基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术
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本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的触与相对滑动动力学与控制问题,着重考虑目标与机械臂之间复杂触环境的建模问题,提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分:部分从理论角度,介绍了动力学建模与参数识别等相关问题,包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容;第二部分从工程应用场景角度,主要聚焦控制技术相关问题,通过几个具体的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任务中所起到的作用。本书可供从事航天器动力学、多体动力学等相关研究领域的工程技术人员,以及高等院校航天相关专业师生参考。
连续玄武岩纤维工艺学
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本书全面介绍了连续玄武岩纤维生产工艺各流程的基本原理、方法及关键技术,以“多元均配混配技术及理论体系”的原料均质化、熔体均质化控制为主线,按玄武岩纤维生产工艺流程分章节详细介绍了连续玄武岩纤维的矿石原料均配与多元混配、无硅酸盐生成阶段矿石熔制、纤维成形、性能设计及高性能化、表面处理、制品制造等理论、方法、工艺,以及玄武岩纤维产品应用等内容。 本书可供大专院校、科研院所从事玄武岩纤维制备技术研究的科研人员以及连续玄武岩纤维生产企业从事生产实践的技术人员阅读。也可作为纤维增强树脂基复合材料领域研发人员的参考资料。
植物多酚类化合物及其应用
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本书在作者多年的科研基础上,系统介绍了植物多酚及其在水产品中的应用,包括植物多酚的提取技术、分离纯化、分析与结构鉴定、对水产品中的内源性甲醛的清除作用、对水产品的保鲜作用。其内容涉及天然产物化学、食品功能学、生物化学和水产品的贮藏加工的研究前沿和热。本书可供植物学、食品、化工和医药等相关专业科研工作者及高等院校师生参考使用。
人体下肢能量收集管理与跨肢体能量迁移研究
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本书着力体现机械系统和生命本体的深度融合,强调人体运动能量的收集与精准管理,探索人体运动能量在生命体与机械体之间的产生、存储和释放机理,通过运动状态感知匹配,构建生机一体的能量精准收集与迁移系统,提出基于人体下肢膝关节做功的能量收集与跨肢体能量迁移方法,在人体运动过程中实现功能增强或者功能代偿。本书可供机器人工程、机械结构设计、运动与康复医学工程、康复医疗器械发、工业产品设计的科研工作者和相关工程技人员阅读使用,也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
农业废弃物光生化制氢热效应理论与应用
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本书在总结农业废弃物资源特及其光生化制氢过程研究展的基础上,系统介绍了农业废弃物能源转化过程中的预处理技术及光生化制氢工艺过程,阐述了光生化制氢热效应理论的内涵,并对热效应在光生化制氢过程调控和光生化反应器研制等领域的应用行了介绍。本书从理论上和技术上解答了农业废弃物光生化制氢过程中的热量累积和传递规律,提出了光生化制氢过程中的热效应理论,具有较强的原创性、引领性和学术性。 本书可供可再生能源领域相关研究人员和工程技术人员,以及高等院校的有关专业的本科生、研究生参考。
螺杆真空泵理论与应用
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本书是一部系统介绍螺杆真空泵的专著,全书共分7章,系统阐述了螺杆真空泵在设计、制造、应用各个环节所涉及的基本理论和方法,内容包括螺杆真空泵的抽气原理与特,螺杆真空泵转子型线设计的基础理论和常用基本型线,螺杆转子的螺旋展方式与动平衡设计方法,螺杆真空泵的结构设计,泵内气体流动与热力学过程分析,以及螺杆真空泵的典型工程应用。本书理论与实践紧密结合,可作为螺杆真空泵理论研究、设计、生产、销售与维护人员以及螺杆真空泵应用领域工作人员的参考书,也可作为高等学校应用物理、真空技术、流体机械、半导体、新能源等相关专业本科生、研究生的参考资料。
