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旋转惯导系统旋转策略优化与误差标定
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本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。系统分析了光纤陀螺误差特性，提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法；系统梳理了旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析了旋转惯导系统传统误差源的调制特性，提出了旋转惯导系统的优化双轴旋转方案；在此基础上，研究了实现高精度旋转控制的实现算法。*后，从系统层面阐述了无外信息源条件下，系统振荡性误差的阻尼校正与状态切换超调等误差抑制技术。
算力网络——云网融合2.0时代的网络架构与关键技术
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在计算与网络发展紧密结合、技术相互促、产业协同合作的背景下，我国率先提出了“算力网络”的概念，中国联通研究院作为国内算力网络研究展较早的科研机构之一，专门组织多位专家撰写了本书。 全书分为9章，第1～2章回顾了云网融合的发展历程，算力网络提出的背景、技术内涵与业界研究展。第3章论述了算力网络架构与技术体系。结合该技术体系，第 4～7章分别从算力网络的控制与转发、编排与调度，算力建模与交易及其他关联领域方面阐述了相应的关键技术。第8章对算力网络主要应用场景行了阐述。第9章面向未来演，从机遇和挑战两方面对算力网络的产业发展行了预测。 全书条理清晰，针对性强，既适于对云网融合和算力网络技术感兴趣的科研人员阅读，也可作为高等院校计算机、通信、电子工程等专业研究生的专业课参考书。
数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
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本书以Xilinx的A7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述了数字调制解调技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节，主要包括FIR滤波器设计、ASK调制解调系统设计、FSK调制解调系统设计、MSK调制解调系统设计、PSK及QPSK调制解调系统设计、QAM调制解调系统设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字调制解调技术的FPGA设计知识和技能。
集成电路材料基因组技术
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集成电路材料产业是整个集成电路产业的先导基础，它融合了当代众多学科的先成果，对集成电路产业安全、可靠发展及持续技术创新起着关键的支撑作用。集成电路材料基因组研究涉及微电子、材料学、计算机、人工智能等多学科领域，属于新兴交叉学科研究。本书系统介绍了材料基因组技术及其在集成电路材料研发中的应用，主要内容包括：集成电路概述与发展趋势，材料基因组技术发展和研究展，材料基因组技术在集成电路材料研发中的应用展及前景，总结和展望。
卷积神经网络之图像融合识别
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本书是一本探讨卷积神经网络在图像融合、识别任务上应用的专业著作，旨在为读者提供全面而实用的知识体系，使其能够深理解图像融合与识别的原理和实现，并应用于各个领域。本书涵盖了从卷积神经网络基础概念到图像融合、识别前沿技术的全面内容，并详细介绍了著者自身的研究成果。本书共8 章，主要包括：图像融合与目标识别的目的、意义、基本概念、技术指标和研究历史及现状，卷积神经网络，特征表示学习的多源图像融合，多域特征对齐的多源图像融合，小样本遥感目标识别，复杂样本分布的遥感目标识别，图像融合和目标识别的实际应用，以及回顾、建议与展望。
物联网及低功耗蓝牙5.x高级开发
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本书主要介绍低功耗蓝牙5.x高级发技术，主要内容包括低功耗蓝牙5.x的功能，低功耗蓝牙5.1 AoA/AoD原理，低功耗蓝牙5.x LE音频原理和应用，nRF5340双核多协议SoC介绍，nRF5340小硬件应用系统设计，NCS 平台搭建，双核处理器通信的实例设计，低功耗蓝牙5串口透传的实例设计，基于Thread协议的实例设计，基于Matter协议的实例设计，物联网原型发平台 Thingy:53介绍，低功耗蓝牙5双核空中升级的实例，编程烧录工具介绍与使用，DTM测试的实例，低功耗测试与分析工具，低功耗蓝牙协议抓包与分析工具，低功耗蓝牙长距离扩展射频前端组件及电源管理组件介绍与应用等内容。将低功耗蓝牙5.x 的重要知识循序渐，以带面，融会贯通，使得初学者可以快速门并掌握相关发知识，提升自身的技术水平及竞争能力，在低功耗蓝牙等无线协议中短距离物联网行业应用中的取得技术优势。
开源网络地图可视化——基于Leaflet的在线地图开发
