三维实景可视化室内定位导航技术
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较好地体现了当前室内定位导航的现状与最新发展。本书深浅出地介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14 章,第1~6 章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念行了介绍和定义,然后阶地介绍了图像特征求解及特征匹配的方法;第7~9 章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法,然后重介绍了利用SLAM 技术行室内定位与建图的原理和方法;第10~14 章主要介绍了图像拼、云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容,通过这些技术手段,可以一步提高定位和建图的质量与效果。从第3 章始,后续各章均有一节实践供读者学习和尝试。
并行数据挖掘及性能优化——关联规则与数据相关性分析
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大数据推动了各行各业的迅猛发展,各领域呈现出新产品、新技术、新服务和新的发展业态,但“信息丰富而知识贫乏”的现象仍然存在。逾越数据与知识之间的鸿沟,需要强有力的分析工具和分析方法的支撑。现有的关联规则挖掘算法,因其时空复杂性和I/O代价高,难以适应大数据分析任务。本书充分利用Hadoop、Spark等集群系统的强大数据处理能力,论述了支持大数据分析的关联规则并行挖掘算法与集群系统性能优化,并探讨了其在智能制造领域的应用。本书可供从事数据挖掘、机器学习及并行计算等相关专业的科研人员参考,也可作为高等院校计算机、大数据专业的高年级本科生与研究生的学习参考书。
应用智能运维实践
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本书介绍了应用智能运维系统建设涉及的技术、工具、流程、方法,系统地总结了应用智能运维系统的演过程,对比了市场主流的应用运维产品,分析了关键智能化应用运维技术、相关源软件工具的能力和真实行业用户建设案例。另外,本书通过提炼、总结大量不同行业用户建设应用智能运维系统的典型应用场景,全面透彻地介绍了相关项目的规划、发、实施过程,对企业应对未来数字信息时代应用运维场景下智能运维系统的建设和改造有较高的参考价值。
湿法磷酸绿色制造
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湿法磷酸工艺具有技术成熟、操作简便,节约成本等方面的显著优势。尤其是半水湿法磷酸工艺,不仅能提高磷酸浓度,而且能够直得到粗大、均匀的结晶体。近年来,磷资源过度消耗、环境污染等问题越来越受到有关监管部门的关注,其中湿法磷酸行业又是典型的高污染高能耗的资源依赖型重化工产业。因此,要实现磷化工行业的可持续发展,就必须大力倡导清洁生产技术。 要实现清洁生产技术,就必须从湿法磷酸工艺的每一个环节行考察和研究。本书较全面地介绍了现阶段的清洁生产现状及展,详细说明了磷化工清洁生产的理论意义,并从工艺创新和装备创新两个方面阐述湿法磷酸行业清洁生产技术的具体实施方法。全书的内容充实得当,理论清楚,实用性和可读性较强。本书的出版对高等学校教学、科学研究和磷化工企业生产均有很好的参考价值。
Python数据分析从小白到专家
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本书共13章,主要内容涵盖Python语法及数据分析方法。第1章主要介绍数据分析的概念,使读者有一个大致的印象,并简单介绍本书频繁使用的Python的5个第三方库。第2章主要做一些准备工作,手把手带读者搭建Python环境,包括Python 3.7.6的安装和pip的安装。第3章介绍Python编程基础。第4章到第7章介绍使用Python行简单数据分析的基础库,包括NumPy、Pandas和Matplotlib库,并介绍使用正则表达式处理数据的方法。第8章到第13章属于阶内容,但也是Python数据分析的基础,结合机器学习介绍一些常见的用于数据分析的机器学习算法及常用的数学模型。
Altium Designer 20 中文版从入门到精通(微课视频版)