二维纳米材料:传感检测与环境监测
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自从2004年Geim和Novoselov因石墨烯的发现获得诺贝尔物理学奖,石墨烯、类石墨烯二维纳米材料广受关注。这类新兴的材料具有诸多优良的理化性质,在环境、能源等领域大放异彩。与之相关的科学研究论文或文献被大量报道,然而介绍二维纳米材料在环境分析领域的著作凤毛麟角,特别是中文著作。本书共分10章;第1章主要介绍环境污染物分析的必要性、传统的检测方法、新兴的传感检测法、及其各自的优缺点;第2章主要介绍二维纳米材料结构与性质,这些性质决定了二维纳米材料在传感领域的应用。第3章主要介绍二维纳米材料的制备和表征方法,制备方法会直接影响二维纳米材料的理化性质;表征方法主要集中二维纳米材料的厚度,因为二维纳米材料的电子结构依赖于厚度。第4章主要介绍二维纳米材料基传感分析法及其性能的评估方法。第5章主要介绍二维纳米材料基电化学传感分析法。第6章主要介绍二维纳米材料基荧光传感分析法。第7章主要介绍二维纳米材料基比色传感分析法。第8章主要介绍二维纳米材料基光电传感分析法。第9章主要介绍二维纳米材料基电化学发光传感分析法。第10章主要介绍二维纳米材料基场发射晶体管传感分析法。上述六种传感分析法所分析的环境污染物主要集中在重金属离子、抗生素、致病菌、无机盐、气态的氮氧化物、氧化活性物质、易挥发的*物质(VOCs)等。
新型机械弹性储能技术
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本书是我国机械弹性储能科技领域的本著作,系统地阐述了华北电力大学机械弹性储能团队十几年来所取得的研究成果,并通过探讨国内外相关技术研究现状,系统地分析、总结新型机械弹性储能技术的基础理论、实现方案及其技术应用。从翔实的理论分析手,到10kW永磁电机式机械弹性储能系统样机的具体设计和运行,再到机械弹性储能系统各类场景的应用设计展望,方便大家深浅出地理解新型机械弹性储能技术。本书将系统性、前沿性、理论性与工程实践紧密结合,融合了电机、材料及机械专业相关知识,可供能源、电力、机械等专业师生参考,也为传播机械弹性储能技术起到抛砖引玉的作用。
气体净化膜材料与膜技术
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本书针对大气污染控制和人类健康保障的重大战略需求,系统介绍了气体净化膜的相关概念和术语、气体净化膜分离原理、膜结构表征和评价方法;按照应用气体环境特征,详细介绍了中低温净化膜、高温净化膜、多功能净化膜等不同类型膜材料的制备方法、性能参数和应用展;后介绍了气体净化膜装备以及膜在室内空气净化、医疗领域和工业领域典型的应用案例。 本书既是对气体净化膜相关基础知识的介绍,也是作者们在该领域的多年研究经验以及国家自然科学基金、国家重研发计划项目、江苏省杰出青年基金等项目成果的总结,内容丰富,适用性强,反映了该领域的理论研究前沿及应用发展趋势。本书可供化工、材料、环境、冶金等领域从事空气过滤材料和气体净化技术发的研究人员,以及高等院校化学工程、材料科学与工程、环境工程等专业的师生参考。
煤电碳捕集技术经济评估与政策机制设计
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本书围绕国内外CCUS技术的*新进展、规模化示范项目案例、技术经济评估、政策支持体系演进及产业化模式设计等核心议题,*剖析了碳捕集、利用与封存(CCUS)技术在煤电行业中的应用潜力、技术经济性及产业化路径。通过深入的煤电CCUS全流程技术经济评估及基于典型示范项目的分析,不仅揭示了煤电CCUS产业化的发展方向,还构建了一套综合性的政策框架体系,旨在为决策者提供科学依据。 本书面向广泛的读者群体,包括但不限于能源行业政策制定者和管理者、环境科学家、工程技术专家、经济学家以及对碳中和与清洁能源技术感兴趣的广大读者。
膜技术与膜制备基础
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《膜技术与膜制备基础》从社会需求出发,对水处理膜、气体分离膜、膜蒸馏膜、渗透汽化膜等涉及的传质机理、膜材料、膜结构特征、制膜方法和膜组件、膜装置的设计应用与污染控制行了全面详细的介绍,总结了每种膜分离技术的工业应用。本书从每项膜技术的源头行介绍,使读者通过了解膜技术的发展历史,抓住膜技术的发展规律。本书可作为从事膜研究的科研人员、企事业单位管理人员等的参考资料,也可作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的教材。
