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智能座舱之车载机器人交互设计与开发
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车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色，本书是一本关于车载机器人交互设计与发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术行陈述，分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及收标准，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费获取参考。本书能够为国内相关车企、机器人研发企业、设计单位、高校等从事车载机器人设计、发和市场应用的人员，提供理论和发展态势的参考和标准。
物联网与新一代智能交通系统
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物联网技术和产业的发展正在引发新一轮的信息技术革命和产业革命，已成为新一代智能交通发展的重要推动力。同时，《交通强国建设纲要》等国家政策对我国智能交通下一阶段的发展提出了更高要求。本书以此为契机，从智能交通系统的发展历程与趋势、智能交通系统的特征分析、智能交通系统中的物联网关键技术、网联化智能基础设施、网联化智能载运工具、智能交通管理与服务、智能交通典型应用与示范工程等方面，较为全面、系统地阐述了智能交通系统在物联网时代下所发生的巨大变革和创新，引导读者从战略和创新的角度了解我国智能交通技术的发展和应用。
集成电路材料基因组技术
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集成电路材料产业是整个集成电路产业的先导基础，它融合了当代众多学科的先成果，对集成电路产业安全、可靠发展及持续技术创新起着关键的支撑作用。集成电路材料基因组研究涉及微电子、材料学、计算机、人工智能等多学科领域，属于新兴交叉学科研究。本书系统介绍了材料基因组技术及其在集成电路材料研发中的应用，主要内容包括：集成电路概述与发展趋势，材料基因组技术发展和研究展，材料基因组技术在集成电路材料研发中的应用展及前景，总结和展望。
网络服务功能链优化部署
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本书基于作者多年的研究成果，详细介绍了网络服务功能优化部署问题的关键技术和方法。本书内容围绕网络服务功能部署的资源高效性、能耗感知能力、时延敏感性、服务公平性、业务可靠性和需求动态性等核心问题展，从理论分析到算法设计、从数学建模到仿真实验，对网络服务功能部署问题行了多方面论述。本书可作为网络服务功能部署研究的参考资料，可供网络服务功能部署领域的科研人员、网络管理者和服务提供商，以及想要了解、使用网络服务功能优化部署算法的读者使用。
云边端融合:终端智能信息处理技术
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随着物联网与5G时代的到来，终端设备正产生海量数据与智能信息处理需求，人工智能逐步从云计算中心向终端设备迁移。然而，终端设备计算性能受限、应用场景多样等特给终端智能信息处理带来了巨大挑战。本书围绕在算力、能耗受限的终端设备上广泛部署智能服务的迫切需求，研究云边端融合的终端智能信息处理关键技术。以深度学习为典型智能信息处理方法，依托云边端融合计算模式，从智能模型训练与部署着手，重突破云边端数据协同传输、模型云边端融合部署、面向场景的模型持续学习等问题，系统介绍面向终端设备的深度神经网络学习训练与部署运行方法体系，为实现在性能受限的异构终端设备上提供安全、可靠、高效的智能信息处理服务提供可行路径。本书所述内容，有望通以深度学习为代表的先人工智能方法在终端设备上高效应用的最后一公里，为突破实现"万物智能”的瓶颈性问题提供技术支撑。
卷积神经网络之图像融合识别
