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ABB工业机器人进阶编程与应用
￥90.60
本书第1章从工业机器人坐标系概念手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
智慧机场建设概论
￥90.60
智慧机场是充分利用大数据、物联网、空间感知、云计算、移动互联网等新一代信息技术，综合运用交通科学、系统方法、人工智能、知识挖掘等理念与工具，实现机场各功能彼此协调运作，提高机场运行效率，而为旅客提供良好的服务，促可持续发展的现代化机场新形态。本书围绕构建智慧机场建设理论体系，从生产运行、旅客服务、安全管控、商业经营、企业管理等业务领域，全面梳理智慧机场建设内容与建设重，给出了智慧机场的规划设计方法，并着重提出了智慧机场智能化保障装设备和数字孪生系统的实现过程。
近海面蒸发波导理论模型与特性
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本书系统地介绍了近海面蒸发波导的理论模型与特性。全书共12 章，内容包括绪论、蒸发波导的基本概念、 蒸发波导预测模型、蒸发波导高度时空分布规律、蒸发波导环境特性实时监测及短期预报方法、蒸发波导与海水蒸发量的关系、蒸发波导中的电磁波传播模型、海洋蒸发波导中的电磁波传播特性、蒸发波导数据传输系统、蒸发波导反演方法、基于BP 神经网络算法的蒸发波导预测模型、蒸发波导环境特性数据库软件。本书融了作者团队10 余年来在蒸发波导方面的科研成果，纳了作者团队在国内外重要期刊上发表的20 余篇论文，同时也参考了少量国内外相关的研究成果。
电力应急救援作业培训教材
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本书是一本基于电力应急作业人员的岗位需求，依托电力应急作业人员培训考核标准开发的，满足电力应急作业人员技能培训需求的高质量教材，内容包括电力应急救援基础技术（应急管理基础、应急自救急救、灾害现场应急避险与生存、绳索技术）、电力应急救援综合技术（电力应急勘灾技术、电力应急后勤保障技术、电力应急交通保障与应急驾驶技术、电力应急现场救援技术、应急供电技术、电力应急信息与通信技术）和电力应急救援场景及其应用等三部分，内容丰富，讲解细致，易于理解，具有较强的可操作性，可作为电力行业应急作业人员的培训教材。
远程医疗网络多路径数据安全传输
￥90.60
本书围绕远程医疗系统所面临的网络传输安全威胁和当前网络发展技术现状两个方面探讨如何实现安全、有效的网络数据传输，结合多路径路由技术与主流路由技术的兼容性，基于软件定义网络的灵活多路径路由的可扩展性、多路径路由实施的层次性、多路径路由调度方式、多路径路由实现架构组成等方面，探讨、研究了如何实现高效、安全的远程多路径路由数据传输。本书面向从事远程医疗网络的建设者与管理者、专业网络管理人员。本书基于远程医疗系统信息传递的特，给出多路径路由传输设计，包含问题模型、系统设计、协议设计与路由策略，构建高效、安全运行的主动防御多路径路由信息传递系统，对促远程医疗的展具有现实意义。本书适合从事远程医疗网络的建设者与管理者，以及专业网络管理人员阅读。
西门子S7-1500 PLC 从入门到精通
￥90.60
本书以国内广泛使用的西门子S7-1500 PLC作为研究对象，按照读者的学习路径，由浅深、循序渐地介绍S7-1500 PLC的门基础、硬件配置、程序基本架构、与触摸屏的综合编程、PROFINET通信功能、工艺指令编程和上位机WinCC RT控制等7部分内容，各部分内容有机结合、逐层深、臻于完善。本书采用*的博途V15及其以上版本讲述，不仅向下兼容，而且创新性地通过从门到精通的39个实例及微课视频，使读者真正达到轻松学习的目的。本书提供的实例源程序请到华信教育资源网http：//wwwhxeducomcn下载。本书深浅出、图文并茂，不仅适合广大从事自动化、智能控制的技术人员阅读，还可作为高等院校相关专业的教材。
智能物联技术
￥90.60
物联网被称为全球信息产业的第三次浪潮，自1999年概念被首次提出后，先后经历了局部物联、放物联的阶段，并始走向智能物联的新阶段。本书在梳理相关背景、把握时代脉搏的前提下，详细阐述智能物联的概念和内涵，从智能感知、智能网络、智能平台三方面对智能物联技术展分析和研究，并对典型的智能物联应用行介绍。后，从政策、技术和理念多角度，对智能物联未来发展行了展望。
Intel FPGA数字信号处理系统设计权威指南:从HDL、Simulink到HLS的实现(基础篇)
￥90.50
