智能制造关键技术与工业应用丛书--多智能体协同控制及应用
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本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制的知识,包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等,从第3章始直至第17章,分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题,其中第3~13章所介绍的控制方案适用范围较广,而第14~17章则分别以具体的实际系统为例,介绍了常见多智能体系统协同控制方法。本书在编写时尽量避免章节之间的交叉,因此读者可根据兴趣或需求阅读部分章节,但并不会影响其对相关控制思想的学习和理解。本书可供人工智能、智能制造、自动化、航空航天、兵器科学与技术、应用数学等相关学科领域的高年级本科生和硕士、博士研究生阅读使用,也可供理工类相关领域的科研工作者和工程技术人员参考。
高手运镜手机短视频拍摄镜头与剪辑技巧大全(视频教学版)
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本书提炼了100多组运镜拍摄与剪辑方法。其中包括10种常见拍摄角度、9种实用构图方法、69组运镜实拍法、17种剪映后期剪辑方法,帮助大家快速从运镜小白成为拍摄和后期处理高手。 随书赠送:88个运镜和剪辑教学详细视频、91个精彩的视频效果、58个素材文件、152张PPT教学课件、50多集《剪映从小白到大师》教学视频。 书中特意安排5大专题实战:风光大片拍摄与后期处理、人像主题拍摄与后期处理、街拍专题拍摄与后期处理、商品推广拍摄与后期处理、广告视频拍摄与后期处理,每个专题从脚本设计、前期拍摄到后期剪辑,一条龙全程式剖析。 本书适合广大视频拍摄者、后期剪辑师、运镜爱好者,特别是喜欢风光、人像、街拍、商品和广告拍摄的人员,也可作为运镜拍摄和后期处理相关专业的教材教辅使用。
图解汽车底盘结构、原理与维修
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本书主要介绍汽车底盘(传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统)的结构原理、检测方法、拆装与维修操作及要领。内容涵盖汽车离合器、手动变速器、行星齿轮式自动变速器、双离合器变速器、动力传递机构、四轮驱动系统、悬架与车轮、转向系统、制动系统(包括基础制动系统和制动控制系统)的部件组成、功用、结构、工作原理、拆装方法及检测与维修技术。本书从实际出发,讲解理论知识够用即止,突出实际操作技能的掌握和运用。 全书图文并茂,内容详细,描述具体,且循序渐,易学实用,适合汽车维修工特别是汽车底盘维修工使用,也适合刚走上汽车维修岗位的初级技术人员阅读,还可作为汽车培训机构以及大中专院校师生的参考书。
电动汽车维修从入门到精通
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本书以彩色高清大图的形式从电动汽车的认识及电动汽车维修基础着手,将结构原理、维修门、提高精通三者有机地结合在一起。本书以维修保养门到精通为主线,讲解了电动汽车动力电池、驱动电机、充电系统、热能管理系统、底盘系统、车身电气系统的保养和一般维修快修操作与汽车常见故障及诊断,尽量做到结构原理、拆装更换、故障排除三位一体、有机结合。本书选择的车型均为目前各品牌常见新能源车型,如北汽(EV200/EV160、EU260等)、比亚迪(e5、e2/e3)、吉利(EV300、EV450、EV500等)、江淮、众泰、知豆、奇瑞新能源、长安新能源等。 本书可供汽车维修专业从业人员学习新能源汽车结构原理与维修检测、维护技术使用,也可作为各类汽车院校新能源汽车专业辅助教学参考用书,同时还适合对新能源汽车感兴趣的汽车爱好者阅读。
机械工人技能速成丛书--钳工自学·考证·上岗一本通
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本书根据钳工实际工作的需求,详细讲解了钳工技能,主要内容包括:钳工基础知识,钳工基本操作技能,钻床与钻床夹具,钻孔、扩孔、锪孔和铰孔,攻螺纹和套螺纹,铆、粘和焊,矫正、弯形和绕弹簧,刮削和研磨,机械装配与调整,模具的装配与调试,液压系统的清洗、安装调试与维护保养,典型机床的安装调试与修理,机床电气维修技术,机床的合理使用与维护保养等。 书后提供钳工技能考核试题库,手机扫码即可答题。 本书图文并茂,内容浅显易懂,既便于机械工人自学,又可作为求职者转岗、上岗再就业的培训用书。本书还可供机械制造专业人员及职业院校钳工、机修钳工和装配钳工专业师生参考。
危险化学品安全丛书--化工过程热风险
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《化工过程热风险》是“危险化学品安全丛书”(第二版)的一个分册。本书共分八章,*章主要介绍化工过程热失控及热风险的概念与内涵、化工过程热风险与其他风险的关系,第二章介绍热风险相关的基本概念与原理,第三章介绍物料稳定性与热分析动力学等知识与理论,第四章介绍热失控致灾模型、热风险表征参数体系、评估模型及评估程序,第五章重围绕工程中常见的传热受限问题行叙述,第六章介绍热安全参数的获取途径与方法,第七章介绍间歇与半间歇工艺的安全分析、优化与放大,第八章介绍热风险评估方法在合成、蒸馏、储存、运输等操作单元中的应用等。 《化工过程热风险》适合化工行业从事研发、设计、生产和安全等工作的科技和管理人员阅读,也可供高等院校化工、安全工程及相关专业的高年级本科生、研究生参考。
