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Webots移动机器人仿真实例教程
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《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽，从Webots的基础门到高级操作，既包括了软件安装、界面操作、节编辑等基础知识，又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特色在于实用性和操作性，通过丰富的案例和详细的步骤指导，帮助读者快速掌握Webots的仿真技巧。此外，本书还提供了控制器编程环境的搭建和编程方法，让读者能够自主设计并实现复杂的机器人控制算法。本书适合机器人专业的学生、科研工作者、工程师以及对机器人仿真感兴趣的读者阅读。无论是初学者还是有一定经验的用户，都能从本书中获得宝贵的指导和启示。通过阅读本书，读者能够更深地理解Webots软件的功能和应用，提升自己在机器人仿真领域的技能和水平。
燃烧器原理和运行调试
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根据燃烧器行业现状和行业发展的需要，本书由中国锅炉及水处理协会燃烧专业委员会组织业内专家教授编写。 本书根据职业的工作特，以强化能力培养、掌握实用技术为根本出发，采用模块化的编写方式，并将各模块无缝组合、形成一部完整的应用技术教材。本书力图以简明的语言和图文并茂的形式，全面系统地介绍燃烧的理论知识、燃烧器工作原理及操作维护技术。本书主要内容包括：热工基础知识、燃烧器基础知识、燃烧器主要部件、燃烧器安装与调试、燃烧器安全技术。 本书既可作为从事燃烧器调试和维护保养人员的培训教材，也可作为锅炉、燃烧器设计研发人员选型以及特种设备检验检测人员的工作指导手册。
洗涤剂配方大全
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本书精选近年来各类洗涤剂制备配方495例，包括餐具洗涤剂、果蔬洗涤剂、衣用洗涤剂、织物洗涤剂、玻璃洗涤剂、车船清洗剂、电子工业清洗剂、印刷工业清洗剂、机械设备清洗剂，详细介绍了制备方法、原料、产品特性等。 本书可供从事洗涤剂科研、生产、销售的人员使用，也可供相关精细化工等专业师生参考。
临床生物化学和免疫学检验
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本书由长春中医药大学附属第三临床医院、长春中医药大学附属医院检验科合力编写。内容包括： 生免组管理程序、生化分析仪标准化操作程序、全自动电化学发光免疫分析仪标准化操作程序、化学发光微粒子免疫分析标准化操作程序等。主要从目的、适用范围、责任人、仪器简介和测试原理、运行条件等方面介绍标准化操作程序。本书结构清晰、语言简练。旨在帮助广大医学检验人员更好地理解和掌握质量和能力认可管理体系的核心要素和操作技巧 ，为提升医学检验实验室管理水平和保障医疗质量和安全做出积极贡献。本书适合医学检验技师、医学检验专业学生阅读参考。
超声振动强化复合材料胶接技术
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"本书主要介绍与复合材料胶的相关理论基础和技术应用，针对航空航天、交通运输等领域复合材料轻量化、高性能连的技术需求，提出超声强化复合材料胶成形方法，论述了超声对胶层分布、界面形成、胶黏剂组织结构性能的影响、胶工艺调控等方面的研究以及典型应用验证，总结了作者所指导团队在超声强化复合材料胶成形技术方面的最新研究成果。 本书可作为高校复合材料与工程、高分子材料与工程、材料成型及控制工程等相关专业本科生的教学参考书，又可作为硕士和博士研究生的教材，也可作为从事复合材料胶技术工作的科技人员的参考书。 "
从零开始学液压元件选用与系统设计
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《从零始学液压元件选用与系统设计》立足于工程设计及应用实际，系统介绍了目前液压行业常用的各种液压元件的结构原理、规格型号、应用范围，以及液压系统传动技术的基础知识和典型机械液压系统的设计。 本书可供从事液压系统设计、制造和使用维护的工程技术人员学习参考，也可作为高等院校机械电子工程、机械工程及自动化、工程机械等专业的学生行课程设计、毕业设计的教材和参考书。
