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多机器人协同控制技术
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本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考，也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。
ABS树脂及其应用第2版
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本书首先介绍了ABS树脂的发展历程、供需情况，然后详细论述了ABS树脂及单体的生产、ABS树脂的组成与特性、相容剂在 ABS 改性中的应用、ABS树脂品种与专用料以及各种类型的 ABS树脂合金。附录中列出了各主要公司的 ABS 树脂牌号及性能供参考。本书既包含基础理论，又有具体的应用实例，参考性较强，可供从事ABS树脂研发、生产及应用的技术人员参考，也可作为相关院校或企业的培训教材。
智能驾驶视觉导航技术
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本书根据国内外不断发展的智能驾驶技术的最新成果，主要介绍了智能驾驶视觉导航中的目标检测与跟踪技术、目标测距技术、车道线检测与跟踪技术、车辆自主导航定位技术、车辆视频拼技术、车牌与交通标志识别技术和驾驶员疲劳检测技术等。本书适合从事智能驾驶、视觉导航、计算机视觉、图像处理、无人系统等领域的工程技术人员阅读，也适合高等院校理工科相关专业的师生学习参考。
国家有证标准物质研制技术与实例
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本书作者根据多年从事标准物质研制与国家有证标准物质评审工作的经验积累，从标准物质的概念、国家有关标准物质研制的技术规范要求、标准物质研制共性关键技术、具体典型的研究实例介绍以及标准物质的申报等角度，系统介绍了标准物质研制技术，具有非常强的实用性。全书基于“国家质量基础的共性技术研究与应用”“食品安全关键技术研发”等国家重研发计划项目的重研究内容，具体介绍了多种有证标准物质研发实例，包括了有机纯度标准物质、有机溶液标准物质及有机基体标准物质。本书可供从事国家标准物质研制、使用、培训、管理等的科研院所、大中专院校、企业中相关从业人员学习参考。
机械图绘制与识读从新手到高手
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本书从满足机械工程技术人员设计制图、识图的实际需要出发，通过大量的范例介绍机械图样绘制和识图的相关知识。采用三步法标注尺寸、三步法识读图样，从而实现快速绘制和阅读机械图样。主要内容包括：制图识图的基本知识，投影与视图，轴测图和展图，零件图，常用标准件及齿轮、弹簧，装配图，识读装配图和零件图实训。书中图例及标准均采用最新国家标准。书中配备了丰富的视频讲解，手机扫码即可观看，一目了然，便于自学。本书内容由浅深，循序渐，可为机械制图识图的初学者、高校机械及相关专业师生尽快掌握绘制和识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助，也可作为参考书供从事机械设计、制造相关工作的工程技术人员学习、使用，还可作为全国职业技能大赛、1 X证书考评及全国制图大赛学习提高的教材，亦可配套《中望机械工程识图能力实训评价软件V2021》和《中望三视图考评软件V2021》两款信息化教学软件使用。
土壤环境基准与风险评估关键技术及案例
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本书共17章，分为背景篇、技术篇与案例篇，主要介绍了土壤环境基准与风险评估关键技术。特别对土壤受试生物和敏感生态受体的筛选、土壤生态毒性归一化方法与模型构建、土壤生态毒性预测模型、土壤重金属生物有效性预测等方面行着重分析与介绍。本书理论、技术及应用有效结合，可供从事土壤环境基准与风险评估研究、土壤生物有效性与生态毒理学研究、高通量生物毒性测试及应用，以及生态毒性预测模型研究等的科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
安全没有捷径——从认知觉醒到执行铁律
