购物车
个人中心
面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
￥68.60
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
新基建 新动能:数字化转型中的5GtoB
￥68.60
作为奇数代移动通信网的系统与技术，5G的“破坏性创新”主要源于toB需求场景。目前，运营商已经部署了大规模5G网络，千行百业的5G应用探索也在如火如荼地进行。本书基于toB价值主张下的产业经济学研究和对电信运营规律的解构，采用动态能力理论框架，探索5GtoB服务感知能力、捕获能力的构建，助力5G能力与B端企业数字化转型需求的深度耦合。在此基础上，从服务营销转型、网络运营转型、网络资源配置转型、能源管理转型等方面分析电信运营转型思路，探索以对内数字化转型推动对外数字化赋能的驱动路径，以期实现电信运营使能千行百业，创造全局性数字化产业变革的美好未来。
合成孔径雷达图像目标识别
￥68.60
本书共计11章，第1章对合成孔径雷达（SAR）目标识别行了概述；第2章介绍了基于局部保持特性和混合高斯分布的SAR目标识别；第3章介绍了基于局部保持特性和Gamma分布的SAR目标识别；第4章介绍了基于结构保持投影的SAR目标识别；第5章介绍了基于类别稀疏表示的SAR目标识别；第6章介绍了基于乘性稀疏表示和Gamma分布的SAR目标识别；第7章介绍了基于判别统计字典学习的SAR目标识别；第8章介绍了于Dempster-Shafer证据理论融合多稀疏描述和样本统计特性的SAR目标识别；第9章介绍了基于Dempster-Shafer证据理论和稀疏表示的SAR目标识别；第10章介绍了基于两阶段稀疏结构表示的SAR目标识别；第11章探讨了未来合成孔径雷达目标识别可能的发展方向。
地铁车辆与供电系统维修策略优化及预测技术
￥68.60
地铁车辆和供电系统是城市轨道交通的重要组成部分，包括车门系统、牵引系统、制动系统、轮对、高压断路器等关键系统和设备及车辆主要备品备件，这些系统和设备的健康状态不仅关系轨道交通系统的安全，还对提高城市轨道交通车辆运营的安全性和可靠性及乘客的舒适性体验有重要作用。本书介绍了地铁车辆与供电系统维修策略优化及预测技术方面的一些最新研究成果，重介绍了车门系统、牵引系统、制动系统、轮对、高压断路器的可靠性分析、可靠性建模和维修策略优化方法和技术，还对城市轨道车辆轴承部件剩余寿命预测及备品备件的需求预测技术行了概述。
AI管理学:人工智能重塑企业管理
￥68.60
本书立足于企业管理与AI技术发展，从智能化时代的企业现状出发，分析了AI带来的机遇与挑战，强调企业需要构建全面且有效的方法论来实现智能化转型。作者创性地提出了AI管理学方法论，通过基础三要素——OI（组织智能）、DI（数据智能）和AI（人工智能）的相互作用，构成企业管理的"智能升维体"，助力企业战略制定、业务流程重组和执行力提升。书中还探讨了AI管理学在不同战略领域的应用，如客户牵引、产品创新及出海竞争等，也展望了未来AI原生公司的形态。这是一本为迈向AGI时代的管理实践者提供理论与实践指导的前沿读物，旨在帮助企业在智能化浪潮中把握先机，重塑竞争优势。
车间逆调度理论及智能算法
￥68.60
本书力图以逆优化理论为基础，简单总结逆优化研究现状，以及工业应用实例。逆优化、逆调度概念篇（第1、2章），从逆优化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆优化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3～5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展开研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和优越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。*后，本书在第7章中对车间逆调度的实例进行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了进一步总结。
捷变雷达抗干扰与信号处理技术
￥68.60
本书系统地介绍了捷变雷达抗干扰及其信号处理技术的相关理论和算法实现。全书共 6 章，内容包括捷变雷达的抗干扰技术及其发展现状，脉间频率捷变雷达相参合成及抗干扰技术，脉内频率编码雷达抗干扰技术，稀疏频率捷变联合正交频分复用雷达信号处理技术，干扰感知技术与认知捷变波形设计技术，以及捷变频雷达实时信号处理实现。本书可作为雷达系统设计、电子对抗、雷达信号处理技术人员的参考用书，也可作为高等院校电子信息、信息与通信工程等相关专业研究生的教学参考用书。
数据驱动的机器翻译技术
￥68.60