本书从硬件描述语言、Simulink环境下的模型构建和Intel FPGA高级综合工具下的C/C 程序设计三个不同的角度，本书从硬件描述语言、模型设计和高级综合HLS三个角度对使用Intel公司现场可编程门阵列器件构建数字信号处理系统的方法行了详细的介绍。本书内容涵盖了信号处理基本理论、CORDIC算法的FPGA实现、Intel FPGA数字信号处理工具、傅里叶变换的FPGA实现、离散余弦变换的FPGA实现、数字滤波器的FPGA实现、多速率信号处理的FPGA实现，以及其他常用数字滤波器的FPGA实现。
汽车人机工程——基于驾乘人员生理特性的设计方法及应用
￥90.35
《汽车人机工程：于驾乘人员生理特性的设计方法及应用》从汽车驾乘人员生理特性出发，讲述汽车人机交互设计方法及应用。本书共分6章，主要内容包括汽车人机工程介绍、人体测量与生物力学、中国驾驶人人体体征基础数据采集分析、考虑驾驶人肌电特性的手脚操纵部件性能评价、考虑人体骨肌生理特性的汽车座椅乘坐舒适性评价方法和面向驾驶人躯体舒适性的驾乘姿态设计与评价。
功率半导体器件:封装、测试和可靠性
￥90.34
本书讲述了功率半导体器件的基本原理，涵盖Si器件、SiC器件，GaN器件以及GaAs器件等；综合分析和呈现了不同类型器件的封装形式、工艺流程、材料参数、器件特性和技术难等；将功率器件测试分为特性测试、极限能力测试、高温可靠性测试、电应力可靠性测试和寿命测试等，并详细介绍了测试标准、方法和原理，同步分析了测试设备和数据等；重从测试标准、方法、理论和实际应用各方面，详细介绍了高温可靠性测试和封装可靠性测试及其难。本书结合企业实际需求，贴近工业实践，知识内容新颖，可为工业界以及高校提供前沿数据，为高校培养专业人才奠定基础。本书可作为功率半导体领域研究人员、企业技术人员的参考书，也可作为电力电子、微电子等相关专业高年级本科生和研究生教材。
ABB工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖了工业机器人门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例行了详尽说明;对手动、示教、程序输与编辑、调试与维修等操作方法和步骤行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先,知识实用,选材典型,内容全面,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
工业机器人编程从入门到精通(ABB和KUKA)
￥90.34
本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上，对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例行了详尽说明；对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法行了完整阐述。本书提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解，内容全面、选材典型、案例丰富，可供工业机器人编程、操作、维修人员及高等学校师生参考。
化工设备管理基础与实用技术
￥90.34
本书定位于化工设备管理的基础知识和实用技术，全书包括3个部分（总论、上篇、下篇），共17章。 总论阐述设备管理的作用和地位、化工设备管理模式；上篇阐述设备管理相关理论、风险分析、故障诊断、可靠性与维修性、检验检测与健康监测、设备失效分析、结构完整性评定等设备管理基础知识；下篇介绍立项（规划）设计与安装调试、使用维护与更新改造、设备维修及配件管理、承压容器管理、润滑管理、设备信息管理、设备资产管理与经济分析、应急救援和事故处理、管理理论方法应用、事故案例分析及预防等设备管理实用技术。
FANUC工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖了从工业机器人门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特、技术性能等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等行了全面阐述；对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法行了完整介绍；对机器人手动与示教、程序输与编辑、程序试运行、自动运行等基本操作以及机器人设定、控制系统设定、系统监控、系统备份与恢复等调试维修操作行了详尽说明。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
智能制造装备与系统从入门到精通
￥90.34
