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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
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本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
地铁车辆与供电系统维修策略优化及预测技术
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地铁车辆和供电系统是城市轨道交通的重要组成部分，包括车门系统、牵引系统、制动系统、轮对、高压断路器等关键系统和设备及车辆主要备品备件，这些系统和设备的健康状态不仅关系轨道交通系统的安全，还对提高城市轨道交通车辆运营的安全性和可靠性及乘客的舒适性体验有重要作用。本书介绍了地铁车辆与供电系统维修策略优化及预测技术方面的一些最新研究成果，重介绍了车门系统、牵引系统、制动系统、轮对、高压断路器的可靠性分析、可靠性建模和维修策略优化方法和技术，还对城市轨道车辆轴承部件剩余寿命预测及备品备件的需求预测技术行了概述。
数据驱动的机器翻译技术
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机器翻译（Machine Translation，MT）是指利用计算机实现从一种自然语言（称为源语言）到另一种自然语言（称为目标语言）的自动翻译的过程和技术，是人工智能（Artificial Intelligence，AI）和自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）领域的重要应用和热点问题之一。本书从数据驱动的机器翻译角度介绍了统计机器翻译和神经机器翻译的基本模型和技术，机器翻译的评价方法及领域内相关会议。在此基础上，本书首先梳理了句法、语义等语言学知识在数据驱动机器翻译中的应用，包含了统计机器翻译、神经机器翻译及句法知识与神经机器翻译的联合学习模型。接下来，本书介绍了其他语言学知识在数据驱动机器翻译中的应用，如句对齐、翻译记忆、词形等。此外，本书介绍了数据驱动机器翻译中常见的的零代词问题以及多语言训练问题。*后，本书对数据驱动的机器翻译研究内容进行了总结，并展望未来研究方向。
捷变雷达抗干扰与信号处理技术
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本书系统地介绍了捷变雷达抗干扰及其信号处理技术的相关理论和算法实现。全书共 6 章，内容包括捷变雷达的抗干扰技术及其发展现状，脉间频率捷变雷达相参合成及抗干扰技术，脉内频率编码雷达抗干扰技术，稀疏频率捷变联合正交频分复用雷达信号处理技术，干扰感知技术与认知捷变波形设计技术，以及捷变频雷达实时信号处理实现。本书可作为雷达系统设计、电子对抗、雷达信号处理技术人员的参考用书，也可作为高等院校电子信息、信息与通信工程等相关专业研究生的教学参考用书。
车间逆调度理论及智能算法
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本书力图以逆优化理论为基础，简单总结逆优化研究现状，以及工业应用实例。逆优化、逆调度概念篇（第1、2章），从逆优化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆优化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3～5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展开研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和优越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。*后，本书在第7章中对车间逆调度的实例进行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了进一步总结。
合成孔径雷达图像目标识别
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本书共计11章，第1章对合成孔径雷达（SAR）目标识别行了概述；第2章介绍了基于局部保持特性和混合高斯分布的SAR目标识别；第3章介绍了基于局部保持特性和Gamma分布的SAR目标识别；第4章介绍了基于结构保持投影的SAR目标识别；第5章介绍了基于类别稀疏表示的SAR目标识别；第6章介绍了基于乘性稀疏表示和Gamma分布的SAR目标识别；第7章介绍了基于判别统计字典学习的SAR目标识别；第8章介绍了于Dempster-Shafer证据理论融合多稀疏描述和样本统计特性的SAR目标识别；第9章介绍了基于Dempster-Shafer证据理论和稀疏表示的SAR目标识别；第10章介绍了基于两阶段稀疏结构表示的SAR目标识别；第11章探讨了未来合成孔径雷达目标识别可能的发展方向。
移动学习:模式设计与应用实践
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随着当今科学技术的不断发展以及教育现代化建设的持续推进，移动学习作为非正式学习的一种形式，也在一定程度上促进着教育教学的变革。本书旨在探索如何实现移动学习与课堂教学的结合，实现线上线下相结合的优势互补，重构传统教育的生态体系。全书包含移动学习概述、移动学习的理论基础、移动学习模式的设计、移动学习平台的开发、移动学习的应用五章，在"互联网+教育”的背景下，分析和研究移动学习的特点，构建线上线下相结合的模式，使得移动学习的理论不断得到充实和完善，并对教育实践进行指导。