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本书以Altium Designer 20为基础,全面讲述了Altium Designer 20电路设计的各种基本操作方法与技巧。全书共分为11章,第1章Altium Designer 20概述;第2章电路原理图的设计;第3章元器件的绘制;第4章层次原理图的设计;第5章项目编译与报表输出;第6章元器件的封装;第7章印制电路板的设计;第8章电路仿真;第9章信号完整性分析;第10章和第11章为两个大型综合实例。本书配送电子资料,包含全书实例的源文件素材和全部案例同步讲解视频文件等。本书可以作为大中专院校电子相关专业的教材,也可以作为各种培训机构的培训教材,还可以作为电子设计爱好者的自学辅导书。
实例讲解 西门子NX 1847快速入门
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本书以NX1847软件为蓝本,从机械行业CAD/CAM基础知识手,以实例讲解的形式介绍NX1847软件的新特性和操作方法,以使读者快速掌握三维建模的技巧。 本书主要内容包括概述、NX1847基本操作、草图、实体建模、曲线、曲面、装配、NX工程图、同步建模。为了使读者更快地掌握该软件的基本功能,本书结合大量范例对软件中的命令和功能行了讲解,并讲述了一些常见产品的设计过程。本书还详细描述了软件操作过程中对话框的参数设置、操作顺序等,使初学者能够直观、准确地学习如何使用该软件,初步学会零件建模的方法和技巧,并为一步学习高级模块下坚实的基础。此外,本书每章的结尾部分附有习题,便于读者自行练习。
物联网智慧安监技术
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本书系统地讲述了物联网智慧安监领域的基本理论、方法及其在危化品泄漏监管方面的应用。全书共分7章,第1、2章概述了危化品物联网智慧监测定位的分类,综述了物联网危化气体监测定位算法的研究现状,给出了定位算法性能评价指标;第3章分析了危化品物联网智慧监测定位所涉及的关键问题和实现方法,设计了监测定位系统;第4~7章探讨了基于序贯分布式卡尔曼滤波、序贯小均方差估计、能量均衡并行粒子滤波和高斯混合模型非线性滤波的危化气体监测定位算法,推导了算法迭代公式,进行了计算机仿真。 本书注重结构的完整性和内容的连续性,强调理论推导的连续性和语言描述的精炼性,力求从简到繁、由浅入深、循序渐进。 本书可供从事信息与自动化控制技术的广大科技人员参考,也可作为信息与自动化工程学科研究生的教材。
一个APP的诞生2.0——从零开始设计你的手机应用
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在移动互联网高度发达的今天,一个个APP,成为我们通向网络世界的窗口。它的诞生流程,令不少对互联网世界产生幻想甚至试图投身其中的年轻人充满了好奇。《一个APP的诞生2.0》就是这样一步一步拆分一个APP的诞生过程的。从前期市场调研、竞品分析开始,一直到设计规范、界面图标、设计基础、流程管理、开发实现、市场推广、服务设计,甚至跨界融合,都有陈述。《一个APP的诞生2.0》被定义为一本教科书、工具书,适合想要用APP来实现自己的一个产品梦的创业者,也适合想要快速了解APP产品的整个流程的互联网职场新人,还适合想通过移动产品来转型、扩大市场、加快转型脚步的传统行业人员。也许,你对APP一无所知或知之甚少,但是没关系,只要你对APP有兴趣,想做一个带有“个人属性”的APP,这本书就能帮到你。
物联网与新一代智能交通系统
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物联网技术和产业的发展正在引发新一轮的信息技术革命和产业革命,已成为新一代智能交通发展的重要推动力。同时,《交通强国建设纲要》等国家政策对我国智能交通下一阶段的发展提出了更高要求。本书以此为契机,从智能交通系统的发展历程与趋势、智能交通系统的特征分析、智能交通系统中的物联网关键技术、网联化智能基础设施、网联化智能载运工具、智能交通管理与服务、智能交通典型应用与示范工程等方面,较为全面、系统地阐述了智能交通系统在物联网时代下所发生的巨大变革和创新,引导读者从战略和创新的角度了解我国智能交通技术的发展和应用。
振动试验与应用
