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轮式自主移动机器人编程实战
￥41.86
如果你想DIY 一款轮式自主移动机器人，又不知道如何实现，本书可能会帮到你。 《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0 到1 实现自主运动。以树莓派和STM32 单片机为例， 详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型发、滤波算法、平面 地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS 定位实战案例（异地远程控制和地图路径规划等）、 室内BreezySLAM 建图案例、ROS 发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理， 都能在本书中找到答案。《轮式自主移动机器人编程实战》还提供放的云平台路径规划，可在农田、工业园区巡检、物流送货等 场景测试。 《轮式自主移动机器人编程实战》可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、电气及自动化等专业的教材，也可作为计 算机、电子及智能车设计竞赛的自学或培训教材，还可供各类电子工程、自动化技术人员和计算机爱 好者学习参考。
沈元良内科临证心悟
￥54.50
本书收录近十多年来所积累的部分临诊医案、医话、及名方考释，共分上中下三篇，上篇为医案。深受“景岳学说”、“绍派伤寒”之熏陶，临证宗仲景，旁及诸家，论病议证，有所遵循，匠心独运，多有新意。医案翔实，亦多良验；引经据典，释案玄机，述义详尽，独有心悟。中篇为医话。呈现绍派之遗风；有论有法，兼收并蓄，使流派特色风现粲然。下篇为名方考释。精选名方，洞悉寒温，阐发精义，立法创方，历久弥新。
云原生数据库:原理与实践
￥49.50
本书详细剖析了作为核心基础软件系统的数据库在云计算时代的技术演历程，从架构设计、实现机制和系统优化等多个角度阐述传统数据库技术是如何一步步发展到云原生形态的。本书强调理论和实践的充分结合，分析MySQL、PostgreSQL等工业界“活”的系统实现数据库的SQL优化与执行、事务处理、缓存与索引等原理，在面对实际应用需求时做了哪些权衡与折中，面对复杂的应用场景如何优化，以及做出种种选择背后的原因。同时，本书结合阿里云在数据库领域的研发实践经验，着重讲述现代数据库从系统化到服务的一系列核心技术原理，例如利用云计算资源池化技术、分布式技术实现数据库的高可用、弹性扩展和按需使用等。 本书内容翔实，兼具理论深度和实现细节，同时放性地探索了数据库的新发展方向，能够启发读者一步深思考。本书可作为高等院校信息类专业的本科生和硕士研究生教材，也可作为数据库行业的内核研发和系统运维等从业人员的参考书。
常用康复治疗操作与问题解析
￥54.90
本书涵盖了运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理因子治疗和儿童康复治疗等康复医学专业技术的适应证、禁忌证、操作方法、注意事项等内容，侧重阐述了康复治疗师实际操作中容易被忽略的技术问题或者所遇到的理论问题。笔者除查阅大量文献资料外，还结合了康复治疗师在日常工作中积累的经验，并对这些内容行加工、重塑，为康复治疗经常遇到的一些比较特别的问题行解析，并提供了解决方法。本书言简意赅，图文并茂，可读易懂，供刚走上工作岗位或有一定工作经验的康复治疗师参考阅读。
故宫建筑细探
促销价:￥74.00|￥138.00
