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现代机器人控制理论、方法与技术
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本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
高性能金属材料
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"本书系介绍高性能金属材料的科普读物，编著者将与读者一同畅游高性能金属材料世界，领略高性能金属材料的概念、奇妙的性能及应用领域。本书集新颖性、知识性和趣味性于一体，虽然呈现的仅仅是高性能金属材料这座冰山上的一角，但编著者力图用通俗易懂的语言，揭高性能金属材料的神秘面纱，引领读者步高性能金属材料知识的广阔殿堂。 本书适合大、中专学生与相关领域广大科技工作者以及渴望了解高性能金属材料知识的读者。 "
智能机器人系统设计与生物电信号控制
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人与智能机器人的交互过程要求机器人能够获取人类的运动意图，而这离不开对人类生物电信号的解析与应用，因此衍生出生物电信号控制与处理相关理论和方法，用于实现人与智能机器人的智能信息感知与人机交互。本书侧重于生-机-电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用，涵盖智能机器人机构设计基础、运动学与动力学基础、信息感知常用传感器、生物电信号处理基础、控制基础、构型设计、信息感知与人机交互、脑电控制、肌电控制、多模态生物电信号控制、嵌入式系统设计、上位机系统设计，涉及康复机器人、外骨骼机器人、智能假肢、仿人机器人这四类智能机器人设备及其人机交互控制相关理论方法。 本书配套资源丰富，可供机器人、生物医学等领域的技术工作者阅读参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
金属层状复合板轧制成形与界面
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本书系统阐述了金属层状复合板的轧制理论、工艺及界面结合机理，并以作者所在科研团队的真实研究成果为典型案例，聚焦金属轧制复合板的全周期技术体系，梳理了轧制复合工艺控制准则及界面优化方法，为该材料的制备应用提供了实验与理论支撑。全书共8章：第1章综述了金属层状复合板材的基本概况、制备方法及应用场景等研究现状；第2章通过解析轧制复合中异种金属协同塑性变形与力学特征及其对界面物理结合的影响机制，讨论了界面反应扩散与冶金结合的形成过程；第3 ~ 4章通过分析铜/铝复合板异步冷轧复合界面的生成演变规律，提炼出异步轧制界面强化的基础理论与技术原则；第5 ~ 7章通过研究钛/铁复合板材的同步异温轧制及冲压过程，建立了复合板拉深成形的塑性力学模型，并基于数值模拟与实验结果总结出拉深缺陷的抑制方法；第8章拓展至钢/镍、钢/铝、镁/铝等复合板材的制备与应用，简述不同类型组元的工艺特点与性能优势。 本书可为金属层状复合材料研发、生产与应用的科研人员、工程师和高校师生提供有益的借鉴与参考。
聚氯乙烯特种树脂
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本书主要对氯醋共聚树脂、氯乙烯-丙烯酸酯共聚树脂、高聚合度聚氯乙烯树脂、消光聚氯乙烯树脂、氯化聚氯乙烯树脂、PVC/无机纳米粒子复合树脂、高抗冲PVC树脂、聚氯乙烯掺混树脂、高耐热PVC树脂、无皮和少皮聚氯乙烯树脂、透明PVC专用树脂、低聚合度PVC树脂等特种聚氯乙烯树脂的研发、生产、加工、应用等行详细论述。本书可供从事聚氯乙烯树脂研发、生产、加工应用的技术人员及一线生产人员借鉴和参考，也可供高等学校相关专业教师与学生参阅。
ABS树脂及其应用第2版
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本书首先介绍了ABS树脂的发展历程、供需情况，然后详细论述了ABS树脂及单体的生产、ABS树脂的组成与特性、相容剂在 ABS 改性中的应用、ABS树脂品种与专用料以及各种类型的 ABS树脂合金。附录中列出了各主要公司的 ABS 树脂牌号及性能供参考。本书既包含基础理论，又有具体的应用实例，参考性较强，可供从事ABS树脂研发、生产及应用的技术人员参考，也可作为相关院校或企业的培训教材。
