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多机器人协同控制技术
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本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考，也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。
混凝土路面修补加固砂浆
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本专著对混凝土路面修补加固砂浆国内外研究现状等行了简单介绍，重阐述了混凝土路面修补加固砂浆制备所需的原材料、制备方法及性能检测方法，PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆组成设计及性能，PVA胶粉对硫铝酸盐水泥水化的影响，PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆的耐久性能，锯泥对PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆性能的影响等内容。本书可供道路工程施工和管理人员、道路施工材料研发人员以及普通高等院校和大中专院校的师生阅读参考。
国家有证标准物质研制技术与实例
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本书作者根据多年从事标准物质研制与国家有证标准物质评审工作的经验积累，从标准物质的概念、国家有关标准物质研制的技术规范要求、标准物质研制共性关键技术、具体典型的研究实例介绍以及标准物质的申报等角度，系统介绍了标准物质研制技术，具有非常强的实用性。全书基于“国家质量基础的共性技术研究与应用”“食品安全关键技术研发”等国家重研发计划项目的重研究内容，具体介绍了多种有证标准物质研发实例，包括了有机纯度标准物质、有机溶液标准物质及有机基体标准物质。本书可供从事国家标准物质研制、使用、培训、管理等的科研院所、大中专院校、企业中相关从业人员学习参考。
长三角新型储能产业发展战略
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《长三角新型储能产业发展战略》依托于中国工程科技发展战略江苏研究院重大项目，在陈立泉院士和凌祥教授的联合主持下，天目湖先储能技术研究院、南京工业大学、江苏省经济和信息化研究院三家单位全面梳理了新型储能产业背景及国内外产业发展现状，剖析了长三角新型储能产业发展基础、发展优势与发展问题，并明确发展思路和目标，而提出高质量发展的战略任务及建议，最后对江苏新型储能产业发展行案例分析并提出针对性建议，形成了一份极具价值的战略咨询参考书。本书共分6章，内容翔实，数据准确全面，参编人员均为从事新型储能技术、产业、政策研究的一线科技工作者，使得本书具有科学性、实用性和前瞻性，可为广大从事新型储能研究的高等院校、科研机构、企事业单位及从业者提供学术内容支撑，也可为政府相关部门制定新型储能产业规划提供参考借鉴。
煤炭清洁*利用
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本书集合了洁净兰炭与污染控制创新团队近年来的研究成果，主要介绍煤炭清洁高效利用技术。全书分四篇共22章，第一篇（第1～6章）主要介绍SJ 型低温干馏方炉的温度与压力场；第二篇（第7～12章）主要介绍粉煤成型-干馏双效黏结剂制备及作用机制；第三篇（第13～16章）主要介绍神府煤低温定向催化热解及机理相关内容；第四篇（第17～22章）主要介绍兰炭废水酚/氨组分制备多孔炭结构调控及储电储热性能。本书适合从事煤炭、清洁能源等相关技术工作的人员阅读参考，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
产品族设计与再制造主从优化技术
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资源耗竭与生态环境破坏问题的日益严重要求制造企业走“循环”的发展模式，再制造作为产品制造领域实现“循环”的一种有效方式，越来越被人们所受。再制造理念要贯穿企业产品发的全过程，不仅要在制造阶段考虑，更要在产品初始设计及再设计阶段就考虑如何实现再制造。本书详细阐述了产品设计与再制造过程不同阶段的交互决策机制，建立了产品设计与再制造过程的联合优化模型，充分利用产品上市后的各类有效数据，展产品设计与再制造过程的定量优化研究，解决了该主题下存在的若干主从关联优化问题，一步完善了产品设计与优化的理论体系。本书适合产品设计与生产建模、分析等专业领域，包括模型仿真、算法设计以及与再制造相关领域的工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
数控机床维修从入门到精通
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本书以西门子810T/M、 840D pl/sl和发那科0C、0iC数控系统，西门子611A、611D、S120和发那科α系列、αi系列伺服及主轴装置为主，对数控系统、PLC、加工程序、伺服系统和主轴系统行了分类介绍，对各个部分的常见故障、排除方法、排除技巧和实际维修案例行了详细介绍。另外，还讲述了数控系统机床数据和程序的备份和恢复方法，以及数控机床的机械系统、气动和液压系统。 本书是作者二十多年实际维修经历和维修心得的总结，对数控机床的故障维修具有很具体的指导意义。本书力求通俗易懂、深浅出，便于一线维修人员学习、掌握，真正从门到精通。 本书适合数控机床维修人员、高职高专技校数控机床维修相关专业的学生使用。