横断山区耕作侵蚀强度分级及主要影响因子临界值确定
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耕作侵蚀是横断山区坡耕地土壤侵蚀的一种重要形式，目前关于横断山区耕作侵蚀强度分表标准的研究还未有其他研究涉及。本书以东川砾石土区和元谋燥红土区坡耕地为研究对象，采用模拟耕作、磁性示踪技术和WEPP模型模拟等方法行研究，从而得出影响耕作侵蚀的各关键因子的临界值。主要包括1、横断山区耕作侵蚀强度分级标准制定；2、地形因子临界值确定；3、人为因子临界值确定；4、耕作年限临界值确定。
基于西藏地区环境大数据的健康特征分析与空间模型
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生态文明建设与生态环境保护，已被我国作为社会可持续发展的重要基础。西藏自治区作为地球上最独特的地质?—地理—?生态—?环境单元——青藏高原的主体，是全球变化的“敏感区”，也是展地球与生命演化、圈层相互作用及人地关系研究的天然实验室。随着人口增长、社会经济发展和科技步，人类活动对地球生态环境的影响越来越强烈，西藏自治区也在国家生态安全屏障保护与建设中占有越来越重要的地位。由于特殊的地理位置，复杂的自然环境、地质背景和气候条件，使高原生态环境敏感且极其脆弱，环境本底十分复杂，资源环境发利用的生态阈值较低，资源环境承载能力极为有限。因此，通过利用空间模型探索生态环境因子与人类健康间的关系，可以发掘出生态环境数据更大的价值，为当地政府制定人口管理和易地搬迁等相关政策提供科学依据。
新基建 新动能:数字化转型中的5GtoB
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作为奇数代移动通信网的系统与技术，5G的“破坏性创新”主要源于toB需求场景。目前，运营商已经部署了大规模5G网络，千行百业的5G应用探索也在如火如荼地进行。本书基于toB价值主张下的产业经济学研究和对电信运营规律的解构，采用动态能力理论框架，探索5GtoB服务感知能力、捕获能力的构建，助力5G能力与B端企业数字化转型需求的深度耦合。在此基础上，从服务营销转型、网络运营转型、网络资源配置转型、能源管理转型等方面分析电信运营转型思路，探索以对内数字化转型推动对外数字化赋能的驱动路径，以期实现电信运营使能千行百业，创造全局性数字化产业变革的美好未来。
地理信息系统应用与实践(第2版)
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波浪能转换系统
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本书系统地介绍波浪能转换系统的基本理论与技术应用。全书分10章：第1章介绍波浪能转换系统的基本知识，以及波浪能技术的研究历史、现状和发展趋势；第2章介绍振动系统的基础理论，为波浪能转换装置在简化条件下的时频域分析提供理论依据；第3章介绍波浪理论与波浪能，以及波浪的数学描述和统计特性分析；第4章介绍波浪能转换装置水动力学建模方法，包括计算流体力学建模、势流理论建模、混合建模、基于实验数据的建模等方法；第5章介绍波浪能转换装置的动力输出（PTO）系统，包括液压式、气动式、水轮机、机械式、直驱式和新材料等类型动力输出系统的原理和特性；第6章介绍波浪能转换装置*大功率控制算法，由此推导出了波浪能领域的经典控制算法和常用的现代控制算法；第7章介绍波浪能转换装置储能与并网的方法，以及相应的功率转换电路；第8章介绍波浪能转换装置的优化设计，以及影响浮体几何结构优化设计的要素分析；第9章介绍典型波浪能转换装置及其应用；第10章介绍各地区波浪能技术发展现状。本书既融入了作者及合作者近十年来在波浪能领域的理论与技术科研成果，也纳入了作者团队在国内外重要期刊上发表的50余篇论文，同时也吸收了国内外相关的研究工作。本书对波浪能发电技术问题叙述详尽，对理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，既可作为学术专著供相关领域的科技工作者参考，又可作为海洋工程、新能源等相关学科的研究生教材。
物理气相沉积工艺及设备
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北方华创研发的物理气相沉积设备具有良好的工艺性能，凭借在金属化薄膜工艺技术、等离子体控制、腔室设计与控制、软件技术等多方面的积累与创新，广泛应用于微电子产品制造领域。基于已公开发表的文献以及北方华创物理气相沉积工艺团队二十多年来对物理气相沉积工艺研究的经验和结论，本书系统地介绍了物理气相沉积工艺及设备的问题和解决方案，内容包括集成电路产业简介、等离子体的基本概念、物理气相沉积技术的发展与概述、逻辑芯片制造中的物理气相沉积工艺、封装技术中的物理气相沉积工艺、物理气相沉积设备、磁控技术。
绿色智造：宣城实践
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近代大国兴衰的历史经验表明，制造业是立国之本、强国之路，制造业强则国家强。在“全球制造业竞争力”图谱的快速演中，中国从制造大国向制造强国迈，推质量革命、效率提升、动力变革。宣城作为中等生态城市探索绿色制造模式的标杆之一，在两化融合、绿色发展、智能制造、机器换人等领域取得了显著成效，其样本研究对我国城市发展先制造业、生态建设具有参考意义。 本书系统介绍了宣城的绿色制造，通过“传承、挑战、探索、实践、新生”的发展历程总结出宣城经验，深度剖析了宣城绿色制造的内涵、发展现状、面临的挑战及战略目标，陈述了宣城实现绿色制造的工程科技战略和发展路线图。附录部分围绕“把脉宣城制造”和“绿色智造的宣城之路”，探讨了制造强国建设中的宣城制造业生态及产业重构路径。