D5Render渲染器实战教程——实时渲染,可视化设计新趋势
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本书是D5Render渲染器实用教程，介绍了D5Render渲染器在建筑、室内设计、景观、规划等领域的操作方法和应用技巧。分为基础功能讲解和项目实战训练两个部分。基础功能讲解全面细致地介绍了软件各个功能的使用方法，力求全面；项目实训通过对不同特项目案例的全流程讲解，提高读者的实际运用能力。 本书配有二维码，包含了所有的案例模型、材质插件，还包含操作难的视频示范。读者能在阅读及实际操作过程中可以用手机扫描二维码，即可观看视频，更好地掌握书中内容。
幕墙施工与质量控制要点·实例(第二版)
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本书针对读者需求，按照国家建筑装饰幕墙工程新规范及标准要求，以丰富的建筑装饰幕墙工程施工实例和现场施工技术汇编而成。全书不仅介绍了建筑装饰幕墙工程的结构，还突出介绍了装饰幕墙工程的质量检测、质量要求与验收标准，各种装饰幕墙工程的质量问题与防治措施、建筑装饰幕墙的维修，还介绍了幕墙工程的施工组织、设计与防雷系统设计工程实例等。本书为第二版，在第一版的基础上，结合这几年建筑幕墙的新技术、新发展，对太阳能光电幕墙、新型建筑节能玻璃、有框玻璃幕墙施工、全玻璃幕墙施工、干挂陶瓷板幕墙等大量内容行了全面补充和完善。本书由具有多年工程实践经验的技术人员编写，贴近工程实际，使施工人员容易掌握。本书具有实用性强、技术先、使用方便等特，不仅可以作为建筑、建筑装饰幕墙工程设计和施工人员及技术人员的技术参考书，也可以作为高校及高职高专院校相关专业在校师生的参考用书。
消毒剂配方与制备大全
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我们生活的环境中存在大量的有害微生物，它们能通过多种途径传染给人体，危害人类的健康。如果不重视对环境的消毒，各种传染病一旦发生，就会迅速蔓延来。目前，传染病的防治受到前所未有的重视，特别是化学消毒剂杀菌效果明显、价格低廉、使用简便等特使其在预防疾病传播、控制感染等领域得到广泛使用，是实现主动防治的重要手段。本书共收集各类消毒剂新品种400余例，在介绍配方的同时详细介绍制备方法、原料介绍、产品特性等。可作为从事消毒剂科研、生产、销售人员的参考读物，也可供相关专业师生参考。
智能网联汽车车载网络技术解析
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《智能网联汽车车载网络技术解析》全面系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术，包括智能网联汽车网络体系分类和特、汽车网络参考模型、车载网络数据传输方式、车载网络拓扑结构、汽车电子电气架构，以及CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、以太网和车联网技术；重介绍了各类总线、以太网及车联网技术的特、标准、分层结构、基本组成与工作原理、协议及应用。本书论述的内容与目前智能网联汽车的发展相吻合，列举了汽车的网络应用示例，特别是汽车电动化、智能化和网联化所涉及的车载网络技术，体现了智能网联汽车车载网络与传统汽车车载网络的区别。本书图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高职院校的智能网联汽车工程技术专业以及本科院校的智能车辆工程专业的教材，还可供汽车行业的工程技术人员参考阅读。
应用材料模拟技术
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本书围绕材料模拟技术展系统论述。编写意图在于为材料科学领域提供全面、系统的参考，助力研究者、工程师及学生深理解并运用该技术。本书内容涵盖材料模拟技术的基本原理、数值方法、软件工具，详细介绍从原子到宏观尺度的模拟方法及 VASP、Materials Studio 等多种软件，并深探讨功能材料、高分子材料、建筑材料等领域的模拟应用，展示实际案例，并展望了多尺度计算融合、人工智能应用等未来发展方向。本书注重理论与实践结合，既有基础理论讲解，又有丰富的应用实例，推动从传统 “试错法” 向精准计算设计转变。本书适合材料科学研究者、工程师及相关专业学生阅读，可作为其学习材料模拟技术、展科研工作和工程实践的参考书籍。
