
三维点云数据处理关键技术研究
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云数据处理是三维重建领域的一项重要研究内容之一,涉及去噪、简化、配准、分割及检索等关键技术,已经在医学研究、文物虚拟复原及工程建设等领域得到日益广泛的应用。本书共14章,全面系统地介绍了云数据的类型、特和获取方法,以及常见云数据处理技术的应用领域,重提出了与云去噪、云简化、云配准、云分割、云模型检索等相关的11种优化云数据处理算法,并将其应用于实际领域中。本书强调理论创新,注重实验验证,并提供了样例示范,内容丰富多样,可供图形图像处理、测绘遥感、计算机视觉等专业研究生使用,对从事相关研究的科技人员及业余爱好者也有一定的参考价值。

SoC设计基础教程——系统架构
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本书是编著者结合多年的工程实践、培训经验及积累的资料,并借鉴国内外经典教材、文献和专业网站的文档等编著而成的。 本书全面介绍了SoC 的主要构成和设计环节。本书首先介绍了SoC 的构成、设计流程和设计方法学,着分章介绍了处理器子系统、存储子系统、总线、外设及口子系统。本书注重基本概念、方法和技术的讨论,加强了对SoC 设计方法学和设计规范的介绍。 本书可供从事 SoC 设计的专业工程师、从事芯片规划和项目管理的专业人员,以及相关专业的师生使用。

PLC自学宝典(第2版)
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本书采用全彩+全图+微视频的全新讲解方式,系统全面地介绍PLC实用知识和综合技能。通过本书的学习,读者可以了解并掌握PLC的结构、工作原理、编程方式、安装、调试、应用等。本书开创了全新的微视频互动学习体验,使微视频教学与传统纸质的图文讲解互为补充。在学习过程中,读者通过扫描相关页面上的二维码,即可打开相应知识技能的微视频,配合图文讲解,轻松完成学习。 本书适合相关领域的初学者、专业技术人员、爱好者及相关专业的师生阅读。

设计师进阶指南:从设计小白到设计总监40条方法论
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设计师是一个特殊的群体,尤其是从大学学触设计,到毕业五年左右的设计师,他们在学习成长的过程中会面临许多问题,然而市面上鲜有此类书籍可供参考。本书作者从一个设计小白成长为设计总监再到创业公司掌舵人,在这其中积攒了大量的理论和实战经验,并总结为方法论将其全部倾囊相授。书中一个个鲜活的产品设计案例和首次公的过程资料,让设计过程高度还原,让设计师更加感同身受,更易学以致用。同时还有多位资深设计师参与其中,从不同角度分享经验和思考。另外本书不仅可以给年轻设计师提供成长的契机,也可以为设计爱好者和大众提供一个对设计尤其是工业设计更加了解的窗口。

图像处理与深度学习
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本书内容由浅深、循序渐,涵盖了深度学习在图像处理中的应用技术。本书共8章,首先简要介绍图像处理技术,以及深度学习在图像领域中的应用;着对深度学习在图像处理中的应用技术行详细介绍,包括图像阴影检测、图像阴影去除、图像噪声处理、图像匀光和匀色等内容;然后对基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法行讲解;后以基于深度学习的红树林提取和屋顶提取与绿化评价为例,详细讲解深度学习在图像处理中的应用。

综合能源系统关键技术与典型案例
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本书深阐述了综合新能源建设的背景和意义,系统介绍了综合新能源的支撑技术,凝练了综合新能源的关键技术应用,介绍了综合新能源的成功案例和经验。并聘请科研、规划、建设、运行控制及运维管理等各阶段一线专家审阅,以确保内容实效性、有效性及其价值,为广大电力工作者工作学习 提供参考和帮助,提高电力工作者技术技能水平,促综合能源建设落地。本书可供电力工作者学习和使用,也可供对综合能源感兴趣的爱好者阅读。

FPGA软件测试技术
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本书从实践的角度对从FPGA软件发到FPGA软件测试各阶段的测试思想、方法、活动、案例行详细描述,并系统介绍FPGA软件测试的各种方法,从不同的角度分析FPGA软件测试的内容及具体要求,通过在各个测试阶段应用不同的测试方法来满足不同的FPGA软件测试需求。本书首先对FPGA器件及软件行概述,然后介绍FPGA软件发工具与流程,后着重论述FPGA软件测试技术(包括FPGA软件测试相关标准和方法、FPGA软件测试工具及使用方法、FPGA软件测试案例与分析)。本书可供FPGA软件测试工程师、对FPGA软件测试技术感兴趣的大学生及电子爱好者等作为学习参考用书。