生物学解析
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《生物学解析》内容包括植物学、动物学、植物生理学、生态学、微生物学、生物化学与分子生物学、细胞生物学、遗传学、人体解剖生理学和化生物学等专业内容在不同版本的中学生物教材中的的占比、分布、位置、呈现形式、排版特等,统计分析高考生物真题中考查的生物学内容及其占比和题型,从而了解中考高考对该学科的考查重。统计中学生物教材中各个内容方向中有关的知识单元、知识及其对应位置,并与学科知识体系行比较分析,从中学生物教材以及中高考真题中归纳总结出生物学内容在中学生物中的特,得出结论。 书中有不少内容为作者调查和统计的真实数据,力争保持内容的适用性。本书可以作为中学生物教师、学生和高校师范生物科学专业学生课外参考书。
AIGC辅助游戏美术设计详解
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本书是一本探索AIGC(人工智能生成内容)技术在游戏美术设计中应用的指南,旨在引领读者步一个高效、创意无限的游戏美术设计世界。书中重介绍了利用ChatGPT生成关键词、Midjourney生成图片资源的流程与技巧,并通过大量案例系统地讲解了如何利用AIGC技术行游戏界面UI设计、角色设计、场景构建、宣传资料制作等。此外,本书还通过《宠物消消乐》《宝石之战》《愤怒的水果》《狼人杀》等综合游戏设计案例,帮助读者提升AIGC技术的综合应用能力。最后,书中展示了不同风格概念的提示词和相应的图片生成效果,希望能够给读者以参考和启发。本书适合游戏美术设计专业的学生、初级游戏美术设计师、独立游戏发者以及对游戏美术设计和AIGC技术感兴趣的读者阅读学习。
BIM技术在装配式建筑设计及施工管理中的应用
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BIM技术是集成模拟仿真建筑数字信息,在计算机辅助设计(CAD)等技术的基础上发展起来的建筑学、工程学及土木工程的新工具,在建筑全生命周期中行协同及精细化管理,以及为产业的连、工业化标准化建造提供保障都有重要意义。 本书对BIM技术与装配式建筑的概念、装配式建筑设计的基本内容、BIM技术在装配式建筑中的应用、BIM技术在装配式建筑施工管理的不同阶段的应用行了较为详细的阐述,并结合案例对BIM技术在装配式建筑中的具体应用过程行了示范讲解。本书可作为建筑工程专业、土木工程专业参考用书,也可作为施工单位的指导用书。
从零开始学Java
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本书从零基础读者的角度出发,通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例,循序渐地让读者在实践中学习Java编程知识,并提升自己的实际发能力。全书共分为4篇20章,内容包括搭建发环境、个Java程序、变量和基本数据类型、运算符、流程控制语句、数组、方法、面向对象编程、字符串、Java常用类、异常处理、枚举与泛型、集合、I/O流、Swing程序设计、AWT绘图、线程、使用JDBC操作数据库、像素鸟游戏、咸鱼快递印系统等。书中知识讲解细致,侧重介绍每个知识的使用场景,涉及的代码给出了详细的注释,可以使读者轻松领会Java语言程序发的精髓,快速提高发技能。同时,本书配套了大量教学视频,扫码即可观看,还提供所有的程序源文件,方便读者实践。本书适合Java初学者、软件发门者自学使用,也可用作高等院校相关专业的教材及参考书。
多孔NiCo2O4基纳米结构超级电容器材料制备与性能
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尖晶石型NiCo2O4 以其毒性低、资源丰富、理论容量高、氧化还原可逆性良好等优而成为一种非常有前景的赝电容型超级电容器的电极材料。本书通过材料纳米化、增加多孔性、控制形貌、多元复合等多种手段改性,一步提高材料的能量密度、导电性、倍率性能以及循环稳定性,而提高相应超级电容器的性能指标,为相关产品发提供指导和借鉴。本书适宜从事超级电容器发以及相关能源材料发的技术人员阅读。
重汽发动机结构·原理·拆装·诊断·维修
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本书首先从不同机型的重汽发动机结构原理手,讲解常见机型的系统组成,为发动机的拆装下基础,方便在讲解实操方法时随时查阅;然后通过分述各主要部件的拆装步骤,对发动机的检修工作行系统讲解;最后分析发动机有可能出现的故障及其原因,并给出解决方案。本书能够帮助一线人员解决实际问题,可供重汽柴油发动机的使用、管理、维修人员阅读,也可供大中专院校和培训机构相关专业的师生参考。
Python数据结构与算法从入门到精通
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本书全面系统地讲解了使用Python 语言实现数据结构和算法的基础知识和实践技能。全书分为14章,主要内容包括数据结构与算法概述、Python 语言基础、线性表、栈与递归、队列、串、数组与广义表、树和二叉树、图、查找、排序、回溯算法、递归与分治算法等。本书内容由浅深,语言通俗易懂,理论结合实践,采用大量丰富的案例,帮助读者高效学习,且将知识更好地应用在实际学习和工作中。本书可作为计算机、人工智能、大数据等行业相关技术人员的参考书,也可供高等院校计算机相关专业师生学习使用。
