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一本书看懂多旋翼无人机
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本书以四旋翼无人机为例，讲解多旋翼无人机的飞行理论与控制体系，从螺旋桨、电动机、电调、动力电池、机架等角度介绍硬件结构与飞行原理。通过开源自驾仪Pixhawk和开源飞行控制程序PX4介绍了全自动多旋翼无人机控制系统的整个实现过程。内容涵盖了从硬件组装清单到飞控程序下载编译的整个过程，并对如何使用地面站程序对飞控进行航前校准和参数设定做了说明。 本书将飞行理论与设计实现相互结合，通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改和完善，梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括：飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等，以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。 本书可为从事无人机设计制作的技术人员提供帮助，可供无人机爱好者自学，还可供大学院校相关专业师生学习参考。
机器人机构设计及实例解析
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本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。
废旧锂离子电池资源化回收与利用技术
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鉴于废旧锂离子电池产生的环境污染和材料回收的潜在价值，推其综合再利用是实现绿色化学和生态平衡的必由之路。故而，本书全面探讨了废旧锂离子电池的资源化利用，从电池的基本原理、结构特性到回收技术难，深分析了电池失效机制，系统介绍了梯次利用、材料再生、电解液和电极的无害化处理技术。同时，对电池回收的经济性、环境影响及政策框架行了综合评估。本书适合从事锂离子电池回收、冶金、环保等领域相关科研人员与管理者参考，也可作为相关专业师生的学习参考用书。
现代生物质能*利用技术丛书--纤维素酶工程
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《纤维素酶工程》为“现代生物质能高效利用技术丛书”中的一个分册，全书在概述纤维素的结构与功能、纤维资源状况及其在资源转化利用中的作用的基础上，主要介绍了产纤维素酶微生物及纤维素酶类、纤维素酶降解机理、高效纤维素酶产酶菌株的选育、纤维素酶水解利用技术、纤维素酶水解动力学及反应器、纤维素酶固定化技术、纤维素酶在重行业中的应用、国内外纤维素酶生产概况。本书具有系统性、针对性和技术应用性，可供纤维素产业科研技术人员参考，也可供高等学校生物科学与工程、生物化工、酶工程、环境工程和资源循环利用及相关专业师生参阅。
重金属有效态提取与检测技术
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本书以重金属有效态提取与检测为主线，系统介绍了重金属有效态的概念及提取检测技术的国内外进展，较为详细地论述了采用扩散梯度薄膜技术（DGT）提取与检测土壤重金属有效态的理论、操作规范以及检测不确定性，并提供了具体应用场景与应用案例。 本书具有较强的技术应用性和可操作性，可供从事土壤重金属提取、检测分析及污染控制等的工程技术人员和科研人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、农业工程及相关专业师生参阅。
简明高功率微波技术
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高功率微波（HPM）技术与强激光技术、粒子束技术并称为三大定向能技术，其在军事上有着特殊的用途，是当今国际上研究的热技术领域之一。本书围绕高功率微波技术的主要研究内容，分为六部分行论述。部分为第1 章，介绍了高功率微波的基本定义及研究范畴；第二部分由第2 章和第3 章组成，介绍了高功率微波产生技术；第三部分为第4 章，重介绍了高功率微波脉冲压缩技术；第四部分由第5~8 章组成，重介绍了高功率微波效应；第五部分为第9 章，主要介绍了高功率微波武器的系统组成及可能应用；第六部分为第10 章，简要介绍了高功率微波告警及防护技术。本书作者系统总结了当前HPM 技术领域相关研究展及成果，对未来技术发展提出了建设性看法。本书是一部介于科普与专业技术之间的综合性HPM 技术专著，可作为HPM 技术领域相关技术研究人员和工程技术人员的参考书，也可为相关定向能武器总体论证人员提供必要的专业技术参考。
生物质新材料研发与制备技术丛书--新型生物质基弹性材料制备关键技术
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本书为“生物质新材料研发与制备技术丛书”之一，本书主要以生物质基弹性材料为研究对象，围绕从造纸废液中提取的木质素磺酸盐的改性技术、与聚丙烯和三元乙丙橡胶复合的关键技术以及应用展，首先简要介绍造纸废液的处理技术，然后介绍作为主材的木质素磺酸盐和热塑性弹性体的生产加工技术，而分章节分别介绍EPDM/PP/AL材料的混合比例、制备工艺参数、硫化体系、补强和填充体系、增塑剂等关键性生产加工技术，最后一章介绍生物质基新型弹性材料的性能及设计。本书内容翔实、数据准确，既具有一定的理论创新，又具有较强的实用价值，可供从事生物质材料、橡胶材料以及建筑材料生产等领域的工程技术人员、科研人员及相关专业在校师生阅读和参考。
