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自适应和反应式机器人控制:动态系统法
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本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统行轨迹规划的方法，以及使用动态系统行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材，也适合相关领域的技术人员参考。
Vulkan图形编程:构建渲染引擎的技术、实现和算法优化
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本书深探讨Vulkan图形编程技术，助力读者掌握构建渲染引擎的技术、实现和算法优化。本书从发渲染框架基础手，引导读者学习利用Vulkan高级功能编写现代渲染引擎。具体涵盖自动化资源绑定和依赖管理、运用GPU驱动渲染技术扩展场景规模、熟悉光线追踪技术、提升渲染图像视觉质量等内容。通过学习本书，读者能够全面了解现代渲染引擎内部工作原理，掌握实现先渲染效果的图形技术，所发的框架还可作为未来实践的起，适合有图形编程基础且希望深学习Vulkan的发者阅读。
从零开始写Linux内核:一书学透核心原理与实现
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本书由知名编译与操作系统专家海纳撰写，将沉淀20余年的Linux系统研究所得倾注书中。本书用不到1万行代码复现了Linux 0.12内核，打通了“古早”工具链障碍，模块实现环环相扣，带你穿透“迷雾”，窥见Linux系统设计的绚丽“天光”。 本书共8章，从逻辑上分为四部分。*部分（第1和2章）是基础知识，介绍开发内核所需的基础知识，包括开发环境和调试环境的搭建，以及i386保护模式等。第二部分（第3～6章）是核心模块，逐步实现进程、中断、系统调用、内存管理、字符设备驱动和块设备驱动等模块。第三部分（第7章）是文件系统，涵盖Minix文件系统、管理inode、管理普通文件、管理目录、文件链接、执行程序等内容。第四部分（第8章）是系统服务接口，介绍一些重要的函数，这部分不是内核的主要部分，但为了让shell程序正确地运行，这些函数也是必须实现的。
嵌入式Hypervisor:架构、原理与应用
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内容简介本书由资深虚拟化专家撰写，辅以大量验证式案例，提供参考源码。本书从解读虚拟化技术、Hypervisor产品手，之后深剖析嵌式Hypervisor的架构、设计与实现、高级应用。阅读本书，不仅能提升读者对嵌式Hypervisor的认知，还能助力汽车、航空航天等高安全需求行业造适用的产品，构建基于Hypervisor的软件生态。全书共15章，从逻辑上分为三部分。第一部分（第1～2章）介绍Hypervisor基础，涵盖虚拟化技术与实现、主流的嵌式Hypervisor产品，以及基于分离内核的嵌式Hypervisor等内容。第二部分（第3～12章）介绍嵌式Hypervisor的设计与实现，涵盖嵌式Hypervisor架构与核心组件、中断隔离技术、内存隔离技术、循环表调度器、健康监控、分区间通信技术、内核资源管理模型、系统初始化过程、内核服务、PRTOS的配套工具等内容。第三部分（第13～15章）介绍嵌式Hypervisor的高级应用和PRTOS未来规划，涵盖μC/OS-II与Linux内核的虚拟化过程以及PRTOS社区的愿景等内容。
AI赋能:企业智能化应用实践
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本书是一本介绍AI技术在企业生产和运营过程中实践应用的图书，全书共6章：智能化应用的概念，智能化应用的价值、挑战及发展趋势，智能化技术概述，多行业智能化应用业务场景分析，智能化应用的项目化实施和智能化应用的实践案例。 本书旨在为企业提供实用的AI应用指南，深介绍了智能化应用的发和实施过程，包括技术架构、数据管理、算法选择、模型训练和评估等内容，并结合实际案例分享经验和方法论，帮助读者在实践中掌握建立智能化应用的关键技术和管理能力。 本书读者对象为：数据分析、人工智能、机器学习等领域的从业人员；对于企业数字化转型和智能化应用感兴趣的企业管理者和决策者；对于智能化应用感兴趣，希望深了解智能化技术和应用场景的读者。