木质材料烫蜡技术
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本书论述了传统天然蜡烫蜡技术和合成蜡烫蜡技术的研究成果，重阐述了天然蜡和合成蜡的性质、烫蜡技艺、烫蜡性能、烫蜡机理等有关烫蜡处理在木材领域中新的研究成果，并将理论与实际相结合，同时深浅出地讨论了一些烫蜡技术应用中的问题，以使读者了解蜡的性质、烫蜡技术、木材表面性能检测的相关知识，以及合成蜡改性与烫蜡的新技术、新方法。本书可供从事木材科学与技术、木材保护、木材性能检测、木制品设计等领域的科技人员和高等院校相关专业师生参考。
化学分析方法确认与验证
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本书全面、系统地介绍了目前有关化学分析方法确认和验证的要求、程序、方法等，并对化学分析方法确认和验证的基本概念、方法特性参数的选择和评定方法、确认和验证试验方案设计、测量不确定度的评定、实验室间方法确认、报告编写等行了详细总结，重介绍了化学检测实验室中各类仪器分析方法的新方法发、样品前处理条件的选择、仪器工作条件的优化、非标准方法的确认以及标准方法的验证等内容，并提供了典型的方法确认和验证案例。本书是从事方法确认与验证的一线专业技术人员和质量管理人员多年来对有关化学分析方法确认和验证等方面的经验总结，同时，该书针对化学检测实验室方法确认和验证实际过程中的一些注意事项也作了介绍。本书适用于我国专业检测机构和企业检测等分析行业实验室从事化学检测工作的中、高级操作人员等检测一线专业技术人员和质量管理人员阅读，也可作为高等院校和专业培训机构化学检测专业的教材。
激光熔覆多性能强化涂层工艺与分析
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本书基于作者多年研究成果，系统概述了齿形件表面强化技术研究背景和现状，而后围绕近年来激光熔覆技术的最新研究动态，分别详细阐述了激光熔覆复合涂层的设计与试验方法，激光熔覆工艺参数选择与优化，激光熔覆颗粒增强复合涂层、激光熔覆稀土增强复合涂层及脉冲激光熔覆复合涂层的组织与性能研究，主动轮齿面激光熔覆复合涂层多性能强化技术研究，重分析了颗粒增强相、稀土、脉冲激光在复合涂层微观组织、熔池流态、耐磨损、耐冲、耐腐蚀性能等方面的演变规律和深层次机理。本书对从事表面工程与制造相关领域的研究人员和工程技术人员具有重要的理论指导价值和工程参考价值。
非金属承压设备检测技术
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《非金属承压设备检测技术》是根据非金属压力容器和非金属压力管道相关的国家标准、行业标准编写的。重介绍了非金属承压设备的发展过程、分类及标准体系，非金属承压设备的基本物理性能、机械性能、热性能、耐腐蚀性能、耐候性能、电性能及阻燃性能、密封性能等性能的检测技术及注意事项，归纳了无损检测技术，总结了非金属承压设备的风险管理及风险评估应用。本书可作为非金属承压设备生产制造企业、检验检测机构、设计单位与科研机构从事产品质量控制与研究人员的参考书，亦可作为大专院校相关专业的教材。
工业机器人从基础到实战
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本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1～5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6～9章是工业机器人系统篇，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后面都有思考与练习题，可作教学与研究之用。本书可作为机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为相关专业的工程技术人员的参考书籍。
液态金属及遗传性
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液体如何演变成非晶态物质这一问题被列为2020年SCIENCE杂志的top 100问题之一。与此密切相关的液态金属的性质及非晶（或纳米晶）固体中的信息遗传是目前凝聚态物理领域的研究热之一，也是材料基因工程的重要组成部分。本书首先从非晶合金固体最典型的性质出发，系统介绍了其制备方法、结构模型、典型特征、本征行为等，帮助读者把握非晶态合金固体的性质和特。在此基础上，本书一步详细介绍了液态合金在凝固过程中的普适性规律和特殊规律，其中包含了动力学、结构、热力学性质的演变特，介绍了液态金属在冷却过程中形成非晶或晶体固体的竞争规律，描述了金属材料的液体特性及液固遗传性。本书不仅可作为材料和物理相关研究人员的指导书籍，帮助其掌握液态金属演变及关键遗传信息等学术展，还可作为材料加工专业本科生基础课程的补充教材，弥补传统教材仅限于固态合金的不足。
热泵干燥技术与装备
