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基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术
基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术
李爽
¥83.19
本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的触与相对滑动动力学与控制问题,着重考虑目标与机械臂之间复杂触环境的建模问题,提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分:部分从理论角度,介绍了动力学建模与参数识别等相关问题,包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容;第二部分从工程应用场景角度,主要聚焦控制技术相关问题,通过几个具体的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任务中所起到的作用。本书可供从事航天器动力学、多体动力学等相关研究领域的工程技术人员,以及高等院校航天相关专业师生参考。
膜技术与膜制备基础
膜技术与膜制备基础
高卓凡
¥83.19
《膜技术与膜制备基础》从社会需求出发,对水处理膜、气体分离膜、膜蒸馏膜、渗透汽化膜等涉及的传质机理、膜材料、膜结构特征、制膜方法和膜组件、膜装置的设计应用与污染控制行了全面详细的介绍,总结了每种膜分离技术的工业应用。本书从每项膜技术的源头行介绍,使读者通过了解膜技术的发展历史,抓住膜技术的发展规律。本书可作为从事膜研究的科研人员、企事业单位管理人员等的参考资料,也可作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的教材。
煤电碳捕集技术经济评估与政策机制设计
煤电碳捕集技术经济评估与政策机制设计
姜大霖
¥83.19
本书围绕国内外CCUS技术的*新进展、规模化示范项目案例、技术经济评估、政策支持体系演进及产业化模式设计等核心议题,*剖析了碳捕集、利用与封存(CCUS)技术在煤电行业中的应用潜力、技术经济性及产业化路径。通过深入的煤电CCUS全流程技术经济评估及基于典型示范项目的分析,不仅揭示了煤电CCUS产业化的发展方向,还构建了一套综合性的政策框架体系,旨在为决策者提供科学依据。 本书面向广泛的读者群体,包括但不限于能源行业政策制定者和管理者、环境科学家、工程技术专家、经济学家以及对碳中和与清洁能源技术感兴趣的广大读者。
2025电石行业发展深度研究报告
2025电石行业发展深度研究报告
中国电石工业协会
¥83.19
《2025电石行业发展深度研究报告》详细梳理了电石及其相关产业的发展现状,解读了电石行业技术步与政策趋势,深剖析了产业布局以及行业面临的新形势和新机遇,并对未来的发展路径行了前瞻性展望。本书可为电石行业政策制定、投资决策人员以及相关企业管理人员提供参考,助力电石行业走好绿色低碳发展之路。
青藏高原草地啮齿动物种群暴发与防控
青藏高原草地啮齿动物种群暴发与防控
李希来
¥83.19
本书关注青藏高原草地啮齿动物的种类、生态学特性和种群暴发与防控,共分13章,内容涵盖了青藏高原啮齿动物的起源与演化、主要种类与地理分布、生态学特性、在草地生态系统的功能与作用及青藏高原草地退化与啮齿动物暴发,青藏高原草地鼠害产生的生态条件、地理分布区域、监测预警及综合防控体系的构建与应用,国外草地啮齿动物及其防控情况、青海省草地有害生物普查技术方案等。本书可供草学、气象学、土壤学和动物学等学科的相关技术人员、科技工作者以及高校本科生和研究生应用与参考。
满2件6折 新型无卤阻燃环氧树脂材料
新型无卤阻燃环氧树脂材料
邱勇
¥83.19
本书系统总结了作者及所在团队在无卤阻燃环氧树脂材料领域多年的研究工作和理论成果,介绍了一系列具有优良阻燃效率的新型无卤阻燃化合物的合成工艺、结构表征参数及其阻燃环氧树脂材料的制备方法,分析了各类无卤阻燃化合物对环氧树脂材料阻燃和力学性能的影响规律,阐明了各类无卤阻燃化合物在环氧树脂材料中的阻燃行为与机理,论证了基团协同阻燃效应和阻燃基团簇状聚集效应等理论在新型高性能无卤阻燃环氧树脂材料研究中的实践价值和指导意义。 本书适用于阻燃材料相关专业的高校师生和从事阻燃环氧树脂材料研究、应用以及生产的研究人员、技术人员和管理人员阅读参考。
