医疗机器人技术
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本书以临床需求为导向,主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景,具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、医疗和机器人等相关专业的研究生教材,也可为从事医疗机器人研究的专业技术人员、临床医学领域的医生提供一定的理论与工程实践参考。
挥发性*污染物低温等离子体协同处理技术
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《挥发性有机污染物低温等离子体协同处理技术》是一部针对低温等离子体耦合其他工艺技术用于挥发性有机污染物治理的著作。本书以低温等离子体协同处理技术处理挥发性有机污染物为主线,主要介绍了低温等离子体的产生过程、机理以及低温等离子体结合吸收、吸附、催化、生物等技术在去除挥发性有机物方面的效果,旨在为从事该领域技术研究和工程应用的人员提供一定的借鉴。本书较全面地涵盖了当前挥发性有机物控制的主要技术,可作为高等院校环境科学与工程、等离子体、化工、能源、材料等工程专业研究生和高年级学生的教材,也可供挥发性有机污染物处理及污染控制等的工程技术人员、科研人员和管理人员参阅。
基于多模谐振的宽频带小型化天线研究
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本书是基于作者近年来对基于多模谐振的宽频带小型化天线需求展研究植式天线深研究及吸收国内外相关研究成果的基础上撰写的,同时吸收了国内外相关研究成果。本书以无线医疗设备为应用背景,系统介绍天线和植式天线的相关知识,并结合无线医疗设备对植式天线小型化、宽频带等多种性能需求,以一步减小天线尺寸、提高天线稳定性以及实现天线高速数据传输为目的,对双频段植式天线、胶囊天线及用于高速数据传输的UWB胶囊天线的小型化宽频带等行设计、仿真及评估测试,对更好地发基于多模谐振的宽频带小型化天线具有较好的指导和帮助作用。本书可供物理、材料、电子、通信工程及生物医学等领域的研究人员和技术人员阅读参考,也可供大专院校相关专业师生参考。
高铁车用聚氨酯粘接剂的力学特性及失效分析
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本书的研究焦集中在高速列车混合材料车体结构件的粘技术上,该连方式在列车结构中具有极其重要的地位。本书通过服役环境实验力学、先材料表征技术和有限元建模仿真技术,研究环境温度、湿度和载荷等因素对车体粘结构的影响机制,探究多场耦合作用下粘结构的损伤演化规律,分析湿热与载荷耦合下的粘失效演化机理和老化寿命预测方法,合理预测粘结构的实际服役寿命。本书能够为我国高速列车粘结构的安全设计、强度校核和寿命预测提供重要的科学依据和技术支撑。本书适合高铁车设计、制造等技术人员,大专院校相关专业师生参考。
基于以太网的列车通信网络实时调度优化及应用
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本书致力于研究基于以太网的列车通信网络的实时性问题,以我国CRH5型动车组为原型,建立基于交换式以太网的列车通信网络拓扑结构,深分析了交换机的两级调度优化算法,并通过排队论和网络演算法详细计算了列车通信网络的时延构成,为列车的实时周期数据和实时非周期数据传输提供了实时传输解决方案,对研究基于以太网的列车通信网络的关键技术问题做出了深阐述。本书内容具有一定的专业深度,能为研究列车通信网络的读者解决深层次的专业问题提供参考方案。同时,本书的研究内容具有一定的行业扩展性,目前以太网技术已广泛应用于互联网通信、列车通信和航空航天通信等通信领域,因此本书亦能为通信技术专业方向的多个行业的高校教师、学生、研究人员和设备商等提供技术支持。
南水北调中线水源区流域生态环境可持续综合管理研究
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本书主要介绍了南水北调中线水源区流域内水资源利用、水土流失、面源污染治理等生态环境问题的可持续管理。 本书的主要内容包括南水北调工程的背景介绍,中线工程水源区生态环境概况及分析、水土流失类型研究及划分、不同区域生态控制及修复、水资源可持续利用与保护,以及南水北调中线后续工程与水源区可持续综合管理展望等。 本书可供从事水资源规划与管理的技术人员阅读,亦可供水文水资源及环境科学等相关专业的师生参考。
钴锰基金属氧化物制备及其催化氧化VOCs性能研究
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本书以大气中挥发性有机污染物(VOCs)催化氧化为主线,从导论出发,阐述了VOCs的种类、危害及治理技术,分析了当前治理VOCs的主流技术——催化氧化技术中催化剂的研究现状、非贵金属氧化物催化氧化VOCs发展趋势、近年来MOFs衍生金属氧化物催化氧化VOCs现状及发展趋势、VOCs催化氧化机理等,主要介绍了MOFs衍生的钴锰基金属氧化物的制备及催化性能研究,并探讨了焙烧条件及金属掺杂等对MOFs衍生的钴锰基金属氧化物催化剂催化氧化甲苯和丙酮等VOCs性能的影响,并对此类催化剂的创新行了总结,对其在VOCs催化氧化领域的应用行了展望。本书思路新颖,数据内容翔实,具有较强的针对性和参考价值,可供环境催化及相关领域科研人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、化学工程、材料工程及相关专业师生参阅。