机器翻译（Machine Translation，MT）是指利用计算机实现从一种自然语言（称为源语言）到另一种自然语言（称为目标语言）的自动翻译的过程和技术，是人工智能（Artificial Intelligence，AI）和自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）领域的重要应用和热点问题之一。本书从数据驱动的机器翻译角度介绍了统计机器翻译和神经机器翻译的基本模型和技术，机器翻译的评价方法及领域内相关会议。在此基础上，本书首先梳理了句法、语义等语言学知识在数据驱动机器翻译中的应用，包含了统计机器翻译、神经机器翻译及句法知识与神经机器翻译的联合学习模型。接下来，本书介绍了其他语言学知识在数据驱动机器翻译中的应用，如句对齐、翻译记忆、词形等。此外，本书介绍了数据驱动机器翻译中常见的的零代词问题以及多语言训练问题。*后，本书对数据驱动的机器翻译研究内容进行了总结，并展望未来研究方向。
横断山区耕作侵蚀强度分级及主要影响因子临界值确定
￥68.60
耕作侵蚀是横断山区坡耕地土壤侵蚀的一种重要形式，目前关于横断山区耕作侵蚀强度分表标准的研究还未有其他研究涉及。本书以东川砾石土区和元谋燥红土区坡耕地为研究对象，采用模拟耕作、磁性示踪技术和WEPP模型模拟等方法行研究，从而得出影响耕作侵蚀的各关键因子的临界值。主要包括1、横断山区耕作侵蚀强度分级标准制定；2、地形因子临界值确定；3、人为因子临界值确定；4、耕作年限临界值确定。
基于西藏地区环境大数据的健康特征分析与空间模型
￥68.60
生态文明建设与生态环境保护，已被我国作为社会可持续发展的重要基础。西藏自治区作为地球上最独特的地质?—地理—?生态—?环境单元——青藏高原的主体，是全球变化的“敏感区”，也是展地球与生命演化、圈层相互作用及人地关系研究的天然实验室。随着人口增长、社会经济发展和科技步，人类活动对地球生态环境的影响越来越强烈，西藏自治区也在国家生态安全屏障保护与建设中占有越来越重要的地位。由于特殊的地理位置，复杂的自然环境、地质背景和气候条件，使高原生态环境敏感且极其脆弱，环境本底十分复杂，资源环境发利用的生态阈值较低，资源环境承载能力极为有限。因此，通过利用空间模型探索生态环境因子与人类健康间的关系，可以发掘出生态环境数据更大的价值，为当地政府制定人口管理和易地搬迁等相关政策提供科学依据。
移动学习:模式设计与应用实践
￥68.60
随着当今科学技术的不断发展以及教育现代化建设的持续推进，移动学习作为非正式学习的一种形式，也在一定程度上促进着教育教学的变革。本书旨在探索如何实现移动学习与课堂教学的结合，实现线上线下相结合的优势互补，重构传统教育的生态体系。全书包含移动学习概述、移动学习的理论基础、移动学习模式的设计、移动学习平台的开发、移动学习的应用五章，在"互联网+教育”的背景下，分析和研究移动学习的特点，构建线上线下相结合的模式，使得移动学习的理论不断得到充实和完善，并对教育实践进行指导。
教你使用线阵列音箱
￥68.60
本书采用全彩印刷的方式，通过典型案例，如冬奥会速滑馆、大型室外演出场所、会议场所等线阵列音响系统的设计过程，详细介绍线阵列音箱的结构、摆放、软件使用及调试方法，相关设备厂家技术人员参与编著，理论与实践密切结合、图文并茂，语言简练，突出设计方法，非常适合音响工程一线人员阅读，具体操作图片清晰，易于学习。
硅基射频器件的建模与参数提取
￥68.60
本书是作者及所在课题组在微波射频技术领域多年工作、学习、研究和教学过程中获得的知识和经验的总结。本书主要内容为硅基射频集成电路相关的无源器件和有源器件的建模方法及其参数提取技术：无源器件以片上螺旋电感和变压器为主，介绍了相应的模型构建和参数提取路线，讨论了主要物理结构参数对器件特性的影响；有源器件以MOSFET器件为主，介绍了小信号等效电路模型、大信号非线性等效电路模型和噪声等效电路模型的构建，以及相应等效电路模型的参数提取技术。
从隐秩序到显规则——工程体系基于V++规则引擎的生态演进
￥68.60
复杂性研究是当今学界和业界共同面对的课题，各类方法和路径不一而足。笔者基于多年的工程实践，从工程系统的复杂性研究手，在笔者所提炼的复杂系统V 模型的基础上，循着约翰?霍兰的“适应性造就复杂性”的理论脉络，汲取自然界和人体生命有机的启示，借鉴中国古典中医的思想，创新性地提出体系的生态定义和体系演的适应性规则，而提炼了V 规则引擎，为工程体系的演化提出了新的路径和方法，为复杂性研究探索了一条新路径。 本书可供从事系统工程、体系工程、管理科学和复杂性研究的研究人员、设计人员和管理人员以及高校师生参考阅读。
基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术
￥68.60
