机器人技术与智能系统
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本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容安排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业师生的参考书。
熔模精密铸造技术及应用
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熔模精密铸造是一种少切削、无切削的铸造工艺,是铸造行业中的一项优异的工艺技术。本书紧密结合当前铸造技术的发展和应用情况,以及结合笔者多年来在铸造一线的生产实践,深浅出地介绍了熔模精密铸造过程中涉及的原辅材料与熔炼浇注工艺知识,通过大量的生产实例,给出了提高精铸件质量的新工艺、新材料、操作细则和专项技术。 本书既有原理的叙述、工艺参数的给出,也有工厂的应用实例,可供铸造领域的技术人员、管理人员以及企业技术工人在实践中参考。
机械装备设计
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本书紧跟国家发展战略的步伐,首先介绍了机械装备设计的基本知识,包括概念、研究现状、发展趋势及应用动态等;其次详细讲解了金属切削机床设计、典型部件设计、机床夹具设计的相关内容;然后结合机器人和生产物流系统的发展现状,介绍了机器人机构及应用和生产物流系统设计;*后融了前沿的机械加工自动化生产线总体设计的内容。 本书可作为高等院校机械类、近机械类各专业的教学用书,也可作为机械类相关专业的工程技术人员的参考用书,同时也可作为各种层次的继续工程教育的培训教材。
果蔬高压脉冲电场预处理及低能耗冻干工艺
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本书内容涉及现代农业工程新技术、农产品加工新技术、农业生物力学等研究应用领域,阐述高压脉冲电场在农产品加工中的应用,低能耗真空冷冻干燥新技术,果蔬等植物生物力学性质的相关基础研究及理论分析。所讲技术处于新技术应用基础研究前沿,具有一定的先性。 主要内容包括:高压脉冲电场与真空冷冻干燥技术在果蔬加工中的应用、果蔬真空冷冻干燥加工工艺研究、果蔬高压脉冲电场预处理参数优化与作用机理研究、高压脉冲电场预处理对果蔬冻干加工过程的影响、果蔬介电特性的研究与应用、高压脉冲电场对果蔬生物力学性质的影响、高压脉冲电场对果蔬品质的影响。 本书可供农业院校、农业类科研院所的科研人员和师生参考使用。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车环境感知技术
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《智能网联汽车环境感知技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”,深解析了自动驾驶感知系统,涵盖车载传感器、定位导航、车联网通信、计算机视觉感知及目标检测与识别等关键技术领域,剖析了其核心原理、相关算法及系统架构,展现了自动驾驶技术的前沿展与应用实践。从车辆“感官”到智能决策,本书为读者揭示自动驾驶背后的技术奥秘,助力行业发展。本书适合智能网联汽车环境感知方向的技术人员阅读参考,也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读,同时也可以作为高等院校及大中专院校汽车相关专业的参考教材。
新手学PS图像处理一本通:抠图·修图·合成·*
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本书以实用够用为写作原则,以知识讲解+实操练习+自我检验为组织结构,对Photoshop 2022行了全面讲解,以充分满足办公新手的学习需求。全书共12章,其内容包含学习Photoshop的知识、图层的操作、图形的绘制、图像的修饰、选区与路径的应用、色彩的调整、文本的应用、通道的应用、蒙版的应用、滤镜的应用、动作与自动化的应用,以及视频和动画的应用等。书中不仅介绍了软件的使用方法与技巧,还对一些要行了深剖析,让读者“知其然”更“知其所以然”。同时,穿插安排了“经验之谈”和“注意事项”两个板块,让读者能在短时间内掌握更实用的操作技能。本书结构合理、图文并茂、用语通俗、易教易学。所选案例贴近职场实际应用,案例讲解详细,可即学即用。本书不仅适合相关培训班学员、各企事业单位的工作人员阅读与学习,还是Photoshop初中级应用者不可多得的“职场伴侣”。