Ray分布式机器学习:利用Ray进行大模型的数据处理、训练、推理和部署
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Ray是源分布式计算框架，简化了扩展计算密集型Python工作负载的过程。本书展示了如何使用Ray构建机器学习应用程序，介绍了Ray如何融当前的机器学习工具，以及Ray如何与这些工具紧密集成。本书前3章介绍了Ray作为分布式Python框架的基础知识，并提供了应用示例；第4-10章介绍了Ray高级库（Ray RLlib、Ray Tune、Ray Dataset、Ray Train、Ray Serve、Ray Cluster、Ray AIR），并展示如何使用高级库创建应用程序；第11章对Ray的生态行了总结，并指导读者继续学习。
Python自然语言理解:自然语言理解系统开发与应用实战
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本书的目标是为Python发人员提供坚实的NLU基础知识。本书将深探索自然语言理解相关实用技术，并帮助读者创建各种新颖实用的自然语言理解应用程序。本书共分为三部分：第1部分介绍了NLU的背景以及如何始一个NLU项目；第二部分探讨了完成NLU任务所需要使用的Python工具和相关技术；第三部分讨论了在管理和部署NLU应用程序时应该考虑的因素，以及对NLU未来的展望。
银行数字化风控:业务与实践
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这是一本从业务视角讲解银行机构如何在数字化转型的大背景下构建数字化风控体系的著作。 作者深耕银行风控领域20余年，将自己在银行和金融机构的从业经验以及为500余家银行提供咨询和培训的内容深度融合，总结了一套全面的银行数字化风控方法论，为零售、对公、普惠金融3大核心业务如何构建自己的风控体系，给出了明确的策略、方法与实践。 全书核心内容具体如下： 第 一部分（第1-2章）银行数字化风控 着重分析银行数字化风控的重要性、银行业发展的必然趋势以及金融科技在银行数字化风控中的应用，探讨如何构建银行全面数字化风控体系。 第二部分（第3-8章）零售业务数字化风控 从零售业务的贷前、贷中与贷后各环节手，着重介绍数字化风控策略、数字化风控模型以及数字化风控指标分析等内容，特别是智能反欺诈、智能贷后与AI催收，是银行需要重关注的方向。 第三部分（第9-12章）对公授信数字化风控 从对公业务数字化的重要性手，介绍银行业领先做法，涵盖全流程智能应用、数字化风险穿透识别与数字化金融事件分析等对公授信数字化风控具体内容。 第四部分（第13-16章）普惠金融数字化风控 在分析普惠金融数字化风控难与解决方案的基础上，探讨普惠金融破解之道，并深阐述银行在数据管理与个人隐私保护、农村数字普惠金融以及信贷资金流向监控方面的数字化智能风控做法。
嵌入式虚拟化技术与应用:ACRN开源项目实践
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伴随着物联网设备的指数级增长，在需要高算力的场景，例如软件定义汽车驾驶舱、工业领域的工作负载整合，源虚拟化技术在嵌式系统上受到了越来越多的关注和应用。本书首先介绍虚拟化技术的基本原理，包括CPU虚拟化、内存虚拟化、中断虚拟化和设备虚拟化，对比KVM在云服务器上参考实现，重介绍了源嵌式虚拟机ACRN的架构设计、原理和实现。还特别总结了虚拟化系统的实时性能调优方法和功能安全认证实践，以及嵌式虚拟化技术的典型应用场景案例分析。本书作为嵌式虚拟化技术门参考书，通过对ACRN源软件的介绍，帮助读者从代码始了解、学习、发虚拟机软件，掌握嵌式虚拟化技术并应用于工程实践。
