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少自由度并联机构性质及应用
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本书以移动Jacobian 矩阵和转动Jacobian 矩阵为基础，结合CAD 变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4 自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究方法具有一定的指导意义，同时也为少自由度并联机构在其他领域的应用提供了重要思路。本书适合从事机器人特别是并联机器人研究与发的科研工作者与工程技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考学习使用。
大环化合物的立体化学
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本书在概述大环化合物的研究概况、发展趋势及展望的基础上，系统阐述了普通大环化合物的立体化学，包括大环烷、大环烯烃，大环炔烃，大环酮、大环内酯、大环内酰胺的构象，及其由环内双键和环上取代基引起的顺反异构等内容，重分析了大环化合物的构象。此外，还介绍了大环化合物某些特有的性质以及发生在大环环上的几个典型反应的构象分析。本书可供化学、化工、制药、生物等领域研究人员阅读，也可作为高等院校、研究单位相关专业的教师、研究的参考书。
膝关节外骨骼机器人设计与分析
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本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特和连杆综合的特，行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动过程的功能行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上，基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能，计算理想柔性铰下的轨迹，并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用，对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用，也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
星载可展开天线机构设计与研究
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本书密切联系国家航天需求和国际学术前沿以六棱柱模块化星载可展天线机构为研究对象围绕模块化可展天线超多模块精确连与协同联动、平稳展与高效驱动即组网方法和驱动策略两个关键科学问题展研究。内容包括：模块化星载可展天线机构超多模块空间几何建模、超多模块协调联动运动学建模、模块化可展天线机构展速度曲线规划方法和模块化可展天线机构动力源优化配置等。本书提出的模块化星载可展天线机构组网方法和驱动策略在理论上实现了超多个六棱柱模块的精确连、协调联动以及精确驱动为模块化星载可展天线的工程应用拓展了理论基础。本书面向航天折展机构领域的科研工作者同时可供航空宇航科学与技术、机械工程、土木工程等相关专业的高等院校师生阅读和参考。
精细化工产品原理与工艺研究
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本书对精细化工产业基本产品与产业前沿产品生产原理、产业化过程设备、生产工艺流程设计、生产原料精制、生产过程产物分离与提纯、产品功能物质合成技术、配方复配与优化方法行了完整、精准、详细的论述，针对相关生产工艺流程与设备绘制了设备结构的工艺流程图。书中总结了精细化工的原料、生产单元、技术分析、产业化过程、前沿发展等内容。详细介绍了洗涤剂、化妆品、胶黏剂、涂料等精细化工产品的研究展、生产原理、技术应用。还增加了新药物、水处理行业化学品、电子信息行业化学品、油墨等其他精细化工产品的研发思路与前沿应用。