山葡萄多酚研究
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把不同品种山葡萄按照果皮、种子、叶、卷须、酒按照花色苷和非花色苷多酚分类的角度进行介绍，包括山葡萄及多酚概述，山葡萄果皮花色苷分析，山葡萄酒花色苷分析，山葡萄果皮非花色苷酚分析，不同品种山葡萄种子中黄烷-3-醇类物质含量比较研究，山葡萄不同品种不同部位白藜芦醇含量的比较研究，山葡萄生长过程中不同部位白藜芦醇含量的变化，山葡萄酒非花色苷酚分析，山葡萄酚类物质生物合成，套袋对山葡萄酚类物质生物合的影响，NAA和6-BA对山葡萄果实着色及相关品质的影响，植物生长调节剂对山葡萄果实中酚类物质含量的影响，山葡萄果皮和种子体外抗氧化研究， 酶对山葡萄果皮花色苷提取率的影响，酶对山葡萄种子酚类物质提取率的影响。
布尔混沌物理熵源特性分析
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本书汇集了作者多年来在随机数产生的布尔混沌电路研究所取得的成果。本书首先介绍了布尔混沌电路的结构，建立数学模型行仿真研究，解释了该电路产生布尔混沌信号的物理机制；着，对布尔混沌信号的频谱、熵值、带宽等特性行了分析，重研究了布尔混沌信号的鲁棒性和随机性；最后，提供了一种结构简单、性能优良的布尔混沌电路随机数发生器。本书主要创新为：实验发现了布尔混沌电路的混沌信号和周期信号的随机转换现象，提出了布尔混沌参数空间的概念，并提出了通过增大布尔混沌参数空间增加布尔混沌信号带宽和鲁棒性的方法。本书可供从事布尔混沌信号和随机数的产生、研究、设计及应用的技术人员及师生参考。
硅钙钾镁肥研发及应用
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本书以硅钙钾镁肥的研发和应用为主线，对主要作物应用硅钙钾镁肥对土壤理化性状、农产品产量和质量的影响以及应用技术等行详细解读，内容主要包括硅钙钾镁肥概论、硅钙钾镁肥研发、硅钙钾镁肥在水稻上的应用、硅钙钾镁肥在蔬菜上的应用、硅钙钾镁肥在水果上的应用、硅钙钾镁肥在经济作物上的应用、硅钙钾镁肥改良酸性土壤机理研究等内容。 本书具有较强的技术性和针对性，不仅可供从事新型肥料研发及应用的科研人员、技术人员和管理人员阅读，也可供高等学校肥料、农药、化学工程等专业的师生参阅，还可供广大农民、农场主阅读参考。
AI赋能设计——室内设计AIGC案例实战
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《AI赋能设计——室内设计AIGC案例实战》以AIGC（生成式人工智能）工具在室内设计领域的运用为主要内容，面向室内设计行业、家具设计行业的爱好者、学习者及从业者，全面且详细地介绍多种AIGC的工具、平台、使用方法、技巧、应用案例及效果展示等，以AI为设计师赋能，提高设计师的工作效率和质量。书中通过具体设计案例介绍了AIGC在室内设计各个阶段的具体应用场景，包括家居空间设计、办公空间设计和酒店设计等，并与传统方法做对比，从而突显AIGC在室内设计领域应用的优势。同时考虑室内设计学习者的知识结构不同，对全书内容做由浅深的安排，展示不同深度的内容，最终使本书的阅读者能够较全面地掌握运用AIGC技术辅助完成室内设计的方法和技巧。本书读者对象包括室内设计师、家具设计师、建筑师等专业人士，同时对林业工程、室内设计、环艺设计、木材科学、家具设计、家居智能、产品设计等相关学科背景的老师和学生也有帮助。
大别山中药材栽培与加工技术
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《大别山中药材栽培与加工技术》在扼要介绍中药材栽培与加工技术研究内容、特、发展史和现状、存在的问题和未来发展趋势的基础上，按照根和根茎类中药材、茎类中药材、全草类中药材、果实和种子类中药材、花类中药材、皮类中药材和菌类中药材七大类对每种中药材的生物学特性、栽培、采收与加工技术，行了系统阐述。 本书可作为农、林、医药院校及相关科研院所研究人员参考用书，也可作为山区广大药农中药材生产的指导用书。
QuEChERS方法与农药残留分析