满2件6折 城市污泥强化脱水与末端处理
城市污泥强化脱水与末端处理
李亚林
¥83.19
本书以城市污泥脱水与处理为主线,介绍了城市污泥的产生,讨论了污泥脱水和末端处理的法规政策,分析了城市污泥强化脱水与末端处理的研究现状、相关技术以及应用工程案例。具体内容包括污泥的来源、成分及性质,污泥深度脱水与末端处理法规政策,污泥的浓缩和调理技术,污泥的脱水技术和脱水污泥末端处理技术,其中对过硫酸盐强氧化新技术、电渗透新技术在强化污泥深度脱水中的应用以及动态仓式好氧堆肥新技术、污泥蒸压砖新技术和热解减排新技术在污泥末端处理中的应用等行了详细的介绍。本书具有较强的技术应用性和针对性,可供污泥安全处理处置及资源化等领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、市政工程及相关专业师生参阅。  
满2件6折 现代生物质能*利用技术丛书--生物质热裂解及合成燃料技术
现代生物质能*利用技术丛书--生物质热裂解及合成燃料技术
易维明
¥83.19
本书为“现代生物质能高效利用技术丛书”中的一个分册,在介绍生物质资源和生物质热裂解基本原理的基础上,详细阐述了生物质热裂解方法及过程、生物质热裂解气化工艺及主要设备、生物质热裂解液化工艺及主要设备、生物质热裂解炭化工艺及主要设备、生物质热裂解产物加工与合成燃料技术,*后分析了热裂解及合成燃料的产业化;书后还附有相关标准,便于读者参考使用。 本书具有较强的技术性、可操作性和针对性,可供从事生物质能源工程研究的科研人员、技术人员和管理人员参考,也可供高等院校生物工程、能源工程、资源科学与工程及其相关专业师生参阅。
满2件6折 三维编织碳纤维复合材料参数化设计及性能仿真
三维编织碳纤维复合材料参数化设计及性能仿真
王旭鹏
¥83.19
随着编织工艺的快速提升、制作成本的降低以及工业发展对材料特殊性能的需求,编织复合材料的应用越来越广泛。本书对编织复合材料行参数化设计、力学性能分析和工程应用等方面研究,给出了编织复合材料从结构设计到性能评估的系统方法。本书共8章,内容涉及2.5D和三维编织复合材料结构的细观尺度建模、参数化设计系统发和力学性能预测等方面。本书可供编织复合材料研究和应用的科研工作者、高年级本科生、研究生和相关工程技术人员参考。
满2件6折 智能制造关键技术与工业应用丛书--激光金属增材制造技术
智能制造关键技术与工业应用丛书--激光金属增材制造技术
王迪
¥83.19
本书系统地介绍了激光金属增材制造技术及其应用,结合作者多年在激光增材制造领域的研究工作,主要围绕激光选区熔化和激光定向能量沉积两种代表性工艺技术,总结了目前激光金属增材制造领域最受关注的前沿工艺技术、设计方法及应用。重介绍了大尺寸激光选区熔化、激光金属增减材复合制造、高反/难熔材料激光增材制造、多材料激光金属粉床增材制造、复杂模具激光金属增材组合制造、医用材料激光金属增材制造等方面的关键技术、最新研究展与应用案例。此外,详细介绍了增材制造工艺约束与结构设计方法和基于拓扑密度云/应力云的多孔结构设计方法,总结了功能性创新多孔结构的研究展。最后,从材料创新、装备创新、工艺创新等方面展望了激光金属增材制造的技术前沿与发展趋势。本书可供机械工程、材料科学、光学工程、装备制造、生物医疗等领域的科技工作者及相关领域的技术人员、高等院校师生及与其有关的技术工人阅读和参考。
满2件6折 污染物的环境行为及控制
污染物的环境行为及控制
彭红波
¥83.19
本书主要介绍了环境中主要污染物的类型和分类、污染物的吸附行为、污染物的降解行为、污染物的迁移转化、污染物的生物地球化学循环、大气中污染物的控制、水体中污染物的控制、土壤中污染物的控制、固体废物污染及控制、噪声污染及控制和辐射污染及防护等内容。内容涉及各种环境行为的过程、机理及影响因素的介绍及有关典型案例的分享等,重点介绍了*污染物、重金属等污染物的环境行为。 本书不仅可供从事环境保护和环境污染控制技术相关专业的工程技术人员、科研人员、设计人员和管理人员阅读,也可供高等学校环境科学、环境工程、化学工程等相关专业的师生参考。
