交评价体系。第二部分是对评价指标的全面阐释与深度讨论。其中,第4章介绍了7个一级评价指标的由来。第5~7章介绍了3个理性的评价指标,分别是有用性、安全性、高效性。第8~11章介绍了4个感性的评价指标,分别是认知、智能、价值、审美。第三部分介绍了该套人机交互评价体系在汽车研发流程中的应用,包括实际使用方法,以及如何将测试评价与真实的产品研发流程相融合,实现高效的设计迭代。本书适合智能座舱及人机交互工程师和研究人员阅读使用,也可供智能网联汽车相关方向技术人员及车辆工程专业师生阅读参考。
赵福全论汽车产业(第五卷)
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当前, 全球汽车产业格局全面重构期, 智能网联与能源革命正加快袭来, 汽车企业、产品与技术面临重大变局, 更兼能源消耗、环境污染、交通拥堵和行车安全等外部挑战愈演愈烈, 原本就高度复杂的汽车产业, 正因跨界交融和“降维” 而变得更加混沌和多变。诸多因素相互交织, 国家究竟如何庖丁解牛, 做好顶层设计; 各方力量纵横捭阖,行业需要如何穿针引线, 强化优势互补; 多条路径晦暗不明, 企业到底怎样拨云见日, 实现后发赶超。凡此种种难题, 在本系列丛书中都有相应的解答或阐释, 或简明扼要直指要害, 或旁征博引具良方。本系列丛书以战略篇为总领, 从产业、企业、技术、人才四个维度展示了赵福全教授关于汽车产业发展的系统思考和精辟观, 体现了赵福全教授高瞻远瞩的战略眼光、精益求精的认真态度、触类旁通的渊博知识和挥洒自如的语言能力。 本书可视作汽车产业的解惑之作, 无论主管部门、行业组织, 还是各类企业、研究机构; 无论高层还是基层, 也包括广大青年学子, 都能从中觅得“养分”。
零基础学电工电路:识图、安装与维修
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《零基础学电工电路:识图、安装与维修》以电工领域的市场需求作为导向,根据国家相关职业资格标准安排电工电路识图及维修技能的学习内容。结合电工行业的培训特色和读者学习习惯,将电工电路识图、安装维修的知识和相关技能分成17个章节,内容包括电工识图基础、基本元器件的识读、基础电子电路的识读、实用单元电路的识读、电工电路的控制关系、电气线路的敷设、电气线路的线与安装、电动机常用控制电路及线、PLC常用控制电路及线、变频器常用控制电路及线、配电线路布线与安装、照明线路布线与安装、智能家居系统的布线、配电及照明线路的检修调试、空调器电路维修、电动自行车维修、工业及农机设备维修。
高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册——高速电主轴分册
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本书*系统地介绍了电主轴系统的关键技术和国内外相关技术现状与发展趋势、高速电主轴基本原理和结构、高速电主轴的基本参数和技术指标、电主轴的电动机及驱动控制、高速电主轴性能测试、电主轴可靠性与精度保持性以及高速电主轴前沿技术给出了根据典型加工工况进行电主轴优化设计选型的流程和方法,并通过案例介绍高速电主轴整体应用解决方案。 本书既注重理论与实践应用的结合,又紧跟国际前沿,重点汇集了作者团队多年的科研成果与经验积累。本书主要面向数控机床设计工程师、功能部件使用工程技术人员及相关科研人员等,可为其在功能部件设计、制造、选型及应用过程中遇到的问题提供基础理论支撑与经验参
汽车域控制器软件开发实践
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本书由一线汽车软件专家撰写,全景拆解域控制器开发全流程,覆盖硬件基础、基础软件、系统设计、实时/自适应应用开发、系统集成、实践案例,为域控制器开发提供全链路技术指南。 本书共8章。第1章梳理从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构下控制器的形态演变及各架构的技术特点;第2章剖析域控制器核心芯片(如主控芯片、交换机芯片、存储器、RTC芯片)的功能、模块与应用;第3章和第4章分别系统讲解MCU与MPU软件开发基础,涵盖Simulink模块与代码生成、AUTOSAR CP/AP常用模块、MCAL驱动开发及Linux开发关键技术;第5章以中央域控制器项目为例,介绍系统与软件设计、开发环境搭建等前期准备工作;第6至第8章通过门锁控制、换挡控制和OTA开发实例,分别阐述车身控制、动力底盘控制及网联终端的开发全流程,涉及需求分析、软件开发、RTE代码生成、标定协议栈集成、系统集成与调试。
高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册——数控刀架分册
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本书*系统地介绍了数控刀架的国内外发展历史和生产研发现状,以及数控刀架的结构及参数;分析了数控刀架的机械结构组成和关键技术参数,以及数控刀架的选型计算与选型流程;通过计算刀架的选型参数和分析刀架选型过程步骤,列出了刀架的选型流程等。 本书既注重理论与实践应用的结合,又紧跟国际前沿,重点汇集了作者团队多年的科研成果与经验积累。本书主要面向数控机床设计工程师、功能部件使用工程技术人员及相关科研人员等,为其在功能部件设计、制造、选型与应用过程中遇到的问题提供基础理论支撑与经验参考。