色谱技术丛书--样品制备方法及应用
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本书是“色谱技术丛书”的分册之一，结合样品制备技术的发展现状，全面梳理并系统介绍了各种样品制备技术及应用，具体内容包括样品制备方法与技术概况，样品采集与处理，相分配样品制备技术、相吸附样品制备技术、场辅助样品制备技术、衍生化样品制备技术及其应用，凝胶色谱净化技术及应用，气体样品和生物样品制备方法，样品制备-分析在线联用技术。对每种方法的原理、模式、特、仪器、操作步骤、影响因素、联用技术以及方法在环境、食品、生物分析领域的应用做了系统阐述。本书力求做到系统性、科学性、实用性与前沿性的有机结合，从整体上反映国内外样品制备技术的新方法、新成就及发展趋势。本书可作为高等院校分析化学及相关专业研究生及高年级本科生的教材，同时可供科研院所、大专院校、工矿企业、分析测试部门从事科学研究和分析测试的工作者参考阅读。
铝合金水下搅拌摩擦焊技术
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铝合金搅拌摩擦焊中出现的热软化现象是头性能降低的根本原因。为了优化焊缝微观组织，有效提升铝合金搅拌摩擦焊头的力学性能，本书提出采用全水浸搅拌摩擦焊技术行铝合金焊的工艺方法，并从工艺特征、工艺演变规律和工艺机理等方面，对铝合金水下搅拌摩擦焊技术行系统深的论述，建立了水下搅拌摩擦焊的工艺特性，以及头微观组织和力学性能的相关性，并从数值模拟的角度分析了全水浸这种特殊散热环境下的焊热作用特征和机理，揭示了水下搅拌摩擦焊工艺的本质。 本书适宜焊行业的技术人员参考。
纳米材料及其光催化物理化学
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本书基于作者们在纳米材料、物理化学和光催化领域的多年积累，由纳米材料的控制合成,纳米材料规定热力学和表面热力学性质的测定，纳米材料光催化过程的原位热力学、动力学、机理研究三部分组成。围绕纳米材料的结构-性质-机制层层深。重介绍了纳米材料的精准制备及其原位生长过程的规律及机理；纳米材料的整体热力学性质和表面热力学性质；半导体光催化的基本原理及应用；光催化物理化学及其原位表征技术。旨在提供一种同步获取光驱动过程的热力学、动力学以及关于物质变化的光谱信息的联用技术，为研究光催化、光生物等的热力学、动力学及机理提供多维信息。本书可作为从事纳米科学、纳米材料化学、光催化及相关领域的科研人员、研究生和教师教学及科研的参考书，亦可在化学、化工、环境、生物、制药和材料类的本科生学习物理化学时参考。
镁合金表面超声微弧氧化涂层制备技术
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镁合金是应用广泛的有色金属材料,被称为*有发展前途的绿色工程材料。本书系统阐述了超声和微弧氧化技术对镁合金的强化和保护，并对产生的涂层的组织、结构、元素含量和性能行了详尽分析。 本书可作为材料相关领域技术人员的参考书,也可作为高等院校材料科学与工程相关专业的教学参考书。
电化学传感器的构建与应用
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《电化学传感器的构建与应用》全书共分为7章，主要内容包括：绪论（第1章）、电分析化学方法与原理（第2章）、电化学传感器界面材料（第3章）、电化学传感器界面修饰方法（第4章）、电化学传感器界面的表征技术（第5章）、电化学传感器在生物分子检测、环境激素检测中的应用(第6、7章)。全书概述了近年在国内外期刊发表的重要的电化学传感器研究成果，并结合电分析化学原理及理论，以作者近年来从事电化学传感器的构建及电分析化学研究成果作为示例，对电化学传感器的构建及其在生物和环境领域中的应用行总结，系统阐述了电化学传感器的分析原理、构建方法、界面表征方法等内容。 《电化学传感器的构建与应用》可供从事电化学传感器以及电分析化学方向的科研人员参考阅读。
金属纳米团簇的制备及在药物检测中的应用
