ABB工业机器人虚拟仿真教程
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随着工业机器人应用水平的不断提升,越来越多的生产企业加应用工业机器人的队列。这就使得调试工业机器人的工程技术人员数量不断攀升,在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对仿真的实际需求,以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础,详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件的实际应用,内容分为基础篇和阶篇:基础篇包括6个章节,详细讲述什么是工业机器人仿真、创建工业机器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何行ABB工业机器人离线编程、事件管理器的使用方法、Smart组件的使用方法等,内容循序渐,是初学者的门基础知识;阶篇包括4个实战项目,详细讲述利用Smart组件为码垛、拆垛、压铸、搬运工作站行动态仿真的操作步骤,内容深浅出,结合案例,帮助读者加强实战能力。本书内容贴合实际、效果逼真,既适合在校学生学习、研究,也适合广大工程技术人员学习、参考。
FANUC工业机器人虚拟仿真教程
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本书以FANUC工业机器人为研究对象,在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章,包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型行仿真等内容。学完本书,读者即可独立应对FANUC工业机器人的工作站设计。本书既可作为FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者的参考用书,也可作为相关专业的培训教材。
驾考宝典(通关详解版)
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本书是依据《机动车驾驶培训教学与考试大纲》 《机动车驾驶人考试内容和方法》《机动车驾驶证申领和使用规定》编写而成的驾驶理论学习和考试指导用书,根据考生的实际情况及成年人学习、记忆规律,有针对性地提炼了培训与考试的知识和考试题型,将知识与考题融为一体,有助于在理解的基础上一步加深记忆,突出了实用性和可读性。另外,读者可在手机应用市场搜索并下载“驾考宝典”App,行模拟理论考试,免费观看科目二和科目三的实操模拟视频。本书可供报考小型汽车驾驶证的考生考前学习使用。
汽车钣金维修技能教程
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《汽车钣金维修技能教程》从专业的角度出发,详细地讲述了汽车钣金实操项目的相关知识,内容包括汽车钣金基础、部件拆装、钣金修复设备的使用、车身修复,通过大量的高清真实场景照片,从汽车钣金相关设备、工具、耗材的认识始,逐步讲解了如何行车身钣金件的拆卸、安装,汽车钣金设备的使用方法以及车身修复的实际操作。本书图文并茂,操作步骤详细,并且配套实操视频课程(兑换后可免费观看)辅助学习,还可免费下载教学检验表格与课后练习。 本书适合汽车钣金修复人员门学习使用,也可以作为职业院校汽修专业的实操教材、职业培训机构或汽车维修从业人员的自学参考书。
教你快速识读汽车电路图
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《教你快速识读汽车电路图》以汽车电路图的识读和维修应用为主旨.从基础知识手.介绍了汽车电路的基本概念、电路图的分类及识读规律.以及汽车电路故障维修流程与基本方法.全书首先对汽车发动机电路、底盘电路、车身电器电路及各控制系统电路逐一介绍分析并配以实战维修案例行讲解.然后分品牌介绍了欧美车系、日韩车系以及自主品牌汽车电路图的识读规范与方法.在第八模块中.详细讲解了新能源汽车高压系统电路的识读和维修方法(新能源汽车低压系统基本没有变化).附录则对汽车电路图中常见的英文缩略语行了中文注解. 《教你快速识读汽车电路图》采用彩色编排.内容图文结合.浅显易懂.所列举电路资料新颖实用.很适合汽车维修技术人员、汽车改装爱好者、汽车驾驶人及私家车车主阅读使用.同时.也可供各汽车院校与汽车职业培训机构作为教辅书籍使用.
