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一本书看懂多旋翼无人机
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本书以四旋翼无人机为例，讲解多旋翼无人机的飞行理论与控制体系，从螺旋桨、电动机、电调、动力电池、机架等角度介绍硬件结构与飞行原理。通过开源自驾仪Pixhawk和开源飞行控制程序PX4介绍了全自动多旋翼无人机控制系统的整个实现过程。内容涵盖了从硬件组装清单到飞控程序下载编译的整个过程，并对如何使用地面站程序对飞控进行航前校准和参数设定做了说明。 本书将飞行理论与设计实现相互结合，通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改和完善，梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括：飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等，以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。 本书可为从事无人机设计制作的技术人员提供帮助，可供无人机爱好者自学，还可供大学院校相关专业师生学习参考。
机器人机构设计及实例解析
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本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。
超声波能场技术及应用基础
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本书介绍了超声波能场的基础知识及相关应用，包括超声波场、超声波的传播、超声换能器、超声发生装置设计等，重关注超声波能场内颗粒的运动、材料去除、表面强化等技术，全面阐述了超声波能场内的凝聚、超声波能场辅助切削（聚晶金刚石、钛合金、复合材料等）、超声波能场内齿轮及车轴的表面强化等应用案例。本书适合机械加工技术人员、科研人员阅读。
玻璃和矿物棉行业排污许可管理:申请·核发·执行·监管
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本书以玻璃和矿物棉行业污染防治为背景，系统讲述了行业发展概况、生产工艺及产排污情况、排污许可证核发情况、排污许可证核发要及常见填报问题、排污许可证后监管、污染防治可行技术等内容，旨在为我国玻璃和矿物棉企业排污许可证核发、证后监管和其他环境管理工作提供技术支撑和参考依据。本书具有较强的技术应用性和参考价值，可供玻璃和矿物棉行业环境污染治理及管控等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
*废物热解气化技术
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本书着眼于有机废物的热解气化处理与能源化利用，全面系统地对比介绍了典型有机废物热解气化技术及应用工程，主要内容包括有机废物热解气化技术的原理、过程、工艺和特，六种典型有机废物（生活垃圾、市政污泥、药渣、酒糟、农林废物和废旧轮胎塑料）热解气化技术分析及工程案例，热解气化过程中污染物的排放和控制，以及新型有机废物热解气化处理技术及发展应用展望。本书在综合国内外相关领域展的基础上，结合当前相关技术应用工程展阐述与分析，旨在为广大读者提供有机废物热解气化处置利用的全面性知识及可行的技术方案，可供从事有机废物处理处置以及能源利用等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境工程、能源工程及相关专业师生参阅。
聚丙烯改性及其应用
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本书采用循序渐的手法让读者理解聚丙烯塑料改性的原理和工艺，利用大量的应用实例帮助读者加深对塑料改性的理解并在工作中加以应用。第1章简要介绍了聚丙烯的基本知识。第2章详细论述了聚丙烯塑料化学改性新材料的原理和设备。第3、4章介绍了聚丙烯填充与增强、共混改性新材料的制备原理和工艺路线。第5章论述了聚丙烯功能化和精细化新材料的制备原理和工艺。第6章介绍了目前各行业大量应用的聚丙烯改性新塑料，同时加大量的实例，便于读者理解与应用。本书系统性和实用性强，涵盖了作者在研发和产业化过程中投实际应用的配方和工艺，特别是在家电、汽车、电子等领域的应用实例。 本书主要针对塑料改性生产企业的工程技术人员以及管理人员，也适合家电、汽车、电子、通信等行业的工程技术和设计人员参考，还可供高等学校高分子材料专业高年级学生及教师使用。
变频器应用与维修实例精解
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本书采用实例精解的形式介绍了常用变频器的应用及维修相关知识。全书共分6章:*章介绍变频器技术基础,重介绍变频器的原理及发应用所必需的硬/软件资源,这些都是学习变频器技术的理论根基和条件;第二章介绍典型变频器的基本操作应用,这是发变频器应用系统的基础;第三~五章分门别类地介绍了变频器在节能、机床、装卸与搬运以及生产自动化等各领域的应用案例;第六章介绍变频器的运行及维修技术。本书在介绍变频器的原理和应用方法的基础上,以应用实例为样板,使读者学会变频器的基本应用;然后举一反三,真正设计出适合实际工程应用的变频器项目。本书内容实用、图文并茂、实例选取典型、阐述清晰透彻。本书既可作为变频器应用技术人员的指导书,也可作为大中专院校相关专业的参考书。
