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空间机器人总论
￥63.90
本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结，全书共6章，首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术，阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色，而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状，在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识行了简要介绍，*后结合现有研究趋势和未来空间活动需求对空间机器人的应用前景作了相关展望。 本书即可作为高等院校相关专业高年级本科生以及研究生的教材，也可作为从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员的参考书。
中国科技之路·信息卷·智联万物
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《中国科技之路.信息卷.智联万物》系统地梳理中国信息技术的发展脉络，呈现网络基础设施的建设成果、信息技术应用的领先成就以及数字经济发展的繁荣景象，立足创新的发展、实践的勇气、放的精神，以全球化的视野描绘信息时代的宏大图景，勾勒我国网络强国建设和国计民生战略规划的壮丽画卷。 篇总括信息技术对经济社会发展的重要性，以及我国信息化建设的丰硕成果，凸显“中国力量”在信息通信领域的崛起对中国以及世界的积极影响和贡献。第二篇以“创新”为题眼，选取典型的六大领域，分别详述关键技术成果和重大科技步，主体立足现实发展，突出典范与价值，总结经验与要因，提出未来之预想。第三篇着眼数字时代的机遇与挑战，聚焦国际竞争的热领域，对日渐兴起的新一轮信息技术革命行前瞻性观察，彰显我国建设网络强国、数字中国、智慧社会的决心和信心。
人工智能创新启示录:赋能产业
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本书聚焦人工智能对产业的赋能,对产业发展和创新热潮行概述，介绍人工智能在核心产业领域的发展现状和趋势，并分析国内外发展战略和政策。本书深探讨人工智能与机器人、交通、医疗等领域的融合发展，以及由此产生的智能机器人、智能驾驶、人工智能医疗等新业态，详细阐释人工智能提升生产效率，催生新产品、新场景、新需求，推动产业转型升级和经济高质量发展的重要作用。 本书适合人工智能、互联网和计算机行业的从业人员和研究人员（技术岗位和非技术岗位），以及创投相关人员阅读参考。
Maya 2020 超级学习手册
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本书基于中文版Maya 2020编写，通过大量的操作实例系统地讲解了三维动画的制作技术，是一本面向零基础读者的专业教程。 全书共12章，详细讲解了软件的操作界面、模型制作方法、灯光技术、摄影机技术、材质贴图、渲染技术、流体特效、粒子系统等内容。本书结构清晰、内容全面、通俗易懂，第3～12章还设计了相应的实例，并阐述了制作原理及操作步骤，以此提升读者的实际操作能力。 本书的配套学习资源内容丰富，包括书中所有案例的工程文件、贴图文件和多媒体教学视频，便于读者自学使用。 本书适合作为高校和培训机构动画专业相关课程的教材，也可以作为广大三维动画爱好者的自学参考书。
低频磁刚度非线性隔振理论与方法
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内容简介： 低频与宽频隔振技术是提升国防装备科技水平的核心技术。作者长期致力于机械结构的低宽频振动抑制新原理、新方法与新机理研究，在低频磁刚度非线性隔振领域取得了创新成果，行总结，据此著成本书。 本书建立了非线性磁力及磁刚度的理论模型，提出了磁刚度非线性隔振系统的动力学设计方法，揭示了其低频隔振机理，引了杠杆原理和电磁分支电路阻尼技术，介绍了磁刚度非线性隔振系统的隔振品质调控与性能提升方法。通过优化磁结构，提出了双稳态磁刚度隔振方法，从动力学分析、抗冲能力及“谷”响应调控等方面系统深地建立了其理论模型，揭示了磁刚度非线性隔振系统的低频隔振机理。 本书理论性和实用性强，采用了理论建模、仿真和试验等手段，图、表丰富，可为从事机械结构振动控制的技术人员、博士与硕士研究生提供参考。