基于MATLAB与FPGA的图像处理教程
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本书不是一本纯粹的基于软件算法的教程,亦不是一本单一讲述FPGA硬件实现的书,而是一本从图像处理算法理论基础出发,结合MATLAB软件实现,终采用FPGA行并行硬件加速的指南。书中选用了一些常用的图像处理算法,相关章节大都遵循"算法理论→MATLAB软件验证→FPGA硬件实现”的流程,将这些算法由浅深、循序渐地从算法理论讲解到FPGA硬件实现。 本书适合对FPGA图像处理感兴趣的读者,需读者熟悉MATLAB软件与Verilog语言,并且具备一定的FPGA基础。如果是FPGA初学者,可以先阅读笔者的另外两本书:《FPGA设计技巧与案例发详解(第3版)》《Verilog数字系统设计教程(第4版)》。 本书的所有例程均已经过了验证,并且已经在实际项目中得到了多次应用,配套的代码及参考资料可联系笔者获取(邮箱crazyfpga@qq.com)。

电子信息装备体系论证理论、方法与应用
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本书包括13章,分为理论篇、方法篇和应用篇。理论篇(第1~3章)对电子信息装备体系论证的基本概念、内涵、主要内容及电子信息装备体系论证的理论体系行了研究和分析;方法篇(第4~9章)分别对电子信息装备体系的宏观论证、需求论证、体系结构论证、仿真推演论证、体系效能评估和技术体系论证等重方面及技术行了研究和论述;应用篇(第10~13章)通过典型电子信息装备体系需求论证实践、典型军事信息系统体系结构设计、基于仿真的电子信息装备体系效能评估和综合电子信息系统效能评估4个案例论述上述理论与方法在实践中的应用,验证了方法和技术的有效性。 本书以电子信息装备体系论证为主题,突出基础性、理论性、前沿性与实践性,力求构建电子信息装备体系论证的较为完整的知识体系,以期为从事电子信息装备体系相关研究提供参考。

雷达辐射式仿真信号分析与处理
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本书结合国内外雷达辐射式仿真技术的现状,总结了相关研究的成果。内容围绕脉冲雷达辐射式仿真信号收发及回波处理方法,从均匀间歇收发处理、伪随机间歇收发处理、目标回波与信息重构等方面,全面、系统地分析了脉冲雷达在室内场受限环境下的信号特性,介绍了均匀、伪随机间歇收发回波处理和目标信息重构的方法。本书采用MATLAB软件实现了雷达脉冲信号间歇收发处理及回波重构,对获得的回波利用tftb2002工具箱行时频分析,获得了清晰的目标微动特征,可为室内场脉冲雷达辐射式仿真系统设计、目标探测等效模拟、目标电磁特征获取等试验鉴定任务提供理论支撑和技术参考。本书主要供从事雷达辐射式仿真试验与系统设计、试验鉴定与评估的科技工作者参考,也可作为高等院校信息类专业教师和研究生的参考用书。

磁悬浮轨道交通国际研发态势分析
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磁悬浮轨道交通是一种有别于传统轮轨技术的新型轨道交通模式。本书针对磁悬浮轨道交通领域展了以下研究和分析:主要国家磁悬浮轨道交通发展战略、技术竞争格局与技术研发热、磁悬浮轨道交通研究与实践展。本书梳理了世界主要国家磁悬浮轨道交通发展的主要历程与战略布局;利用文献计量学和文本挖掘方法,对磁悬浮轨道交通领域国际技术竞争格局和研究热行了揭示;综述了近年来磁悬浮轨道交通研究和实践展;分析和预判了磁悬浮轨道交通未来的发展前景和挑战。本书对于从事磁悬浮轨道交通相关研究人员、工程技术人员、科技管理者及广大热爱和关注磁悬浮轨道交通技术的读者了解该领域发展态势、研究展及竞争对手具有参考作用。

供电可靠性典型经验汇编
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本书从基础管理、配电网运维、投资建设、计划管控和不停电作业五个方面,对供电可靠性管理提升过程中管理模式、工作方法、主要措施行了总结,形成了典型经验31 篇,列举典型案例8 个。 本书适合电网企业从事规划计划、采招标、工程建设、运维检修、退役报废等资产全寿命周期管理所有过程与供电可靠性相关工作的人员学习、参考。

国防科技重点实验室知识创新研究
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本书深剖析了国防科技重实验室军事技术与知识创新的一般原理,回答和解决了国防科技重实验室为什么行军事技术与知识创新、怎么推动军事技术与知识创新等基本问题;结合国防科技重实验室军事技术与知识创新实际,运用知识管理、组织学习、内部协同创新和团队创新绩效等理论,分析论述了学科、人才、文化在国防科技重实验室军事技术与知识创新中的作用原理。

漫话脊柱
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以图文并茂、严谨幽默的风格,系统描述脊柱疾病的常见症状、诊治和预防常识,把严肃枯燥的医学理论知识用通俗易懂的方式呈现给读者。