乳制品加工技术
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《乳制品加工技术》包括二十章内容,全书分为上、下两篇,对乳制品行了全面介绍,涵盖了包括鲜乳、液态乳、发酵乳、乳酸菌、乳粉、干酪等主要乳制品的生产加工技术以及巴氏杀菌的条件筛选,反映了国内外乳制品加工技术现状和牛羊乳保健制品发研究成果。全书内容丰富,图文并茂,理论结合实践,实用性强。本书既可作为高等院校食品科学与工程专业师生的教材,也可作为研究生行乳制品研发的参考资料,同时还可作为乳品企业生产技术人员的学习资料。
麦胚活性肽的制备、功能特性及应用
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《麦胚活性肽的制备、功能特性及应用》共包含七章内容,从麦胚活性肽的制备与鉴定、麦胚活性肽改善氧化应激的作用及机制、麦胚活性肽对2型糖尿病的改善作用、麦胚活性肽延缓老年性骨质疏松的作用及机制、麦胚活性肽促伤口愈合的作用及其应用等方面阐述了麦胚活性肽生物学功能及作用机制。本书可为提高粮油及加工副产物的利用价值提供理论基础,为精准膳食营养与高效制造提供科学依据,可供高等院校食品科学与工程相关专业的师生以及从事食品营养与功能产品研发和生产的人员学习参考。
慢走丝线切割机床操作与加工
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本书介绍了当前先的数控慢走丝线切割加工应用技术。以基于实际生产的任务为导向,将慢走丝线切割加工应掌握的知识与实践方法结合起来行讲解,循序渐介绍了慢走丝线切割加工的基本操作及维护保养、加工原理及工艺,重讲解了典型零件慢走丝线切割编程与加工的方法。 本书可作为职业教育数控、模具相关专业的教材,也可供企业培训以及相关技术人员参考使用。
汽车前沿技术科普系列--图说汽车尾气净化技术
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本书以通俗的文字配合丰富的彩图,一方面围绕汽车发动机和后处理装置两条主线,全面系统地介绍了汽车尾气净化技术随时代的变迁;另一方面对该领域涉及的关键材料予以详细论述,并深探讨了“替代燃料”和“替代引擎”在减排降碳方面的应用。本书兼具故事性和前瞻性,同时包含较为翔实、新颖的信息和数据,既可作为汽车、环保爱好者的科普图书,也可作为相关专业领域学生的教材和技术人员的参考资料。通过阅读本书,读者可对“汽车尾气净化”这个大行业有一个宏观而清晰的认识。
氢能技术:制备、储运与应用
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《氢能技术:制备、储运与应用》全面系统地介绍了氢能技术,主要内容有氢能相关的基础知识,包括氢气的基本性质、氢能的分类、燃料氢气的技术指标、氢气的提纯方法、氢系统的安全性、氢能产业、氢能的发展及政策;氢能制取技术,包括煤制氢、天然气制氢、甲醇制氢、石油制氢、工业副产氢、电解水制氢、可再生能源制氢、其他制氢方式以及国内制氢产业发展实施路径;氢能储运技术,包括氢能储存方式、高压气态储氢技术、液态储氢技术、固态储氢技术、车载储氢系统、氢能运输方式、氢能运输设备及运输成本以及国内氢能储运产业发展实施路径;氢能应用技术,包括氢能在工业领域的应用、氢能在建筑领域的应用、氢能在电力领域的应用、氢能在交通领域的应用、质子交换膜燃料电池、加氢站以及国内氢能应用产业发展实施路径。本书涉及的内容既有氢能的基础知识,也有新技术和未来发展的方向,实用性强,可供从事氢能相关行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考。
AUTOSAR与汽车控制器软件开发
