基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术
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本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的触与相对滑动动力学与控制问题,着重考虑目标与机械臂之间复杂触环境的建模问题,提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分:部分从理论角度,介绍了动力学建模与参数识别等相关问题,包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容;第二部分从工程应用场景角度,主要聚焦控制技术相关问题,通过几个具体的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任务中所起到的作用。本书可供从事航天器动力学、多体动力学等相关研究领域的工程技术人员,以及高等院校航天相关专业师生参考。
化工风险控制与安全生产(第二版)
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本书在第一版的基础上,结合当前国内外最新技术前沿,补充了作者研究团队近年来在反应风险研究、工艺风险评估和风险控制研究领域的成果和实践经验,详细介绍了化工反应风险研究、评估与控制系统理论和关键技术,重阐述了展多因素耦合风险评估、深强化风险控制技术的发与应用,同时补充了化工安全相关的国家最新的法律法规要求,更新了化工安全生产及过程安全管理相关知识,为实现化工安全治理模式向事前预防转型提供技术保障。
新型旋流收水器——设计原理与实践
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本书共分5章,第1章从宏观层面介绍了收水器发展、现状与存在的问题;第2章具体阐述了收水器的基本工作原理;第3~5章对圆柱导叶型新型旋流收水器的设计理论、制备及性能和实际应用效果行了详细的介绍。本书旨在提供一种冷却塔节水新思路,为读者呈现从基础理论到实际应用的全面视角。本书可供从事工业节水设计及节水技术研发的企业工程师、设计师等学习参考,也可作为教材供高校相关专业师生学习。
2025电石行业发展深度研究报告
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《2025电石行业发展深度研究报告》详细梳理了电石及其相关产业的发展现状,解读了电石行业技术步与政策趋势,深剖析了产业布局以及行业面临的新形势和新机遇,并对未来的发展路径行了前瞻性展望。本书可为电石行业政策制定、投资决策人员以及相关企业管理人员提供参考,助力电石行业走好绿色低碳发展之路。
化工设计实训指导书
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《化工设计实训指导书》结合化工设计中的工艺部分、设备部分和辅助工程等系统化知识体系,介绍了化工设计法律法规、工艺设计、设备设计(传统方法、应力分析部分)、设备制造检验、控制设计、设备管理、辅助工程等理论知识及典型案例,使本书更具实用性,非常适合作为实习和实践环节教材。 本书逻辑清楚、内容详细、实用性强,适合过程装备与控制工程、化工机械等专业高年级本科生使用,也适合刚化工行业的从业者和化学工程与工艺专业高年级本科生拓展知识面使用。
流域水污染治理成套集成技术丛书--皮革行业水污染治理成套集成技术
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本书为“流域水污染治理成套集成技术丛书”的一个分册,其以皮革行业污染源解析和污染控制技术综合量化评估为主线,厘清了皮革行业水污染来源及特征污染物,全面梳理和归纳了皮革行业节水减排技术及污染控制技术,并通过综合量化评估为污染控制技术的选择提供了理论支撑;在此基础上,结合生命周期评价为皮革行业绿色制造与生态设计评价提供了理论依据。 本书具有较强的技术性和针对性,可供从事皮革行业废水处理处置及污染控制等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考,也可供高等学校环境工程、市政工程及相关专业师生参阅。
气体净化膜材料与膜技术
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本书针对大气污染控制和人类健康保障的重大战略需求,系统介绍了气体净化膜的相关概念和术语、气体净化膜分离原理、膜结构表征和评价方法;按照应用气体环境特征,详细介绍了中低温净化膜、高温净化膜、多功能净化膜等不同类型膜材料的制备方法、性能参数和应用展;后介绍了气体净化膜装备以及膜在室内空气净化、医疗领域和工业领域典型的应用案例。 本书既是对气体净化膜相关基础知识的介绍,也是作者们在该领域的多年研究经验以及国家自然科学基金、国家重研发计划项目、江苏省杰出青年基金等项目成果的总结,内容丰富,适用性强,反映了该领域的理论研究前沿及应用发展趋势。本书可供化工、材料、环境、冶金等领域从事空气过滤材料和气体净化技术发的研究人员,以及高等院校化学工程、材料科学与工程、环境工程等专业的师生参考。
SIEMENS数控PLC从入门到精通