从根号二的数字密码到精密设计的排水系统，从倦勤斋的通景画到太和殿的镇殿灵符，故宫博物院研究馆员、古建专家周乾，以扎实的专业知识、详实的文献资料，真实再现建造过程，细致拆解古建结构与布局，探究建筑背后的历史与文化，辅以235张高清彩图，全面呈现故宫建筑之精妙与华美。
单片机C语言应用100例(第4版)
￥68.60
本书在前3版的基础上，以MCS—51单片机为主体，从实际应用手，结合大量实例循序渐地讲述51单片机C语言编程方法，以及51单片机的硬件结构和功能应用。全书分为基础篇、应用篇和综合提高篇。本书所有实例均采用仿真软件Proteus仿真和实验板实验，使读者真正做到“边理论、边实践”，在实践中逐步掌握单片机的硬件结构和发方法。本书在编写时力求通俗、易懂，硬件原理以“有用、够用”为原则，内容讲解以“紧密结合实践”为特色。本书特别适合单片机零起的初学者使用，可作为高等院校控制类专业学生、电子爱好者及各类工程技术人员的参考用书，也可作为高职、高专及中专院校的单片机课程教学用书。
精益数据方法论:数据驱动的数字化转型
￥83.85
这是一本用精益思想指导企业以数据为核心行数字化转型的著作，它将帮助企业事半功倍地找到正确的数字化转型战略、方法与路径。 作者结合自己20余年的实战经验，将精益思想与数据利用深度融合，总结了一套从业务目标出发，以价值场景为抓手，以数据为驱动的精益数据方法论。一步以该方法论为基础，衍生出精益数据花瓣模型、精益数字化转型三步法、数据驱动的六大能力模型，精益数字化转型共创工作坊，四大精益数据画布，数据驱动的成熟度评估模型，从认知到实践、从工具到方法，从路径到指南，全方位指导企业将数字化转型落地，在数字化转型大浪潮中有里程碑意义。 本书的核心内容围绕精益数据方法论展，该方法论分为精益数据宣言、精益数字化企业、精益数字化转型路径、精益数据共创工作坊4个模块。 （1）精益数据宣言 包含精益数据的价值观和和精益数据生产的的10条原则，这是精益数据方法的纲领，也是构建数据驱动的组织文化的认知共识。 （2）精益数字化企业 详细讲解了造数据驱动业务的六大模块：精益数据战略、精益数据产品、精益数据治理、数据协同创新、数据中台、数据驱动的组织文化，给出了详细的操作指引。 （3）精益数字化转型路径 详细讲解了精益数字化转型的三大路径：探索规划、设计构建、运营优化和价值驱动，以业务场景为抓手，以数据为核心要素，快速启动，小步快走的实施理念。创造性的提出了先探索价值场景，根据场景的确定性和不确定性分别行顶层设计的思路，大幅度消除了传统规划方法的浪费，从而能够快速实施和价值落地的阶段。 （4）精益数据共创工作坊 本书创造性地将桌游、卡牌和数字化转型融合在一起，发明了卡牌式数字化转型剧本杀，以10类卡牌为工具，帮助企业梳理出有价值的业务场景，让业务人员和技术人员沉浸式共创，通过排列组合，价值排序的体系化方法，产出业务目标、数据资产蓝图、数字技术蓝图、转型路线规划、项目清单和保障措施，终达成一致，快速启动。这也是业界独特的卡牌式轻型数据战略制定方法，在众多企业尝试，获得了不错的效果和反馈。 本书不仅在方法论角度有独创性和系统性，而且非常注重实操，深度剖析了Netflix、富国银行、字节跳动等国际知名企业以及作者深度主导和参与的国内大型多元化集团的数字化转型案例。
日志管理与分析(第2版)
￥82.60
本书基于主流日志管理与分析系统的设计理念，完善、透彻地对日志分析各流程模块的原理与实现进行了系统性讲解，综合介绍了日志分析技术在数据治理、智能运维、可观测性、SIEM、UEBA、SOAR等IT运维及安全复杂场景中的应用，并汇总了各行业优秀的解决方案。第1～3章介绍了日志分析的基本概念、日志管理相关的法律法规及规范要求、日志管理与分析系统的组成部分及技术选型建议。第4～10章分别针对日志采集、字段解析、日志存储、日志分析、日志数据搜索处理语言SPL、日志告警、日志可视化等日志分析中*重要的实现步骤进行了具体阐述。第11～14章介绍了日志平台兼容性与扩展性，日志分析在运维数据治理、智能运维与可观测性等近年热门场景中的应用。第15～17章介绍了SIEM、NTA、UEBA及SOAR等安全相关内容。第18章总结列举了日志管理与分析技术方案在金融、能源、运营商等各关键行业的解决方案。
