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现代C:概念剖析和编程实践
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这本书按级别组织，编号从0到3。初始级别0，名为“邂逅”，它将总结使用C行编程的基础知识。它的主要作用是提醒你我们所提到的主要概念，并使你熟悉C应用的特殊词汇。第1级“相识”详细描述了大多数主要概念和特性，如控制结构、数据类型、操作符和函数。 第2级“相知”是C语言的核心，完全解释了指针，使你熟悉C的内存模型，并使你能够理解C的大部分库函数口。第3级“深”详细介绍了特定主题，如性能、可重复输、原子性、线程和泛类型编程。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
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本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
差分隐私:OpenDP理论与实践
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差分隐私可以在不泄露数据集中具体个人信息的前提下，准确发布数据集的统计信息。本书详细阐述了差分隐私的理论基础、实际应用以及面临的挑战，覆盖具体算法和数学模型。全书分为三部分：第一部分介绍差分隐私的理论，详细解释了准备数据和执行差分隐私数据发布所需的各个概念；第二部分探讨差分隐私的应用，包括如何查询不同的数据格式（如搜索日志）以及在机器学习算法中添加差分隐私；第三部分则关注从业者需要了解的重要主题，例如理解隐私攻、设置隐私参数以及部署首次差分隐私数据发布。本书适合数据管理人员、数据技术相关人员、安全领域技术人员等阅读。
构建高速SoC:基于FPGA的复杂片上系统设计、开发和调试
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本书从介绍FPGA SoC技术基础及其相关开发设计工具开始，讲解如何构建SoC硬件和软件——从架构定义到在演示板或虚拟平台上进行测试。全书分为三部分，共14章。*部分（第1~5章）介绍了高速SoC和FPGA设计的主要特点、设计工具、互连与接口，便于读者总体了解高速Soc和FPGA平台；第二部分（第6~9章）对高速SoC设计的主要内容、硬件设计流程、软件设计流程以及软硬件集成方法进行了详细介绍，便于读者掌握高速SoC和FPGA软硬件设计的相关方法；第三部分（第10~14章）详细说明了使用FPGA构建复杂SoC硬件、使用嵌入式操作系统流程构建复杂软件的主要方法，对安全性问题、视频图像和DSP处理原理以及通信和控制系统实现等高级主题进行阐述。
程序员考前突破:考点精讲、真题精解、难点精练
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本书通过分析考试大纲中的内容要，剖析历年考题，利用统计分析方法整理出高频考并归纳了真题。章节按考试大纲顺序安排。每章中根据历年试题的统计结果对考行讲解，提炼必须掌握的知识，并通过真题演练让考生熟悉考，针对难设置了练习并给出精解。考生可通过学习本书，把握考试的重，熟悉题型。考生不仅要会做本书中的题目，还要能举一反三，掌握题目涵盖的知识所在的知识域，以应对考试。本书可作为考生备战程序员考试的复习资料，亦可供各类计算机相关专业培训班使用。
高性能超标量CPU:微架构剖析与设计
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《高性能超标量CPU：微架构剖析与设计》基于当前主流的高性能CPU设计规格，全面介绍了高性能超标量CPU微架构的设计，并做出对应的分析。主要内容包括业界主流高性能处理器架构及超标量流水线背景知识（第1章）；CPU前端，包括指令提取单元、分支预测单元、指令译码单元的设计和优化，以及指令缓存的相关设计（第2、3章）；分支预测单元的原理、设计和优化，寄存器重命名与发射队列的原理和设计（第4、5章）；执行单元与浮运算单元的设计实现（第6、7章）；访存单元与数据缓存设计（第8章）；重排序缓冲的原理及设计（第9章）；Intel P6 CPU微架构设计实例（第10章）。微架构设计对应于指令的生命周期，为读者提供直观和清晰的视角，便于读者对高性能CPU设计深理解。 《高性能超标量CPU：微架构剖析与设计》提供了高清学习视频，读者可以直扫描二维码观看。 《高性能超标量CPU：微架构剖析与设计》可作为从事高性能CPU相关研发工作专业人员的参考书，或用作高等院校计算机及集成电路相关专业研究生和高年级本科生的教学参考用书，也可供对CPU设计感兴趣的读者阅读。
智能数据分析:入门、实战与平台构建