汽车数据流分析详解与应用
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本书系统地总结了汽车数据流的作用、汽车数据流分析的作用、汽车数据流的类型等基本概念,以使读者能从中了解并熟悉汽车数据流。在此基础上,循序渐地对数据流的获取方法、数据流分析基本方法、数据流分析的一般步骤、汽车主要参数分析等作了全面而又系统的介绍,通过这些内容的学习,读者可一步加深对汽车数据流分析的认识,同时也可初步了解和掌握汽车数据流分析的基本方法。本文还总结了汽车数据流应用误区分析及不同数据值情况下的数据流应用,这部分内容是想帮助读者在展汽车数据流分析实践之前,提高正确运用汽车数据流分析的能力。本书还精选了运用汽车数据流分析的典型汽车故障检修实例,这些实例虽然涉及的车型不十分广泛,故障的现象也有些相类似,但每个案例都是一个数据流分析的典型应用。精选这些实例,目的是让读者通过阅读这些实例,如同亲身经历了这些汽车故障检修过程,充分汲取他人的经验,在迅速提高汽车维修知识水平的同时,提高汽车数据流分析的实践能力。
3D打印机轻松DIY 第2版
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《3D印机轻松DIY 第2版》共分8章,介绍了3D印现状和3D印机种类,3D印机组装硬件及软件门知识;详解3D印机的组装过程、调试及故障排除,同时提供3D印机组装的全过程视频光盘。附录部分提供了3D印机的一些故障排除和维修、国内部分3D印机厂家及网址、国内部分3D印行业网站及论坛网址,以及国内外部分3D印模型下载。 本书适合3D印爱好者,或有自动化或机械等专业背景的学生,创客以及从事快速成型相关研究的人员阅读、参考,可按部就班地成功组装3D印机并掌握3D印模型技巧,同时可行3D印机的功能拓展与发。
典型机械设备自动化解决方案指南:从单机、生产线到企业网络
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本书以二十多种常用机械设备为例,介绍了设备的用途和发展趋势、机械结构和工艺要求,着重讲解了如何利用自动化、运动控制和驱动系统实现设备的工艺动作,并对每种机型都给出了对应的自动化与驱动系统解决方案;介绍了工业产品、生产设备、自动化与驱动产品及解决方案之间的依赖和促关系,阐释了如何将机电一体化、数字化双胞胎、虚拟调试等新技术用于生产设备和生产线;介绍了常用的机器安全标准、机器口数据标准OMAC及其应用、生产线及企业网络的结构和功能,论述了如何利用标准化的OMAC机器口数据自动产生和显示生产线的绩效指标、故障及报警等实用信息;介绍了工业云的概念、组成和结构,企业工业云的益处等,并通过详细案例行了讲解。 本书适合自动化与驱动产品生产及销售企业的销售人员、业务发人员、工程师及管理人员,系统集成商和生产机械制造商的销售人员、工程技术人员和管理人员,以及大专院校及高职院校的教师和高年级学生阅读。
光伏发电系统智能化故障诊断技术
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本书以极具潜力的数字化光伏电站为应用场景,介绍了基于数据驱动的智能化光伏组件、组串、逆变器等核心装备的态势感知及故障诊断的基础理论知识和典型工程实现方法。为一步实现智慧运维技术补充了必要的建模理论知识以及程序设计框架,奠定了相关技术的工程实现基础。 本书可为从事光伏电站运行和维护研究和应用的相关技术人员提供参考,也可作为高等院校相关专业研究生的学习参考书。
单片机开发从入门到精通 第2版
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《单片机发从门到精通 第2版》按照单片机技术发应用深度和难度共分为7章,项目设计内容主要分布在第3~7章中。其中第1章主要介绍单片机系统电路组成与设计基础,读者需掌握单片机内部结构和外部一般特性,并对单片机系统运行做简单了解;第2章主要介绍单片机发常用的软件和硬件实验平台,读者需掌握单片机程序设计工具Keil、电路仿真软件Proteus以及市场主流STC系列单片机的程序下载工具;第3、4章主要介绍单片机发技术的基础,在充分挖掘单片机内部资源的基础上,不断深地讲解单片机C语言程序设计技巧;第5、6章主要介绍单片机系统常用的外部器件,是设计复杂单片机系统的硬件和软件的基础;第7章主要介绍STC系列单片机内部功能部件的应用和程序设计技巧。 本书适合单片机产品发与项目设计培训人员、单片机技术认证培训人员和单片机相关的竞赛培训人员阅读,也可用于大专院校电子信息类专业的单片机原理与应用课程教学或单片机技术实习、实训指导。