二氧化碳吸附材料制备及改性
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《二氧化碳吸附材料制备及改性》对碳捕集技术中*有应用前景的CO2吸附技术进行了*介绍。在介绍CO2排放控制现状、CO2捕集分离技术以及各种CO2吸附材料的基础上，重点介绍了杂原子掺杂多孔炭的构筑、四乙烯五胺改性介孔炭材料、生物质基炭材料的构筑与改性、聚乙烯亚胺改性碳纳米管、抗氧化剂改性固体胺吸附剂，*后分析了CO2捕集分离技术的发展与挑战以及CO2催化转化制备化学品的发展趋势。 本书可供化学化工、环境控制、碳储等领域从事CO2捕集的工程技术人员、研发人员和企业、政府等从事碳减排管理的工作人员以及高等院校相关专业的师生参考使用。
生物分解塑料与生物基塑料(第二版)
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本书从技术的角度出发，对生物分解塑料与生物基塑料行了系统介绍，包括从技术革新到各个领域的应用，从制造技术、加工技术、应用技术到商品化现状、可回收性、能源替代等方面，以*的技术现状为基础行了总结，并对国内外一些政策走向行了阐述。本书适合生物分解材料、生物基高分子材料及其相关领域的研发人员、管理与生产技术人员、材料应用者等阅读，适合用作相关生产及研发企业的培训资料，也适合用作研究生、大专院校学生的专业教材。
过程工业能量系统优化:换热网络与蒸汽动力系统
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《过程工业能量系统优化——换热网络与蒸汽动力系统》系统介绍了过程工业能量系统优化技术中的夹技术原理，结合实例阐述了换热网络优化设计软件Aspen Energy Analyzer与蒸汽动力系统模拟优化软件Aspen Utilities Planner的基本功能及其应用。本书注重理论与软件操作相结合，图文并茂，实例丰富。每章节中的例题均有具体的说明与详尽的解题步骤，读者按书中的说明与步骤行学习即可逐步掌握夹技术基础知识以及Aspen Energy Analyzer与Aspen Utilities Planner的使用方法和技巧。本书中的典型例题配有讲解视频与程序源文件，并提供了辅助读者深学习的电子版附录，可通过扫描封底“本书二维码”获取。 《过程工业能量系统优化——换热网络与蒸汽动力系统》可供化工、轻工、冶金等过程工业及相关专业领域的工程技术人员使用，也可作为高等院校相关专业本科生和研究生的参考书。
自动机械及其典型机构
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本书在传统轻工自动机械内容的基础上，汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果，系统论述了自动机械设计的基础理论，包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法，详细介绍了一些典型自动机构，如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用，同时也介绍了一些新型的机构，如曲柄群机构、弧面凸轮行星减速机构等，后还给出了综合设计实例，为设计实践提供借鉴。本书在内容编排上，注重理论与实践相结合、机构设计与机构创新相结合，为自动机械设计提供参考。本书可供高等学校本科及硕士学习参考，可为机械专业学生毕业设计提供参考，也可作为科研院所、工业企业等的工程技术人员行产品设计的参考书。
氢冶金技术进展及关键问题
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《氢冶金技术展及关键问题》主要阐述碳达峰、碳中和政策背景下我国钢铁行业在氢冶金这一低碳发展领域的既有成果和未来路径。本书针对氢冶金在我国推广应用存在的大规模低成本制氢、高品位氧化球团等关键技术问题，跟踪分析和比较研究了国内外氢能制备、高品位球团生产、氢冶炼技术在基础研究、制造技术、产业应用、实际评价等方面出现的新技术、新发现、新趋势，提出相关的建议，为我国氢冶金领域的科研院所、生产企业和应用企业提供技术参考和方向性指导，引导相关产业实施结构调整和产业升级，促提高相关科研领域的科学预见性和我国在氢冶金领域的整体国际竞争力。本书可供钢铁行业的科研工作者，尤其是氢冶金发相关技术人员、管理人员参考。
空间超弹可展开机构设计与优化