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这是一本从实战角度解读如何行智能数据分析及搭建智能数据分析平台的工具书，目的是帮助读者全面认识并在实际工作中灵活使用智能数据分析方法和工具，同时构建可用的智能数据分析环境。本书不仅包含关于智能数据分析的基础知识，还包含行智能数据分析的方法、工具、案例，以及平台的搭建方案。书中融了作者多年的一线实践经验，而且在体系化、可视化、易学性等方面下了很大功夫。 本书面向初级、中级数据分析人员及数据分析平台产品经理。为了帮助读者理解，书中不仅采用通俗易懂的语言，而且提供了百余幅作者专门绘制的示意图，更为难能可贵的是，书中包含了大量一线实践案例。 全书共分为8章。 第1、2章在全面剖析智能数据分析及其发展历程的基础上，从痛、悟、层、法角度深解读了做好智能数据分析的四大基础知识。这四类基础知识分别回答了“为什么”“是什么”“有什么”“怎么办”四个方面的问题。 第3~5章从数据资产管理、数据统计与数据挖掘、数据可视化三个方面分享了做好智能数据分析的思路、方法与技巧。其中，从管、存、算、规、治五个方面展介绍数据资产管理；基于算法模型介绍了描述、诊断、预测、指导四个方面的分析方法；从多个维度介绍如何构建好的可视化图表、报告以及可视化案例，帮助广大读者讲好数据故事。 第6~8章介绍如何量身定制自己的智能数据分析平台。这部分不仅分析了智能数据分析平台的构建方法和相应的行业实践，还从架构角度介绍了一个功能完善的智能数据分析平台需要具备哪些要素、模块。
器物里的中医
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拥有83年历史的上海中医药博物馆是中国*家医学博物馆。著者为上海中医药博物馆副馆长，本书依托上海中医药博物馆珍藏文物为载体，图文并茂，以一件件文物为主线，串联起中医药发展的历史长河，生动讲述中医药发展的精彩历程。从古代*原始的医疗工具砭石骨针、酒与中医药的关系、到鲜为人知的中医手术器械、针灸铜人、人痘接种术的发明、香薰炉、葫芦、海派名医的处方等，翻开本书就仿佛走进了直观的中医药历史长河，娓娓道来，与历史对话，通过一个个文物的介绍鉴赏以及挖掘文物背后承载的中医故事，让文物活起来，从而展现中医药的悠久历史和博大精深，反映中医药千年发展史的灿烂辉煌和百年史的艰难曲折。以文物鉴中医，以史鉴文化，在传播中医文化，讲好中医故事和中国故事的过程中，增强公众文化自信和民族自信。
全栈Monorepo开发实战(Vue 3+Fastify+Deno+pnpm)
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Monorepo是近年来较流行的组织代码仓库的方式。越来越多有影响力的JavaScript/TypeScript源项目始使用Monorepo架构管理代码，如Vite、React、Vue 3、Babel、Next.js、Nuxt.js等。每一个新发的Java Script/TypeScript项目都应该考虑采用Monorepo架构来提高发效率和代码质量。《全栈Monorepo发实战（Vue 3 Fastify Deno pnpm）》基于pnpm构建了一个完整的报名登记应用来实践这种代码仓库，实现Vite Vue Tailwind编写的前端应用、基于Fastify编写的后端应用、基于Deno的函数服务发和以Prisma为ORM的数据模型设计。本书的应用涉及的TypeScript和JavaScript上下游工具和框架较为广泛，但是选取的例子较为简单，容易上手，旨在帮助发者更好地了解各技术栈的特。 《全栈Monorepo发实战（Vue 3 Fastify Deno pnpm）》适用于前端发门者、计划在自己的项目中实践Monorepo项目的中级前端发工程师，以及想实践Monorepo技术的计算机专业学生阅读。
Cinema 4D R20完全学习手册
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《Cinema 4D R20完全学习手册》由TVart培训基地（Cinema 4D专业培训机构）组织编写。该书全面阐述了Cinema 4D R20的应用范围、界面、基本操作、建模、材质、灯光、渲染、动力学（粒子、毛发、布料等）、运动图形、效果器、关节、Xpresso、Thinking Particles、雕刻、场次系统等方面的知识。《Cinema 4D R20完全学习手册》共26章，第1～14章讲解Cinema 4D R20的基础功能，第15～26章讲解Cinema 4D R20的高级功能。《Cinema 4D R20完全学习手册》还讲解了Cinema 4D R20的体积建模和域等新增功能。 《Cinema 4D R20完全学习手册》附带学习资源，内容包括书中案例实操所用到的工程文件，读者可以在线获取这些资源，具体获取方法请参看本书前言。 《Cinema 4D R20完全学习手册》非常适合作为Cinema 4D初、中级读者的门及提高的学习用书，尤其适合零基础读者，同时还适合作为相关院校或培训机构的教材。