超导电力:引领绿色未来能源革命
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本书系统总结了全球超导电力的发展历程与前沿展,详细分析了超导电力在提升能源传输效率、强化电力系统安全性、推动能源结构转型等方面的革命性作用,重介绍了超导电缆技术、超导限流器、超导储能系统、超导限流变压器、超导同步调相机、超导电力能源储输系统、高温超导可控核聚变技术的工作原理、国内外技术发展现状和趋势,以及作者团队在该领域深耕数十年的实践经验和最新科研成果,提出了在全球能源转型和“双碳”目标背景下的超导电力和能源应用技术发展路线图并行了趋势分析。 本书可为能源动力、超导电工、储能等相关专业的高年级本科生和研究生提供参考,也可为政策制定者、电力企业、科研单位以及战略投资机构提供决策依据和战略参考。
GB/T 50102-2014 工业循环水冷却设计规范
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本规范适用于敞开式工业循环水冷却设施的工艺和结构设计。
汽车考证驾驶一本通
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本书集中介绍了学车考证须知、汽车驾驶门、道路交通安全法律法规和相关知识、场地驾驶技能、道路驾驶技能、安全文明驾驶常识和汽车维护保养常识;介绍了科目一考试的各知识和学习考试技巧,通过科目二考试项目所需的操作要和方法,以及通过科目三道路驾驶技能考试和安全文明驾驶常识考试所需的操作规范与知识。另外,本书还增加了强化训练项目,帮助学车考证人员更快、更好地掌握驾驶技巧。 本书图文并茂,通俗易懂。为方便读者学习理解,本书还配套了动画视频二维码,扫描书中二维码即可观看学习。 本书适合报考C1和C2类机动车驾驶证的人员阅读,对其他类别驾驶考证人员也有一定参考价值。
GB 50086-2015 岩土锚杆与喷射混凝土支护工程技术规范
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本规范适用于隧道、洞室、边坡、基坑、结构物抗浮、抗倾和受拉基础工程的岩土锚杆与喷射混凝土支护的设计、施工、试验、监测及验收。
信号与系统(微课版 支持H5交互)
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本书基于编者多年教学实践的经验,结合国家级精品线上课程,依据“信号与系统”课程教学基本要求行编写。全书共7章,包括信号与系统概述、系统的时域分析、连续信号的频域分析、连续系统的频域分析、连续信号与系统的复频域分析、离散信号与系统的z域分析、系统的状态变量分析。 本书采用了丰富的教-学-研结合前沿案例,利用编程工具分析“信号与系统”课程的问题,淡化手工数学计算,帮助读者加深对“信号与系统”课程中基本概念的理解、提高编程实践能力和综合素质。本书配套微课视频和慕课,支持线上线下混合式教学。此外还提供教学课件、习题答案、教学大纲MATLAB和Python教学编程实例等教学资源,易教利学。 本书可作为普通高等院校电子类、自动化类、电气类、计算机类等专业的信号与系统课程的教材,也可用作研究生学考试备考参考教材,还可供电子信息领域相关人员学习和参考。
氢气储存和运输
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氢气的储运方式主要有气态储运、液态储运、固态储运,目前应用广泛的是气态储运,但是随着氢能产业的快速发展和技术的创新,液态储运技术和固态储运技术发展迅速。本书主要对氢气的储存方式和运输方式行详细的讲解,结合的技术以及发展现状,对氢气储运的原理以及关键技术行了详细分析,内容包括氢气储运技术概述、物理储氢技术、化学储氢技术、固态储氢技术、其他储氢技术、储运氢技术应用现状。 本书不仅可以作为高等院校、氢燃料电池研究机构和企业工程技术人才培养的专业教材和参考资料,而且可以直服务于氢能产业的自主创新,推动了我国氢能汽车技术步。