氮杂碳纳米材料催化氧还原反应:机理及性能研究
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本书以氮杂碳纳米材料催化燃料电池阴极氧还原反应为主线，主要采用量子化学密度泛函理论计算方法，构建了含不同过渡金属、不同类型氮、不同氮配位数的氮杂石墨烯模型，在电子 -分子水平上研究了各种结构催化剂氧还原反应的催化机理和催化性能，全面分析了可能的氧还原反应机理，计算了中间涉及的所有可能的基元反应的反应能和活化能，通过比较活化能得到一条能量最低反应通道，并找到该通道的决速步骤等，获得了体系详细的动力学和热力学数据。本书旨在研究各种不同因素对催化剂氧还原反应催化性能的影响，揭示催化剂结构与催化性能之间的构效关系。本书具有较强的技术性、针对性和专业性，可供从事电化学催化剂研究的科研人员和技术人员参考，也供高等学校化学工程、材料工程、能源工程及相关专业师生参阅。
益生菌生理功能与健康
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本书由乳业生物技术国家重实验室、光明乳业研究院多年从事益生菌科研和应用的专家、学者编写而成。全书共分九章，内容包括益生菌概述、益生菌与肠道菌群 、益生菌主要代谢产物及其生理活性 、益生菌代谢、益生菌与免疫、益生菌与高胆固醇血症、益生菌与糖尿病和肥胖、益生菌与衰老、益生菌与口腔及皮肤健康。本书理论性、系统性较强，可供从事益生菌研究的科研人员、技术人员阅读参考，也可供高等学校食品科学、生物技术、生物医药等相关专业师生学习参考。
锶潮涌动——中国锶产业的科学与技术
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本书聚焦我国锶产业发展所涉及的科学基础与技术问题，以科技研发引领产业发展为使命，内容包括绪论（“锶”绪万千）、锶元素化学与资源发（饮水“锶”源）、锶元素四大效应的科学思考（深“锶”熟虑）、大宗锶化学品的追踪溯源（三“锶”而行）、锶产业转型的着力与关键技术（“锶”前想后）、锶增强材料与强化机理（千“锶”万缕）、钛酸锶功能材料（奇“锶”妙想）、结语与展望（造“世界锶都”）；另外，书后附有专有名词缩写与符号表、锶领域相关标准规范节选，便于读者参阅。本书具有较好的知识性、趣味性、科学性和技术性，旨在为锶领域的科学研究及产业技术发展奠定良好理论基础并提供科学指导，可供从事战略金属资源、新材料、环境、新能源及相关领域的科研人员、技术人员、管理人员和科普人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、化学工程、冶金与能源工程、材料工程、生物工程、食品工程及相关专业师生参阅。
益生菌新技术与应用
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本书由乳业生物技术国家重实验室、光明乳业研究院多年从事益生菌科研和应用的专家、学者编写而成。本书共分八章，内容包括概述、益生菌分子遗传学与基因工程、益生菌系统生物学、用于递送载体的工程化乳酸菌和双歧杆菌、益生菌在乳品中的应用、益生菌微生态制剂、益生菌在其他方面的应用、益生菌的使用规范和有关法规。本书具有较强的理论性、实用性，可供从事益生菌研究的科技人员、相关产品发人员阅读参考,也可供高等学校食品科学、生物技术、生物医药等相关专业师生学习参考。
环境工程实用技术丛书--废水物化处理技术
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本书以问答的形式，对废水物化处理过程中常见的技术及应用问题行了整理汇编。全书共分十一个部分：总论、废水预处理技术、沉淀/气浮技术、化学沉淀/中和技术、氧化还原技术、吸附技术、离子交换技术、膜分离技术、萃取/吹脱/汽提技术、冷却/蒸发/结晶技术和废水消毒技术。本书资料翔实、实用性强，可供基层企事业单位的环保技术人员、管理人员阅读，也适合高等学校环境类相关专业师生、环保爱好者和宣传工作者参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--数智化转型战略与智能工厂规划设计
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在全球日益激烈的竞争环境下，新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临主要问题行了系统性的梳理分析，并围绕新工业变革中的智能工厂主题，从 “卓越工厂”分析与启示、企业数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计方法等方面行了介绍。本书重围绕企业数智化转型战略与方法，提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0（Lean-Digital-Green Factory 4.0）体系框架，并对每个阶段的规划设计方法行了详细介绍。基于上述内容，希望本书能够为企业数智化转型、智能工厂规划与建设提供相应的指导与参考。本书可供从事智能制造、智能工厂规划与建设等专业的工程技术人员、管理人员参考，亦可作为高等院校智能制造工程、工业工程、机械制造等专业的教学用书。
玻璃和矿物棉行业排污许可管理:申请·核发·执行·监管