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本书先介绍目前比较流行的地图可视化工具和常见的地图数据类型，便于读者从整体上掌握地图可视化的基本知识；然后介绍HTML、CSS、JavaScript等Web发基础，便于不太熟悉Web发的读者阅读本书，熟悉Web发的读者可略过这分内容；*后从Leaflet地图可视化基础、地图基本作、题地图绘制、地图动画等方面深介绍Leaflet的发过程，对每步的案例代码行了详细说明，便于读者轻松上手。掌握基于Leaflet的地图可视化发技巧，可以触类旁通，迅速掌握其他地图可视化源库的使用方法。
蛋白质网络建模及预测
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蛋白质组学是当前生命科学的新前沿，通过研究蛋白质的功能、结构、相互作用来系统地分析蛋白质，而分析生命活动，成为热的研究问题之一。尤其是，从蛋白质网络中行多物种的关键蛋白识别、蛋白质复合物挖掘、以及蛋白质功能预测，对揭示蛋白质网络的组成结构、预测蛋白质功能、解释特定的生物程具有重要的研究意义。本书一方面讲述利用蛋白质活性的动态性、蛋白质的亚细胞定位信息，构建精准的蛋白质相互作用网络的方法。另一方面，以此为基础，讲述从新的角度研究生物信息学中与蛋白质相关的几个重要问题，其中包括适用于多物种的关键蛋白识别、蛋白质复合物挖掘、以及蛋白质功能预测。
预见6G
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《预见6G》是一部面向普通公众介绍未来通信技术的著作。本书首先介绍了当前的社会、经济、行业、技术、场景的发展趋势，分析了6G发展的必要性和潜在价值，并归纳了6G的关键技术需求与核心架构；随后回顾了移动通信技术从1G到5G的发展历程，为读者理解6G的技术背景奠定基础；着集中讨论了6G的愿景与驱动力、应用场景与用例、总体架构与网络演、社会影响与挑战、关键技术、典型行业应用等；最后聚焦全球主要国家和地区在6G领域的战略布局及竞争态势，并展望了未来通信技术的发展方向。 本书具备前瞻性、系统性、全面性的特，揭示了通信技术未来的无限可能，既可作为科普读物，也可作为学术研究者、行业从业者及政策制定者的参考读本。
粒子光散射基础理论及其应用
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本书主要介绍粒子光散射的基础理论及其应用，包括粒子光散射研究的最新展，在球坐标系、椭球坐标系和圆柱坐标系下规则形状粒子对平面波散射的基础理论，任意形状（包括不规则形状）粒子对平面波散射的近似理论和数值方法，利用DDA数值计算方法计算球形粒子、椭球形粒子、非球形粒子和任意团聚形粒子的散射特性，激光在随机分布粒子中的传输与散射特性，以及冰晶粒子云层的激光传输特性及应用等内容。本书重介绍了基本物理概念和各种理论之间的相互联系，数学推导简明扼要，附有典型粒子平面波散射运算程序，可供高等院校高年级本科生、研究生，以及电子科学与技术、电子信息工程、电磁与无线技术、光学工程、通信与信息系统等领域的工程技术人员阅读和参考。
RT-Thread实时操作系统内核、驱动和应用开发技术
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RT-Thread是一个源的嵌式实时操作系统，专门设计用于嵌式系统和物联网设备，是我国自主研发的一个嵌式实时多线程操作系统。本书主要介绍RT-Thread发技术，由浅深地介绍了RT-Thread的基础知识、发环境与工具、内核发技术、设备驱动发技术、文件系统发技术、GUI发技术和网络发技术。本书边介绍理论知识边介绍发技术，将理论学习和发实践紧密结合起来，并给出了相关案例的完整代码，读者可以在代码的基础快速地行二次发。
质量大数据:体系与应用
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本书主要聚焦质量大数据的架构、模式、模型、机制、实践等方面，给出质量大数据参考架构统领全书，并列举了相关行业案例。质量大数据的参考架构包括数据视角、技术视角和业务视角三大维度。数据视角系统介绍了数据要素体系、构建了数据资源体系、阐述了数据治理体系。技术视角构建了质量全生命周期框架，提出了质量数据平台四层架构，从数据存储、数据服务、数据分析三个方向分析相关技术，并重点介绍了面向装备的质量大数据关键技术。从业务视角给出了业务维度模型，从生产体系、管理体系、应用模式三个维度分析了业务视角的质量大数据，并对典型的应用模式进行了剖析。本书从企业侧和产业侧两个角度，分别给出了质量大数据的实施路径，并对质量大数据技术、业务、产业的发展趋势做出展望。本书*后一章通过多个实际案例从不同方面诠释了质量大数据的应用现状，以供读者参考。
数字化的极简逻辑与方法
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本书着重从企业发展的角度讲清楚数字化的本质逻辑、如何应用新一代信息技术，以及在此过程中需要注意的组织建设、人才培养、各类力量的运用及可能遇到的问题。尽量让读者快速读懂其中的内容并掌握相关方法，能够立即运用到数字化工作中。 本书第一篇是数字化极简逻辑篇，介绍数字化的极简逻辑；阐述数字化是企业"不得不”的选择；通过将数字化目标格式化为数字化营销、数字化管理和数字化创新3 部分，介绍数字化的目标和路径；同时，描述数字化与内部审计的关系。第二篇是业务运营系统篇，讲解"文化决定业务运营系统，而业务运营系统一步保留和强化文化”的逻辑，介绍业务运营系统的持续迭代。第三篇是数字化系统方法篇，从业务、数据、应用、技术4 个维度介绍极简数字化转型架构模型（LY-EA-DTM）。第四篇是数字化治理篇，介绍数字化的保障，包括数字化治理、组织机制、管理方式和组织文化4 个部分。 本书适合数字化转型从业者、企业各级管理者阅读，也可作为高等院校相关专业本科生、研究生的参考用书。
无线传感器网络定位技术