人工智能通识讲义
￥45.37
本书是面向青少年的人工智能科普书和门读物，立足于趣味性、科学性、知识性和实践性，尽量避免晦涩专业术语对阅读流畅性的影响。书中还包含数十个精心筛选的实践案例，可根据读者需要灵活选用。 全书共5 个单元、14章，从人工智能的发展简史讲起，以语音、图像、生活中的典型场景及伦理问题为主要知识载体，聚焦问题，深浅出地引出人工智能的基本思想、主要原理、知识概念、典型应用实践等。 本书可作为青少年课外科普读物和中学信息技术等学科的辅助教材、职业院校的专业教材和本科阶段的通识教育教材，还可作为相关培训教材和科学素质提升读本。
特殊情况下强直性脊柱炎的治疗
￥59.90
本书是一部根据近年来国内外研究展，并结合编者自己的临床经验撰写的关于强直性脊柱炎治疗的专著。全书共分为 15 章，首先对强直性脊柱炎做了概述，然后对强直性脊柱炎合并结核病、病毒性肝炎、眼部累及与脏器功能损伤等各种复杂情况下的治疗，在围手术期、围生期如何使用治疗强直性脊柱炎的药物 ，以及强直性脊柱炎的护理、饮食与运动疗法、中医药治疗等做了详细的介绍。本书可供风湿病科及其他相关专科的年轻医生以及在校本科生、研究生学习参考。
威胁建模:安全设计中的风险识别和规避
￥65.35
本书将帮助你更好地理解如何将威胁建模应用到实践中，以保护你的系统免受网络攻威胁。本书的主要重是如何使用威胁建模来分析系统设计，以便你可以识别系统实施和部署中固有的风险，并规避这种风险。本书不提供用于安全设计或特定拓扑、系统、算法分析的方法，而是提供识别风险情况所需的工具、解决这些风险情况的具体方法选项，并为你提供更多信息来源，以帮助你扩展威胁建模技能。
高级C/C++编译技术(典藏版)
￥57.85
学习如何编写C和C 代码仅仅是个始。如果你希望从事系统底层发工作，或想深理解操作系统、编译器及它们之间内在的关联，成为编程专家，那么就必须充分了解编译器生成的二制文件（目标文件、静态库、动态库和可执行文件）的作用和结构。源已经在许多方面从根本上改变了软件的原有面貌，越来越多的系统始采用或集成源代码，因此对每位发人员来说，学习和理解这些底层技术也变得十分重要。 本书深浅出地讲解了构建过程（编译、）中的细节，从多个角度展示了程序与库文件或代码的集成方法，提出了面向代码重用和系统集成的软件架构设计方法，同时展示了系统发过程中疑难问题的解决方案。另外，本书也是一本C和C 二制文件方面的软件工程指南，涵盖中级和专家级程序员所需的各方面内容和信息。 通过阅读本书，你将学到： *构建过程（编译和）与装载过程的内部原理。 *静态库、动态库和可执行文件的内部工作机制。 *面向代码重用和系统集成的软件架构设计方法。 *编译、与运行时问题的排查技巧。 *在Linux和Windows平台下利用二制文件分析工具行分析的方法。
一气周流经方义
￥45.00
本书从阴阳升降等中医基础理论谈起，按照阴阳五行、脏腑生理归类并分析经典方、常用方。同时因处于共同的中医学理论框架，本书将六经辨证、脏腑辨证、卫气营血辨证等不同的辨证方式融汇于脏腑升降一气周流之中。从更高维度的全局分析理解某一局部的生理病理以及对应方药。
孙重三流派小儿推拿图谱
￥54.50
本书为孙重三流派小儿推拿手法图谱，以彩色照片+文字的形式详细展示孙重三流派小儿推拿手法，包括单式手法、复式手法（十三大法）及常用穴位（部位）（带手法）等，约130幅照片，后附常见病治疗穴位与手法表。