工程结构性能的数值分析及实例
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《工程结构性能的数值分析及实例》以建模为主线，针对工程结构性能数值分析与评估过程中普遍存在的计算模型问题行了研讨。全书包括四部分：①介绍了硬件、软件以及建模之间的内在联系，从而确认了建模在结构数值分析与评估过程中的重要地位。②在数值计算基础方面，重研讨了与建模密切相关的结构的承载传力特征、线性与非线性评估的理论模型、结构有限元的基础理论等，为建模过程中的数据流动厘清逻辑关系。③为便于对建模原则与方法的理解，列举了一批有代表性的工程实例，涉及结构线性、非线性强度的建模与计算，预测车辆焊结构疲劳寿命的建模与计算，结构气动压力响应的建模与计算，帮助读者做到举一反三。④基于商业软件的二次发等，通过有限元程序编写实例，激发读者主动增添自己专用软件的创新能力。
合金相图的识读
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本书详细介绍了单元合金、二元合金、三元合金从液相到固相的各种反应以及相图的构成，重在教会读者理解和识读合金相图，还简单介绍了获取二元相图和三元相图的实验方法。
伺服机械压力机
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采用交流伺服驱动的伺服机械压力机去除了飞轮、离合器和制动器等笨重的装置，靠电动机瞬时转矩行压制工作，由计算机控制，不仅能够大幅节能，而且其工作参数可控、运动曲线可编程。它改变了传统成形装备控制性能差、工艺适应范围窄、能耗高、可靠性低等缺，是典型的新一代绿色智能化装备。 伺服机械压力机的设计、控制和使用与传统压力机大不相同。这种新型压力机的工作原理如何？其传动系统和控制系统应当怎样设计？冲压程序如何编制，才能充分发挥压力机的柔性，取得*好的工作效果？这都是伺服机械压力机在设计和使用中首先要解决的问题。 作者及其科研团队近二十年来完成了多项伺服机械压力机相关项目的研究和产品发工作，在这些研究发工作的基础上，本书试图就伺服机械压力机的核心技术问题行一次全面的论述和总结。本书的主要内容包括：①伺服机械压力机的出现、经济背景、国内外发展概况和发展趋势；②伺服机械压力机传动系统的分析及设计方法；③伺服机械压力机驱动系统和控制系统的工作原理及设计方法；④伺服机械压力机的成形工艺编程及工艺程序库；⑤伺服成形装备的性能测试与试验。 本书可供从事材料成形与加工的科研人员和技术人员使用，也可供相关管理人员借鉴，还可供高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。
锅炉炉管泄漏检测方法及装置研究
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本书较全面地研究了锅炉炉管泄漏声学检测技术及其应用方式，包括声学检测的基本概念与原理、 锅炉炉管泄漏特性研究、 锅炉声发 射与传播特性、 声信号的数字化处理与分析、 锅炉炉管泄漏声源定位方法、 便携式锅炉炉管泄漏噪声检测系统、 系统检测实例、 锅炉炉管泄漏声学检测规程等， 以及相应装置发和应用成果。 本书反映了当前新的锅炉炉管泄漏定位技术， 具有较强的新颖性、 系统性、 实用性。 本书介绍的装置发和应用内容填补了领域内的空白， 对后续装置的设计和改良有重要借鉴意义。 全书共 ９ 章， 递式地从锅炉特性、 声学检测技术介绍至检测装置的实现方法， 理论研究与实际应用紧密结合， 既可供工业无损检测领域人员学习， 也可供锅炉设计、 使用、 维护的工程技术人员和现场操作人员参阅； 亦可动力工程、 电子与通信工程等专业师生作为参考。
概率计算的算法及硬件实现:通信信号处理及应用
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本书首先介绍了概率计算基本原理及计算单元，重点讨论了概率序列的生成及其统计特性对计算性能的影响；其次介绍了概率信道译码，包括LDPC码和Polar码的概率译码算法设计和基本电路单元设计；然后介绍了概率信号检测，包括QAM信号检测、MIMO信号检测、大规模MIMO信号检测和SCMA信号检测等；*后介绍了概率迭代检测，包括概率MIMO迭代检测和概率SCMA迭代检测的算法及实现。