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《金属纳米团簇的制备及在药物检测中的应用》主要介绍了金属纳米团簇的合成、基于金属纳米团簇的新型荧光传感平台的构建及其在药物检测中的应用。全书共8 章：第1 章概述了金属纳米团簇的研究现状、合成方法及应用； 第2 章至第7 章分别详细介绍了聚乙烯亚胺稳定的铜纳米团簇（PEI-Cu NCs）、聚乙烯吡咯烷酮稳定的铜纳米团簇（PVP-Cu NCs）、胰蛋白酶稳定的铜纳米团簇（TRY-Cu NCs）、聚乙烯亚胺稳定的银纳米团簇（PEI-Ag NCs）、组氨酸保护的银纳米团簇（His-Ag NCs） 以及色氨酸稳定的金纳米团簇（Trp-Au NCs）的制备、性能、荧光猝灭机理以及在药物检测中的实际应用；第8 章对全书内容行了总结并简述了未来研究方向。《金属纳米团簇的制备及在药物检测中的应用》可供药物分析、分析化学、材料相关专业领域的科研人员、高年级本科生参考阅读。
胶黏剂与粘接技术基础(第二版)
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本书首先对粘理论与界面性能表征、胶黏剂的配方设计、粘结构设计、胶黏剂的理化性能测试、粘工艺与安全技术等行了介绍，然后对酚醛树脂胶黏剂、脲醛树脂胶黏剂、三聚氰胺甲醛树脂胶黏剂、聚醋酸乙烯酯胶黏剂、环氧树脂胶黏剂、聚氨酯胶黏剂、有机硅树脂胶黏剂、不饱和聚酯胶黏剂、丙烯酸酯胶黏剂、生物质胶黏剂、无机胶黏剂等的制备、配方设计、改性技术及应用等行了论述。该书可供从事胶黏剂配方设计、生产和应用的技术人员参考，也可作为高分子材料和木材加工专业师生的教学参考书。
电磁式油液磨损颗粒在线监测技术
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本书主要通过讲解磨粒传感器的相关技术，对油液磨粒在线监测技术行了详细的讲解。首先讲解了电磁式磨粒监测机理及磨粒监测传感器数学建模；其次对磨粒监测传感器输出的影响因素行了解读；最后行传感器的结构优化，并提出传感器灵敏度的提高方法，提高传感器监测的效果。同时，通过设计磨粒在线监测模拟实验台与综合传动油液磨粒在线监测实验台，验证磨粒监测理论分析模型及磨粒信号变化规律。 本书专业性强，适合高校摩擦磨损、传感器、油液在线监测等方向的老师和研究生阅读，也可供相关行业的实验研究人员和工程实践人员阅读。
磁纳米流体强化传热特性与相间作用
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《磁纳米流体强化传热特性与相间作用》分析了纳米流体/磁纳米流体的制备、稳定性、传热及流动等物理和化学特性；探讨了纳米流体和磁纳米流体传热研究中所存在多种不统一、不确定性问题；综合考虑超声波振荡、表面活性剂种类、配备、pH值和物理搅拌方法五种影响因素，探究了磁性、非磁性纳米流体稳定性变化规律。通过理论分析、数值模拟和实验研究对不同条件下纳米流体的对流传热特性变化规律和传热机理行研究。本书分析了磁纳米流体传热性能与各影响因素的关系，可为能源、纳米材料、强化传热等领域的本科、研究生及相关科研人员提供一定的参考。
基于低维纳米材料气体传感器的理论设计研究
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本书是作者近几年在多个科研项目研究的基础上提炼撰写而成的， 是关于低维纳米材料（包括典型团簇、纳米线和二维单层） 在气体监测、检测领域中研究和应用的成果。其核心内容是面向危害气体监测和检测的基于低维纳米材料气体传感器的气敏性能的理论研究。本书首先介绍了气体传感器的研究背景以及所用的理论基础及方法， 然后分别针对不同维度的纳米材料的气敏性能展论述，包括B40和M@B40（M=Li和Ba） 富勒烯、氢化Si12 Au20 团簇、基于Zn12O12 团簇组装纳米线、基于二十面体W@Au12团簇的组装超细纳米线、具有不同结构的二维GaN 单层以及两种组分不同的碳-氮二维单层的气敏性能研究。本书内容充实，数据翔实，分析深，对更好地发基于低维纳米材料的新型气体传感器具有较好的指导和帮助作用，可供团簇科学、新材料和纳米材料、气敏材料及气体传感器等领域的研究人员、技术人员阅读参考，也可作为大专院校相关专业师生的参考书。
机械产品虚拟现实设计