化工过程开发设计(第二版)
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本书首版出版之后，广受读者好评，成为化工、石化等行业工程技术人员编制工艺软件包的书籍。 本次修订修正了首版的部分错误，增加了设计概念（包括规模指数和能源级别）和传热计算实例，并根据新的标准规范重新编写了设备布置内容，给读者提供了更加准确、方便的资料参考。
废旧锂离子电池资源化回收与利用技术
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鉴于废旧锂离子电池产生的环境污染和材料回收的潜在价值，推其综合再利用是实现绿色化学和生态平衡的必由之路。故而，本书全面探讨了废旧锂离子电池的资源化利用，从电池的基本原理、结构特性到回收技术难，深分析了电池失效机制，系统介绍了梯次利用、材料再生、电解液和电极的无害化处理技术。同时，对电池回收的经济性、环境影响及政策框架行了综合评估。本书适合从事锂离子电池回收、冶金、环保等领域相关科研人员与管理者参考，也可作为相关专业师生的学习参考用书。
区域空气污染光学遥感观测技术及应用
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本书基于环境光学监测，就区域空气污染光学遥感的原理和技术展了探讨和分析。全书共6章，主要介绍了区域空气污染测量的光学遥感技术和原理，区域空气污染测量的光学遥感设备和应用，区域空气污染测量的风场数据及综合处理以及区域空气污染输送通量的光学遥感技术及风场数据指南；列举了我国几次典型城市大气环境综合外场示范实验，提供了大量实验区大气污染高分辨率时空变化信息；预测了光学遥感监测技术在环境污染状况的预报、环境治理和应急处理等方面的发展前景。 本书具有较强的知识性、技术性和应用性，可供环境污染监测领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、环境化学、大气科学及相关专业师生参阅。
建筑工程关键工序施工工艺
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本书以“关键工序—工艺图示—操作规范”为主线，系统梳理建筑工程十大核心环节，涵盖桩基、混凝土结构、装配式结构、装饰装修、机电安装施工等全流程节。书中通过工艺过程图片、节大样图等可视化手段直观解析工艺步骤，量化关键参数确保操作标准化，并融BIM、建筑机器人等智能技术。本书是工程技术人员与监管机构的实用工具书，可以为施工企业提供技术交底范本和操作指南，也可为行业监管提供质量管控依据，还可作为建筑类院校展施工工艺课程教学的参考用书。
盆地和造山带构造物理模拟及应用分析
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本书以构造物理模拟的相似理论为基础，以盆地和造山带的概念和研究现状为基本出发，以科学问题的产生、物理模拟方法及模型建立、模拟结果和科学问题的解释为脉络，展了对伸展型盆地，挤压型盆地，走滑拉分型盆地，褶皱-冲断带如阿尔卑斯山、扎格罗斯山、安第斯山等典型造山带以及特殊的底辟构造，以及造山带和盆地内部结构在变形过程中的应力、应变、剥蚀和抬升、块体几何学、运动学和动力学等构造变形物理模拟方法技术的分析和探讨。本书具有较强的知识性系统性和应用性，可供从事构造物理模拟研究的科研人员和工程人员参考，也可供高等学校构造地质学、石油地质学和地球物理学及相关专业师生参阅。
鸡病鉴别诊断与安全用药(附视频)
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本书详细介绍了鸡的被皮、运动、神经系统疾病的鉴别诊断与安全用药，呼吸系统疾病的类症鉴别诊断与安全用药，消化系统疾病的类症鉴别诊断与安全用药，心血管系统疾病鉴别诊断与安全用药，泌尿生殖系统疾病的类症鉴别诊断与安全用药，免疫抑制和肿瘤性疾病的类症鉴别诊断与安全用药等。书中不但介绍了各种鸡病的定义、病原或病因、流行特征、临床症状和剖检变化、诊断和防制方法、安全用药，而且对该病的类似疾病也重介绍了鉴别技术，以避免误诊和误治。全书彩色印刷，图文并茂，含有近700幅彩色图片并配以102个二维码视频，以便读者更加方便、直观、准确和快速地掌握鸡病的诊疗技术。本书是鸡场兽医、基层兽医服务机构兽医，以及养鸡专业大户的良好工具书。
燃煤电厂深度调峰技术及应用
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《燃煤电厂深度调峰技术及应用》一书以燃煤电厂深度调峰技术为主线，主要介绍了我国深度调峰相关政策、发展趋势，总结了国内外燃煤电厂深度调峰经验以及锅炉系统、汽轮机、控制系统和环保设施深度调峰关键技术及应用，最后介绍了成套的灵活性改造案例，旨在帮助相关专业技术人员深了解影响深度调峰效果的各种因素以及明确如何在深度调峰过程中通过改造和运行优化最大程度保障机组的运行效率、运行安全和环保指标，为深度调峰技术选择提供建议，最终为深推煤电节能降耗、提升煤电灵活性提供技术支撑。本书具有政策分析全面、专业分类明确、案例分析实用性强等特，可供燃煤电厂工程技术人员、生产运行人员及管理人员参考，也可供高等学校能源与动力工程专业及相关专业师生参阅。