电力电子变换器结构寄生参数建模与设计
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本书介绍了高频化电力电子变换器结构寄生参数分析、建模及设计,通过串联及并联两大类运用场景,结合具体案例及理论分析,详细阐述了结构寄生参数网络建模方法和具体优化设计,力求给读者展示结构寄生参数这一“过去冷门”但“日益重要”的研究领域基本情况。本书共分为7 章:绪论(电力电子元器件及变换器综述回顾)、多器件串联型高压变换器、高压变换器结构寄生电容建模、高压变换器结构设计、多器件并联型变换器、并联型变换器结构寄生电感建模和多器件并联型互连母排设计。 本书面向电力电子、新能源技术、功率半导体器件和无源器件设计等领域的广大工程技术人员和科研工作者,可满足从事器件设计、结构设计、变换器系统设计专业人员的知识和技术需求。
企业数据治理那些事
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《企业数据治理那些事》全面探讨了企业数据治理的方向、策略、总体架构、治理机制、运维管理等内容。首先介绍企业数据治理的发展方向，提出了企业数据治 理的“八步走”策略。然后从项目层面对企业如何行数据治理行了深分析，分别对数据治理项目的前期准备、项目实施方法论及调研分析、构建数据管理体系、存量数据清洗、完善数据交换架构、优化增量数据质量、企业数据治理项目的管理，以及数据治理项目后的数据运维工作、风险监控行了探讨，并分享了大量数据治理项目实际案例。 《企业数据治理那些事》是一部完整的企业数据治理实战读物，内容主要面向企业信息总监、企业架构师和数据管理人员等，能够帮助读者系统地掌握企业数据治理的策略、方法。
WebAssembly实战
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在人们极力渴求提高JavaScript性能的情况下，WebAssembly应运而生，现已得到所有主流Web浏览器的支持。由于其卓越的性能和可移植性，WebAssembly也被用于Web浏览器之外的许多场景。本书围绕WebAssembly技术栈介绍如何通过C、C++等语言编写高性能的浏览器端应用程序。你将掌握WebAssembly的基础知识，学习如何创建原生WebAssembly模块，与JavaScript组件交互，使用WebAssembly文本格式行调试，并利用多线程支持机制。
网络关键设备安全通用要求解读
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本书对GB 40050-2021国家标准行了充分解读，基于网络关键设备相关设备安全技术现状，针对标准中6个章节内容逐条分析，说明具体条款的目的和意义，介绍条款释义，并汇集路由器、交换机、PLC等设备样例给出满足标准要求的具体示例说明及验证方式。本书可为网络运营者采网络关键设备提供参考依据，为网络关键设备的研发、测试等工作提供指导。 本书适合网络关键设备的生产者、提供者、网络的运营者和各企事单位的研究人员、测试机构的技术评测人员，以及希望了解网络关键设备的安全人员和管理人员阅读。
5G无线网络优化技术原理与工程实践
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5G无线网络优化技术原理与工程实践 系统地阐述了5G无线网络优化技术的理论及实践的全过程，从无线网络优化的概念、无线网络优化工程理论知识到数据采集及优化分析，再到专题优化及智能优化，整体逻辑清晰、结构完整，同时本书也引用了大量的工程实践案例，以达到理论结合实践的目的。 本书旨在提升读者解决网络优化复杂工程问题的能力，可作为无线网络优化工程师、技术人员的工具书，也可作为高校信息通信相关专业师生的教材。
绕组开路电机系统模型预测控制