语义解析:自然语言生成SQL与知识图谱问答实战
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如何保证大模型输出内容的可靠性？ 如何建立自然语言和形式逻辑之间的映射？ 如何在工业级应用中将自然语言查询自动转换为SQL语言？ 如何由浅深地实现一个知识图谱问答系统？ 如何使用预训练技术提高模型语义理解的能力？ 如何通过数据增强的方法提升语义解析的效果？ 在实际产品中如何应用语义解析技术？ 以上所有问题都能在本书中找到答案！ 语义解析技术能解决大模型无法保证输出的形式语言可靠性和输出答案真实性的问题。本书由语义解析大赛获奖者撰写，通过本书的学习，读者可以了解NLP的相关技术，掌握自然语言生成SQL和知识图谱问答的实现方法。 本书从逻辑上分为三部分。 第一部分（第1章）：从具体的语义解析问题手，引出了各种主流技术，讨论了不同技术方案的对比和实现路径，并比较了不同数据集和技术路线的实验效果。 第二部分（第2～6章）：详细讲解了5种语义解析技术路线，即基于机器翻译、模板填充、强化学习、GNN、中间表达的技术原理与实现示例。 第三部分（第7～11章）：讲解了如何从零始构建一个语义解析系统，并针对NL2SQL和知识图谱问答的不同应用场景提供实践方案。同时，阐述了在产品中落地语义解析技术可能遇到的问题和应对技巧。
内网渗透实战攻略
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本书将分为三大部分，首先介绍内网渗透技术中涉及到的各类基础概念，并介绍攻者视角中的侵生命周期流程。其次行环境搭建准备，并介绍各类常用工具的使用。z后通过9套内网环境的高强度实战训练，系统性的介绍和实践内网渗透过程中的各个环节及对应操作手段，快速掌握大量的内网渗透实战技能。
万物奔流:解构驱动中国奇迹的电商供应链心法
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本书立足于中国电商供应链二十余年的波澜壮阔史，以独特的“武侠流派”视角，系统解构中国物流如何打破成本、效率与规模的“不可能三角”。9.9元包邮，隔日横跨中国一-这背后不是武功秘籍，而是一场精密的供应链战争。本书首次揭示了这场战争的四大主角:"链状、星型、网状、线型”四大门派。你将了解到它们是如何进行成本与效率的“战略取舍”，在“双十一”的极限压力下如何生存，并利用自动化与AI等“核武器”塑造未来。读懂这个动态博弈的江湖，你就能真正看懂中国两业的底层逻辑，并抓住下一轮全球供应链变革的先机。
智能变电站二次设备调试实用技术
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《智能变电站二次设备调试实用技术》是针对二次检修人员智能变电站调试技术技能培训的教材，全书共7章，主要包括二次系统配置、二次装置调试及系统联调等内容。二次系统配置部分重介绍了智能变电站SCD文件集成、ICD及过程配置文件生成和下装的流程及方法，以及配置文件的内容及相关要求、虚端子表的设计及通信参数配置、SCD管控技术等。二次设备调试部分介绍了线路保护、母线保护、主变保护、断路器保护、合并单元、智能终端、故障录波等装置的调试，涉及5个厂家3个电压等级共30个型号的二次设备。系统联调部分主要从间隔配置、SV信息流联系、GOOSE信息流联系、光纤回路检查等详细介绍线路联调、主变联调、母差联调的具体调试要求及调试方法，并从监控后台、远动等方面介绍了站控层设备联调的具体内容。
造园行业规范指导手册