视神经脊髓炎100问
￥23.50
视神经脊髓炎（neuromyelitis optica, NMO） 是一种中枢神经系统（central nervous system, CNS）炎性脱髓鞘疾病，临床表现为视神经及脊髓受累为主所致的各种神经功能缺陷，临床症状重，预后差，致残率高。 NMO在任何年龄均可发病，中位发病年龄 39 岁， 且多呈复发性病程，神经缺损症状叠加累积，常见有肢体无力甚至瘫痪、肢体麻木、视力减退甚至失明、大小便障碍等，给患者带来巨大痛苦，给家庭和社会带来很大负担，2018年，NMO被收录在国家卫健委公布的《批罕见病》目录中。对于NMO的发病、治疗、预后、生活护理等方面的问题，NMO患者和家属非常需要专业医生的答疑解惑。本书对视神经脊髓炎的临床表现、概念、病因、病理、诊断、中西医治疗、生活起居、情志调畅等知识行简要的介绍，为广大患者和家属答疑解惑。希望患者朋友通过阅读本书，可以改变悲观情绪，对疾病树立端正的态度，调整生活方式，规律服药习惯，与疾病做朋友。
生命大设计:重新思考人类在宇宙中的位置以及生命的存在与消亡
￥48.80
重新定义科学本质的意识领域探索之旅 深刻揭示生命与意识才是理解宇宙的基础 现有的宇宙模型正受到挑战∶ 科学发现告诉我们，宇宙中有26.8%的暗物质、68.3%的暗能量和4.9%的普通物质，但我们必须承认，我们对暗物质和暗能量一无所知；科学发现正在指向一个无限的宇宙，但科学家却无法解释其真正的含义；时间、空间甚至因果联系等概念逐渐被证明是毫无疑义的。 科学界对意识同样一无所知： 科学家无法解释亚原子状态与有意识的观察者做出的观察行为之间的联系；他们将生命描述为静默宇宙中的一次随机事件，却不了解生命是如何产生的，或者为什么宇宙似乎是为生命诞生而精心设计的。 在《生命大设计》一书中，罗伯特·兰札将宇宙万物和生命意识纳同一框架，以全新的视角和宏大的视野展叙述，提出了一个诠释宇宙及现实本质的全新宇宙理论∶生物中心主义。 生物中心主义并不是对当前科学的否定。恰恰相反，该理论完全受来自生物学到宇宙学、量子纠缠到意识领域的挑战，并利用这些领域的科学研究，去解释为什么生命和意识才是人类理解宇宙的基础。这促使我们对生命、死亡及我们在宇宙中所处的位置等观念重新行思考。
工业工程导论
￥62.30
基于智能制造的理念，本书在介绍工业工程发展与应用的基础上，以制造企业应用为导向，系统地介绍了工效学、工作研究、设施规划与物流分析、质量管理、生产计划与控制、物流与供应管理等工业工程主要技术的原理、方法和应用，并且在相关章节介绍了典型应用案例。在内容上本书力求全面涵盖经典工业工程与现代工业工程的核心知识、理论和方法；在结构上力求在考虑知识的衔性与层次性的基础上来安排内容体系；在编写上力求将核心理论知识贯穿于应用案例，让学生更容易地理解、掌握、树立工业工程的思维和意识。本书可作为高等院校工业工程等工业工程类专业、管理科学等管理科学与工程类专业，机械制造工程等制造工程类专业本科及工程管理硕士教材，也可供广大工程技术人员和管理人员学习或培训使用。
正则化对偶模型研究及在图像重构中的应用
￥61.60
本书阐述正则化对偶模型研究及在图像重构中的应用，主要内容包括迫近算子基本原理，正则化对偶模型基本原理，正则化原始-对偶模型基本原理，以及迫近算子、正则化对偶模型、正则化原始-对偶模型在图像重构中的应用。 本书可作为计算机科学与技术、数据科学与大数据技术、工业、医学图像处理及人工智能等专业高年级本科生、研究生的教材和参考书，也可作为相关领域教师、科研人员、医学工作者和工程技术人员等的参考书。
AutoCAD 2022中文版标准教程(配视频课版)