运动控制系统应用及实例解析
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本书分为四部分，第壹部分为运动控制概述，主要讲解了运动控制基本知识、系统组成、类型、特以及常用名词。第二部分为运动控制功能与应用，介绍了如速度控制、位置控制、转矩平衡、卷曲、飞剪、横切和位置同步等典型应用。第三部分为实例应用解析，涉及印刷、包装、物流、金属加工、汽车和起重等众多行业，每个实例均包括设备概述、系统配置、解决方案及技术要分析。第四部分为运动控制虚拟调试，通过实例重介绍了如何运用TIA博途软件、SIMIT软件和NX MCD软件行产品的选型及虚拟调试。 本书可供从事与运动控制相关的系统集成商、设备制造商、电气工程师以及相关的电气工程技术人员阅读，也可以作为大专院校、高等院校相关专业学生和教师的参考用书。
PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战
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《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C 发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现，模型部署的代码则提供C 实现，并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公在Github公源码仓库上，很多代码可以直用于生产环境，且提供了商业友好的代码许可证。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》适用于具备基本机器学习知识，有志于从事自动驾驶算法工作的学生，也适用于刚迈职场，面对各种陌生技术无所适从的初级工程师。同时，本书也可供中高级算法工程师作为案头常备书籍，以便查阅。
换热器结垢原理与抑制技术
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换热器在运行过程中普遍面临着一个问题——换热表面结垢，严重影响了设备的换热效率、安全性能和使用寿命。本书针对换热器表面污垢的生长机理、污垢热阻预测模型以及污垢抑制技术，行了全面系统的介绍。基于对污垢生长特性的认识，探索了抑垢和除垢方法，提出了具有除污和抑垢功能的换热器。同时聚焦广泛应用于热泵空调系统的强化换热管，揭示了其在长期运行过程中混合污垢的生长机理，建立了多参数污垢预测模型，用于指导换热器设计与发，提出了抑制污垢生长的相关策略。 本书可供土木工程（暖通空调）、动力工程及工程热物理相关领域的学者及工业界技术人员使用，也可作为高等院校相关专业学生的教材或参考书。
Windows内核编程
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在Windows系统中没有什么比内核更强大了，但是如何编写内核驱动程序来利用这种强大能力呢？这本书为读者描述如何编写Windows系统的软件内核驱动程序。这些驱动程序不涉及硬件，而是处理系统本身：程、线程、模块、注册表等等。内核代码可用于监视重要事件，防止在需要时发生某些事件。读者可以通过编写各种过滤器来拦截驱动程序中感兴趣的调用。
Go语言项目开发上手指南
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本书从实践出发讲解Go语言编程的基础和阶知识。全书共分为14章，第1~4章讲述Go的基础知识，如基础语法、内置库的使用等，第5~14章介绍编写图表库、实现命令行工具、网络爬虫Web编程、GraphQL编程和面向口编程等，将Go的核心知识和应用拆分到不同的应用场景中行讲解。 本书适合对Go语言的应用已经有一定基础，并希望能够在Web发方面、口编程方面结合Go语言来实现阶学习的技术人员学习和参考。
大数据开发实战
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本书深探讨了大数据技术的核心概念和实际应用。从大数据的基础架构Hadoop始，逐步解析了分布式协调服务Zookeeper、数据仓库Hive、面向列的数据库HBase等关键技术。此外，还介绍了数据迁移工具Sqoop、数据采集工具Flume、发布订阅消息系统Kafka等实用工具。本书还深讲解了数据处理分析引擎Spark、全文搜索引擎Elasticsearch及分布式处理引擎Flink的工作原理和应用实例。最后,通过电商推荐系统实战和Flink实现电商用户行为分析两个案例，展示了大数据技术在实际业务中的应用。 本书附带全书实例源代码、电子版本教程（下载方式见封底），以及可扫码观看的长达13个小时的部分实例操作视频，帮助读者更深了解大数据技术的具体内容，非常适合对大数据技术感兴趣的读者，尤其是想要深了解大数据技术原理和应用的发者和管理者阅读。