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本书在介绍汽车电控模块发规范AUTOSAR通用知识的基础上,通过重卡自动驾驶整车控制器项目,讲述了基于AUTOSAR和英飞凌TC275微控制器平台行车载ECU 基础软件设计和集成的全过程。AUTOSAR分层架构的每个部分均从通用方法讲起,再通过具体的模块行详细过程描述,步骤清晰,配图丰富,旨在让读者能够切实将书中的方法应用在实际项目中。书的最后简要介绍了AUTOSAR工具对道路车辆功能安全和信息安全的支持,为发符合ISO 26262、GB/T 34590、ISO 21434、WP.29 R155/R156等标准的车载控制器软件提供参考。本书适合于具有一定车载嵌式软件发经验和C语言基础的读者,可作为高等院校本科生、研究生学习嵌式软件发的参考书,也可供汽车电子行业软件工程师学习和参考。
注塑模具课程设计指导
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本书系统讲述了注塑模具课程设计必须掌握的知识和技能。内容丰富实用、图文并茂,既有简单的理论指导,又有大量的实例参考。主要内容包括:注塑模具课程设计概论、注塑模具设计步骤及主要内容、注塑模具2D结构设计、注塑模具三维数字化设计、 注塑模具课程设计说明书及其范例、塑料零件30例、注塑模具设计常用资料汇编。实例内容配有视频讲解,用手机扫描附录中的二维码即可观看。本书可作为高等院校模具设计与制造、材料成型及控制工程专业的课程设计教材,也可供相关行业的工程技术人员学习参考。
高压电工上岗考证视频教程
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本书采用彩色图解与视频讲解结合的方式,紧密围绕高压电工考证相关标准和要求,全面介绍了高压电工考证、上岗应知应会的电工基础知识和各项实用技能。书中既介绍了高压电工日常工作需要掌握的电路识读、电力系统、仪器仪表的使用、电工绝缘等电工基础知识与技能,还清晰讲解了高压电器、仪用互感器的巡视与操作、绝缘检查与线,高压继电保护回路、变电所的直流系统、高压柜与倒闸操作等供电系统电路的识图与高压电工安全操作注意事项,帮助读者轻松攻破高压电工考证的难、重,顺利取证上岗。本书可供电工、电气技术人员以及电气维修人员阅读,也可供相关专业院校师生参考。
UPS电源技术及应用
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《UPS电源技术及应用》主要介绍UPS各部分电路的工作原理以及典型设备的操作使用与常见故障检修。本书共分为10章:第1章介绍了UPS的功能、性能指标、基本结构形式及其发展趋势;第2章至第5章讨论了UPS常用电力电子器件、功率变换电路、控制技术以及其他主要电路;第6章介绍了蓄电池及其管理系统;第7章介绍了UPS的选型、安装、使用及维护;第8章至第10章行了典型UPS实例剖析。UPS的生产厂家及其品牌很多,UPS实例剖析部分本着按类选取的原则,既有小功率UPS,又有中、大型UPS;既有后备式UPS,又有在线式UPS。这些实例是从较多的UPS产品中选取的,通过UPS实例剖析,读者可掌握典型UPS的技术参数与基本结构、电路工作原理及常见故障检修。 本书在编写过程中力争做到注重内容的先性与实用性,理论联系实际,图文并茂、通俗易懂,便于教学与自学。本书即可作为UPS维护与管理人员的参考图书,也可作为高等学校电气工程及其自动化、通信工程、工业自动化、机电一体化等相关专业的专业课教材。
经济作物副产物养牛新技术
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我国经济作物副产物种类繁多、产量丰富,很大一部分可作为反刍动物饲料资源加以利用。 本书概述了经济作物副产物资源及饲料化利用技术,系统总结了新饲料资源发的一般研究方法与流程;针对经济作物副产物的抗营养因子问题、鲜饲应用技术、青贮制作技术、干草应用技术、压块及颗粒化技术、混合粗饲料应用技术等行了具体介绍;并逐一详细阐述了近30种经济作物的茎叶(竹叶、竹笋、红苕藤、辣木、桑叶、油菜秸、棉花秸、花生藤、甜菜秸、大豆秸等)、糟渣(柑橘渣、甘薯渣、苹果渣、番茄渣、甘蔗渣、茶叶渣等)、饼粕(棕榈仁粕、茶籽粕、油茶籽粕、甜菜粕、向日葵饼粕等)、蔬菜净菜废弃物等的饲用营养价值和轻简化饲用技术。 本书为生产一线人员广饲料资源、降低饲养成本提供了完整可行的技术路线,同时所提供的经济作物副产物利用实例将直为养牛场提供参考。
数控车床(FANUC、SIEMENS系统)编程实例精粹(第二版)