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本书主要对环境振动试验的来源、振动试验对实验室的要求、振动夹具的设计要素、振动试验的操作规范、振动设备故障的处理、振动试验结果的评判、振动冲对产品的影响机理、产品的抗振设计与验证等振动应用领域的相关因素着重行介绍。本书大量采用来自工作实践的案例,并结合振动理论、振动相关标准、质量审核等振动试验相关因素编制而成,因此是振动试验工作理论与实践的结合,是少有的介绍振动试验应用的一本书籍。本书对人们快速了解振动试验、振动相关标准、各类质量审核、环境研究对产品设计的价值,对振动工作人员提高振动设备的采质量、提高振动夹具的设计质量、提高振动试验结果的复现性,以及对相关人员设计和建造一个完善的实验室等,都能起到积极的作用。本书适合振动应用领域相关工程技术人员使用,也可作为大学本科、高职院校相关专业师生的参考书。
Mind+&Kitten 图形化编程实战与进阶
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本书从基础编程操作到算法应用提升,再到人工智能功能及真实获奖案例解析,考虑了图形化编程的多种可能性,融了多年一线编程教学积累的经验。 本书的编程平台选用国产图形化编程软件Mind+和Kitten,它们不仅易用、稳定、免费,而且在信息技术教材、编程比赛或考级中也最普及,可以发挥更强大的功能。 另一方面,本书对编写形式行了改革,案例递式展,借助编程软件自带素材,以对话的形式展学习,力图深浅出,营造轻松愉悦的阅读氛围。
网络安全三十六计——人人该懂的防黑客技巧
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喜欢研究《三十六计》的人很多,喜欢研究网络安全的人却很少。但在当今这个黑客威胁长存的时代,每个人都该懂些网络安全知识,否则就可能沦为黑客的猎物。本书意在让喜欢研究《三十六计》的人都能轻松掌握网络安全的基本常识,从而保护自己作为合法网民的基本权益。具体来说,本书通过深入浅出的语言和网络安全的案例技巧,风趣幽默地逐一讲述了《三十六计》的每个计谋及其相应的兵法和网络对抗思路。本书既想将兵法迷引导成网络安全专家,也想将网络安全专家引导成兵法迷,毕竟网络对抗与真实战争正在迅速融合,多懂一些兵法和谋略将毫无疑问地增加网络战胜算的概率。作为一部科普作品,本书既适用于普通网民,也适合于网络安全专业人士。
卷积神经网络之图像融合识别
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本书是一本探讨卷积神经网络在图像融合、识别任务上应用的专业著作,旨在为读者提供全面而实用的知识体系,使其能够深理解图像融合与识别的原理和实现,并应用于各个领域。本书涵盖了从卷积神经网络基础概念到图像融合、识别前沿技术的全面内容,并详细介绍了著者自身的研究成果。本书共8 章,主要包括:图像融合与目标识别的目的、意义、基本概念、技术指标和研究历史及现状,卷积神经网络,特征表示学习的多源图像融合,多域特征对齐的多源图像融合,小样本遥感目标识别,复杂样本分布的遥感目标识别,图像融合和目标识别的实际应用,以及回顾、建议与展望。
云边端融合:终端智能信息处理技术
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随着物联网与5G时代的到来,终端设备正产生海量数据与智能信息处理需求,人工智能逐步从云计算中心向终端设备迁移。然而,终端设备计算性能受限、应用场景多样等特给终端智能信息处理带来了巨大挑战。本书围绕在算力、能耗受限的终端设备上广泛部署智能服务的迫切需求,研究云边端融合的终端智能信息处理关键技术。以深度学习为典型智能信息处理方法,依托云边端融合计算模式,从智能模型训练与部署着手,重突破云边端数据协同传输、模型云边端融合部署、面向场景的模型持续学习等问题,系统介绍面向终端设备的深度神经网络学习训练与部署运行方法体系,为实现在性能受限的异构终端设备上提供安全、可靠、高效的智能信息处理服务提供可行路径。本书所述内容,有望通以深度学习为代表的先人工智能方法在终端设备上高效应用的最后一公里,为突破实现"万物智能”的瓶颈性问题提供技术支撑。
智能装备体系仿真建模技术及应用
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本书以推装备体系数字化转型为出发,是装备体系仿真领域的前沿之作,旨在为装备体系仿真、智能行为建模、模数驱动工程等领域的教学和科研提供有益参考。全书共分为 7 章,包括智能装备体系仿真概述、本体元建模技术、领域特定建模技术、模数驱动的智能行为建模技术、动态数据融合的数据同化技术、形式化模型转换技术及综合仿真应用案例等内容。本书深探讨了智能装备体系仿真建模的关键技术,并提供了实际应用案例,充分展示了当前装备体系仿真领域先的数字决策与数据智能的综合运用。