红队VS蓝队:网络攻防实战技术解析
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《红队VS蓝队：网络攻防实战技术解析》从红队（攻方）和蓝队（防守方）两个视角，成体系地阐述了网络攻防实战技术，介绍了许多“攻”和“防”实战对抗中的技巧，并配有系列资料和真实案例。 《红队VS蓝队：网络攻防实战技术解析》分为红方攻篇（第1~5章）和蓝方防守篇（第6~10章）两部分。红方攻篇从实战演练的传统攻思路出发，介绍了互联网信息收集、外网边界突破、内网渗透、权限提升与维持四大环节，覆盖了实战攻的全流程。最后通过几个攻方的经典案例，分享了不同场景下的攻思路与技巧。蓝方防守篇从讲述完整的保障体系出发，介绍了常用的技术、保障时期防护体系的落地、常态化运营与重要时期保障之间的转换、特殊场景下的防护策略等，并在第10章通过4个案例分享了笔者团队实施的保障案例，希望读者能从中了解保障的真实过程及准备过程中的检查要。本书所讲内容是为了提升网络安全防范意识和能力，特此说明。 《红队VS蓝队：网络攻防实战技术解析》适合参加攻防对抗的网络安全人员、企业信息安全部门从业人员以及其他对网络安全感兴趣的读者阅读。
Unity 3D/2D移动开发实战教程(全彩版)
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全书分为五部分，包括基础篇、资源篇、3D软件发综合实例篇、AR 软件发综合实例篇和全景软件发综合实例篇。基础篇介绍了Unity 2D发和Unity的相关基础知识；资源篇介绍了在Unity中创建地形、光照和粒子等资源的相关技术；3D软件发综合实例篇、AR软件发综合实例篇和全景软件发综合实例篇完整展示了基于Unity引擎的综合性3D软件、3D AR软件和全景软件的相关发技术和方法。对于基础操作部分，基于小巧实用的案例讲解知识；对于实战应用部分，以完整的项目案例为主线，全面阐述Unity的基本操作、资源整理、游戏场景创建、编写游戏脚本、游戏UI制作、特效制作以及移动平台上的运用等方面的知识。 本书可以作为游戏发人员、移动发人员以及对Unity感兴趣的游戏发爱好者行学习的参考手册；也可以作为高等院校、职业院校、培训学校等机构数字媒体专业、游戏发专业和计算机相关专业的教学用书。
人人都能学懂的前端开发
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虽然HTML/CSS作为非常经典的技术，已经有很多人写过相关的教程，但它依然没有足够简单到任何人都可以尝试来学习。尽管作为前端技术方向，它有着丰富的界面交互，但里面隐藏的逻辑规则却很容易被人忽略。本书的主要内容为HTML/CSS的相关技术，包含了基础标签、智能表单和语义化标签等，同时还讲解了CSS选择器、文本修饰、图片修饰、浮动、溢出、经典盒模型与弹性盒模型、伪元素等，除PC端布局外还讲解了针对移动端的网页适配。 为了更好的阅读体验和学习效果，本书除了全彩印刷、扫码看视频，还大胆地做了几项创新性尝试，包括预计阅读时间、知识补给站、编程单词表、知识案例化，以及在线练习平台等。 即便是非理工科出身的人，或者已经脱离系统学习多年的上班族，只要你对网页制作有兴趣，就可以学懂书中的内容。本书的读者对象主要针对网页发零基础的人群，以及一些非计算机专业的网页发爱好者。编程并非程序员的专利，作者希望本书可以极大限度地降低读者门HTML/CSS的难度。
2011中国建筑与表现年鉴——最建筑表现III 商业
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《2011中国建筑与表现年鉴——建筑表现III》系列丛书，收录了办公、商业、文化规划与景观、居住等类型的建筑设计表现图。 本册主要以商业建筑为主，通过酒店、商业步行街、会所、商业综合体等建筑形式将现代商业建筑的特色充分表现，同时丰富的资料和翔实的内容，也是建筑师学习和参考的好选择。
软装配饰手册
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自从猿演变为人以来，人类就一直在探索该如何用既实用又美观的物品来装饰我们的居住空间。在位于法国西南部的拉斯科洞窟，人们发现了17000多年前刻在石墙上的大型动物雕像。这些也许是室内的次装饰。对室内装饰而言，*的软装饰品肯定是动物的毛皮，不但人们坐在上面舒适，而且室内的功能也增加了。随后，室内开始有了椅子。