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本书以玻璃和矿物棉行业污染防治为背景，系统讲述了行业发展概况、生产工艺及产排污情况、排污许可证核发情况、排污许可证核发要及常见填报问题、排污许可证后监管、污染防治可行技术等内容，旨在为我国玻璃和矿物棉企业排污许可证核发、证后监管和其他环境管理工作提供技术支撑和参考依据。本书具有较强的技术应用性和参考价值，可供玻璃和矿物棉行业环境污染治理及管控等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
*废物热解气化技术
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本书着眼于有机废物的热解气化处理与能源化利用，全面系统地对比介绍了典型有机废物热解气化技术及应用工程，主要内容包括有机废物热解气化技术的原理、过程、工艺和特，六种典型有机废物（生活垃圾、市政污泥、药渣、酒糟、农林废物和废旧轮胎塑料）热解气化技术分析及工程案例，热解气化过程中污染物的排放和控制，以及新型有机废物热解气化处理技术及发展应用展望。本书在综合国内外相关领域展的基础上，结合当前相关技术应用工程展阐述与分析，旨在为广大读者提供有机废物热解气化处置利用的全面性知识及可行的技术方案，可供从事有机废物处理处置以及能源利用等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境工程、能源工程及相关专业师生参阅。
水域救援团队技术
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本书以团队救援理念为核心，系统地介绍了水域救援技术的起源和发展、水域救援专业队伍建设的理念和思路、队员技术训练标准和要求、个人与团队技术理论知识、专业技术操作应用、个人防护装备与公共装备配置、医疗急救处置技术、救援组织指挥和安全管控等方面的内容。本书对水域救援专业队伍建设、队伍与队员分级管理、技术训练与等级评定、岗位与职能要求等方面都提出了新的思路和建设理论。本书可供从事消防救援的人员、水域作业的公安特警，以及民间与水域技术有关的从业、施工人员学习参考。
制革、毛皮加工与制鞋行业排污许可管理:申请·核发·执行·监管
￥89.69
本书以制革、毛皮加工和制鞋行业排污许可申请、核发、执行与监管为主线，从行业发展概况、生产工艺及产排污情况、排污许可证核发情况、排污许可证信息填报主要问题、排污许可证后监管、污染防治可行技术等方面介绍了制革、毛皮加工及制鞋行业的排污许可证核发现状及管理技术要求，旨在为全方位掌握制革、毛皮加工及制鞋行业排污许可管理提供理论依据和案例参考。本书理论与实践有效结合，可供制革、毛皮加工、制鞋领域从事环境污染治理与管控等的科研人员、工程技术人员和管理人员参考，也供高等学校环境科学与工程、轻工科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
匠心传承——非遗文化空间设计
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本书精选了非遗文化空间设计作品46件，介绍并展现了每件作品的设计理念、构思、方案及效果。书中作品来自国内设计类特色教育创新项目——“室内设计6 ”2023年（第十一届）联合毕业设计项目的优秀成果，遴选37所国内设计专业知名高校的联合毕业设计答辩优秀作品，内容十分丰富。本书可供高等院校建筑设计、室内设计、环境艺术设计、景观设计等相关专业师生使用，也可供建筑、室内、环艺和景观等专业设计人员参考。
博识百科系列--汽车摩托车大百科
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本书精心选取了近代世界各国所研发的近500种汽车与摩托车，包括轿车和轿跑车、跑车、运动休旅车、皮卡以及摩托车等，针对每种汽车与摩托车都简明扼要地介绍了制造商、车体设计、内饰配置、车身性能等知识。为了增强阅读趣味性，并加深读者对汽车与摩托车的认识，书中不仅配有详细的参数表格，还包括大量高清精美的图片，使读者对汽车与摩托车有更全面且细致的了解。本书不仅是广大读者学习汽车与摩托车知识的参考资料，也是汽车与摩托车爱好者收藏的理想对象。
智能制造关键技术与工业应用丛书--智能工厂建设及典型案例
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《智能工厂建设及典型案例》根据《“十四五”智能制造发展规划》要求，围绕智能制造相关标准，结合当前实际，系统介绍了智能工厂建设的应用理论，全面总结了国内外智能工厂发展情况，详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重内容及实施方案，系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著，可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。
化工过程开发设计(第二版)
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本书首版出版之后，广受读者好评，成为化工、石化等行业工程技术人员编制工艺软件包的书籍。 本次修订修正了首版的部分错误，增加了设计概念（包括规模指数和能源级别）和传热计算实例，并根据新的标准规范重新编写了设备布置内容，给读者提供了更加准确、方便的资料参考。