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本书以虚拟现实技术与机械产品设计的深度融合为主线，将虚拟现实技术引机械产品设计的各个流程中，并给出VR模型构建、VR场景构建、VR装配设计、VR运动仿真、VR多设备配套运动仿真、VR虚实双向映射、VR人机交互、VR网络设计等与机械产品虚拟现实设计相关的关键技术，旨在为机械产品设计人员与机械产品生产企业提供一定的指导，使得机械产品设计具备设计网络化、三维可视化和交互操作化的特，革新传统机械产品设计方法，提升机械产品设计能力，增强机械产品生命力。本书可作为高等院校机械、计算机等相关专业的研究生和高年级本科生教材，也可供从事机械产品设计、虚拟现实仿真、人机交互、虚实双向映射等技术研发的科研和工程技术人员参考。
数据驱动下的大型城市功能与客流协同优化研究
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本书深探讨了大数据背景下，如何利用大数据赋能城市治理，如何通过调整北京城市用地布局实现北京市交通-用地协同优化，而实现北京市庞大城市资源合理的布局和分配，为北京等大型城市在海量人口、资源汇集的同时保障城市的高效、稳定运行提供了解决方案和实现路径。全书共8章，主要包括地铁站影响域范围精细化划分、地铁站影响域用地精细化评价、基于复杂网络的公交网络优化、北京市职住空间影响因素研究、地铁站影响域内用地-客流互动机理、城市交通-用地协同优化等内容。本书可供高等院校交通规划、城市规划类专业师生，城市管理人员、规划研究人员参考阅读。
稀土材料的催化应用
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本书基于稀土材料在催化领域的*研究展，系统概述了稀土材料的基本概念、制备方法、表征方法和催化性能，重论述了稀土材料在石油化工催化、天然气和煤炭催化燃烧、汽车尾气催化净化、工业废气催化净化、光催化、电催化等多个催化领域的应用和国内外*研究现状。书中内容深浅出、图文并茂，读者通过阅读本书可以在较短时间内全面了解稀土材料的催化应用，并有助于基于国内外*研究展指导科学研究工作。 本书可供从事稀土材料、催化材料、无机非金属材料、环境工程、石油化工、新能源、表面物理与化学等领域的科研人员和技术人员参考，也可供高等学校化学和材料科学等相关专业的师生参阅。
高抗癌活性海洋天然产物
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本书是从海洋天然产物数据库（该库收集了19720种源自3025种海洋生物的海洋天然产物有机小分子化合物）中遴选出450个高活性的抗癌海洋天然产物化合物作为数据集合，采用“分子结构图+核心信息数据块“为引导，继之以夹叙夹议的方式行文字部分陈述的格式编写而成。全书以抗癌药理活性为专题，按照物质结构行分类，阐述各类别分子的结构特，结构与抗癌药理活性的关系，同时列出高抗癌活性物质的基本信息，总结、整理长期以来全世界科学家通过大量艰苦工作积累起来，但分布零散的珍贵的有关知识、实验结果和研究经验，提供系统、可靠、精炼的抗癌海洋天然产物药理学信息，建立帮助创制抗癌海洋药物的研究平台。
锰产业技术及应用
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本书详细介绍了锰及其化合物的生产实践、锰系材料的深加工和制品的生产工艺。本书的具体内容包括电解金属锰的生产工艺，化学二氧化锰、四氧化三锰、硫酸锰、氯化锰、碳酸锰、硝酸锰、高锰酸钾的生产工艺，锰粉、高炉锰铁、电炉高碳锰铁、硅锰合金、氮化锰的生产工艺，电解二氧化锰（EMD）的生产工艺和国内外产业发展状况。本书还根据国内外科技的发展和市场的需求，介绍了锰基能源材料（主要是锰基锂离子电池和锰基水系电池）、锰资源综合利用和锰产业环境保护方面的知识。本书可供冶金工业、化学工业、能源工业的从业人员作为技术参考书使用，也可供设相关专业的高等院校作为教学参考用书。
表面活性剂应用配方
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本书简要介绍了表面活性剂相关应用领域的基础概念、配方原则、配方组成等内容，重列举了表面活性剂在洗涤剂/清洗剂、化妆品、金属清洗（洁）剂、食品添加剂、钻井液、农药等农用化学品、乳化油、灭火剂等领域的应用配方，并着重介绍了氟表面活性剂和硅表面活性剂常见应用和相关配方，包含了高新技术领域的研究成果。 本书可供配方工程师、科研人员、技术人员等以及精细化工等专业的高校师生参考。