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本书是一本探讨卷积神经网络在图像融合、识别任务上应用的专业著作，旨在为读者提供全面而实用的知识体系，使其能够深理解图像融合与识别的原理和实现，并应用于各个领域。本书涵盖了从卷积神经网络基础概念到图像融合、识别前沿技术的全面内容，并详细介绍了著者自身的研究成果。本书共8 章，主要包括：图像融合与目标识别的目的、意义、基本概念、技术指标和研究历史及现状，卷积神经网络，特征表示学习的多源图像融合，多域特征对齐的多源图像融合，小样本遥感目标识别，复杂样本分布的遥感目标识别，图像融合和目标识别的实际应用，以及回顾、建议与展望。
异构蜂窝网络关键理论与技术
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本书共11章，全面、系统地阐述了异构蜂窝网络关键理论与技术，主要内容包括：垂直切换技术、干扰管理技术、内容缓存策略、能效优化的功率分配技术、NOMA资源管理技术、混合能源驱动的均匀异构蜂窝网络、混合能源驱动的非均匀异构蜂窝网络、D2D通信资源分配技术、可见光通信异构蜂窝网络动态，以及VLC WiFi异构蜂窝网络通信系统设计。 本书深浅出，概念清晰，语言流畅，可以作为电子与通信工程领域通信与信息系统、信号与信息处理等学科的研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事无线通信系统深研究与发的电信工程师、工程管理人员的参考书。同时，本书对在这个领域行教学、研究、发的教师、学生有很好的参考价值。
基片集成波导多波束阵列天线
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本书聚焦基片集成波导多波束阵列天线这一前沿技术，系统论述其设计理论与工程实现。本书分为 8 章，首先，概述基片集成波导的基本原理、进阶技术及其在微波元件与天线中的应用，核心部分围绕多项创新性多波束方案展开；其次，聚焦小型化巴特勒矩阵的实现技术，化解空间受限难题；再次，将视角延伸至二维扫描、圆极化及轨道角动量天线等前沿方向，兼顾功能拓展与系统兼容；*后，从透镜馈电网络切入，深入剖析基于反射透镜与罗特曼透镜的解决思路，为复杂场景需求提供有力补充。本书可供从事射频与天线领域研究的科技工作者、研究生及高年级本科生阅读。
稀疏性度量与稀疏信号恢复
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本书系统总结了作者在稀疏统计学习与压缩感知领域的研究进展，聚焦稀疏性度量与稀疏信号恢复两大核心问题。全书共5章，首先介绍了稀疏信号恢复的基本概念、理论工具与常用算法，奠定了研究基础；接着聚焦稀疏性度量，详细讨论了可分离和不可分离两类度量方法。随后分别探讨了可分离与不可分离的非凸稀疏信号恢复方法，包括基于广义误差函数的方法、基于概率分布函数的构造方法、q-ratio稀疏性*小化、加权?r ? ?1与?p / ?1*小化等前沿成果；*后拓展至结构化、非线性及带先验信息等稀疏信号恢复问题。本书兼具理论深度与方法广度，既可为研究人员提供系统参考，也可为数学、统计学和信号处理等领域的应用探索提供借鉴。
旋转惯导系统旋转策略优化与误差标定
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本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。系统分析了光纤陀螺误差特性，提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法；系统梳理了旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析了旋转惯导系统传统误差源的调制特性，提出了旋转惯导系统的优化双轴旋转方案；在此基础上，研究了实现高精度旋转控制的实现算法。*后，从系统层面阐述了无外信息源条件下，系统振荡性误差的阻尼校正与状态切换超调等误差抑制技术。
计算机网络原理与技术(第4版)