危险化学品安全丛书--精细化工反应风险与控制
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本书以一线化工生产企业为背景,在牵头起草《精细化工反应安全风险评估导则》,*推进精细化工反应安全风险评估实施应用的基础上,综合化学物料、化学反应以及反应失控等化工实际场景,根据精细化工实验室到产业化在数据求取、数据分析和数据应用方面的缺失与需求,精心编写而成。本书系统介绍了精细化工反应风险与控制体系相关知识、反应风险研究、风险评估和风险控制相关概念和理论、重要敏感参数测试系统和研究方法、实验室到产业化的实施策略等内容,重点分享了当前化工产业危险工艺风险研究、评估与控制案例,内容丰富新颖,实用性强。 本书可为政府应急管理部门、生产企业、工艺研发与工艺设计人员、安全管理人员等提供参考,也可以作为大专院校安全工程、应用化学、化学工程等化工相关专业的教材。
氢能利用关键技术系列--氢气储存和输运
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《氢气储存和输运》主要内容包括氢气高压储存、氢气液化储存、材料吸附储氢、金属氢化物储氢、复杂氢化物储氢、储氢与产氢一体化、氢气车船运输、氢气管网输送等与氢气的储存和输运相关的技术,与之相关的测评方法,以及氢能的一些典型应用案例,既*深入地论述了原理和关键技术,也注重评述各种技术的适用范围及实际应用。本书*系统地阐述氢气储存和输运环节中各种技术的发展历程、*新的研究成果和成功的应用案例,具有很强的科学性、工程指导性和参考价值。 本书可供氢能、材料、化工及其他相关行业领域的科研技术人员和学生阅读参考。
同多化合物概论
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同多化合物是一类由前过渡金属构成的具有明确结构的多核配合物,在催化、材料及药物化学领域具有广阔的应用前景。 本书共分11章。第1章对同多化合物作了大致的介绍;第2章到第10章,分别介绍了从二金属氧簇到十金属氧簇的合成、结构、性质及相关化合物的研究;第11章集中介绍了金属氧簇中金属原子个数超过10个的高核簇的合成及结构。 本书可供从事多金属氧簇及相关领域的研究人员参考,也可作为相关专业研究生用书。
聚甲氧基二甲醚
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本书简要介绍了聚甲氧基二甲醚的理化性质、主要用途、发展前景,重阐述了聚甲氧基二甲醚的合成路线、合成机理、催化方法、合成反应热力学和动力学,并详细介绍了聚甲氧基二甲醚的合成工艺和典型生产案例,对我国煤化工工业在广度和深度上延伸发展有很大的促作用,实用性强。 本书涵盖*近几年国内外对聚甲氧基二甲醚的研究成果,体现从理论到工业化过程中的新技术,可供聚甲氧基二甲醚相关企业、研究院所的人员使用,同时可供化工等相关专业的师生参考。
超级13Cr不锈钢组织与性能
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《超级13Cr不锈钢组织与性能》全书共7章,主要基于超级马氏体13Cr不锈钢国内外研发及其在油气田中的应用现状,从热处理工艺与组织特征着手,阐述了超级13Cr不锈钢的力学性能及其影响因素,重分析了其在完井过程、发过程中的电化学腐蚀特征,并介绍了热处理工艺、海洋环境与缓蚀剂对其电化学腐蚀特征的影响。《超级13Cr不锈钢组织与性能》可供从事石油天然气发、新材料研制、过程装备腐蚀与防护、石油专用管腐蚀与防护及相关学科的科研人员和技术人员阅读,也可供高等院校相关专业师生参考或作为教学参考书。
新型无卤阻燃环氧树脂材料
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本书系统总结了作者及所在团队在无卤阻燃环氧树脂材料领域多年的研究工作和理论成果,介绍了一系列具有优良阻燃效率的新型无卤阻燃化合物的合成工艺、结构表征参数及其阻燃环氧树脂材料的制备方法,分析了各类无卤阻燃化合物对环氧树脂材料阻燃和力学性能的影响规律,阐明了各类无卤阻燃化合物在环氧树脂材料中的阻燃行为与机理,论证了基团协同阻燃效应和阻燃基团簇状聚集效应等理论在新型高性能无卤阻燃环氧树脂材料研究中的实践价值和指导意义。 本书适用于阻燃材料相关专业的高校师生和从事阻燃环氧树脂材料研究、应用以及生产的研究人员、技术人员和管理人员阅读参考。