智能制造消费品工业方案:纺织篇
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2015年以来,消费品工业各行业积极展智能化改造升级,工业和信息化部认定了一批智能制造试示范项目,支持了一批标准化和新模式应用项目。为一步总结成绩,推广经验,发挥示范带动作用,推消费品行业智能制造发展,将优秀案例集结成书,并广泛展宣传推广工作。本书立足于智能制造试示范项目展,重介绍了示范企业的智能制造基本情况、智能制造项目的技术特、实施效果、改造合作情况、存在的问题及改正的方向、示范作用等。本书的内容充实详尽、有策略有案例,不但有示范企业的项目特色,还有行业媒体极具针对性的深度采访,本书为"纺织篇”。
YS/T 5212-2019 灌注桩基础技术规程
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本规程适用于有色金属工业建设中灌注桩基础工程的勘察、设计、施工及验收。
DL/T 5457-2012变电站建筑结构设计技术规程
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根据国家发展改革委办公厅《关于印发2008年行业标准计划的通知》(发改办工业[200831242号)的要求,由广东省电力设计研究院会同有关单位共同编制本规程。编制过程中,本规程编制组认真总结经验,广泛地调查研究,参考有关国际标准和国外先标准,经广泛地征求意见和多次讨论修改,后经审查定稿。 本规程共分12章和3个附录,主要内容包括:总则、术语、建筑设计、荷载及荷载效应组合、房屋建筑的结构设计、变电构架及设备支架、钢结构的计算与构造、钢筋混凝土环形杆的计算与构造、钢管混凝土结构的计算与构造、其他构筑物、地基与基础、建(构)筑物抗震设计等。 本规程由国家能源局负责管理,由电力规划设计总院提出,由能源行业电网设计标准化技术委员会负责日常管理,由广东省电力设计研究院负责具体技术内容的解释。执行过程中如有意见或建议,请寄送电力规划设计总院(地址:北京市西城区安德路65号,邮政编码:100120)。
电路分析基础(微课版 支持AR+H5交互)
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本书内容符合高等学校电工电子基础课程教学指导分委员会制定的电路分析基础课程的教学基本要求。本书共11章,内容包括电路的基本概念和基本约束、电阻电路的等效分析、电阻电路的方程分析方法、电路定理、简单非线性电阻电路、正弦稳态电路的相量法基础、周期信号电路的稳态分析、正弦稳态下的频率特性与谐振、耦合电感与变压器、双口网络、线性动态电路的时域分析。 在本书中,除专业知识外,每章还包含“思考多一”“探索多一”“诗词遇见电路”等内容,将自然科学与人文科学有机融合,帮助读者在学习工科专业知识的同时提升哲学素养,传承中华优秀传统文化;配套中文、英文两版慕课,满足读者的国际化学习需求;此外,融典型且丰富的例题和习题,有助于读者巩固所学的理论知识。 本书可作为高等院校电子信息类、自动化类、计算机类等专业的教材,也可供相关领域的技术人员学习使用,还可作为相关研究人员的参考书。
汽车万用表使用指南
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本书是为汽车电子技术初学者量身造的门宝典,编写宗旨是让初学者一看就懂、一学就会。全书全面讲解了指针式万用表、数字式万用表的使用方法与各类电子元器件的检测方法,以及汽车传感器、汽车执行器、汽车电控单元、交流发电机、起动机的检修知识。此外,还介绍了新能源汽车检测万用表的基础知识。全书运用图解的形式行内容编排,重介绍了万用表实用技术,详细讲解了操作步骤,特别突出技能、技巧,做到手把手教您快速学会用万用表检测的技术,并能够灵活运用。

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