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本书系统地介绍了计算机网络的核心概念、工作原理、实现技术及其实际应用。全书共分 10 章，首先概述了计算机网络的概念，然后以 TCP/IP 协议体系为总纲，讨论了物理层通信、数据链路控制、局域网、网络互连及其协议、路由技术、网络传输服务、网络应用及其协议、网络安全基础以及新一代信息网络等内容，反映了当前计算机网络领域的新技术和理论成果。为帮助读者更好地掌握基础理论知识，每章均附有小结、思考与练习题。此外，本书还配套有拓展阅读、知识图谱、实验指导书和教学课件等数字资源，以便于开展线上线下同步教学。 本书具有理论性、创新性和应用性等鲜明特色，内容新颖而*，适用范围广泛，它既可以作为电子信息、计算机等大类专业的教材，也可作为研究生教学的参考书，同时可供从事网络工程领域的科技人员和网络爱好者参考使用。
算力网络——云网融合2.0时代的网络架构与关键技术
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在计算与网络发展紧密结合、技术相互促、产业协同合作的背景下，我国率先提出了“算力网络”的概念，中国联通研究院作为国内算力网络研究展较早的科研机构之一，专门组织多位专家撰写了本书。 全书分为9章，第1～2章回顾了云网融合的发展历程，算力网络提出的背景、技术内涵与业界研究展。第3章论述了算力网络架构与技术体系。结合该技术体系，第 4～7章分别从算力网络的控制与转发、编排与调度，算力建模与交易及其他关联领域方面阐述了相应的关键技术。第8章对算力网络主要应用场景行了阐述。第9章面向未来演，从机遇和挑战两方面对算力网络的产业发展行了预测。 全书条理清晰，针对性强，既适于对云网融合和算力网络技术感兴趣的科研人员阅读，也可作为高等院校计算机、通信、电子工程等专业研究生的专业课参考书。
蛋白质网络建模及预测
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蛋白质组学是当前生命科学的新前沿，通过研究蛋白质的功能、结构、相互作用来系统地分析蛋白质，而分析生命活动，成为热的研究问题之一。尤其是，从蛋白质网络中行多物种的关键蛋白识别、蛋白质复合物挖掘、以及蛋白质功能预测，对揭示蛋白质网络的组成结构、预测蛋白质功能、解释特定的生物程具有重要的研究意义。本书一方面讲述利用蛋白质活性的动态性、蛋白质的亚细胞定位信息，构建精准的蛋白质相互作用网络的方法。另一方面，以此为基础，讲述从新的角度研究生物信息学中与蛋白质相关的几个重要问题，其中包括适用于多物种的关键蛋白识别、蛋白质复合物挖掘、以及蛋白质功能预测。
物联网安全与深度学习技术
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本书从物联网技术发展现状、体系架构及演趋势手，设计物联网安全架构；在对物联网典型安全事件行回顾的基础上，梳理物联网安全问题分类，提炼安全威胁和安全需求，提出物联网安全体系框架，引出物联网身份安全的重要性；深介绍物联网安全认证技术，从传统身份认证机制、物联网身份认证方法手，对基于生物特征的物联网身份认证方法和基于深度学习的声纹识别技术行详细描述；介绍了生物特征识别技术中能够实用化、商业化的深度学习算法，并对典型的深度学习框架和平台行了分析。
异构基因共表达网络的分析方法
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本书以基因共表达网络为研究对象，针对传统经典的聚类方法对异构信息网络分析的局限性和目前关于异构信息网络的聚类方法的不足，基于张量分解工具对异构信息网络的聚类问题进行研究。提出了基于张量的异构信息网络建模方法、一般网络模式的异构信息网络聚类模型、稀疏性约束下的异构信息网络聚类模型、动态异构信息网络中的混合多类型社团发现模型，在此基础上利用这些异构信息网络分析方法，深入研究LncRNA 和mRNA的表达水平和调控关系。
RT-Thread实时操作系统内核、驱动和应用开发技术
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RT-Thread是一个源的嵌式实时操作系统，专门设计用于嵌式系统和物联网设备，是我国自主研发的一个嵌式实时多线程操作系统。本书主要介绍RT-Thread发技术，由浅深地介绍了RT-Thread的基础知识、发环境与工具、内核发技术、设备驱动发技术、文件系统发技术、GUI发技术和网络发技术。本书边介绍理论知识边介绍发技术，将理论学习和发实践紧密结合起来，并给出了相关案例的完整代码，读者可以在代码的基础快速地行二次发。
网络化联合仿真的时间同步