5G移动通信中的信道编码
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本书系统论述了 5G 移动通信系统中的 LDPC 码与 Polar 码等信道编码技术,包括码设计、构造、编译码算法等。本书首先介绍了信道编码的基本原理与移动通信中典型的编码方法,讨论了编码系统性能限的计算;然后重论述了LDPC 码与 Polar 码的编码原理、译码算法与构造方法,介绍了 3GPP 确定的 5G 数据信道 NR LDPC 码的设计、性能与编码路组成,以及 5G 控制信道编码标准、Polar 码的设计与速率适配方法等。为便于读者发与使用 5G 系统, 本书附录给出了 NR LDPC 码、Polar 码的技术规范与性能曲线。 本书适合信息与通信工程领域的工程技术人员与有关专业的本科生和研究生阅读,对从事 无线通信与信道编码研究的人员也有重要的参考价值。

Autodesk Inventor 2019快速入门、进阶与精通(升级版)
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本书是一本阐述Autodesk Inventor 2019软件从快速门到精通的书籍,内容丰富,包括Autodesk Inventor 2019安装、软件配置、二维草图的设计、零件与装配设计、模型的测量与分析、工程图、曲面造型、钣金设计、结构件生成器、渲染、运动仿真与分析、有限元分析等模块,书中还配有大量的实际综合应用案例。在内容安排上,书中结合大量的实例对Autodesk Inventor 2019软件各个模块中一些抽象的概念、命令、功能和应用技巧行讲解,通俗易懂,化深奥为简易;另外,本书所举范例均为一线实际产品,这样的安排能使读者较快地实战状态。在写作方式上,本书紧贴软件的真实界面行讲解,使读者能够直观地操作软件,提高学习效率。本书可作为工程技术人员的Inventor完全自学教程和参考书,也可供大专院校机械专业师生教学参考。

弹药事故处理
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本书主要介绍了弹药事故及事故处理的基本概念、弹药事故致因理论、弹药事故预防以及弹药安全技术和安全管理,结合弹药事故案例介绍了弹药事故现场清理和事故现场弹药处理等内容,并分析了多种类型的弹药事故案例。

3ds Max 建筑动画教程(全彩)
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本教程主要通过工作中实际项目制作过程作为引子,由浅及深的讲解了建筑动画制作的基本技能和技巧。第1章介绍了建筑动画的制作及流程等理论知识。第2章介绍了建筑动画场景细化的一些规范和注意事项。第3章通过空间取景介绍构图,介绍了小别墅二维空间到三维空间的思维转化。第4章通过色调、光影材质等知识,学习了鸟瞰日景的制作。第5章通过模型的细节制作和优化,介绍了长镜头的制作思路及工作技巧。第6章通过材质的学习,讲解了现实摄影与CG制作的区别与思路。第7章介绍了灯光和渲染,通过逆光的学习,掌握制作高层建筑的技巧。第8章介绍了春夏秋冬,通过四个季节不同的特,掌握如何整体把握运用复杂场景的能力。第9章介绍了夜景合成,通过渲染与合成学习夜景灯光的表现方法。第10章介绍了后期制作的思路,通过一个博物馆项目,用摄影知识学习动画场景。第11章介绍了无缝转场,用电影镜头语言知识学习动画的无缝转场。第12章介绍了建筑动画后期合成较色及剪辑输出,用剪辑节奏为一个完整的项目画下句号。

网络编码应用
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网络编码的基本思想是允许网络中间节参与编译码,看起来并不复杂的思想却在信息论领域带来重要的理论突破,指出信息流和商品流的本质不同,将对未来网络的构架和发展产生重大和深远的影响。网络编码的实际应用是网络编码理论发展的重要目标,也是学术界和工业界努力的重要方向。本书较系统阐述网络编码的基本技术和典型应用。本书注重阐明技术和应用背后所蕴含概念和原理的物理意义,力求深浅出,便于读者理解和领会。

中国数据中心发展蓝皮书(2022)
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中国数据中心发展蓝皮书(2022)是对中国数据中心的历史沿革、行业状况、发展趋势行阶段性系统回顾和深剖析,该书聚焦于2019年-2022年四年间数据中心领域相关技术的发展及应用的情况,以主题报告的形式展现内容,分为17个报告,分别阐述数据中心领域的标准、超级计算数据中心、液冷技术、安全保护、节能技术等的现状及趋势。

汽车驾驶考证全程通(第2版)
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本书第1章讲解了汽车驾驶的基础知识和基本技能,第2章~第5章按照汽车驾驶考证的顺序进行编写。书中配有大量的彩色插图,以便考生能够轻松地把握汽车驾驶考试各个科目的知识要点和操作要领。本书适合考取小型汽车驾驶证(C类准驾车型)的人员阅读,也可供汽车驾驶培训学校教学使用。