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随着科学技术的发展，具有定位功能的移动设备得到了广泛的应用，定位技术正在深刻地影响着人类生活的各个方面，改变着人类的生活方式。本书主要介绍无线传感器网络定位技术及其相关的安全、节能问题。本书首先简要介绍了定位技术及定位技术评估标准，然后对通用的定位技术和无线传感器网络定位技术行了深的介绍，着对无线传感器网络的分层路由协议，以及无线传感器网络安全架构和安全定位算法行了探讨，后对有待一步研究的问题和无线传感器网络的定位研究方向行了展望。
数字滤波器的MATLAB与FPGA实现(第3版)
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本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的微信公众号“杜勇FPGA”下载程序资料及发环境，关注B站UP主“杜勇FPGA”观看教学视频。
无线通信资源优化与分配
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无线通信系统中通信和计算资源极为稀缺，如何高效地利用有限的资源为用户提供更加可靠、稳定的服务是当前面临的巨大挑战。本书从提高传输能力、减少传输内容、将业务本地化、利用预测信息四个方面探讨无线通信资源的优化与分配，主要内容包括绪论、频谱聚合系统中时延受限的能量有效调度研究、面向队列稳定性的异构频谱聚合系统共存研究、面向队列稳定性的协作多播系统通信资源分配研究、基于稳定性的移动边缘计算系统时延优化研究、基于稳定性的内容边缘存储系统的分布式转发和缓存策略研究、基于高斯过程的网络流量模型动态拟合与多步预测研究、总结与展望。
网络服务功能链优化部署
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本书基于作者多年的研究成果，详细介绍了网络服务功能优化部署问题的关键技术和方法。本书内容围绕网络服务功能部署的资源高效性、能耗感知能力、时延敏感性、服务公平性、业务可靠性和需求动态性等核心问题展，从理论分析到算法设计、从数学建模到仿真实验，对网络服务功能部署问题行了多方面论述。本书可作为网络服务功能部署研究的参考资料，可供网络服务功能部署领域的科研人员、网络管理者和服务提供商，以及想要了解、使用网络服务功能优化部署算法的读者使用。
智能座舱之车载机器人交互设计与开发
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车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色，本书是一本关于车载机器人交互设计与发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术行陈述，分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及收标准，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费获取参考。本书能够为国内相关车企、机器人研发企业、设计单位、高校等从事车载机器人设计、发和市场应用的人员，提供理论和发展态势的参考和标准。
基于Vivado的FPGA时序约束实战
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时序约束是确保芯片和FPGA性能满足设计需求的关键技术。芯片研发过程需要准确把握产品需求和项目需求，通过不断迭代、评审和变更，实现需求的收敛和约束。芯片测试用例经过多个阶段的仿真和验证，以保证设计的准确性。在芯片RTL综合流程中，时钟、信号和关键路径的约束是必要的，以满足时序要求。FPGA的时序约束则涉及RTL设计、模块位置、高速IP和I/O延时等，是一项系统的工程。本书深入讲解时序约束的原理和实战，将芯片时序约束的经验应用于FPGA，以*大限度地提升FPGA性能。 本书旨在为有经验的工程设计者与工程管理者提供深入的时序约束知识，特别适合高级硬件设计工程师、研发部经理、专业的EMC工程师等。本书不仅适合希望提升芯片和FPGA性能的专业人士，还适合对时序约束原理和应用感兴趣的技术爱好者。
简明无线电管理
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无线电管理支撑国民经济发展，服务国家电磁空间安全。在"两个大局”背景下，普及无线电管理知识，从知识驱动和交叉学科的角度讲好无线电频谱故事具有重要意义。全书分为六章，第一章为绪论；第二章介绍无线电频谱价值；第三章介绍无线电业务及应用；第四章介绍无线电监管体系；第五章讨论电磁空间无线电安全；第六章介绍基于AI的无线电监管。本书适用于政府相关部门的工作人员、通信相关专业的学生、高校教师和无线电管理及无线电监测系统发人员等。
物联网与新一代智能交通系统
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物联网技术和产业的发展正在引发新一轮的信息技术革命和产业革命，已成为新一代智能交通发展的重要推动力。同时，《交通强国建设纲要》等国家政策对我国智能交通下一阶段的发展提出了更高要求。本书以此为契机，从智能交通系统的发展历程与趋势、智能交通系统的特征分析、智能交通系统中的物联网关键技术、网联化智能基础设施、网联化智能载运工具、智能交通管理与服务、智能交通典型应用与示范工程等方面，较为全面、系统地阐述了智能交通系统在物联网时代下所发生的巨大变革和创新，引导读者从战略和创新的角度了解我国智能交通技术的发展和应用。