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《SIEMENS数控PLC从门到精通》在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上,对SIEMENS 数控系统集成PLC 硬件、电气连要求等知识行了完整阐述;对PLC 程序结构、程序指令、编程格式行了系统介绍;对CNC 功能与PLC 信号行了详细说明;对数控机床实际控制所涉及的CNC 基本控制、自动运行控制、自动换刀控制等PLC 程序的设计要求和方法行了详尽分析,并提供了完整实用的设计示例;对PLC 工具软件的使用及PLC 程序的编辑、调试与监控方法行了全面说明。 本书面向工程应用,技术先、知识实用、选材典型,内容全面、由浅深、循序渐,可供数控机床设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
连续玄武岩纤维工艺学
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本书全面介绍了连续玄武岩纤维生产工艺各流程的基本原理、方法及关键技术,以“多元均配混配技术及理论体系”的原料均质化、熔体均质化控制为主线,按玄武岩纤维生产工艺流程分章节详细介绍了连续玄武岩纤维的矿石原料均配与多元混配、无硅酸盐生成阶段矿石熔制、纤维成形、性能设计及高性能化、表面处理、制品制造等理论、方法、工艺,以及玄武岩纤维产品应用等内容。 本书可供大专院校、科研院所从事玄武岩纤维制备技术研究的科研人员以及连续玄武岩纤维生产企业从事生产实践的技术人员阅读。也可作为纤维增强树脂基复合材料领域研发人员的参考资料。
植物多酚类化合物及其应用
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本书在作者多年的科研基础上,系统介绍了植物多酚及其在水产品中的应用,包括植物多酚的提取技术、分离纯化、分析与结构鉴定、对水产品中的内源性甲醛的清除作用、对水产品的保鲜作用。其内容涉及天然产物化学、食品功能学、生物化学和水产品的贮藏加工的研究前沿和热。本书可供植物学、食品、化工和医药等相关专业科研工作者及高等院校师生参考使用。
煤焦化区域大气污染特征及健康危害效应
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本书以煤焦化区域大气污染特征及健康危害效应为主线,主要介绍了煤焦化行业发展的历史和现状,煤焦化污染区域大气气溶胶的理化性质和大气挥发性有机化合物(VOCs)的污染特征,探讨了煤焦化区域大气污染物的健康危害效应,煤焦化污染区域灰霾的污染特征与形成机制,后以案例分析的形式,详细介绍了煤焦化区域污染物的来源、输与输出路径,以及疫情封锁管控对空气质量的改善效果,旨在全面加深对我国煤焦化区域大气污染生消机制及其健康危害效应的理解,为相关区域灰霾和臭氧的针对性控制与人群健康防护提供参考,促“美丽中国”建设,保障居民身体健康。本书具有较强的技术应用性和针对性,可供从事大气污染形成机理、危害与控制等领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、化学工程及相关专业师生参阅。
污水处理厂运行和管理问答(第三版)
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本书内容主要包括城市污水处理概述、污水处理工程的调试运行、污水处理厂的工艺运行和管理、污水处理厂生产保障系统的运行和管理、污水处理厂化验室的运行和管理、污水处理厂生产及设备管理、污水处理厂的安全生产管理、污水处理厂的管理职责和行政管理、污水处理厂的运行指标管理、污水处理成本及管理、污水处理厂的清洁生产。本书可以使读者在旧厂升级改造、提标扩容、新厂调试运行、培训新职工中遇到问题时能及时得到解答并获得相应的知识和经验。本书与《污水处理设备操作维护问答(第三版)》相互配套,可作为污水处理厂、污水处理站运行和管理人员、技术人员和操作人员的培训用书,也可作为环保公司的工程设计人员、调试人员的自学参考书,还可作为高等学校环境工程和给排水工程专业师生的学习参考书。
污染物的环境行为及控制
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本书主要介绍了环境中主要污染物的类型和分类、污染物的吸附行为、污染物的降解行为、污染物的迁移转化、污染物的生物地球化学循环、大气中污染物的控制、水体中污染物的控制、土壤中污染物的控制、固体废物污染及控制、噪声污染及控制和辐射污染及防护等内容。内容涉及各种环境行为的过程、机理及影响因素的介绍及有关典型案例的分享等,重点介绍了*污染物、重金属等污染物的环境行为。 本书不仅可供从事环境保护和环境污染控制技术相关专业的工程技术人员、科研人员、设计人员和管理人员阅读,也可供高等学校环境科学、环境工程、化学工程等相关专业的师生参考。
辽河流域面源氨氮污染控制技术
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该书重介绍流域面源氨氮污染现状、产生的原因及流域面源氨氮污染主要控制技术的基本原理、应用现状及存在的问题;以辽河流域农村生活污水为例,从源和面源控制的角度,介绍了典型控制技术,包括高效生物移动床-地下渗滤系统脱氮技术集成技术、北方农村地区高效藻类塘氨氮去除技术、生物滤池组合人工湿地处理农村生活污水技术等。 本书可供从事水污染治理和水环境管理的管理人员和技术人员参考,也可作为环境专业的研究生教材。