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随着国民经济的飞速发展和人民生活水平的不断提高，国家对生态环境建设越来越重视，老百姓对居住环境的要求也越来越高，园林作为人类营造的“第二自然”, 对改善人们的居住环境有着重要的作用，同时是一个国家和地区经济文化的集中反映。园林的营造过程我们称之为造园，那么造园如何定义呢？在一定的区域范围内，利用并改造天然山水地貌或者人为地辟山水地貌，结合植物的栽植和建筑的布置，从而构成一个供人们观赏、游憩、居住的环境，创造这样一个环境的全过程（包括设计和施工在内）我们称之为造园。 近年来，国际上各国先的造园理念不断传，现今的造园理念和传统的古典园林营造理念已发生了翻天覆地的改变，日式的枯山水、法式的整齐对称的几何造型、英式的自然风情园林不断丰富着我国的造园行业现状，尤其东南沿海经济发达地区和中心城市，别墅洋房和度假山庄私家造园行业得到了飞速发展。庭院营造公司如雨后春笋般出现在神州大地。区别于大的市政园林绿化企业的是：庭院营造公司规模一般偏小且偏向于地区性，施工质量和水平良莠不齐，一些室内装修和环境艺术类企业也涉足庭院营造，相对于大尺度的景观园林行业来说，缺乏相应规范和行业标准，这也直导致我国私家造园与西方发达国家相比还有着相当大的差距。
面向设计师的编程设计知识系统PADKS--折叠的程序
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也许是受到传统计算机辅助设计的影响，大部分设计者总会将目前的计算机辅助设计停留在某个命令如何操作的基础上，也许是种无奈。基本的命令操作很重要毋庸置疑，但是编程辅助设计的方法本身已经不再是某个基本的命令，而是一个编程设计的知识系统。设计者应该具有编程的能力来创造性地设计和研究设计的过程，使用编程的方法探索设计的各类问题。 《折叠的程序》是面向建筑师编程设计知识体系研究的一个方向，是使用编程的方法研究折叠的过程，以此抛砖引玉改变传统设计意识的束缚，从根本的方面阐述编程辅助设计的方法。 《折叠的程序》开篇主要阐述编写折叠的程序核心的Grasshopper模块动力学模拟Kangaroo，通过翻译设计者Daniel Piker的帮助文件，对Kangaroo的使用方法有较深入的理解； “开始折叠的程序”、“基础褶皱”、“其他褶皱”、“V 形褶皱”、“拱形与抛物线形”和“无折缝或一条折痕”部分都是以Paul Jackson 编写的《从平面到立体——设计师的折叠技巧，Folding Techniques for Designers:From Sheet to Form》为基础研究折叠的方法，但是通过程序的编写实现折叠的过程；
面向设计师的编程设计知识系统PADKS--学习Python做个有编程能力的设计师
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《学习PYTHON—做个有编程能力的设计师》不是纯粹的Python编程学习，而是在学习基本Python编程语言时阐述辅助设计的方法，从Python Shell到RH_Python再到GH_Python，将Python真正作为设计者从事设计辅助的编程语言；同时这又不是纯粹几何形式编程的说明，而是包括Python编程数据结构、基本语句、函数与类的学习过程。 在掌握Python语言的数据结构、基本语句、函数、类与异常，并通过具体案例阐述深入了解实践应用的方法之后，在“项目”部分探索与详细阐述了十个案例，包括： “折叠的过程- 圆柱体V 形与Mesh 顶点排序”，结合Kangaroo动力学模块模拟折叠的过程，使用Python编写符合建立Mesh格网输入条件的点组织模式； “盒体的展开”，讲述了如何把一个盒体连续展开在一个平面上，并获取多个解的方法； “解读蚁群算法与TSP 问题以及在GH_Python 中的实现”，蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法，灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。本部分详细阐述蚁群算法并探索将其在Grasshopper平台中的Python脚本中实现和解决TSP旅行商问题；
3ds Max 2013中文版标准培训教程(含DVD光盘1张)(试读本)
