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工业机器人电气控制设计及实例
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本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本书内容贴近工程实际，选取实例典型，可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读，也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。
西门子PLC编程全实例精解
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本书以西门子S7-300系列 PLC为主要载体，精选了工业电气控制领域的80个应用实例，用博途软件V15行组态。内容涵盖了PLC的硬件组态、博途软件的应用、S7-300 PLC的基础实例、S7-300 PLC的提高实例、MM420变频器的应用、触摸屏的应用、WinCC组态软件的应用、综合应用等。每个实例按照控制要求、控制线路、相关知识、控制程序的结构行编写，并均通过编者上机验证。 本书采用双色图解 视频教学的模式，书中的应用实例均采用梯形图编程，将相关指令融合实例中，适合初学者快速门与提高。 本书适合电气工程师、自动化工程师等自学使用，同时可作为职业院校、培训学校相关专业的参考书。
变电站现场调试技术与应用
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本书内容紧跟变电站和智能电网发展形式，系统地阐述了新建变电站电气设备安装后、投产前需开展的全部调试项目。 全书共分为6章，第1章*概括了智能变电站的技术特征，介绍了现场调试流程；第2章分别介绍了变电站内主要高压电气设备的特性类试验、绝缘类试验和特殊类试验；第3章详细介绍了变电站内充油一次设备的绝缘油及气体试验相关内容；第4章介绍了变电站内一次、二次设备单体调试及分系统调试流程、标准与注意事项；第5章介绍了变电站运行及启动调试过程的流程与试验项目，并给出了具体示例；第6章以某500kV变电站新建工程为例，对其调试过程进行完整阐释。 本书在编写过程中吸收了大量新建变电站工程建设、现场调试、缺陷处理的宝贵经验，从原理和技术入手，涵盖面广、内容翔实，具有较强的技术性和可操作性。可为工程调试人员提供现场指导和技能培训，也可供从事电力系统基建、检修、运维等专业人员以及高校、科研单位、设备制造厂商等相关人员学习参考。
印刷设备隐患智能辨识与评估技术
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为更好地实现印刷机械行业数字化、智能化和绿色化的转型升级，加强印后设备的在线状态监测和评估、寿命预测以及运行维护的效率和水平，本书在介绍印后设备及隐患智能辨识的相关知识和研究现状基础上，以印后设备滚动轴承为例，介绍并探讨基于区域估计的隐患辨识和评估方法体系、基于多值分类和单值分类的区域估计状态辨识方法，并一步介绍了基于状态监测的剩余寿命预测方法，研究了印后设备寿命预测与运维决策一体化方法等。本书内容技术新颖，可供机械工程、安全工程等相关专业的科研人员、高校师生阅读，亦可作为印刷机械设备诊断和维护领域的工程师行应用实践的参考用书。
JavaScript快速入门与开发实战
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本书分14章对JavaScript编程语言展介绍，从JavaScript发展历史到基本语法、面向对象编程、程序调试、DOM操作、BOM操作，最后到JavaScript高级应用，还有ES6新特性、Promise异步编程和模块化发等技术内容，全方位系统地介绍了作为一名前端发人员所必须要掌握的JavaScript内容。如果您有过JavaScript的发经验，相信您读完这本书也会纠正个人技术认知上的部分误区，如果您是一位初学者，本书也同样适合您，不过需要您把学习本书看作是一个长期任务，可以根据书中的编写案例认认真真地加以练结，相信在不久后同样可以深掌握JavaScript。
智能生产线布局与设计
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1、本书对智能产线设计方法和流程进行*介绍，知识体系清晰，面向智能制造，有较强的实用性。 2、本书详细解析了新能源汽车锂电池智能生产线、太阳能电池智能生产线设计两个投资热点行业的典型案例，对相关企业产线设计有很强的参考借鉴价值。
打磨机器人控制技术
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本书针对用于风机叶片修复磨的移动机械手行了理论研究。对磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等行了理论分析。确定了用于风机叶片修复磨的机器人的机构方案；对磨机器人的动力学和耦合特性行了理论分析和仿真研究；分析了磨机器人的磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。本书内容丰富，理论性强，能反映包括风机叶片在内的大型工件磨机器人技术的*研究展，具有很强的针对性。 本书既可以作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。