￥62.86
本书是 Autodesk 公司力荐的 AutoCAD 2022 中文版标准教材。作者结合多年的工程实践和课堂教学经验来精心安排本书内容。在注重工程实践的基础上，本书不仅介绍了 AutoCAD 软件的特和功能，还介绍了AutoCAD 软件结合机械、建筑、制造等不同领域的实践特，向读者传授作者在实际工作中的切身体会和应用技巧。本书讲解通俗易懂、图文并茂，使读者真正学会、用好 AutoCAD 2022，并掌握工程设计的基本技能。本书相关素材配有全部的练习文件和实践操作的讲解视频，使读者能够事半功倍地掌握 AutoCAD 2022的操作。另外，本书素材中还配有 PowerPoint 课件，可方便授课教师教学（供教师、读者下载）。本书适合作为高等院校、职业院校、认证培训机构的学生的教材，也适合作为广大工程设计人员和爱好者的自学用书。
智能优化算法——基于生物行为模型的案例分析与设计
￥41.30
本书是一部系统论述基于生物行为模型的智能优化算法案例与实现的著作。全书共分为6章:第1 章介绍生物启发式计算的研究背景, 对传统生物启发式计算方法行了概述;第2章介绍将层次型信息 交流拓扑结构引人工蜂群觅食模型中的内容, 提出基于层次型信息交流机制的多蜂群协同化优化算 法, 使用该算法在搜索过程中能够维持整个种群多样性的群落级化, 从而克服传统单层生物启发式优化 模型的“ 早熟收敛” 问题, 并一步提升算法的收敛速度与收敛精度; 第3章借鉴微生物学**研究成果, 从能量变化角度对细菌构建基于生命周期的优化模型, 一步介绍基于生命周期的菌群觅食自适应优 化算法;第4章研究如何将改的蜂群觅食优化算法用于求解聚类问题, 将基于层次型信息交流机制 的多蜂群协同化优化的聚类优化算法用于教学评价体系;第5章研究如何将基于 L C B F A 的多阈值 图像分割算法用于图像分割的问题;第6章对植物根系自适应生长与**觅食这种典型生物个体行 为行深研究, 建立了基于根系生长的智能计算模型— — —混合人工植物根系生长优化模型。 本书从生物建模机理、 算法设计和工程应用层面针对典型的生物觅食行为启发式计算方法行 研究, 取得了具有创新性和应用价值的成果, 所提出的改策略和优化方法对于拓展相关领域的研 究、 指导实际应用都将具有一定的借鉴意义, 可为从事相关智能优化方法研究的科研工作者提供可 借鉴的理论指导。
城市更新与城市设计治理:英国实践与中国探索
￥69.30
城市更新正在逐步成为我国未来城市发展的主要模式，而城市设计作为塑造和干预城市空间的重要技术手段，早已摆脱了单纯的美学控制功能，走向更加广泛的公共政策范畴。当前我国城市更新制度建设中城市设计相关制度安排的缺失，使得城市更新的空间质量、过程效率、多元价值难以得到保障。英国著名学者马修·卡莫纳教授于2017年提出的城市设计治理理论为破解这一局限提供了新思路。 《城市更新与城市设计治理：英国实践与中国探索》从分析设计质量对于城市更新的价值，以及城市更新中设计思维与规划思维的差异手，回溯中英城市更新运作环境的演历程，系统介绍英国城市更新和城市设计治理的基本理论、政策体系，对中英两国城市更新中具有城市设计治理性质的实践经验和典型案例行对比分析，阐释引导工具、激励工具、知识工具等十五种城市设计治理工具的应用情况，一步构建了城市设计治理作用于城市更新的方法体系，提出面向我国国情的城市更新与城市设计治理复合路径，以期完善我国城市设计与城市更新制度建设的短板，使城市设计从管理控制模式向综合治理模式延伸。 《城市更新与城市设计治理：英国实践与中国探索》对于我国城市建设具有较强的借鉴作用及现实意义，是城乡规划、城市设计、建筑学专业的高校师生、城乡规划师、建筑师、政策决策者及城市发管理者了解前沿理论不可或缺的读物。