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本书针对3ds Max认证考试新大纲编写，重介绍了3ds Max 2013中文版的新功能及各种基本操作方法和技巧。其特是，在大量利用图解方法行知识讲解的同时，巧妙地融了工程设计应用案例，使读者能够在工程实践中掌握3ds Max 2013的操作方法和技巧。 全书分为11章，分别为3ds Max 2013简介、对象的基本操作、几何体建模、利用二维图形建模、编辑修改、材质和渲染输出、高级建模技术、动画制作、空间变形和粒子系统、建筑设计综合实例、工业设计综合实例。 本书内容翔实，图文并茂，语言简洁，思路清晰，实例丰富，可以作为初学者的门与提高教材，也可作为3ds Max认证考试辅导与自学教材。
引人入胜：创建优秀网站内容的策略、方法与最佳实践（华章程序员书库）(试读本)
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在这个信息泛滥、人人焦躁的时代，用户对待网页上密密麻麻的信息如同速食快餐一般，来不及咀嚼和回味就直从眼前一闪而过了。用户是否能喜欢你的网站内容，往往取决于他瞬间的感受。我们如何才能使网站引人胜、让用户看一眼就能迷上并流连忘返？本书给出了切实可行的解决方案，系统总结了创建优秀网站内容的策略、方法与*实践，内容丰富而生动。 本书作者极富创作魅力，将所有影响网站内容创作的问题行逐一讲解和分析，包含如何使文字内容更优雅、专业、易于理解、具有表现力和亲和性；如何善用图片、动画和声音来增强网页内容的视觉效果；如何让用户更好地与网站中的内容行交互，如何遵循和体现简洁创作的原则，如何讲好故事，如何在内容创作中采用好的风格、语法和修辞，等等。所有这些内容都来自于作者多年实践经验，都已证明是行之有效的。为了让读者能真正掌握这些知识并动手去做，本书不仅包含了大量栩栩如生的案例，还精心设计了大量的练习，可操作性极强。 如果你是一位前端工程师或其他领域的产品设计师，如果你想更好地理解文字、图形、声音、动画在网页内容创作和产品设计中的神奇意义，本书将给你足够的启发和指导。
电气、电子产品的电磁兼容技术及设计实例(试读本)
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为满足企业对产品电磁兼容测试的发展要求，本书系统地介绍了电磁兼容的标准与实施。通过各种电磁兼容试验，介绍了各种现行标准及国内外标准化动态；在讲解电磁兼容的各种技术问题时，本着实用目的，深浅出，循循善诱，避免复杂的公式推导；后，本书通过一系列实例深化和补充了对电磁兼容标准和技术的理解。本书适合电气、电子产品领域的从业人员阅读，也可作为高等学校相关专业师生的重要参考资料。
Dreamweaver CS3，Flash CS3，Fireworks CS3三合一实?忈TEdit(试读本)
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Dreamweaver CS3，Flash CS3和F1reworks CS3是制作网站和网页的有力工具，俗称网页制作三剑客，把它们结合起来使用是制作网站、网页和网上动画的*组合。 全书分为19章，全面系统地介绍了这三个软件的使用方法和技巧，通过大量的实例，让读者一步步领略这三个软件的风采，完成从新手到行家的转变。本书通过详细的操作步骤，循序渐地向读者展示了网页、网上动画以及网页中用到的图片的制作全过程。 本书适合于广大网页制作爱好者学习使用，并可作为各种计算机培训班的教材使用。
Java CAPS基础、应用与案例 1碟(试读本)
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Java CAPS作为构建企业集成解决方案的手段，可以简洁、优雅、全面地实现企业集成模式。本书不但阐述了Java CAPS中基本的集成工具：eGate、elnsight、eWays和Uava消息服务（JMS），还细致地描述了Java CAPS有效地实现企业集成的过程。通过“预备知识”和“模式回顾与应用”两部分，读者可以全面地掌握消息处理（消息构建、分发、路由、排序、管理等问题）这一系统集成中重要的话题，还讨论了一些重要的非模式问题：方案的划分，子过程问题和Web服务实现、管理、可重用性、可扩展性和弹性问题等。 本书配套光盘包括详尽地实现解决过程与解决方案的示例。本书适合集成架构师和软件发人员参考。