简明无线电管理
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无线电管理支撑国民经济发展,服务国家电磁空间安全。在"两个大局”背景下,普及无线电管理知识,从知识驱动和交叉学科的角度讲好无线电频谱故事具有重要意义。全书分为六章,第一章为绪论;第二章介绍无线电频谱价值;第三章介绍无线电业务及应用;第四章介绍无线电监管体系;第五章讨论电磁空间无线电安全;第六章介绍基于AI的无线电监管。本书适用于政府相关部门的工作人员、通信相关专业的学生、高校教师和无线电管理及无线电监测系统发人员等。
数字顽疾:计算机病毒简史
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本书以科学理性与人文关怀相融合的笔触,系统梳理了计算机病毒从理论萌芽、技术演化到当代智能化威胁的完整发展历程。通过翔实的历史考证与生动的案例剖析,本书深揭示了病毒技术的理论溯源、核心迭代、关键性人物,及其与数字社会文化的深刻关联,精准勾勒了其在信息技术演和网络攻防对抗中的多维生态位,并前瞻性地审视了由此引发的社会结构冲、伦理治理困境及未来潜在风险。全书兼顾理论深度与科普表达,将复杂的技术原理、生动的安全攻防、演化的博弈逻辑,转化为通俗易懂的知识,为读者呈现了一场跨越技术、社会与文化的智慧盛宴。本书既适合IT从业者、网络安全研究者及相关学科学生阅读,亦是科技政策制定者以及所有对数智文明充满好奇的公众读者的理想读物。
陈皮入膳调百味:新会陈皮药膳集萃
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新会陈皮具有理气健脾、燥湿和胃的功效,是我国著名的药食两用中药材,药膳历史悠久,形势多种多样,将新会陈皮的药用保健功能与其调味功能相结合,融合保健和治疗于美食中,形成了新会陈皮的药膳食疗养生文化。为更全面的让大众了解新会陈皮药膳,弘扬中医药文化,发挥中医药在养生保健中的作用,本书介绍了新会本地特色的陈皮药膳配方、古代文献记载的陈皮药膳配方及现代文献记载的陈皮药膳配方300余个,并从药膳理论到药膳配方在常见疾病中的应用,行了全面的阐述,使读者更一步了解并能运用新会陈皮药膳,对弘扬新会陈皮道地文化起着积极的作用。
基层名老中医四十年临证传承录
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《名中医李雅琴四十年临证传承录》是弟子们对李雅琴李老师的学术思想和临床经验行全面梳理和总结,历时三年整理编次而成。全书共分三章。第一章经典心悟,都是李老师精读经典,结合临床,带着思考,应用发挥获得的感悟,拓宽了经典在临床上应用范围。第二章医论荟萃,是李老师四十余年从医生涯中临床经验总结,它既精辟阐述李老师独特学术思想、擅治中医心血管疾病独树一帜的特色和独具心验的诊治方法,又深分释李老师处方用药技巧和心得,其内容丰富,专科特色明里,价值很高。第三章医案实录,是本书重,是弟子们近十年来在跟师抄方中精选出来的、具有代表性的第一手资料,真实完整,内容包括疑难病、棘手病、病情复杂且辨治困难病,或常见疾病而治法与一般迥异、有新意,或西医难以对付病,医案中都记录详实,辨识精细,方证对应,按语切中肯綮。同时还可以从医案实录中看到颇多险病、重病,经过李老师从容应对、灵活运用而获得救治。全书理论结合实践,是一部中医临床实用佳作,尤便于中医临床各科医生参阅。
计算机网络原理与技术(第4版)
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本书系统地介绍了计算机网络的核心概念、工作原理、实现技术及其实际应用。全书共分 10 章,首先概述了计算机网络的概念,然后以 TCP/IP 协议体系为总纲,讨论了物理层通信、数据链路控制、局域网、网络互连及其协议、路由技术、网络传输服务、网络应用及其协议、网络安全基础以及新一代信息网络等内容,反映了当前计算机网络领域的新技术和理论成果。为帮助读者更好地掌握基础理论知识,每章均附有小结、思考与练习题。此外,本书还配套有拓展阅读、知识图谱、实验指导书和教学课件等数字资源,以便于开展线上线下同步教学。 本书具有理论性、创新性和应用性等鲜明特色,内容新颖而*,适用范围广泛,它既可以作为电子信息、计算机等大类专业的教材,也可作为研究生教学的参考书,同时可供从事网络工程领域的科技人员和网络爱好者参考使用。

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