地埋管地源热泵理论与应用
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本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用,内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的相关基础理论与应用,反映了最新的理论研究成果与技术应用展。 本书可以作为高等学校建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、储能科学与工程等相关专业师生的参考,也可供从事浅层地热能利用的研究、设计、施工及运行管理人员使用。
气动元件与系统从入门到提高
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本书以“介质→元件→回路→系统”的体系为线索,从功用类型、工作原理、典型结构、主要性能、产品概览(国内外知名产品)、使用要等方面在对气源及辅件、气缸、气马达、三类普通气动阀等传统气动元件及其应用介绍的同时,对磁耦正弦气缸、数字气缸、伺服气缸、摆动气缸及摆台、直线摆动组合气缸、气爪、气动肌肉(气动肌腱)、磁性关、气动人工肌肉、柔触气爪、伯努利真空吸盘、气动比例阀与气动伺服阀及智能化元件(气动微流控芯片及系统、电气数字阀、智能阀岛、智能真空吸盘等)等新型气动元件及其应用行了详细介绍;书中特别介绍了能源、冶金、机械制造、化工、工业机器人、车辆与工程机械、河海航空、公共事业等行业气动系统应用的大量工程实际案例,还对气动系统设计要、安装调试及运转维护行了专门介绍。全书气动元件、回路与系统原理图全部采用国标GB/T 786.1—2009行绘制。 本书力求通过基础与提高相结合、传统与近代相结合、气动与电控相结合、元件与系统相结合、国内与国外相结合,对气动技术的普及提高与原始创新、集成创新及引消化吸收再创新起到一定促作用。 本书可供各行业气动设备与系统的一线工作人员(科研设计、加工制造、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理)参阅,还可作为气动系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材及自学读本,也可供大专院校相关专业及方向的教师和研究生、大学生在科研发、设计选型及教学或实训中参考,同时可供气动技术爱好者学习参阅。
比表面积计算方法与C程序设计案例教程
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本书采用图解与视频教学相结合的方式,通过丰富的案例及对应的C语言程序,清晰展示了各种比表面积计算方法具体的计算步骤、程序整体框架设计、数据结构定义、内存分配管理、数据解析、数值求解、键值查询和数据文件关联等过程和技术手段,帮助读者在短时间内快速学会从理论分析到实践应用的转换方法。对于实际问题抽象出来的矩阵方程,不同章节采用Householder变换、Akima插值、QR分解、Levenberg-Marquardt最优化等数学工具,为实际问题提供多种解决方案。本书可供材料科学与工程、热能与动力工程、新材料研发与设计相关领域的人员阅读,也可供相关专业师生参考。
Ti-Al系金属间化合物的热加工理论及应用
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航空、航天科技快速发展的同时,对材料轻量化提出了越来越迫切的需求。Ti-Al系金属间化合物具有轻质、高强等优,有望替代镍基高温合金,从而实现某些零部件的减重。本书以Ti-Al系金属间化合物中的典型代表TiAl合金、Ti2AlNb合金作为研究对象,介绍了其发展历程、微观组织特征及力学性能。同时,针对其化学成分设计、热加工制备、服役与应用等方面展研究,给出了合金具体成分设计范围、包套轧制、涂层防护等关键工艺参数,为Ti-Al系金属间化合物的生产及应用提供了理论指导。本书是金属材料类专业技术书籍,主要读者对象为高校科研工作者、材料加工工程专业硕/博士研究生,也可供企业工程技术人员参考。

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