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本书系统地介绍了热泵干燥的基本原理，热泵干燥系统设计、控制与评价，MVR热泵技术，太阳能热泵干燥技术以及热泵干燥技术在工农业生产中的应用。内容包括热泵工质和干燥介质、干燥过程传热传质、热泵干燥原理与装置构成、 MVR热泵干燥技术、多源热泵干燥技术、热泵干燥系统的控制技术、典型农林水产热泵干燥、典型中药材热泵干燥、污泥热泵干燥资源化与热泵干燥技术在工业领域中的应用等。本书可供能源动力、建材、食品、冶金、汽车、农林牧渔产品加工、化工机械、工程热物理、环保等专业人员参考，也可作为相关专业大学生、研究生、专业技能培训人员等学习参考。
蒸发器工艺设计计算及应用
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蒸发器在乳品、制药、饮料、化工、玉米深加工、废水处理等行业应用广泛，但相对来说这方面涉及参考资料较少，特别是关于工艺计算的。本书作者具有丰富的蒸发器使用及设计实战经验，曾出版过《降膜式蒸发器设计及应用》，深受业内读者好评。图书内容大多来自作者的一手资料。本书在系统介绍蒸发器设计理念的同时，围绕蒸发器的设计及应用中容易出现的问题结合作者多年设计经验，通过通过大量的设计实例及相关的计算，展现给读者如何选择使用蒸发器，以及在各领域中蒸发器设计需要考虑的影响因素。本书适合化工机械、食品机械设计人员以及食品、制药、玉米深加工、污水处理等诸多行业的技术人员参考。
焦炉煤气利用技术
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本书对焦炉煤气的组成、性质、净化处理技术等行了详细的分析，阐述了合理利用焦炉煤气的技术路线，分别介绍了焦炉煤气制甲醇、乙醇、乙二醇、氨、氢气及氢能、费托合成化学品的技术和国内焦炉煤气加工利用工程实例，是对我国长期以来焦炉煤气化工利用工程的系统总结，也是对我国自主研发技术的肯定。 本书以较大的篇幅，详细介绍了多个焦炉煤气综合利用工程技术方案，为读者选择产品方案及技术路线、经济评价等提供帮助，也可以供焦化企业及相关机构决策时参考。 本书适合炼焦和化工领域相关企业的操作管理人员、科研设计单位的工程技术人员以及大专院校的师生阅读参考。
质子交换膜燃料电池关键材料与技术
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《质子交换膜燃料电池关键材料与技术》论述了质子交换膜燃料电池的基本原理、结构、性能、关键材料、发展现状以及在交通运输领域的应用。本书共分7章，内容包括质子交换膜燃料电池的发展史、工作原理、组成及特；系统介绍了质子交换膜燃料电池的质子交换膜、催化剂、膜电极工艺、双极板与流场、空气压缩机和氢循环泵、低温启动技术；综述了质子交换膜燃料电池相关材料与技术的科研展；总结了质子交换膜燃料电池的产业化展；指出了质子交换膜燃料电池科学研究和产业化发展的方向。 本书内容力求全面,可供质子交换膜燃料电池研究和应用领域的工程技术人员、研究生、教学人员以及管理人员阅读参考，也可供对质子交换膜燃料电池发展与应用感兴趣的读者阅读。
可充锌基电池原理及关键材料
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本书系统总结了可充锌基电池基础电化学理论知识，结合笔者的工作，重对各类锌基二次电池，包括锌-锰电池、锌-镍电池、锌-空气电池和锌离子电池体系的储能原理及关键材料行了详细的阐述。可供新能源科学与工程、储能科学与工程、能源化学工程、电化学工程、新能源材料与器件等相关专业的师生学习使用，也可供从事可充锌基电池研究的科研人员和企业技术人员参考。
电池材料——合成、表征与应用
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二次电池作为重要的能源存储器件，在如今社会生活中发挥着不可替代的作用，而决定电池性能的就是电池材料，尤其是电极材料。本书从电池材料的制备、表征和性能调控三方面介绍电池材料的设计、制造与应用，重叙述了锂离子电池和水系二次电池所用材料的成分、结构、制备与表征等内容。 本书适宜从事电池发的技术人员和相关专业师生使用，也可供汽车、机械、材料等相关专业的技术人员参考。
温度响应烷基多糖化学品:设计·合成·应用
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本书全面系统地介绍了温度响应型聚合物的定义和理化性质，重介绍了温度响应型烷基纤维素、烷基纤维素凝胶、烷基淀粉、烷基淀粉凝胶、烷基瓜尔胶等多糖化学品的设计理念、合成策略以及物理化学性质，还包括多糖基温度响应聚合物在生物医学、分离工程等诸多领域的实际应用。本书可供智能高分子材料、功能型生物质材料、高分子科学、复合材料科学、精细化工等领域的高校学生和科研人员、工程技术人员阅读和参考。
油气开采井筒腐蚀结垢与堵塞机理
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本书在概述油气井采过程中生产管柱的腐蚀特、结垢机理、井筒堵塞及其影响因素的基础上，详细阐述了油气井CO2腐蚀、H2S CO2共存环境的腐蚀、H2S CO2共存环境中基于遗传算法优化BP神经网络腐蚀速率预测、空气泡沫驱井筒腐蚀机理及控制措施、油井环空加注缓蚀剂参数优化室内台架实验及预膜效果数值模拟，论述了无机垢的形成机理及结垢影响因素、硫酸钡溶垢剂的研制及性能评价，并从油气井堵塞原因和机理出发，对油气井解堵剂的发及其性能行了研究。此外，还介绍了国内外各油田在生产过程中发生的油气井腐蚀结垢和井筒堵塞案例。 本书主要供从事钻完井、腐蚀与防护及油气田发方面的工程技术人员参考，也可作为石油大专院校相关专业的本科生、研究生和教师的参考用书。