氨氮水生态环境基准制定与案例分析
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氨氮是我国流域水环境主要污染物之一,也是我国“十三五”流域水环境污染减排的重约束性指标。本书对我国颁布的首批国家水生态环境基准《淡水水生生物水质基准——氨氮》(2020年版)的制定方法和制定过程行了介绍,包括氨氮水质基准或标准的国内外相关研究展、氨氮毒性数据的筛选和分析方法、氨氮毒性数据的分布和检验、氨氮水质基准的模型拟合方法等,可为我国氨氮水质标准的制定提供良好支撑。 本书具有较强的针对性和参考价值,可供水污染防治、水环境监测、环境标准制定等领域的工程技术人员、科研人员及环境管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参考。
储能技术发展及路线图
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《储能技术发展及路线图》组织国内储能领域权威人士编写,包括11章,分别介绍了储能技术学科基础、压缩空气储能、锂离子电池技术及金属锂电池、高温钠电池储能、液流电池储能技术、新型储能电池、铅蓄电池储能技术、电容及超级电容储能技术、飞轮储能、抽水蓄能、储热/冷技术等的国内外*展、存在的关键科学与技术问题及2025年、2050年发展路线图。该书在项目的基础上细化和明确了储能学科的关键科学问题与技术挑战,预测未来的重发展方向、关键技术及其优先程度,具有起高、权威、引领的特色,可为广大设储能学科的高等院校、科研机构提供学科规划的重要参考和清晰指引,也可以为相关政府部门确定科技支持重领域和创新项目及为科技、人才、资金等创新资源向我国储能产业行有效集聚提供参考借鉴。
配色设计原理与技巧:专业色彩搭配入门书
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《配色设计原理与技巧:专业色彩搭配门书》从实用、简便、易于操作的角度出发,在对配色设计理论知识系统讲解的基础之上,通过对大量有针对性的图例行不同角度的分析,评案例的优劣之处,将设计方法直观地呈现在读者眼前,让读者一看就懂、一学就会、一就通,轻松做出完美的配色设计作品。
煤化工废水无害化处理技术研究与应用
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本书共分六章,内容包括煤化工废水的来源及其水质特征、煤化工废水典型处理工艺与效果、煤化工废水资源回收与无害化处理技术、煤化工废水无害化处理新技术、煤化工废水无害化处理技术原理与新工艺发、煤化工废水无害化处理技术集成与应用;书后还附有相关标准,供读者参考。 本书具有较强的技术应用性和针对性,可供煤化工行业相关企业、环保公司及工业污水处理厂工程技术人员和科研人员参考,也可供高等学校环境工程、市政工程、化学工程及相关专业师生参阅。
基于超支化聚合物的生物降解塑料
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本书系统介绍了超支化聚合物这种近年发展起来的新型高分子,以及基于超支化聚合物的生物降解塑料。详细介绍了生物降解塑料的优势、存在的问题及改性现状,超支化聚合物的合成及性能表征,尤其重阐述了基于多种超支化聚合物的生物降解塑料研究,包括基于超支化聚合物的聚羟基丁酸戊酸共聚酯共混物、聚碳酸亚丙酯共混物以及聚乳酸共混物,基于超支化聚合物的生物降解塑料的成型加工,以及基于超支化聚合物的生物降解塑料的应用。 本书可供高分子材料、化工及新材料领域的科研人员、技术人员阅读或参考,也可作为相关专业师生的教学参考书。
太阳能LED照明系统(第二版)
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本书针对太阳能LED照明的工作原理,运行方式,分类以及对太阳能光伏照明系统的各个组成部件(太阳电池,蓄电池,控制器,LED灯具)做了详细的介绍,在此基础上重分析了太阳能LED照明系统的系统设计和整体优化,并分析太阳能LED照明系统的安装设计注意的事项。 本书适合从事太阳能光伏应用和LED照明设计的研究人员学习使用,也可用作高等院校相关专业的参考书。
零基础学R语言:数据分析入门与实战
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本书全面且细致地介绍了R语言数据分析所需的各项知识,即使是零基础也可以轻松门,并将R语言数据分析应用到实际工作中。全书共17章,分三篇,即基础篇、提高篇和统计分析篇:基础篇包括初识R语言、集成发环境RStudio、R语言快速门、流程控制语句、R语言的数据结构、字符串及正则表达式、文件及目录操作以及日期和时间序列;提高篇包括获取外部数据、数据处理与清洗、数据统计计算、数据分组统计与透视表、基本绘图、ggplot2高级绘图;统计分析篇包括基本统计分析、方差分析和回归分析。本书包含200余个实例及相关代码,力求为读者造一本“基础 应用 实践”一体化的R语言零基础快速门图书。