智能制造关键技术与工业应用丛书--智能制造系统规划与仿真
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本书介绍了在智能制造环境下，企业运营管理优化过程中用到的模型建立与仿真技术，内容涵盖智能制造的概念、制造系统建模与仿真的基础知识、制造系统业务流程建模时常用的模型及其建立过程、制造系统设施布局的建模与算法仿真、生产计划与调度模型的建模方法、制造系统物流配送路径优化模型与仿真算法、Plant Simulation仿真软件的基础知识，并以装配线平衡和物流优化为案例行说明，最后采用面向对象的建模方法介绍了智能制造系统建模案例。本书可以为企业运营管理中展业务流程优化、设施布局优化、计划调度优化、物流配送路径优化等环节的建模与仿真工作提供参考。本书适合从事企业运营管理优化的技术人员和高等院校智能制造工程专业的师生等阅读参考。
“中国制造2025”出版工程--焊接机器人技术
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本书从焊生产应用的角度简要介绍了工业机器人基本原理, 系统介绍了工业机器人本体结构组成、焊机器人传感技术、焊机器人系统配置及要求、焊机器人应用操作技术、维护及维修技术以及常用机器人焊工艺, 并结合具体工程结构的焊制造给出了焊机器人的典型应用实例。本书力求避深奥难懂的理论推导和说明, 仅对理解机器人工作原理所必需的基础理论行了深浅出的介绍, 重突出实用性、新颖性和先性。采用图表和文字融合的表达方式行说明和阐述, 便于读者理解掌握。 本书适用于从事焊机器人系统发及应用的工程技术人员、技术管理人员和焊机器人操作工人等, 也可供高校材料成型及控制工程专业的本科生和高职院校焊专业的学生使用。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车ADAS系统原理与关键技术
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《智能网联汽车ADAS系统原理与关键技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，本书旨在深探讨智能网联汽车的核心系统——高级驾驶辅助系统（ADAS）的工作原理和关键技术。本书通过系统地阐述ADAS系统的各个组成部分、技术原理及其在实际应用中的关键作用，包括车道偏离报警系统、前向碰撞预警、自动紧急制动、自动泊车辅助、车道保持辅助、自适应巡航控制、车辆盲区监测、疲劳驾驶预警、夜视辅助等系统，为读者提供了一个全面而深的了解智能网联汽车技术的视角。本书可供智能网联汽车ADAS方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为国内高校相关专业的本科生、研究生的参考教材。
集成电路设计与集成系统--数字集成电路验证从入门到精通
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本书基于企业实际需求，理论结合实例，由易到难讲解了数字集成电路常用验证方法、流程规范和UVM高级验证方法。主要内容包括：数字集成电路验证技术的发展、数字集成电路验证基础、数字集成电路验证的常用Verilog编程语法、被测电路功能Case抽取、断言、带有约束条件的随机激励、覆盖率、结果自动对比、UVM验证、仿真验证EDA工具、实例解析、综合项目实例。本书可供集成电路验证的门级读者，以及集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员使用，还可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
甜叶菊资源综合开发与高值化利用
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本书是作者对甜叶菊综合开发与高值化利用多年科研工作的总结，主要介绍了甜叶菊甜味物质、生理活性成分的提取、分离、纯化，以及对生理功能的验证，对其他植物的综合利用也有较高的参考意义。
褐煤基活性炭吸附工艺与装备
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本书研究了N2和不同溶剂对提质褐煤的影响；针对重质焦油产率较高的问题，分析了氧载体组成对热解产物分布规律的影响；为有效就地消化褐煤热解半焦，以提质褐煤为原料制备磁性活性炭，系统研究了不同类型活性炭对氰化物废水吸附特性的影响；对提质褐煤中重金属脱除规律行了深探究。主要内容包括：褐煤提质基础知识、实验工艺与制备装备、提质褐煤物化结构对比研究、提质褐煤中重金属分布规律研究、褐煤催化热解产物分布规律研究、褐煤基活性炭对氰化物废水吸附特性研究。本书适合从事活性炭相关研究、生产、管理的人员使用，同时可供化工、材料、能源等相关专业的师生学习参考。
电子商务信息系统开发建设
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本书从整个电子商务的体系组成手，从内部*为重要的管理信息系统始，总结探究了比较成熟的系统发过程，并以此为基础，提出了企业电子商务系统的发过程。*章到第七章详细介绍了管理信息系统在发过程中的规划、分析、设计以及实现评价的各个阶段。第八章简要介绍了决策支持系统。第九章详细介绍了用以实现各种电子商务功能的综合系统的框架结构、内容组成、规划、分析、设计以及实现过程。本书内容编排由易难，逐步深，层层递，完整地论述了企业电子商务系统的发过程。本书具有实用性和易操作性，适合作为高等院校电子商务、信息管理与信息系统专业本科及研究生的教材，也可以供电子商务系统设计发人员以及从事电子商务研究的工程技术人员参考。
