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Webots移动机器人仿真实例教程
￥63.69
《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽，从Webots的基础门到高级操作，既包括了软件安装、界面操作、节编辑等基础知识，又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特色在于实用性和操作性，通过丰富的案例和详细的步骤指导，帮助读者快速掌握Webots的仿真技巧。此外，本书还提供了控制器编程环境的搭建和编程方法，让读者能够自主设计并实现复杂的机器人控制算法。本书适合机器人专业的学生、科研工作者、工程师以及对机器人仿真感兴趣的读者阅读。无论是初学者还是有一定经验的用户，都能从本书中获得宝贵的指导和启示。通过阅读本书，读者能够更深地理解Webots软件的功能和应用，提升自己在机器人仿真领域的技能和水平。
聚阴离子型锂离子电池的制备与*性原理计算
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本书以聚阴离子型锂离子电池的制备为主线，介绍了常见的聚阴离子型锂离子电池的结构、设计、电极和电解液构成，以及全电池的表征，着重介绍了相关的第一性原理计算在聚阴离子型锂离子电池电极设计中的应用。本书适合从事锂离子电池发的技术人员参考。
髹漆工艺
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经历了历史变迁而世代传承的髹漆工艺发展至今呈现出缤纷灿烂的景象。对传统漆艺表现行深的研究和解读，积极探索传统髹漆工艺在当代转换的种种可能性，是漆艺传承和发展下去的当务之急。本书梳理了中国漆工艺的发展，日本莳绘的发展，重介绍髹漆工艺技术技法，分析了当代漆艺的发展现状和趋势，对漆艺创作者、漆艺爱好者具有切实的指导作用。
口腔门诊常见治疗护理配合与风险防控
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本书由福建医科大学附属口腔医院护理部组织编写，精选临床工作中的42种牙周、牙体牙髓、口腔修复、正畸、种植、颌面外科专业相关治疗的护理配合及风险防控，每项操作技术皆从适应证、护理配合（术前护理配合、术后护理配合）、风险防控三个方面介绍，贴近临床工作实际。图文结合，具有较强的实践指导作用，可提高口腔门诊护理配合的操作水平、加强口腔护理配合助手的风险防范意识与处置能力。
应用材料模拟技术
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本书围绕材料模拟技术展系统论述。编写意图在于为材料科学领域提供全面、系统的参考，助力研究者、工程师及学生深理解并运用该技术。本书内容涵盖材料模拟技术的基本原理、数值方法、软件工具，详细介绍从原子到宏观尺度的模拟方法及 VASP、Materials Studio 等多种软件，并深探讨功能材料、高分子材料、建筑材料等领域的模拟应用，展示实际案例，并展望了多尺度计算融合、人工智能应用等未来发展方向。本书注重理论与实践结合，既有基础理论讲解，又有丰富的应用实例，推动从传统 “试错法” 向精准计算设计转变。本书适合材料科学研究者、工程师及相关专业学生阅读，可作为其学习材料模拟技术、展科研工作和工程实践的参考书籍。
名中医肾病防治经验集萃
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本书介绍了从脾论治肾病的临床治疗思想。从临床常见肾病展开，主要介绍疾病概述、现代医学诊断要点和治疗、中医治疗、经典医案以及日常调养五部分。中医治疗包括辨证论治、单方验方、中成药、中医外治、针灸推拿五方面。经典医案选取了刘旭生教授的临床医案，涵盖初诊、入院诊疗经过、复诊、随访、经验介绍等内容，突出临床诊疗思维，帮助临床医生积累经验。日常调养介绍疾病诊治需注意的生活习惯、精神、饮食，强调中医养生。 本书适合中医临床医师阅读参考。
养老设施建筑设计全图解
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本书*剖析了我国养老设施建筑的现状与发展趋势，阐述了人口老龄化背景下的养老需求，分析了不同类型长者的服务需求，并介绍了我国养老设施的类型及其发展历程，以及建筑设计规范；深入探讨了养老设施的场地规划及建筑整体设计，包括全过程策划、总体规划、整体布局和建筑风格等关键要素。通过丰富的图解，读者可以直观了解如何根据选址要求、建设规模及功能配比进行场地规划，以及如何通过合理的功能组织、空间布局和建筑风格设计，打造符合长者需求的养老环境。此外，书中还详细讲解了居住空间、公共空间、辅助服务空间以及室外活动空间和景观设计的要点，涵盖了老人居室、护理站、公共起居厅、公共交通空间、公共餐饮空间、医疗康复空间等多个方面。同时，本书还介绍了消防及安全设计，确保养老设施的安全性和无障碍性。*后，书中展望了养老设施建筑的发展趋势，强调了空间类型的多元化、场景与设施的适老化以及智能化、绿色化等应用技术的发展方向。同时，也探讨了养老设施建筑的社会关联性，包括与人的关联性、与周边设施的关联性以及与环境的关联性，为构建更加和谐、宜居的养老环境提供了有益的思路和借鉴。