中央空调维修自学宝典
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本书采用全彩+全图+微视频的全新讲解方式，系统全面地介绍中央空调安装与维修相关岗位从业的专业知识和操作技能。通过本书的学习，读者可以了解并掌握中央空调的种类、工作原理、维修工具的使用、电路系统的检修方法等。本书在相关知识旁提供微视频。读者通过手机扫描即可观看，配合图文讲解，轻松完成学习。
电力电缆工程验收典型缺陷图集
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本书主要针对110kV及以上电压等级的电缆线路工程验收工作，从电缆及附件工厂监造、电缆及附件到货验收、构筑物工程验收、电缆线路电气设备验收、电缆通道附属设施验收、标志标牌验收、电气试验等方面，以缺陷图集的形式，详细介绍电缆工程建设过程中遇到的典型缺陷，包含缺陷名称、缺陷描述、缺陷可能造成的危害等，给电缆验收从业人员一定的参考及警示，让从业人员能够更好掌握验收知识，严把电缆工程验收质量关，保障电缆线路安全稳定运行。本书适合高压电缆运检人员 、相关培训取证人员、使用电力电缆的非电力行业从业人员阅读。
区块链实战:定义技术、社会与行业新格局
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区块是一个全新的概念，具有去中心化、放性、不可篡改、安全可靠等特征。本书从多个角度出发详细解读这个概念。 本书分为上下两篇。上篇是理论知识与技术融合，先介绍了区块的关键概念、运行逻辑及发展现状，再讲述区块与5G、AI、物联网、大数据的融合。下篇是场景实战与未来前景，罗列了区块在企业运营、文娱、城市交通、金融、慈善、医疗等领域的落地，同时还分析了区块的未来前景。 本书坚持以读者为中心，从技术融合、场景实战出发，全面阐述与区块相关的知识与案例。可以说，本书是一本不可多得的好书，不仅具备很强的可操作性，还具备了一定的前沿性与时代性。
”剧说”工业互联网落地:企业数字化转型全栈演示
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“道、法、术、器”是一个从顶层到底层的做事框架，落实在工业互联网和企业数字化转型话题上：论“道”的概念书，市面上已经有很多；讲“器”的书市面上也很多，这类书主要描述如何实现某些功能的技术细节。工业互联网和企业数字化转型话题，聚焦描绘顶层概念和底层技术之间如何衔的“法”和“术”反而显得更稀缺，也就是一套完整的实操框架和如何在具体项目中衔商业和技术底层不容易说清楚。本书就是着眼于讲“法”和“术”的一本书，用人物情景对话和案例，衔工业互联网主题中顶层的概念和底层的技术环节，讲解如何发现工业企业中的问题、如何针对发现的问题来立项一个工业互联网研发项目、如何将工业互联网产品发出来解决问题这个全过程。
数据驱动设计(第2版)
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数据驱动的产品设计主要指的是，围绕产品交互数据行建模和分析，从而挖掘事物的相关性和隐藏模式以协助产品设计的过程。随着大数据时代的到来，在整个产品生命周期中已经生成了许多有价值的数据。收集的产品数据包含大量的设计知识，有助于提高生产效率和产品竞争力。数据驱动的产品设计是一种有效且流行的设计方法，可以支持设计师做出明智的决策。本书将围绕数据驱动的产品设计，介绍设计知识数据的获取建模、挖掘和可拓派生技术，同时结合智能优化算法，分析数据驱动产品设计过程中的数据感知解析辨识、约束传递模糊适配、鲁棒学习可信评估、协同推理决策、多参数关联性能反演、多目标拓扑优化及异构设计数据集成技术等，为工程设计领域的从业人员了解相关数据驱动技术提供参考。
高端装备智能诊断与预测
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本教材是教育*根据《"十四五”国家战略性新兴产业发展规划》的要求，重点在高端装备制造等战略性新兴领域开展"十四五”高等教育教材体系建设工作的背景下组织编著的。面向高端装备制造领域对装备高性能、高可靠、长寿命发展方向的迫切需求，系统性地介绍了智能诊断与预测的基本原理、方法与案例，涵盖了基于深度学习的智能诊断、迁移智能诊断以及数据驱动的寿命预测方法等前沿理论与方法，并辅以丰富的应用案例，涉及轨道交通、新能源、智能制造等诸多领域。所述内容兼具前沿性、学科交叉性与工程实用性，旨在教授学生高端装备故障智能诊断与预测的基本知识，使他们了解领域内的学术前沿与*新技术，并掌握工程实际中解决装备诊断与预测问题的一般思路，*终培养学生综合考虑安全、环境、社会影响的工程思维与责任担当，以及通过跨学科思考解决复杂问题的能力。
VMware vSphere 8数据中心实战
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本书详细介绍了如何在生产环境中部署VMware vSphere 8，针对生产环境的实际需求行了全面分析和讲解。全书共分为8章，主要以实际操作为主，辅以理论知识的讲解。通过搭建各种物理环境，详细介绍了在企业生产环境中如何快速部署网络和存储，并针对VMware vSphere的特提供了专业的解决方案。阅读本书，可以帮助读者迅速提高实际动手能力，同时本书也具有极强的可操作性和通俗易懂的特。本书不仅适合VMware vSphere 8虚拟化架构管理人员阅读，也适合其他虚拟化平台管理人员阅读参考。