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本书内容全面、实例丰富,主要涵盖数控车床介绍,数控车削加工工艺,数控车床加工编程基础,FANUC数控系统车床加工门实例、提高实例和经典实例,SIEMENS数控系统车床加工门实例、提高实例和经典实例,Mastercam车床自动编程基础及实例等内容。本书可作为数控车工的自学用书及短训班教材,也可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读参考。
数控加工中心(FANUC、SIEMENS系统)编程实例精粹(第二版)
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本书从工程实用的角度出发,以最常用的FANUC、SIEMENS数控系统为蓝本,深浅出地介绍了数控加工中心的编程方法、技巧与应用实例。本书首先概要介绍了FANUC、SIEMENS数控系统程序编制指令、加工中心工艺分析、调试与常用工具,引导读者门;然后针对应用广泛的FANUC、SIEMENS数控系统,按照门实例—提高实例—经典实例循序渐的过程,通过学习目标与要领、工艺分析与实现过程、参考代码与注释的讲授方式,详细介绍了加工中心编程技术及实际编程应用;最后针对加工中心自动编程,重介绍了Mastercam自动编程软件特与实际加工案例。本书语言通俗、层次清晰,工艺分析详细到位,编程实例典型丰富。全书以应用为核心,技术先实用,全部来自一线实践,代表性和指导性强,方便读者学懂学透,实现举一反三。同时穿插介绍许多加工经验与技巧,帮助读者解决工作中遇见的多种问题,快速步高级技工的行列。本书适合广大初中级数控技术人员使用,同时也可作为高职高专院校相关专业学生,以及社会相关培训班学员的理想教材。
材料成形过程数值模拟基础与应用
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本书以材料成形过程涉及的有限元法理论基础和实例详解为主,详细讲解典型材料成形过程工程问题的解决方法和相关要,主要内容包括:结合ABAQUS有限元软件讲述有限元法的基本理论,使读者能够快速理解利用有限元法解决问题的思路和步骤;介绍ABAQUS有限元软件的基本使用方法,帮助读者快速掌握软件应用;根据材料成形实际案例给出详细的解决方案及软件操作步骤,帮助读者深体会解决材料成形过程典型问题的方法和技巧,从而提高利用ABAQUS软件解决实际工程问题的能力。 本书理论与应用相结合,深浅出,实用性强,可以供高等院校材料成形及控制相关专业师生阅读学习,也可供使用ABAQUS软件的研究生及相关技术人员参考阅读。
软装全案装饰材料应用指南:品类选购·设计搭配·施工要点
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软装设计中,装饰材料的运用占有极其重要的地位,装饰材料的合理运用不仅能改善室内的设计品质,而且能在很大程度上提升居住时的舒适体验。 本书包含墙面、吊顶、地面、隔断、布艺、家具、灯具、软装饰品等八大设计节,共计96种软装装饰材料,每种材料均从材料特性、选技巧、设计要,以及施工中的注意事项等方面行详细的解析。不仅有大量通俗易懂的文字行专业阐述,还有近千张实例图片作为辅助说明,即使是初学者,也能通过阅读本书全面认识和掌握软装材料的应用。
分布式系统常用技术及案例分析
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本书分为三大部分,即分布式系统基础理论、分布式系统常用技术以及经典的分布式系统案例分析。*部分主要介绍分布式系统基础理论知识,总结一些在设计分布式系统时需要考虑的范式、知识以及可能会面临的问题,其中包括线程、通信、一致性、容错性、CAP 理论、安全性和并发等相关内容;同时讲述分布式系统的常见架构体系,其中也包括*近比较火的RESTful 风格架构、微服务、容器技术等。第二部分主要列举了在分布式系统应用中经常用到的一些主流技术,并介绍这些技术的作用和用法;这些技术涵盖了分布式消息服务、分布式计算、分布式存储、分布式监控系统、分布式版本控制、RESTful、微服务、容器等领域的内容。第三部分选举了以*网和 Twitter 为代表的国内外知名互联网企业的大型分布式系统案例,分析其架构设计以及演变过程;这部分相当于是对第二部分零散的技术做一个“串烧”,让读者可以结合技术的理论,看到实战的效果。

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