中医男科思辨
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本书内容包括中医男科解剖、生理及男科疾病的病因、病机、诊断、辨证、治疗等基本知识，还*系统地介绍了睾丸疾病、阴囊疾病、阴茎疾病和房事疾病的定义、病因、病机、诊断、辨证论治、中西医治疗方法以及食疗、预防、护理等。内容*系统，表述通俗易懂，讲解深入浅出，既可作为中医男科从业者的参考书，又可作为中医男科患者及中医爱好者的参考书。
智能网联汽车车载网络技术解析
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《智能网联汽车车载网络技术解析》全面系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术，包括智能网联汽车网络体系分类和特、汽车网络参考模型、车载网络数据传输方式、车载网络拓扑结构、汽车电子电气架构，以及CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、以太网和车联网技术；重介绍了各类总线、以太网及车联网技术的特、标准、分层结构、基本组成与工作原理、协议及应用。本书论述的内容与目前智能网联汽车的发展相吻合，列举了汽车的网络应用示例，特别是汽车电动化、智能化和网联化所涉及的车载网络技术，体现了智能网联汽车车载网络与传统汽车车载网络的区别。本书图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高职院校的智能网联汽车工程技术专业以及本科院校的智能车辆工程专业的教材，还可供汽车行业的工程技术人员参考阅读。
先进电化学能源存储与转化技术丛书--固体氧化物燃料电池
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《固体氧化物燃料电池》是“先电化学能源存储与转化技术丛书”分册之一，书中在对固体氧化物燃料电池原理行简要概述之后，重介绍了材料制备方法，电池表征手段，电堆、系统及其部件的制造方法和注意事项，并就技术的关键问题和思路行了较为全面的介绍。此外，结合其逆向运行的高温电解水蒸气技术及能源互联网的发展需求，对固体氧化物燃料电池的一步应用行了展望。本书将有助于读者深了解固体氧化物燃料电池相关技术的概况，快速熟悉该领域。本书可供固体氧化物燃料电池领域科研人员、技术人员及高校相关专业师生参考，也可供相关领域管理人员参阅。
山葡萄多酚研究
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把不同品种山葡萄按照果皮、种子、叶、卷须、酒按照花色苷和非花色苷多酚分类的角度进行介绍，包括山葡萄及多酚概述，山葡萄果皮花色苷分析，山葡萄酒花色苷分析，山葡萄果皮非花色苷酚分析，不同品种山葡萄种子中黄烷-3-醇类物质含量比较研究，山葡萄不同品种不同部位白藜芦醇含量的比较研究，山葡萄生长过程中不同部位白藜芦醇含量的变化，山葡萄酒非花色苷酚分析，山葡萄酚类物质生物合成，套袋对山葡萄酚类物质生物合的影响，NAA和6-BA对山葡萄果实着色及相关品质的影响，植物生长调节剂对山葡萄果实中酚类物质含量的影响，山葡萄果皮和种子体外抗氧化研究， 酶对山葡萄果皮花色苷提取率的影响，酶对山葡萄种子酚类物质提取率的影响。
D5Render渲染器实战教程——实时渲染,可视化设计新趋势
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本书是D5Render渲染器实用教程，介绍了D5Render渲染器在建筑、室内设计、景观、规划等领域的操作方法和应用技巧。分为基础功能讲解和项目实战训练两个部分。基础功能讲解全面细致地介绍了软件各个功能的使用方法，力求全面；项目实训通过对不同特项目案例的全流程讲解，提高读者的实际运用能力。 本书配有二维码，包含了所有的案例模型、材质插件，还包含操作难的视频示范。读者能在阅读及实际操作过程中可以用手机扫描二维码，即可观看视频，更好地掌握书中内容。
石油开采中微生物的研究与应用
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本书主要介绍微生物采油技术类型及其机理、采油微生物分子生物学、微生物采油技术在水驱油藏中的应用、微生物采油技术在聚驱后油藏中的应用、微生物采油技术在复合驱后油藏中的应用，以及微生物在含聚污水处理中的应用、在油藏腐蚀中的作用与防腐中的应用、在含油污泥和含油废水处理中的应用、在油藏硫化氢产生中的作用和聚合物黏损中的作用等石油采其他领域的应用等。本书可供微生物学、分子生物学、油藏工程、环境科学与工程等学科专业的师生和科研工作者及其他相关专业人员参考。
智能物流
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近年来，物流行业的发展有目共睹。智能物流作为数字化时代的物流创新之一，正引领物流行业的巨大变革。本书内容涵盖智能物流的基本理论；智能物流系统的结构，感知、识别、通信和数据处理等智能物流技术；智能运输装备、仓储装备、搬运装备和信息装备等智能物流设备；智能物流需求预测、设施布置、系统评价、相关软件以及智能物流的实践案例。本书适宜从事智能物流系统相关工作的技术人员参考。