闸阀弯管液流系统振动噪声及阻抑
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本书采用理论分析、实验研究和数值模拟相结合的方法，对闸阀关闭过程中闸阀弯管液流系统的流固耦合行为行模拟分析，掌握了壁面湍流边界层引发的压力脉动、振动及噪声分布情况，提出了有效抑制带阀门弯管液流管路系统振动及噪声的结构优化方案，并采用聚酰亚胺树脂基矿物质复合材料设计新型高阻尼减振复合支承座，为抑制液流系统振动及噪声的产生和传播，解决闸板卡涩、磨损等问题提供指导及解决方案。 本书可作为高等院校、企业中从事充液管路系统减振降噪理论和技术研究的科研人员及相关专业师生的参考用书。
疯狂造物:3D打印创意场景设计与制作指南
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本书基于创客教育、STEAM 以及 PBL 教学方式的理念编写，将三维设计、3D印等数字技能的教学与趣味性的元素相结合，通过四大主题（沙滩小院、火车站、游乐园和星宿战争），详细介绍了利用 3D 印技术完成从模型设计到制作的全过程。有趣而富有创意的设计主题能激发读者的兴趣，拓创新思维。此外本书案例配有视频教学，读者通过视频讲解，可以快速掌握 3D 印设计与制作的相关知识和技巧。本书可供 3D 印爱好者、青少年及创客教学机构的学生和教师阅读。
“中国制造2025”出版工程--特种机器人技术
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本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。本书可作为从事特种机器人研究和发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书, 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。
从零学习电工
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本书采用全彩图解 视频讲解的形式，对电工基础知识、电气元器件、常用电气仪表的使用以及家庭用电电路、电动机控制电路、PLC线和变频器应用等知识行了系统的介绍。 书中涉及电路均采用实物图与示意图对照的方式行讲解，一页一图，彩色线，直观清晰，一目了然；重难电路配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速掌握线方法。 本书内容源于电工现场，又应用于电工现场，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作，非常适合电工初学者、PLC初学者、行业初级电工、电工维修人员等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
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本书聚焦机器人SLAM 导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，由浅深，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书，也可供从事机器人底盘发、智能汽车研发等工作的技术人员参考使用。
“中国制造2025”出版工程--机电产品智能化装配技术
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本书围绕机电产品装配, 重阐述了借助人工智能技术提升机电产品装配规划的能力，实现机电产品智能化装配的关键技术。本书共8章, 第1～3章详细介绍了智能化装配及人工智能技术的相关基础知识；第4～8章结合实例展示了人工智能技术在机电产品装配中的应用, 如面向装配序列智能规划的时空语义知识建模与知识获取、基于知识检索与规则推理的装配规划、基于神经网络的产品装配规划及其仿真、装配生产线数学模型、重卡装配生产线的调度优化设计与装配车间3D仿真等, 内容由浅深, 循序渐, 理论结合实际, 实用性强, 是人工智能与制造技术深度融合的典型范例。 本书可供从事数字化设计与制造等领域研究的科研人员以及从事计算机集成制造的企业界科技工作者阅读, 也可作为高等院校机械工程、自动化及计算机应用等专业高年级本科生和研究生的参考用书。
基于机器学习的数据分析方法
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作为人工智能的核心技术，机器学习在数据分析中具有举足轻重的地位。本书在介绍机器学习相关知识的基础上，主要介绍了如何对有噪声的数据行鲁棒回归分析。全书共6章，除第1章外，各章对异常或重尾分布数据中的具体问题行了详细分析与建模，所涉及的问题包括权值选择问题、变量相关性问题以及网络数据问题等。本书对于构建具有鲁棒性的机器学习模型具有很好的参考性，适用于含噪声的数据分析与应用，可供数据分析、人工智能等相关专业师生及行业技术人员参考阅读。