青藏高原草地啮齿动物种群暴发与防控
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本书关注青藏高原草地啮齿动物的种类、生态学特性和种群暴发与防控,共分13章,内容涵盖了青藏高原啮齿动物的起源与演化、主要种类与地理分布、生态学特性、在草地生态系统的功能与作用及青藏高原草地退化与啮齿动物暴发,青藏高原草地鼠害产生的生态条件、地理分布区域、监测预警及综合防控体系的构建与应用,国外草地啮齿动物及其防控情况、青海省草地有害生物普查技术方案等。本书可供草学、气象学、土壤学和动物学等学科的相关技术人员、科技工作者以及高校本科生和研究生应用与参考。
煤电碳捕集技术经济评估与政策机制设计
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本书围绕国内外CCUS技术的*新进展、规模化示范项目案例、技术经济评估、政策支持体系演进及产业化模式设计等核心议题,*剖析了碳捕集、利用与封存(CCUS)技术在煤电行业中的应用潜力、技术经济性及产业化路径。通过深入的煤电CCUS全流程技术经济评估及基于典型示范项目的分析,不仅揭示了煤电CCUS产业化的发展方向,还构建了一套综合性的政策框架体系,旨在为决策者提供科学依据。 本书面向广泛的读者群体,包括但不限于能源行业政策制定者和管理者、环境科学家、工程技术专家、经济学家以及对碳中和与清洁能源技术感兴趣的广大读者。
膜技术与膜制备基础
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《膜技术与膜制备基础》从社会需求出发,对水处理膜、气体分离膜、膜蒸馏膜、渗透汽化膜等涉及的传质机理、膜材料、膜结构特征、制膜方法和膜组件、膜装置的设计应用与污染控制行了全面详细的介绍,总结了每种膜分离技术的工业应用。本书从每项膜技术的源头行介绍,使读者通过了解膜技术的发展历史,抓住膜技术的发展规律。本书可作为从事膜研究的科研人员、企事业单位管理人员等的参考资料,也可作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的教材。
土壤与固体废物监测技术
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本书以问答的形式,对土壤与固体废物监测中常见的技术及应用问题进行了整理汇编。全书共分六个部分,包括基本知识、土壤污染物的监测、固体废物的监测、常用土壤污染物与固体废物监测仪器的操作方法、各类土壤与固体废物污染的特点及监测要点,以及附录。全书以实用性和*性为主要原则,旨在体现土壤与固体废物监测的专业性、可参考性。 本书资料翔实、实用性强,可供环境科学与工程、生物技术与工程等领域的工程技术人员、科研人员、管理人员阅读,也适合高等学校相关专业师生、环保爱好者和宣传工作者参考。
新能源与智能汽车技术丛书--电动汽车一体化动力传动技术
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本书主要介绍电动汽车一体化动力传动技术,即纯电动汽车动力传动系统的结构和布置形式,根据电机外特性、整车的参数、性能设计要求,选择电机集成变速器的驱动形式,完成对驱动电机的功率、转矩、转速和变速器的挡位数、速比行匹配计算。全书内容包括驱动电机与变速器参数匹配、电机选型设计、变速器设计、动力总成耦合控制方法、动力总成挡位集成控制换挡规律的制定方法及换挡过程的要求和优化技术等。本书内容深浅出,结合实际,便于读者学习,可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参考使用,也可作为汽车工程类院校本科生和研究生的专业教学参考书。
奔驰汽车故障维修要点难点解析(配视频)
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《奔驰汽车故障维修要点难点解析》针对奔驰汽车,详细介绍和解读其相关技术和故障维修的要点、难点。 全 书内容系统*、新颖实用,涵盖奔驰汽车的基本技术,以及奔驰发动机、底盘、自动变速器、电气系统、信息娱乐系统的故障维修,按照各系统部件的构造原理、主要特点、易出故障的部位,并结合一线车间的常见故障诊断与维修案例,循序渐进地进行介绍。本书还提供了奔驰汽车的全新技术通报和相关案例分析。 本书适合大修厂、汽修店的中高级汽车维修技术工人阅读,也可供职业技术院校汽车维修相关专业的师生和汽车企业培训机构参考。
新能源与智能汽车技术丛书--电动汽车分布式驱动控制技术
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本书对电动汽车分布式驱动控制技术进行了详细介绍,主要介绍了分布式驱动电动汽车行驶状态估计、稳定性转矩控制、电机驱动的转矩控制、实现电子差速转向的基本要求和设计方法等。内容涵盖分布式驱动电动汽车总体设计、结构原理、参数及匹配计算方法、车辆行驶状态估计、驱动防滑控制、驱动转矩控制技术、电子差速控制技术、节能性驱动转矩控制策略、驱动故障补偿控制和轮毂电机热分析等。 本书内容深入浅出,结合实际,便于读者学习,可供大专院校车辆工程等专业师生和科研单位、工厂等有关工程技术人员参考使用。

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