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本书由多年从事农药残留分析教学与科研工作的国内专家学者共同撰写。全书系统地介绍了QuEChERS方法的初创、验证、改、扩展、全球推广、标准化和自动化等方面的研究思想、发历程与评价应用。本书结合农药残留分析领域的新趋势、新方法与新技术，详细阐述了近年来QuEChERS方法在食品和农产品基质中的多残留分析、以及与高分辨质谱技术联用的高通量检测等方面的最新研究展，并采用大量科研实例行了具体分析。本书力图涵盖QuEChERS方法在农药残留分析中的基本理论、方法技术、研究思想及最新展，同时包括了部分农产品中兽药、毒素、环境污染物等相关领域的应用研究。该书可作为高等院校农药学、农产品安全、食品科学、检验检疫和环境安全等专业本科生和研究生课程的教材或参考书，也可供农药生产企业、分析测试、出口检验、食品安全等行业的科研与管理人员参考使用。
平法钢筋识图与算量(双色图解+视频教学)
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本书依据22 G101图集和18 G901图集，对建筑中各重部位和构件平法钢筋识图及算量逐一行讲解。本书共13章，内容包括平法钢筋算量的基本知识、独立基础、条形基础、筏形基础、与基础有关的其他构造、桩基础、框架结构中构件、剪力墙构件、柱构件、梁构件、板构件、无梁楼盖部分、楼梯等。本书在讲解过程中采用双色和图表结合的形式，形式新颖、设计合理，在整体知识的讲解布局上清晰而详细，同时，对重、难内容配有视频讲解，读者可以一目了然地理解相关知识。本书可作为工程施工技术人员、管理人员和相关岗位人员的学习用书，也可作为施工人员操作的参考书籍，同时还可作为大中专院校建筑专业师生参考用书。
可穿戴式上肢康复机器人结构设计
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本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法行了深研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法，提高了系统的跟踪性能及轨迹跟踪误差的收敛速度。本书可供从事上肢康复机器人研究的科研人员学习参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材。
农药生物化学基础
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本书系统地论述了化学农药毒理学的生物化学机理，第1~6章主要介绍了农药生物化学原理，包括农药代谢、选择毒性、创制新农药和毒理、药理的生物化学，第7~15章分别论述了杀虫剂、杀菌剂、除草剂、植物生长调节剂、杀线虫剂和杀鼠剂的生物化学以及治理农药抗性的生物化学机理，其中，第8章和第9章重了介绍光活化农药和害虫行为控制剂的生物化学原理。本书将为提高我国农药学科的人才培养水平，农药创新、指导农药合理使用等方面具有重要的参考价值。本书适用于高等院校农药学专业、医学毒理学和环境保护专业的本科生和研究生教学用参考教材和农药研究与发机构人员研究用参考书。
零基础玩转手机美图plog
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plog就是photolog（照片日志），也就是在照片上写一些生活感言、零碎心情，再用一些简单的线条、贴纸对照片行二次创作，一张满满故事感的plog就做好了。因为plog操作容易，简单易上手，用plog发照片已经逐渐成为一种普遍现象。plog不仅是当下非常流行的照片形式，更是这个时代的一种生活方式。《零基础玩转手机美图plog》全书分为两篇，分别适合新手小白零基础门和高手阶。篇有3章，第1章为美图plog修图快速门；第2章为美图plog的常用技巧；第3章为用手机自带图片编辑系统制作plog。第二篇有4章，内容有第4章为PicsArt美易照片编辑plog；第5章为黄油相机编辑plog；第6章为美图秀秀编辑plog；第7章为醒图编辑plog。其中包含了大量特色的手机美图plog案例和技巧提示，教读者如何用手机自带的编辑系统修图、如何用手机软件完成修图，让读者快速熟悉plog的小窍门，体会自己用手机修图所带来的成就感！本书难度较低，适用范围广，配以详细的步骤来解析案例，同时，随书附赠精心录制的在线教学视频，便于热爱生活、喜欢分享生活，或对plog感兴趣的读者参考。