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本书以绕组路永磁同步电机为控制对象和具体示例，综合介绍了绕组路电机系统模型预测控制原理与新展。主要包括绕组路永磁同步电机模型、常规模型预测控制技术，以及多种绕组路永磁同步电机模型预测控制方案。本书内容不同于常规绕组路电机模型预测控制，主要提出了模型预测全转矩控制、四段式模型预测电流控制与时变周期的复合矢量模型预测电流控制等策略，在继承常规模型预测控制优的同时有效提升了绕组路电机系统的整体控制表现，丰富了交流电机模型预测控制的理论体系。 本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生，以及高年级本科生使用，也可供从事交流电机控制技术研发的工程技术人员参考。
风力发电建模与并网稳定性分析
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本书系统性地介绍了目前主流的新能源发电并网稳定性分析方法, 详细介绍了基于阻抗分析的新能源电力系统模型推导与稳定域构建的现状、堵。在充分研究国内外学者在新能源电力系统稳定性分析与控制方面已经取得的突破性展的基础上, 拓展完成了新能源电力系统阻抗建模和小信号稳定域量化构建两部分的理论分析。针对新能源发电系统理论阻抗模型阶数高这一关键问题, 形成了以分段仿射思想为基础的阻抗模型降阶理论; 针对稳定域高维和强非线性的另一关键问题, 形成了数据-模型双驱动的小信号稳定域量化体系。全书立足于学术和工程融合的角度, 解决以新能源发电为主导的新型电力系统中因电力电子设备间多尺度控制相互作用而引发的宽频振荡等实际稳定性问题, 对于促我国新能源大规模消纳、保障电力系统安全运行具有较高的参考价值。 本书可为高等院校新能源、电力系统、电气工程等相关专业高年级本科生和研究生提供参考, 也可为相关政策制定者、科研工作者、企业、 投资机构提供参考。
超导电缆及其工程应用
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本书从电力电缆以及电力用户的视角，对超导电缆的结构、超导电缆系统的组成、超导电缆工程设计和运行等方面行了介绍，旨在传递有关超导电缆的设计、安装和运行的基本知识，也反映了当前国内外高温超导电缆的研究和应用水平。 本书可作为从事超导电缆及其附件研究发、制造以及超导电缆系统设计、敷设安装、运行维护等专业人员的参考用书，也可作为从事超导电力应用研究专业技术人员的参考书。
机床螺栓结合部建模方法及应用
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螺栓联是机床结构中应用*普遍的固定联之一，其中螺栓结合部直影响着机床整机的静、动态性能。本书从影响结合面的主要因素手，阐述在不同结合面配对条件下的法向、切向静态特性参数的试验装置、试验方法及数据处理方法。以结合面基础特性参数为基础，建立了螺栓结合部解析模型、有限元模型、虚拟材料模型和等效模型，并分析了螺栓结合部的特性规律。 本书可供螺栓结合部的设计者、高档数控机床设计者和维修检测人员参考，还可供相关领域的教师和研究生参考。
输变电设备图像智能识别——X射线数字成像检测实战
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目前，输变电设备X射线图像识别主要依靠人的经验，识别结果不稳定，效率偏低。对此，本书结合云南电网有限责任公司电力科学研究院多年电力生产现场X射线数字成像（DR）检测的实践经验，介绍了X射线数字成像检测、输变电设备X射线图像质量智能识别、基于X射线特征图像的GIS设备内部缺陷识别方法和识别系统设计与实现，列举了部分输变电设备X射线图像库，作为智能识别软件机器学习样本库。本书可供从事输变电设备检测的工程技术人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考。
中国再制造产业技术发展(2019)
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再制造产业被我国列为支持生态文明建设、循环经济发展的战略性新兴产业，《中国再制造产业技术发展（2019）》全面介绍了国内外再制造产业发展现状，围绕汽车零部件、航空装备、机床、工程机械、动力装备、轨道交通装备、办公设备等行业的再制造，对行业的发展概况、规模、运行情况、贸易及技术水平、存在的问题及发展建议等行了详细论述。结合国家10年来再制造示范试的经验，选择介绍了不同行业再制造技术创新企业典型案例，并专题介绍了国家再制造产业政策及解析。