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本书来源于课题组长期的工程实践积累，尤其是吸收了国家科技协同创新重大示范工程"XXXX仿真平台”的相关经验。从装备试验、模拟训练和作战评估等领域的分布互联实际应用需求出发，研究解决实现互联互通互操作的核心关键问题。重围绕网络化联合仿真的时间同步问题行论述，属于分布式仿真系统构建的核心问题，同时也是网络化联合仿真工程应用中的实际技术难问题。首次从工程实践的角度出发，构建了完备的网络化联合仿真的时间同步技术体系，重围绕逻辑时间协同推、时钟时间对准、虚实之间协同推等关键问题，给出了可行的解决方案。针对所有提出的关键技术，本书都给出了具体且可执行的实现方法和应用验证案例，具有较好的可操作性和可借鉴性。
全球主要国家网络作战力量建设研究
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随着信息化时代的到来，网络空间成为继陆、海、空、天之后的第五维战略空间，世界各国争相这一充满机遇和挑战的虚拟场所。但随着计算机技术的高速发展，少数霸权国家将霸权触手伸向网络空间，妄图凭借自身技术优势抢占网络空间的制高，将网络技术改造成施展强权政治的军事武器，引发全球网络空间局部矛盾冲突连不断。网络空间至此成为现实世界的延续和拓展，网络空间斗争成为现实世界斗争博弈的虚实映射。随着全球网络空间军事化对抗日趋激烈，投射力量保卫国家的关注在一定程度上已经从传统军事领域过渡至网络空间领域，世界主要国家一步加速网络空间军事竞争，加强顶层规划、组建网络作战部队、研制新型作战武器装备，力求全面提升网络空间作战力量。为全面明晰全球主要国家网络作战力量现状，知悉各国网络作战特及发展趋势，本书聚焦“全球网络作战力量建设研究”主题，重研究美、英、澳、俄等8个国家的网络作战力量建设情况，概述各国网络作战力量建设经验，深探讨各国网络作战特及未来发展趋势，以期为我国网络空间作战能力建设提供借鉴与启示。
开源网络地图可视化——基于Leaflet的在线地图开发
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本书先介绍目前比较流行的地图可视化工具和常见的地图数据类型，便于读者从整体上掌握地图可视化的基本知识；然后介绍HTML、CSS、JavaScript等Web发基础，便于不太熟悉Web发的读者阅读本书，熟悉Web发的读者可略过这分内容；*后从Leaflet地图可视化基础、地图基本作、题地图绘制、地图动画等方面深介绍Leaflet的发过程，对每步的案例代码行了详细说明，便于读者轻松上手。掌握基于Leaflet的地图可视化发技巧，可以触类旁通，迅速掌握其他地图可视化源库的使用方法。
6G智能超表面(RIS)技术初探
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智能超表面（RIS）是一项跨学科基础性创新技术，它具有可编程的人工电磁表面结构，具有低成本、低功耗和易部署的优势，应用场景包括无线网络覆盖扩展、无线系统容量提升、感知定位、高铁车厢内覆盖等，具有广阔的技术发展前景和工程应用前景。近年来，信息超材料技术取得了一些重要突破，基于智能超表面的通信得到学术界和工业界的广泛关注，有望成为未来6G空口的原创性基础技术。本书从信息超材料的特性、多天线通信技术基础、智能超表面中继技术、智能超表面中继的性能仿真评估、初步外场测试验证和分阶段的技术推等方面对智能超表面技术行了较为深、全面的介绍。本书适合移动通信系统广大研发人员、信息超材料领域的研究人员，以及高校相关专业的老师和研究生阅读与参考。
神经形态计算:用于类脑芯片的仿生人工突触忆阻器研究
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本专著研究用于类脑芯片的仿生人工突触忆阻器，分别针对类脑芯片神经形态材料表征、制备和忆阻特性研究。内容分为五章，*章 绪论，第二章 PBD: GO纳米复合物忆阻器制备、表征及其忆阻特性研究，第三章 PMMA: GO纳米复合物忆阻器制备、表征及其忆阻特性研究，第四章 MOF: GO纳米复合物忆阻器制备、表征及其忆阻特性研究，第五章 GO: GQDs纳米复合物忆阻器制备、表征及其忆阻特性研究。本书为神经形态计算与忆阻器类脑芯片领域的系统性研究成果凝练，旨在为相关领域的研究者与工程实践者提供重要参考。