满2件6折 纳米增强体有序组装三维结构陶瓷基复合材料
纳米增强体有序组装三维结构陶瓷基复合材料
梅辉
¥83.19
微观上纳米增强体是以3D网络形式存在于陶瓷基体中的,宏观上可以是不同形式的存在,比如纤维、薄膜(纸)以及各种3D组装体等,除能极大改善陶瓷力学性能之外,其有序结构还可导通纳米增强体,提高其功能性。本书以纳米增强体有序组装陶瓷基复合材料为研究对象,旨在通过多种方式将纳米增强体有序组装3D网络引陶瓷基体中,并研究纳米增强体的组装网络对陶瓷基复合材料强韧性的影响及其作用机制,从而解决轻量化复杂陶瓷结构强韧化问题。本书的出版将为陶瓷基复合材料专业的师生和相关科研院所的研究人员以及生产设计人员提供有益参考。
满2件6折 天然产物提取与分离
天然产物提取与分离
王晓
¥83.19
《天然产物提取与分离》详细介绍了天然产物提取与分离的基本原理、传统提取分离方法、新型提取分离方法,并对提取分离方法的工艺流程、相关设备及在天然产物中的应用行了阐述。同时,结合作者在天然产物提取分离方面的研究经验,对天然产物提取分离的策略行了总结,有助于读者快速掌握天然产物提取分离的相关方法及技术。本书既可供天然产物、生物医药、生命科学等领域的研发人员、技术人员使用,也可供高等院校相关专业的师生参考。
满2件6折 新能源与智能汽车技术丛书--新能源汽车电磁兼容性技术
新能源与智能汽车技术丛书--新能源汽车电磁兼容性技术
张戟
¥83.19
以纯电动汽车和燃料电池汽车、插电式混合动力汽车为代表的新能源汽车,作为能源网络中用能、储能和回馈能源的终端,成为我国乃至经济新体系中的重要组成部分。电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少和避免故障发生十分重要。随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展,电磁兼容性分析与设计成为各大主机和零部件厂研发中不可或缺的环节,是研发工程师必须掌握的知识和技能。 本书以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式,全面系统地讲述了新能源汽车直流有刷电机、印刷电路板及关键激励源、DC/AC逆变器及电机驱动系统、动力电池系统和整车电磁兼容性的相关内容,使读者能够熟练掌握电磁兼容性的分析方法、建模仿真方法、整改方法及测试方法。 本书理论结合实际,实用性较强,可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的教材,也可供从事电磁兼容性研发、测试和设计的工程师参考学习使用。
满2件6折 竹材特征对层积材性能的响应及环境效益影响
竹材特征对层积材性能的响应及环境效益影响
刘学莘
¥83.19
我国竹材资源丰富,利用好竹类资源对于实现双碳目标和乡村振兴都具有显著价值。本书以我国最多的毛竹为对象,对其结构和物理性能行分析,力求制备轻质、高强、低碳的竹层积材,改善毛竹的尺寸稳定性和力学性能,使之适应时代需求,为相关领域提供高附加值产品。本书适宜林业和家具等相关专业技术人员参考。
满2件6折 新能源汽车关键技术(第二版)
新能源汽车关键技术(第二版)
曾小华
¥83.19
本书为《新能源汽车关键技术》第二版(以下简称“第二版”),对版所涉及的定义行了一步修订和完整,并对版所涉及的技术内容行了全面更新。第二版内容涵盖新能源汽车研发、设计、制造过程中离不的各类关键技术和理论,包括新能源汽车驱动技术、混合动力汽车节能技术、混合动力汽车控制技术、新能源汽车仿真技术、新能源汽车实验技术、新能源汽车测试技术、新能源汽车集成热管理技术、新能源汽车复合电源技术等。第二版在版基础上补充了新能源汽车热管理技术、氢燃料电池汽车技术,并一步补充了部分工程实例。全书图文并茂、内容新颖、系统实用,适合从事汽车研发、设计、制造等工作的工程技术人员阅读,也可供高等院校汽车相关专业师生参考。
满2件6折 气动元件与系统从入门到提高
气动元件与系统从入门到提高
张利平
¥83.19