消毒剂配方与制备大全
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我们生活的环境中存在大量的有害微生物，它们能通过多种途径传染给人体，危害人类的健康。如果不重视对环境的消毒，各种传染病一旦发生，就会迅速蔓延来。目前，传染病的防治受到前所未有的重视，特别是化学消毒剂杀菌效果明显、价格低廉、使用简便等特使其在预防疾病传播、控制感染等领域得到广泛使用，是实现主动防治的重要手段。本书共收集各类消毒剂新品种400余例，在介绍配方的同时详细介绍制备方法、原料介绍、产品特性等。可作为从事消毒剂科研、生产、销售人员的参考读物，也可供相关专业师生参考。
知识图谱建模与智能推理技术
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本书的主要特色在于知识建模和智能推理技术方面的创新，并基于知识图谱建模和智能推理技术的集成完成了一系列应用软件的开发，直观形象、易学易用。本书是AI3软件的详尽解读，分为AI3普及版（自由拷贝，不限使用）、AI3智能教学版以及AI3专业版（适用于复杂过程工业系统AI应用）。
氧化亚氮减排原理与应用
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《氧化亚氮减排原理与应用》以“双碳”背景下氧化亚氮这一重要温室气体的减排为目标，系统地介绍了氧化亚氮的基本性质、减排方法的基本原理、相关工艺及最新发展以及温室气体减排的最新政策。全书分为九章,分别介绍了氧化亚氮减排的背景、氧化亚氮的性质、直催化分解减排法、高温热分解减排法、催化还原分解减排法、氧化亚氮的回收利用、氧化亚氮减排工业应用、氧化亚氮直催化分解中试发研究和温室气体减排政策与趋势。 《氧化亚氮减排原理与应用》适于从事氧化亚氮减排领域基础研究和应用发的科技工作者以及氧化亚氮减排工业装置管理与操作技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业研究生和本科生学习的参考教材。
植物氧化还原酶:起源、进化与功能研究
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本书是关于植物氧化还原酶的系统性研究成果的汇总，涉及多个植物氧化还原酶家族的挖掘、鉴定，并对其起源、化和功能等行研究。作者团队创立过氧化物酶专业数据库PeroxiBase，并多次升级至最新版本氧化还原酶专业数据库RedOxiBase；发了多个用于氧化还原酶家族鉴定、分析的工具和流程；构建了植物中几个过氧化物酶家族的起源模型、剂量化模型，基因和蛋白质结构化模型；研究了氧化还原酶在植物生物胁迫应答中的功能等。本书对本团队的以上工作行了介绍。本书可供从事氧化还原生物学、生物信息学、数据库学、植物基因组学和分子生物学等分支学科教学、科研的高校师生和科研机构研究人员参考。
智能制造SMT设备操作与维护
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本书采用通俗易懂的语言、图文并茂的形式，详细讲解了智能制造SMT设备操作与维护的相关知识，覆盖了SMT生产线常用的设备，主要包括上板机、印刷机、SPI设备、双轨平移机、贴片机、AOI设备、缓存机、回流焊、X-ray激光检测仪、AGV机器人、传感器、烤箱、电桥等，还对SMT生产线的运行管理做了介绍。本书内容丰富实用，讲解循序渐，非常适合SMT生产线的技术人员、电子工程师、自动化工程师等自学使用，也可用作职业院校相关专业的教材及参考书。
平法钢筋识图与算量(双色图解+视频教学)
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本书依据22 G101图集和18 G901图集，对建筑中各重部位和构件平法钢筋识图及算量逐一行讲解。本书共13章，内容包括平法钢筋算量的基本知识、独立基础、条形基础、筏形基础、与基础有关的其他构造、桩基础、框架结构中构件、剪力墙构件、柱构件、梁构件、板构件、无梁楼盖部分、楼梯等。本书在讲解过程中采用双色和图表结合的形式，形式新颖、设计合理，在整体知识的讲解布局上清晰而详细，同时，对重、难内容配有视频讲解，读者可以一目了然地理解相关知识。本书可作为工程施工技术人员、管理人员和相关岗位人员的学习用书，也可作为施工人员操作的参考书籍，同时还可作为大中专院校建筑专业师生参考用书。
手作娃衣零基础教程
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本书系统介绍了关于娃衣制作需要了解的工具、材料、服装知识、缝纫技法等基本知识。针对国内娃圈常玩的小布、BJD6分、OB11等不同类型和尺寸的娃娃，详细讲解上衣、裤子、连衣裙、头饰、抱偶、配饰等22件单品的制作方法，满足不同玩家的需求以及不同娃娃从头到脚的穿戴和装饰，让零基础的读者也能从0到1制作出适合自己娃娃的服饰。随书赠送配套的教学视频，能更加直观、轻松攻克制作难。除了书中包含的纸质纸样外，还赠送等大纸样的PDF，可以直印使用，节省拓图的时间。