固废资源在公路工程中的应用
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本书聚焦固体废弃物在公路工程中的综合利用,系统总结了煤矸石、粉煤灰、电石渣、铁尾矿、钢渣、CFB灰、建筑垃圾及废旧轮胎等固体废弃物的资源化利用;重介绍了采用CFB灰、矿渣、钢渣、电石渣、铁尾矿粉等固废材料作为固化剂,优选配制流态固化土的资源化利用;对电石渣和粉煤灰复合稳定黄土路基资源化利用、建筑垃圾作为再生骨料资源化利用、废胎胶粉复合改性沥青混合料资源化利用等行了专题研究;最后介绍具体固废在交通领域内资源化综合利用的工程案例,为推广固废规模化综合利用提供参考借鉴。本书可供土木工程、交通、水利等领域技术人员使用,也可作为土木工程、交通运输工程类高校、科研院所等师生的技术参考书。
人工智能辅助艺术创作与设计应用基础
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人工智能辅助艺术创作与设计应用基础,范凌,范凯熹,同济,人工智能设计,特赞,十四五规划,人工智能艺术
人工智能辅助艺术创作与设计应用实战
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人工智能辅助艺术创作与设计应用实战,范凌,范凯熹,同济,人工智能设计,特赞,十四五规划,人工智能艺术
汽车改装技能速成(第二版)
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《汽车改装技能速成》(第二版)主要介绍与汽车改装操作技能相关的知识,涉及汽车改装基本知识、车身改装、底盘改装、发动机改装、电气改装及内饰改装等,不仅涵盖传统燃油汽车改装知识,还涵盖新能源汽车和智能汽车的改装知识。以实用为目的,重介绍改装施工和质检的操作方法、操作步骤及操作要领。全书以图为主介绍内容,辅以简洁的文字说明,复杂的操作配套操作视频讲解,由专业视频教学团队精心制作而成,直观易懂。本书适合汽车改装爱好者和汽车维修相关技术从业人员使用,可作为各类职业技术院校汽车维修相关专业的参考教材,以及汽车改装企业的教学培训指导用书,对汽车改装感兴趣的私家车主和驾驶员也能看懂。
铣工和数控铣工(加工中心)从入门到精通
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《铣工和数控铣工(加工中心)从入门到精通》面向普通机床和数控机床初学者,内容零起点、系统*、难度适中。本书以FANUC数控系统为蓝本,从普通铣床和数控铣床(加工中心)两个方面详细讲解了机床的基本操作、加工工艺、基本编程指令,以及典型型面的入门和提高级实例,满足初学者从入门到精通的需求。 本书可作为普通铣工转为数控铣工的自学用书及短训班教材,也可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读。
风电机组设计——材料篇
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本书是一本涵盖风机叶片材料领域广泛知识的综合教材。全书共6 章,主要介绍风机叶片在实际使用中所承受的载荷和作用,风机叶片制造的传统金属材料和金属基复合材料、生物基复合材料、新型涂层材料等新型材料的应用,当前风机叶片材料领域的前沿话题,风机叶片材料应用过程中存在的问题和亟待解决的技术难题,最后对风机叶片材料领域未来的发展趋势行分析和展望。各章内容都具有独立性,同时各章内容之间也具有一定的连贯性,为读者提供了全面而系统的风机叶片材料知识。本书可以作为能源与动力工程等相关专业师生的教材,也适合从事相关研究的学者、工程师,或者从事风机叶片制造与设计的技术人员阅读,希望读者能从本书中获得一定的知识,并在实际应用和研究中做出更加明智的决策。
水电工识图与施工视频教程
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本书结合水电工现场工作实际,从电工、建筑施工图识读到各类型水电装,以实例与视频讲解结合的方式,全面介绍水电工涉及的各项知识与现场操作技能。尤其是对水电工涉及的电工、建筑施工图,通过丰富的实例,结合视频行了全方位解说,使读者会看图、看懂图。同时,对强电、弱电照明以及智能家居各类型装,改水改电、地暖敷设等,结合现场操作视频行了重说明,读者可以直观学习,轻松掌握。本书可供从事装修水电施工的现场工人、技术人员学习,也可供一般的装修业主、物业水电工以及水电工自学者阅读。
汽车诊断仪检测故障从入门到精通
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本书结合市场上使用量较多的两种汽车诊断仪(俗称汽车解码器)——道通诊断仪和元征诊断仪行讲解,主要介绍这两种汽车诊断仪的特定功能和使用方法,并重介绍其操作方法和操作步骤,且结合真实的诊断案例行讲解。书中案例涉及的车型众多,基本涵盖了市面上的主流车型。全书内容系统实用,可操作性强,有利于汽车维修技术人员快速学习、理解和掌握。本书适合汽车维修及故障诊断技术初学者使用,也可供职业技术院校汽车相关专业师生及汽车维修培训机构参考。

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