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本书由兼具扎实前沿理论和丰富实战经验的系统管理专家编写，融合 20年国内外安全管理精髓，为各行业提供从认知升级到落地转化的完整解决方案。 全书以“领导力 -系统化 -执行力”为主线，构建安全管理的全景图谱，将国际安全管理经验与本土实践融合提炼成可落地的安全思想，本书不是一本堆砌法规的“安全百科全书”，而是一部用鲜血换标准、以教训铸程序的生存手册。 书中聚焦“道”：从老板的“脑袋”始，剖析安全管理的痛不在执行末端，而在认知源头；不在片面“员工违章”，而在全局“系统思维”；凝练“法”：重塑制度为纲，流程为脉，用磨珍珠串项方式，指导企业建立、融合和运行管理体系，构建企业安全“宪法”；深耕“术”：提供“STOP法则”“SMART原则”“5Why根因分析”等有效工具，将安全管理拆解为可落地的动作。 本书适合从事安全工程、安全生产和应急管理等相关人员（包括政府监管、企业高管、安全主管、技术人员、一线员工和培训讲师等）阅读，也可供高校和职业教育专业师生参考。
双碳目标下“多能融合”技术图解--终端用能低碳转型
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针对钢铁、水泥工业部门和交通运输部门的高碳排放特征，《终端用能低碳转型》基于多能融合“四主线、四平台”的技术体系，提出了钢铁及水泥工业低碳/ 零碳流程再造、交通与绿色可再生能源融合发展的技术路线。从多能融合的视角，系统分析了钢铁、水泥、交通行业的碳减排逻辑框架，结合国家重大战略需求和行业的政策规划、产业发展现状，展现了相关行业的低碳转型技术清单及技术发展路径，并对典型技术从技术内涵、发展方向与趋势和拟解决的关键技术问题等方面行了归纳总结，同时给出了未来钢铁、水泥工业部门和交通运输部门低碳转型发展的对策建议。本书可供钢铁、水泥、交通运输等行业的技术人员、管理人员以及政府机构相关人员参考，也适合对碳减排感兴趣的社会各界人士阅读。
大型集群化煤气化装置生产运行及维护300问
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《大型集群化煤气化装置生产运行及维护300 问》一书以问答形式展现煤气化装置基础知识及常见问题。本书对煤气化装置总体情况、工程建设概况、装置集群化优、试车与生产运行难等行了简要介绍，重阐述了煤气化基础知识、生产准备与试车、生产操作与维护、设备运行与维护、电气与仪表基础知识、应急处置等内容。本书可供煤化工领域从事煤气化装置的操作人员和相关专业技术人员、高等院校化工专业师生参考使用。
先进电化学能源存储与转化技术丛书--金属燃料电池
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《金属燃料电池》是“先电化学能源存储与转化技术丛书”分册之一。本书围绕金属燃料电池这一新能源技术，总结国内外相关技术展并结合编著者在电催化材料方面相关成果，详细介绍了金属燃料电池技术及其关键材料，对目前主流金属燃料电池体系行了详细叙述。本书从原料、器件、性能、前沿多角度阐述了金属燃料电池的专业知识，学科领域涵盖矿物学、冶金学、材料学、电化学新能源技术等。本书可供电化学、新能源技术、材料学、矿物学、冶金学等相关学科领域的研究人员、技术人员参阅，也可作为高等院校相关专业研究生及高年级本科生的参考书。
功能化碳点生物成像原理及应用
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本书以功能化碳生物成像原理及应用为主线，基于对功能化碳的基本理论、制备及生物成像原理的介绍，详细展示了笔者创新性研究的靶向高尔基体碳荧光探针、钆掺杂碳荧光/磁共振双模态成像探针、长寿命余辉碳探针、多色长寿命余辉碳探针，最后对全书内容行了总结并对行业发展趋势行了分析。本书具有较强的针对性和参考价值，可供纳米碳材料领域的工程技术人员和科研人员参考，也可供高等学校材料科学与工程、生物工程及相关专业的师生参阅。
空间超弹可展开机构设计与优化
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"本书概述了空间超弹可展机构的特与分类、发展现状与应用情况，系统介绍了空间超弹可展机构的设计理论与优化方法。全书共分为11 章，分别介绍了空间超弹可展机构的国内外研究现状，薄壁壳体弯曲理论，空间可展机构性能优化的理论基础，超弹性铰力矩特性理论建模，超弹性铰缠绕过程力学性能分析与优化，超弹三棱柱伸展臂等效建模与实验，双层环形天线超弹可展机构设计，人形杆单侧驱动可展机构设计与优化，口超弹性伸杆纯弯曲力矩建模与优化，封闭截面超弹性伸杆力学特性分析，百米级抛物柱面天线折展机构设计与分析，以期丰富和完善空间超弹可展机构的理论体系，一步推动空间超弹可展机构的应用。 本书面向航天领域的科研工作者，同时亦可供高等院校航空宇航科学与技术、机械工程等相关专业的师生参考。"