本书对智能制造的基本概念及支持技术行了较完整的介绍，对智能制造装备及智能制造单元、智能制造系统行了具体阐述；在此基础上，对数控机床、工业机器人两类关键装备的性能特、机械结构、控制系统行了详细说明。本书内容包括智能制造的研究和发展，智能制造的技术体系，信息技术及应用，智能制造装备与系统集成，数控机床与工业机器人的结构特、机械核心部件结构原理、控制系统组成、控制部件与连等。本书内容全面、知识实用、选材典型，可供智能制造领域数控机床、工业机器人调试、维修人员，以及高等学校师生参考。
行走机械产品纲要
￥90.34
行走机械是人们工作、生活中的各种具有移动特性机具的统称，不仅包含传统运载功用的车辆，更涵盖了各类具有行走功能的作业机械。本书将行走机械产品归纳为八个大类，总结八类行走机械的共性与特性，分类概述行走机械产品主要的共性所在。选择七十二种代表性产品或样机，提取行走机械具备的典型独有特征分别行专述，独立成章。本书聚焦产品特征，图文集萃、通俗易懂。通览全书可以比较全面地了解行走机械及其产品，读者也可根据自己的需要选择部分阅读。 本书适合于行走机械产品研发设计的新人、相关专业本科生和研究生阅读，也可供行走机械爱好者、产品经营人员阅读。
安川工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖了从工业机器人门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类，工业机器人的组成特、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等行了全面阐述；对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程行了详尽说明；对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作行了完整介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。
KUKA工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖工业机器人门知识及KUKA 工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特、技术性能和基本产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等行了全面阐述；对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA 工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等行了详尽说明；对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零校准与坐标系设定等操作、调试技术行了系统介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
工业机器人维修从入门到精通(FANUC和安川)
￥90.34
本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功能、电路原理、连要求、控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。本书内容全面、知识实用、选材典型，可供工业机器人调试、维修人员及高等学校师生参考。
多波段卫星导航信号设计理论与关键技术
￥90.30
本书系统论述了多波段卫星导航信号设计理论与技术，全面阐述了多波段卫星导航信号设计中的基本概念、基础理论及关键技术，从影响多波段卫星导航信号性能的技术指标出发，深讨论了多波段卫星导航信号结构及各组成要素的设计思想、设计理论及*研究成果，给读者呈现一个完整的、系统的多波段卫星导航信号设计脉络。全书共9章，内容涉及多波段卫星导航信号的发展背景及基本结构、北斗多波段多频测量值组合模型、多波段卫星导航信号主流的编码和调制技术、连续相位调制（CPM）方案设计、基于混沌序列的测距码设计、非相干混沌测距码的捕获与跟踪、卫星导航信号的质量评估等。 本书结构清晰、内容丰富，是一本理论与实践并重的著作，可以作为卫星导航信号设计及相关领域科技工作者的参考书，也可以作为高等院校相关专业研究生的教材或扩展阅读材料。
石墨烯填充聚合物导热复合材料
￥90.30
本书以面向热管理应用的石墨烯填充聚合物导热复合材料为目标，从复合材料的合成、微观结构表征、热学性能表征到潜在的工程应用，行了系统介绍。填充相包括石墨烯片、石墨烯膜、取向石墨烯和三维石墨烯结构，也包含了 BN、Al2O3 等粒子；基体树脂包括热固性树脂、热塑性树脂、硅橡胶及含能材料。复合材料制备工艺包含溶液混合法、熔融共混法、原位聚合法等。后，本书对石墨烯填充聚合物导热复合材料的散热效果与应用行了介绍。