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"本书概述了空间超弹可展机构的特与分类、发展现状与应用情况，系统介绍了空间超弹可展机构的设计理论与优化方法。全书共分为11 章，分别介绍了空间超弹可展机构的国内外研究现状，薄壁壳体弯曲理论，空间可展机构性能优化的理论基础，超弹性铰力矩特性理论建模，超弹性铰缠绕过程力学性能分析与优化，超弹三棱柱伸展臂等效建模与实验，双层环形天线超弹可展机构设计，人形杆单侧驱动可展机构设计与优化，口超弹性伸杆纯弯曲力矩建模与优化，封闭截面超弹性伸杆力学特性分析，百米级抛物柱面天线折展机构设计与分析，以期丰富和完善空间超弹可展机构的理论体系，一步推动空间超弹可展机构的应用。 本书面向航天领域的科研工作者，同时亦可供高等院校航空宇航科学与技术、机械工程等相关专业的师生参考。"
现代压铸模优化设计及案例解析
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本书详细讲解了深层次压铸模设计理论，包括：压铸件形体“六要素”分析，压铸模结构方案“三种可行性分析方法”和论证，压铸模优化方案可行性分析和论证，压铸件缺陷预测分析的终模具结构方案可行性分析和论证，压铸件上模具结构成型痕迹和成型加工痕迹及其痕迹技术。 书中提出制订模具结构方案与缺陷预期分析应同时行的思路，提出了缺陷以预防为主、整治为辅的策略，为全面解决模具结构问题和根治压铸件上的缺陷提供了新方法和新技巧。通过大量设计案例的解析，总结归纳了对压铸模设计产生影响的几种要素。 本书紧贴实践，突出应用，可为从事压铸模设计和制造相关工作的技术人员提供有针对性的帮助，也可供热处理、表面处理行业的工程技术人员使用，还可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
国家有证标准物质研制技术与实例
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本书作者根据多年从事标准物质研制与国家有证标准物质评审工作的经验积累，从标准物质的概念、国家有关标准物质研制的技术规范要求、标准物质研制共性关键技术、具体典型的研究实例介绍以及标准物质的申报等角度，系统介绍了标准物质研制技术，具有非常强的实用性。全书基于“国家质量基础的共性技术研究与应用”“食品安全关键技术研发”等国家重研发计划项目的重研究内容，具体介绍了多种有证标准物质研发实例，包括了有机纯度标准物质、有机溶液标准物质及有机基体标准物质。本书可供从事国家标准物质研制、使用、培训、管理等的科研院所、大中专院校、企业中相关从业人员学习参考。
双碳目标下“多能融合”技术图解--终端用能低碳转型
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针对钢铁、水泥工业部门和交通运输部门的高碳排放特征，《终端用能低碳转型》基于多能融合“四主线、四平台”的技术体系，提出了钢铁及水泥工业低碳/ 零碳流程再造、交通与绿色可再生能源融合发展的技术路线。从多能融合的视角，系统分析了钢铁、水泥、交通行业的碳减排逻辑框架，结合国家重大战略需求和行业的政策规划、产业发展现状，展现了相关行业的低碳转型技术清单及技术发展路径，并对典型技术从技术内涵、发展方向与趋势和拟解决的关键技术问题等方面行了归纳总结，同时给出了未来钢铁、水泥工业部门和交通运输部门低碳转型发展的对策建议。本书可供钢铁、水泥、交通运输等行业的技术人员、管理人员以及政府机构相关人员参考，也适合对碳减排感兴趣的社会各界人士阅读。
热交换器的内部密封及其失效分析
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《热交换器的内部密封及其失效分析》以管壳式热交换器的内部密封失效问题为导向，分别按密封失效的表现、管头密封的技术基础及技术拓展、内部密封失效的技术因素和运行工艺因素共五个专题，对异侧流程间的密封、同侧流程间的密封、非常规工况的内部密封、热应力作用下的内部密封和换热工况参数的优化设计等11 个小题行分类归纳，综述了与管壳式热交换器内部密封失效相关的问题，特别是按常规设计的密封失效影响因素及技术对策，并结合实例加以说明，拓展读者对热交换器内部密封问题的了解，加深读者对内部密封技术的认识，为解决内部密封问题提供指引。本书融知识性、科学性与工程实用性为一体，可作为炼油化工及其他化工领域承压设备及工程管理的技术人员行继续工程教育学习，从事热交换器密封研究、失效分析、改设计、制造质量保证、设备建造监理和检修维护等工程实践的参考书，也可供相关专业师生使用。