复合磁性材料的制备与性能调控
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《晶体管电路设计:理想二极管的设计方法与技巧》从简单到复杂,对理想二极管的设计方法与技巧进行了循序渐进、深入浅出的讲解。书中通过大量的实例和图示,不仅讲解了理论知识,还提供了实际操作的具体应用,可帮助读者在实践中不断提高设计水平。本书具体内容包括晶体管基础,驱动装置,理想二极管,NMOS 型低端理想二极管,PMOS 型高端理想二极管,NMOS 型高端理想二极管,快速型理想二极管,耐高反向电压高端理想二极管,以及其他类型理想二极管的设计、原理分析与仿真。 本书适合电子电路设计工程师、电子产品设计工程师及相关研究人员阅读,也可作为高等院校相关专业的参考用书。
下肢外骨骼机器人控制技术与应用
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外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模;第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法;第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法;第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术;第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术;第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术;第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍,也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
概率计算的算法及硬件实现:通信信号处理及应用
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本书首先介绍了概率计算基本原理及计算单元,重点讨论了概率序列的生成及其统计特性对计算性能的影响;其次介绍了概率信道译码,包括LDPC码和Polar码的概率译码算法设计和基本电路单元设计;然后介绍了概率信号检测,包括QAM信号检测、MIMO信号检测、大规模MIMO信号检测和SCMA信号检测等;*后介绍了概率迭代检测,包括概率MIMO迭代检测和概率SCMA迭代检测的算法及实现。
数字产业化——体系、技术与落地实践
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赋能数字新征途 铸就产业新格局 技术融合-体系构建-实战策略,掀起数字转型蓝图面纱 谭建荣院士、郭华东院士、邬贺铨院士、张宏科院士 共同推荐 数字产业化是指以数字技术和数据资源为驱动,推动传统产业数字化转型和新兴数字产业发展,形成数字化、网络化、智能化的产业体系。本书首先对数字产业化的概念、内涵和体系行了系统阐述,并重阐述了知识图谱、人工智能、数字孪生、元宇宙、数据治理等前沿技术,随后通过多个实践案例,展示了数字产业化在不同行业、不同场景中的应用实践。在数字产业化的发展过程中,数字技术、数据资源、数字平台、数字人才等要素发挥着至关重要的作用。《数字产业化——体系、技术与落地实践》通过深分析这些要素的内在联系和互动机制,构建了数字产业化的完整理论体系。 《数字产业化——体系、技术与落地实践》既适合作为中高职、高校和研究机构的教学参考书,也适合作为企业、政府部门工作人员的培训教材。希望本书能够帮助读者更好地理解和把握数字产业化的发展趋势和内在规律,为推动经济社会的数字化转型和数字产业化程贡献力量。
欧姆龙机器自动化控制器(MAC)应用技术
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本书以欧姆龙公司NX系列机器自动化控制器为背景机,系统地介绍了机器自动化控制器的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织单元与编程语言、指令系统、控制系统设计、自动化平台软件Sysmac Studio的使用,以及运动控制功能与运动控制指令、EtherCAT网络和EtherNet/IP网络。本书系统性强、内容丰富而新颖、阐述清楚、理论联系实际,可以作为高等院校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可以作为工程技术人员的培训用书。
新编国内外场效应管、晶闸管速查手册
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全书搜集了近几年国内外数百家生产商生产的三万余种场效应管和晶闸管型号,并采用表格形式将其主要参数、用途及相关信息展现出来,同时还对各类管子的基本常识及手册的应用方法做了较为详细的说明。全书内容丰富,几乎涵盖了当今市面上流行的各种场效应管及晶闸管,是一部实用价值极强的工具书,可供电路设计、电器维修及电子爱好者查阅及收藏,还可作为初学者入门使用。

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