风电预测及微电网优化调度
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为了使读者更好地学习和掌握风速和风电预测建模原理,本书在风速时间序列分解的基础上,系统地介绍了基于机器学习等方法的风速和风电预测建模原理,并利用优化算法行预测模型求解。本书主要基于典型的机器学习方法,如最小二乘支持向量机(LSSVM)、极限学习机(ELM)和小波神经网络(WNN)行风速建模与预测,并利用优化算法行参数优化和特征选择。此外,本书还介绍了风电预测建模方法在微电网优化调度中的应用。本书可供风电场风速预测相关研究与技术人员参考,也适合作为高等院校相关专业教师和研究生了解风电预测的拓展资料。
苷类化合物的药理作用与应用
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《苷类化合物的药理作用与应用》按照中药成分的汉语拼音排序,对苷类化合物的CAS号、化学名、异名、结构式、分子式、分子量、来源、理化性质、药理作用和应用等行了系统介绍。本书将苷类化合物的结构、理化性质与药理作用及其应用有机地联系起来,力图为苷类化合物构效关系的研究提供理论依据和全新视角,更为今后中药的现代化发展提供新思路。本书可供从事中药发、研究、推广应用的人员阅读,还可供高等院校中药学、药学等相关专业师生参考。
厌氧消化微生物生理生化基础
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《厌氧消化微生物生理生化基础》一书阐述了极端微生物的生命活动形式以及在环境中的分布,这些微生物包括嗜热菌、嗜冷菌、嗜酸(碱)菌、嗜盐菌、嗜压菌以及厌氧菌;简要叙述了生命三域学说;重论述了厌氧消化产甲烷菌的生理生化代谢过程,尤其针对近期报道的新型产甲烷古菌,通过它们具有的独特产甲烷代谢通路,从分子生态学角度对其代谢过程做了介绍;最后分析了与产甲烷相关联的生物产氢过程。本书可作为生物、环境与能源工程相关专业本科生、研究生的教学参考书,也可供从事农业生态学、环境微生物学、生物质能发与利用等领域的研究人员参考。
电子信息类专业工程教育专业认证探索与实践
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本书以成果导向的教育理念为基础,以工程教育专业认证通用标准和专业补充标准为指导准则,聚焦电子信息类专业的工程教育认证,探讨了培养目标的设定、毕业要求的制定、面向产出评价机制和持续改机制的运行、课程体系的构建、支持条件的完善等问题的实践要。本书通过实例来说明相关事项,语言通俗易懂,以便使读者能更加了解和掌握工程教育认证工作各环节,在教学过程中更好地将课程目标、毕业要求、持续改、教学质量监督等相关内容落到实处。本书可作为各高校相关专业展工程教育专业认证工作的参考指导书,在工程教育认证和OBE教育教学改革中为大家提供一定的借鉴。
烟梗加工工艺和新技术
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本书分上下两篇,上篇为烟梗加工工艺,主要介绍传统烟梗加工工艺及设备,在继承传统烟梗加工工艺技术的基础上,根据卷烟产品对梗丝的新需求,重对传统加工工艺行了更新拓展;下篇为烟梗加工新技术,主要介绍烟梗加工新工艺、新技术和新设备,对烟梗加工的技术方向行了预测,为探索烟梗加工新方法提供参考。本书可作为烟草行业研究人员、生产技术人员、装备研发人员的参考资料,也可以作为行业技术培训教材。
城乡社会水循环理论与实践
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本书以水的社会循环过程为主线,通过工程案例介绍了城镇与农村社会用水净化、污(废)水处理、污泥及粪污处理处置的工程特,内容包括:社会健康水循环概述、城乡生活供排水工程实践、农村区域供排水系统工程实践、人畜粪污及市政污泥处理处置工程实践、城乡水循环社会实践。 本书内容充实、条理清晰、可读性强,可供高等学校土木工程、水利工程、市政工程、环境工程等相关专业的师生阅读,亦可作为相关专业工程技术人员的参考书。
新款宝马汽车结构原理与维修案例
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本书以新款宝马主流车型为主,系统介绍了宝马汽车的发动机系统、传动系统、底盘系统、车身电气系统、驾驶辅助系统、仪表显示及操作系统、空调系统、被动安全系统以及车载网络系统等方面的内容,涉及发动机的结构及新技术特、各系统的新的配置、重部分的原理讲解、系统原理、电路结构、功能描述以及相应系统的维修案例等。本书结合原厂资料, 针对目前一线维修人员需求行编写,力求内容通俗易懂,相关参数准确可靠,内容指导汽车维修一线。本书内容丰富,资料实用,可供一线维修人员使用,也可作为各类职业院校、技术培训机构培训教材参考使用。

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