智能机器人系统设计与生物电信号控制
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人与智能机器人的交互过程要求机器人能够获取人类的运动意图，而这离不开对人类生物电信号的解析与应用，因此衍生出生物电信号控制与处理相关理论和方法，用于实现人与智能机器人的智能信息感知与人机交互。本书侧重于生-机-电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用，涵盖智能机器人机构设计基础、运动学与动力学基础、信息感知常用传感器、生物电信号处理基础、控制基础、构型设计、信息感知与人机交互、脑电控制、肌电控制、多模态生物电信号控制、嵌入式系统设计、上位机系统设计，涉及康复机器人、外骨骼机器人、智能假肢、仿人机器人这四类智能机器人设备及其人机交互控制相关理论方法。 本书配套资源丰富，可供机器人、生物医学等领域的技术工作者阅读参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
海洋微污染物微流控智能检测技术
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微流控芯片技术是一门基于物理化学和分析化学，并借助纳米技术和微机械，在生物化学和生物医学工程的推动下兴起的多学科交叉融合的学科，具有自动化、小型化、集成化、耗样少、反应速度快等诸多优势，应用前景非常广阔。自从微流控芯片技术诞生以来便得以迅速发展，引起了学术界和产业界的高度关注，成为一门具有战略意义的新兴科学技术。 本书旨在向广大读者介绍微流控芯片技术的基础理论和前沿应用。全书共分为6章，内容涵盖微流控技术基础理论与发展历程、微流控芯片中的物理场、微流控芯片材料与加工工艺、微流控芯片中的前处理与检测技术、数字微流控技术，以及微流控芯片在船舶海洋环境中的应用。书中介绍了微流控技术的基本理论、基本方法、关键技术和*新的研究进展。本书适合作为微流控技术、分析化学、生物技术和微机电系统（MEMS）等相关领域科研人员和技术人员的参考资料。
高分子阻燃剂
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《高分子阻燃剂》系统介绍了阻燃剂的分类、发展历程、表征方法及阻燃机理，重点阐述了卤系、磷系、氮系、复合阻燃剂及生物基阻燃剂的合成、性能、应用及发展趋势。全书共7章，第1章概述阻燃剂的基本概念与重要性；第2章解析气相、凝聚相及中断热交换等阻燃机理；第3至第5章分别详述卤系、磷系、氮系阻燃剂的特性与应用；第6章探讨多组分直接混合的协同作用型及一体型复合阻燃剂的设计与实践；第7章聚焦植酸、壳聚糖、木质素等生物基阻燃剂的环保应用。 本书面向高分子材料、化工、阻燃技术等领域的研究人员、工程师及高校师生，兼具理论基础与实践指导，为阻燃剂研发与应用提供*参考。
先进功能发泡材料的绿色制备
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《先进功能发泡材料的绿色制备》聚焦以超临界二氧化碳(scCO2 )物理发泡技术制备的聚合物泡沫在功能化应用领域的前沿研究。全书按照“基础理论-结构设计-性能调控-应用开发”的知识体系编排，第1章详细阐释了scCO2 发泡技术的原理、分类及核心优势。第2～9章依次探讨了聚合物泡沫材料在八个领域的创新应用，包括：能量吸收与缓冲、*隔热、声学降噪、超疏水界面、电磁干扰屏蔽、组织工程支架、柔性压力传感以及摩擦纳米发电，各章节均从作用机理、关键影响因素、结构优化策略、先进制备工艺及典型应用案例等维度展开深度剖析。 《先进功能发泡材料的绿色制备》适合材料科学、化学工程等领域的科研人员及工程技术人员参考，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的拓展学习读物。
金属层状复合板轧制成形与界面