汽车车身电子控制技术
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本书从汽车车身稳定性控制与优化两个方面对汽车车身电子控制技术行分析研究，系统介绍汽车动力学模型、汽车车身稳定性控制、汽车运行状态估计、汽车换道控制策略、汽车轨迹跟踪控制、汽车避撞控制系统、基于稳健性能的汽车稳定性优化、汽车座椅压力分布识别系统等理论与实践案例。本书既可作为汽车企业发人员的技术参考书，也可作为高等学校车辆工程相关专业的研究生课程教材。
数字化设计与智慧生活
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本书精选了数字化设计作品48件，介绍并展现了每件作品的设计理念、构思、方案及效果。书中作品来自国内设计类特色教育创新项目——“室内设计6 ”2024年（第十二届）联合毕业设计项目的优秀成果，遴选41所国内设计专业知名高校的联合毕业设计答辩优秀作品。本书可供高等院校建筑设计、室内设计、环境艺术设计、景观设计等相关专业师生使用，也可供建筑、室内、环艺和景观等专业设计人员参考。
制革、毛皮加工与制鞋行业排污许可管理:申请·核发·执行·监管
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本书以制革、毛皮加工和制鞋行业排污许可申请、核发、执行与监管为主线，从行业发展概况、生产工艺及产排污情况、排污许可证核发情况、排污许可证信息填报主要问题、排污许可证后监管、污染防治可行技术等方面介绍了制革、毛皮加工及制鞋行业的排污许可证核发现状及管理技术要求，旨在为全方位掌握制革、毛皮加工及制鞋行业排污许可管理提供理论依据和案例参考。本书理论与实践有效结合，可供制革、毛皮加工、制鞋领域从事环境污染治理与管控等的科研人员、工程技术人员和管理人员参考，也供高等学校环境科学与工程、轻工科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
液化天然气工业装备与技术
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《液化天然气工业装备与技术》主要针对LNG(液化天然气)国际发展现状、国内发展现状、产业、液化工艺、净化工艺、加气站、运输、汽化站、收站等领域，重讲述LNG 装备与技术发展历程，包括LNG 核心装备与技术研发及工业化尝试、示范及工业化启、实施及工业化规模、快速及工业化成熟、优化及工业化提升等重要阶段，以及全球LNG 市场现状、出口贸易现状、汽化液化现状、生产能力现状等；聚焦LNG 工厂、储运、收站等产业中的关键装备与技术环节，详细阐述LNG 产业及核心装备与液化技术的发展情况，并重分析介绍了LNG 产、供、储、销产业发展现状，以及天然气液化装备、储存技术、基础设施建设等基本内容。本书可供液化天然气、化工机械、石油化工等领域的研究人员、设计人员、工程技术人员等参考，也可供高等学校化工机械、能源化工、石油化工、能源与系统工程等专业的师生参考。
大数据和人工智能驱动的先进钢铁材料制造技术
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本书基于我国钢铁工业发展历程，结合新时期背景下国内外钢铁工业发展新趋势，系统介绍了钢铁工业智能制造的关键技术以及新一代信息技术在钢铁工业智能制造领域中的应用及发展。全书在对国内外典型钢铁企业智能制造优秀案例深刻剖析的同时，结合国内人工智能产业现状，提出了国内钢铁工业智能制造的发展蓝图，尤其是针对大数据、人工智能推动先钢铁材料制造模式的变革行了系统的总结和展望，为我国钢铁工业智能制造标准体系、实施路径及相关政策支持保障指明了新的方向。本书可供钢铁材料、新材料领域有关研发人员、技术人员、管理人员阅读，也可供各级院校冶金工程、材料工程、人工智能、智能制造专业师生参考。
生物质新材料研发与制备技术丛书--新型生物质基弹性材料制备关键技术
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本书为“生物质新材料研发与制备技术丛书”之一，本书主要以生物质基弹性材料为研究对象，围绕从造纸废液中提取的木质素磺酸盐的改性技术、与聚丙烯和三元乙丙橡胶复合的关键技术以及应用展，首先简要介绍造纸废液的处理技术，然后介绍作为主材的木质素磺酸盐和热塑性弹性体的生产加工技术，而分章节分别介绍EPDM/PP/AL材料的混合比例、制备工艺参数、硫化体系、补强和填充体系、增塑剂等关键性生产加工技术，最后一章介绍生物质基新型弹性材料的性能及设计。本书内容翔实、数据准确，既具有一定的理论创新，又具有较强的实用价值，可供从事生物质材料、橡胶材料以及建筑材料生产等领域的工程技术人员、科研人员及相关专业在校师生阅读和参考。
梓人说构造:木竹家具结构设计理论、工艺与创新
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家具和人们的生活密不可分，而木质材料和竹质材料是各式家具的传统材料，也是不可替代的材料。本书详细分析了常见木质和竹质材料的构成、结构、性能以及材质特性，系统介绍了传统实木家具和板式家具的结构、连、制作工艺以及传统造型设计和现代设计思路，并简要介绍了家具结构的有限元分析等现代分析方法和技巧。本书适合从事家具设计与制造的技术人员参考。