本书围绕四维航迹运行中如何实现精准定时到达这一目标，全面阐述基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术，内容覆盖飞行计划航段解析、四维航迹规划和重规划、四维航迹飞行误差估计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统（FLS）近引导等飞行引导全过程。 本书共12 章，主要内容包括飞行计划航段解析和过渡路径的构建、基于航迹运行的四维航迹规划、四维航迹各个航路的要求到达时间（RTA）分配、四维航迹冲突探测与消解、四维航迹飞行误差估计和误差管理策略研究、基于四维航迹运行的推力管理系统需求分析及架构设计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统近引导技术等飞行管理和飞行引导技术领域的前沿问题，对新一代飞行管理系统的研究具有参考价值。读者若要查询本书各章相关彩色插图，尤其是仿真结果彩色插图，可登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）下载素材。 本书是作者团队10 年来从事飞行管理系统和飞行引导技术研究工作的总结，书中所阐述的理论方法基本上是经过预研项目和实际工程型号验证的，具有重要的理论意义和工程应用价值。本书可供从事飞行控制、飞行管理、飞行引导技术研究的工程技术人员和相关专业的硕士/博士研究生参考使用。
软件安全保障体系架构
￥68.60
暂无
基于深度学习的道路短期交通状态时空序列预测
￥68.60
这本书系统阐述了深度学习方法论在道路短期交通状态时空序列预测领域的研究成果。需要着重说明以下几：（1）领域限定在了道路交通，因为交通是个大系统，存在着航空、水运、道路等多种运输方式，而本书所阐述的研究均是针对道路交通领域的数据以及面向道路交通领域的应用；（2）本书所讨论的研究问题是道路短期交通状态时空序列预测问题，该问题是时空数据挖掘领域中时空预测问题的一个重要子集，在本书的第1章中将会对这个问题行数学上的形式化定义；（3）本书针对道路短期交通状态时空序列预测问题的讨论，完全是基于深度学习的方法论，所参考的文献绝大部分发表于2017年以后，并不涵盖前人对该研究问题所采用的全部方法论（如ARIMA，卡尔曼滤波、SVR等）。
物理气相沉积工艺及设备
￥68.60
北方华创研发的物理气相沉积设备具有良好的工艺性能，凭借在金属化薄膜工艺技术、等离子体控制、腔室设计与控制、软件技术等多方面的积累与创新，广泛应用于微电子产品制造领域。基于已公开发表的文献以及北方华创物理气相沉积工艺团队二十多年来对物理气相沉积工艺研究的经验和结论，本书系统地介绍了物理气相沉积工艺及设备的问题和解决方案，内容包括集成电路产业简介、等离子体的基本概念、物理气相沉积技术的发展与概述、逻辑芯片制造中的物理气相沉积工艺、封装技术中的物理气相沉积工艺、物理气相沉积设备、磁控技术。
绿色智造：宣城实践
￥68.60
近代大国兴衰的历史经验表明，制造业是立国之本、强国之路，制造业强则国家强。在“全球制造业竞争力”图谱的快速演中，中国从制造大国向制造强国迈，推质量革命、效率提升、动力变革。宣城作为中等生态城市探索绿色制造模式的标杆之一，在两化融合、绿色发展、智能制造、机器换人等领域取得了显著成效，其样本研究对我国城市发展先制造业、生态建设具有参考意义。 本书系统介绍了宣城的绿色制造，通过“传承、挑战、探索、实践、新生”的发展历程总结出宣城经验，深度剖析了宣城绿色制造的内涵、发展现状、面临的挑战及战略目标，陈述了宣城实现绿色制造的工程科技战略和发展路线图。附录部分围绕“把脉宣城制造”和“绿色智造的宣城之路”，探讨了制造强国建设中的宣城制造业生态及产业重构路径。
深度学习在医学图像中的应用
￥68.60
医学图像分析已是当前医学研究、诊断和治疗中必不可少的技术手段。医学图像中含有重要的生理、病理信息等知识，但由于图像中的信息量大、维度高，这些信息在医学图像中表现复杂，所以挖掘难度很大。尽管从二十世纪五六十年代起，学者专家都在尝试用计算机辅助手段从中挖掘有价值的诊断信息，但效果一直不理想，直到近几年，随着机器学习算法陆续取得重要展，人类步深度学习时代，医学图像辅助检测与诊断技术才有了较大步。 本书内容由浅深，从易到难，各章节既相对独立，又前后关联。既适合对医学图像分析有兴趣的爱好者作为门读物，以了解本领域背景和基础知识，也能为计算机医学图像分析研究领域的学者带来创新思路。
”剧说”工业互联网落地:企业数字化转型全栈演示
￥68.60
“道、法、术、器”是一个从顶层到底层的做事框架，落实在工业互联网和企业数字化转型话题上：论“道”的概念书，市面上已经有很多；讲“器”的书市面上也很多，这类书主要描述如何实现某些功能的技术细节。工业互联网和企业数字化转型话题，聚焦描绘顶层概念和底层技术之间如何衔的“法”和“术”反而显得更稀缺，也就是一套完整的实操框架和如何在具体项目中衔商业和技术底层不容易说清楚。本书就是着眼于讲“法”和“术”的一本书，用人物情景对话和案例，衔工业互联网主题中顶层的概念和底层的技术环节，讲解如何发现工业企业中的问题、如何针对发现的问题来立项一个工业互联网研发项目、如何将工业互联网产品发出来解决问题这个全过程。