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本书系统阐述了金属层状复合板的轧制理论、工艺及界面结合机理，并以作者所在科研团队的真实研究成果为典型案例，聚焦金属轧制复合板的全周期技术体系，梳理了轧制复合工艺控制准则及界面优化方法，为该材料的制备应用提供了实验与理论支撑。全书共8章：第1章综述了金属层状复合板材的基本概况、制备方法及应用场景等研究现状；第2章通过解析轧制复合中异种金属协同塑性变形与力学特征及其对界面物理结合的影响机制，讨论了界面反应扩散与冶金结合的形成过程；第3 ~ 4章通过分析铜/铝复合板异步冷轧复合界面的生成演变规律，提炼出异步轧制界面强化的基础理论与技术原则；第5 ~ 7章通过研究钛/铁复合板材的同步异温轧制及冲压过程，建立了复合板拉深成形的塑性力学模型，并基于数值模拟与实验结果总结出拉深缺陷的抑制方法；第8章拓展至钢/镍、钢/铝、镁/铝等复合板材的制备与应用，简述不同类型组元的工艺特点与性能优势。 本书可为金属层状复合材料研发、生产与应用的科研人员、工程师和高校师生提供有益的借鉴与参考。
图解汽车变速器原理与构造
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本图册按照挡位级别（从五挡至十挡）及变速器类型（从手动挡到自动挡）采用“一页一主题”的方式行编写。以图为中心，文字辅助说明，图文相映地介绍了各类变速器的内部结构、部件位置、系统组成与功能、动力传递路线及控制原理。 本书在编写中以搭载于奔驰、宝马、奥迪、大众、通用、福特、丰田、本田等汽车上的变速器总成为参照，借用三维透视图解、部件分解、图文对照的方式，简洁明了地讲述了各类汽车变速器的结构及原理。 为了便于了解变速器内部运行机制以及控制流程，本书在各节配备了若干视频，通过这些视频可以动态地演示变速器的组成部件以及工作原理。通过这种“图文影”的三维解说方式，相信可以让读者朋友们更快地了解和学习汽车变速器的构造与原理。 本书文简意赅，图例清晰，既有实物图示便于识别，又有内部结构图示方便了解构造原理，更搭配有动态演示结构原理的视频文件。本书不仅可以供各汽车院校的相关专业作为教辅资料使用，也可供广大汽车领域从业人员了解学习汽车变速器结构、原理使用。
自动机械及其典型机构
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本书在传统轻工自动机械内容的基础上，汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果，系统论述了自动机械设计的基础理论，包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法，详细介绍了一些典型自动机构，如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用，同时也介绍了一些新型的机构，如曲柄群机构、弧面凸轮行星减速机构等，后还给出了综合设计实例，为设计实践提供借鉴。本书在内容编排上，注重理论与实践相结合、机构设计与机构创新相结合，为自动机械设计提供参考。本书可供高等学校本科及硕士学习参考，可为机械专业学生毕业设计提供参考，也可作为科研院所、工业企业等的工程技术人员行产品设计的参考书。
氢冶金技术进展及关键问题
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《氢冶金技术展及关键问题》主要阐述碳达峰、碳中和政策背景下我国钢铁行业在氢冶金这一低碳发展领域的既有成果和未来路径。本书针对氢冶金在我国推广应用存在的大规模低成本制氢、高品位氧化球团等关键技术问题，跟踪分析和比较研究了国内外氢能制备、高品位球团生产、氢冶炼技术在基础研究、制造技术、产业应用、实际评价等方面出现的新技术、新发现、新趋势，提出相关的建议，为我国氢冶金领域的科研院所、生产企业和应用企业提供技术参考和方向性指导，引导相关产业实施结构调整和产业升级，促提高相关科研领域的科学预见性和我国在氢冶金领域的整体国际竞争力。本书可供钢铁行业的科研工作者，尤其是氢冶金发相关技术人员、管理人员参考。
重型卡车维修从入门到精通
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本书分为动力系统、底盘系统和车身电气系统三篇。动力系统篇主要介绍了重型卡车用发动机类型及常见品牌柴油机的技术参数和其基本结构与工作原理等内容；底盘系统篇讲述了重型卡车用自动变速器控制系统、电控空气悬架系统、电控车身稳定系统与电液转向系统的组成原理及维修检测与故障诊断技术；车身电气篇介绍了重型卡车电源系统、照明系统、空调系统与车身控制系统等的组成、原理及控制器端子功能与故障排除方法等。本书图表丰富,语言简练,直观易懂。本书适合广大重型卡车维修售后技术人员学习参考,也可供各汽车职业院校与培训机构作为教学资料使用。