本书以“介质→元件→回路→系统”的体系为线索,从功用类型、工作原理、典型结构、主要性能、产品概览(国内外知名产品)、使用要等方面在对气源及辅件、气缸、气马达、三类普通气动阀等传统气动元件及其应用介绍的同时,对磁耦正弦气缸、数字气缸、伺服气缸、摆动气缸及摆台、直线摆动组合气缸、气爪、气动肌肉(气动肌腱)、磁性关、气动人工肌肉、柔触气爪、伯努利真空吸盘、气动比例阀与气动伺服阀及智能化元件(气动微流控芯片及系统、电气数字阀、智能阀岛、智能真空吸盘等)等新型气动元件及其应用行了详细介绍;书中特别介绍了能源、冶金、机械制造、化工、工业机器人、车辆与工程机械、河海航空、公共事业等行业气动系统应用的大量工程实际案例,还对气动系统设计要、安装调试及运转维护行了专门介绍。全书气动元件、回路与系统原理图全部采用国标GB/T 786.1—2009行绘制。 本书力求通过基础与提高相结合、传统与近代相结合、气动与电控相结合、元件与系统相结合、国内与国外相结合,对气动技术的普及提高与原始创新、集成创新及引消化吸收再创新起到一定促作用。 本书可供各行业气动设备与系统的一线工作人员(科研设计、加工制造、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理)参阅,还可作为气动系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材及自学读本,也可供大专院校相关专业及方向的教师和研究生、大学生在科研发、设计选型及教学或实训中参考,同时可供气动技术爱好者学习参阅。
满2件6折 超级电容器:科学与技术
超级电容器:科学与技术
赵玉峰
¥83.19
《超级电容器: 科学与技术》是“先电化学能源存储与转化技术丛书” 分册之一,书中根据电化学储能原理、电极材料和电解液对超级电容器行分类,详细介绍了双电层超级电容器、赝电容电容器、水系混合储能器件、锂离子电容器、微型电容器的构成和工作原理以及当前的最新展,并从应用出发,对超级电容器当前的应用领域及国内外的相关政策行了论述和展望。本书内容全面,且包含了超级电容器一线研究人员对该领域的深刻见解,并对一些容易混淆的概念做了澄清,将对相关领域科研人员、高校相关专业研究生和高年级本科生深理解超级电容器的发展和相关原理大有裨益。
满2件6折 污水处理厂运行和管理问答(第三版)
污水处理厂运行和管理问答(第三版)
王福浩
¥83.19
本书内容主要包括城市污水处理概述、污水处理工程的调试运行、污水处理厂的工艺运行和管理、污水处理厂生产保障系统的运行和管理、污水处理厂化验室的运行和管理、污水处理厂生产及设备管理、污水处理厂的安全生产管理、污水处理厂的管理职责和行政管理、污水处理厂的运行指标管理、污水处理成本及管理、污水处理厂的清洁生产。本书可以使读者在旧厂升级改造、提标扩容、新厂调试运行、培训新职工中遇到问题时能及时得到解答并获得相应的知识和经验。本书与《污水处理设备操作维护问答(第三版)》相互配套,可作为污水处理厂、污水处理站运行和管理人员、技术人员和操作人员的培训用书,也可作为环保公司的工程设计人员、调试人员的自学参考书,还可作为高等学校环境工程和给排水工程专业师生的学习参考书。
满2件6折 地埋管地源热泵理论与应用
地埋管地源热泵理论与应用
杨卫波
¥83.19
本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用,内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的相关基础理论与应用,反映了最新的理论研究成果与技术应用展。 本书可以作为高等学校建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、储能科学与工程等相关专业师生的参考,也可供从事浅层地热能利用的研究、设计、施工及运行管理人员使用。
满2件6折 汽车检具设计、制造与使用
汽车检具设计、制造与使用
魏丛文
¥83.19
本书结合主机厂和零部件供应商的检具要求,参考了检具行业标杆企业的标准,对汽车检具的发展趋势、功用、基本构造、设计、制造加工、装配、测量、验收与发运、使用维护与保养等行了系统讲解。 本书可作为机械设计专业、汽车工程专业等专业学科的教材,也可作为专业课程设计及毕业设计的参考书,也可供相关从事汽车行业的工程技术人员、管理人员、质量人员使用。