高分子阻燃剂
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《高分子阻燃剂》系统介绍了阻燃剂的分类、发展历程、表征方法及阻燃机理，重点阐述了卤系、磷系、氮系、复合阻燃剂及生物基阻燃剂的合成、性能、应用及发展趋势。全书共7章，第1章概述阻燃剂的基本概念与重要性；第2章解析气相、凝聚相及中断热交换等阻燃机理；第3至第5章分别详述卤系、磷系、氮系阻燃剂的特性与应用；第6章探讨多组分直接混合的协同作用型及一体型复合阻燃剂的设计与实践；第7章聚焦植酸、壳聚糖、木质素等生物基阻燃剂的环保应用。 本书面向高分子材料、化工、阻燃技术等领域的研究人员、工程师及高校师生，兼具理论基础与实践指导，为阻燃剂研发与应用提供*参考。
机械图绘制与识读从新手到高手
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本书从满足机械工程技术人员设计制图、识图的实际需要出发，通过大量的范例介绍机械图样绘制和识图的相关知识。采用三步法标注尺寸、三步法识读图样，从而实现快速绘制和阅读机械图样。主要内容包括：制图识图的基本知识，投影与视图，轴测图和展图，零件图，常用标准件及齿轮、弹簧，装配图，识读装配图和零件图实训。书中图例及标准均采用最新国家标准。书中配备了丰富的视频讲解，手机扫码即可观看，一目了然，便于自学。本书内容由浅深，循序渐，可为机械制图识图的初学者、高校机械及相关专业师生尽快掌握绘制和识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助，也可作为参考书供从事机械设计、制造相关工作的工程技术人员学习、使用，还可作为全国职业技能大赛、1 X证书考评及全国制图大赛学习提高的教材，亦可配套《中望机械工程识图能力实训评价软件V2021》和《中望三视图考评软件V2021》两款信息化教学软件使用。
农药分子结构优化与解析
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本书结合农药分子设计与结构优化的成功案例剖析，详细介绍了分子多样性与相似性、药效团与优势结构、生物电子等排、局部修饰等特有重要概念与方法的内涵及应用，以及拼合与简化、农药活性化合物分子骨架构建、基于片段的农药分子设计与优化、老树新花、他山之石等策略解析，阐述了农药分子设计与结构优化常用方法与方略，系统揭示了农药分子设计与结构优化的有益规律。本书可作为从事农药分子设计和优化研究的科技人员从不同视角把握农药分子设计、创立新农药创制技术体系的参考书，也可作为农药学相关专业研究生参考教材。?
电动旋翼航空器机械系统适航审定要求解析
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本书系统*地解析了电动旋翼航空器机械系统的适航审定要求。内容涵盖电动旋翼航空器机械系统的核心适航技术及其符合性验证方法的现状和发展趋势，操纵系统、液压系统、起落架系统和环控系统的功能、组成、型号取证过程中需要验证的条款，并从适航审定的角度解析每一条款对飞机设计提出的符合性要求，解读条款的发展过程，重点提出系统针对该条款的符合性验证思路，*后给出适航审定过程中可接受的符合性验证方法和审查要点。 本书内容新颖实用、案例丰富、数据可靠，对相关专业设计人员、工程技术人员、院校师生等都具有一定的指导意义，民用航空器设计制造人员更可参考本书进行相关系统的适航活动。
常见毒品及新精神活性物质的质谱确证与定量分析
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当前，全球毒品制造、滥用问题日益严重，毒品来源更加多样，种类和吸毒人数不断扩大。传统的毒品检测试剂盒，全部只能针对某一种化合物，无法应对日益增多的新型毒品压力；而基于红外光谱或者拉曼光谱等原理的分子光谱手段，对于含量较低、基质复杂或者混合型毒品往往难以正确和全面定性。为了达到给毒品精准鉴定的目的，本书结合了气相色谱质谱、液相色谱质谱和高分辨多级质谱方法，汇总整理了59种重毒品的谱图。广大读者可以通过与这些谱图的综合比对，对未知化合物行准确的确证。尤其是在缺乏某些化合物标准品的情况下，也可以展相关的鉴定工作。本书主要面向系统内从事毒品检测实验室工作的人员，同时也可面向社会性检测机构的从业人员；对于各类高校、研究机构的相关研究人员和从事化学品分析鉴定的广大师生也有借鉴意义。
