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嵌入式系统开发与实战
￥55.30
随着物联网、无人飞行器、机器人等技术与产业的飞速发展，嵌式系统的重要性愈发凸显。本书主要介绍ARM Cortex-M3结构的STM32F103ZET6应用发技术。主要内容包括Cortex-M3与STM32F103ZET6的硬件架构，分层软件架构与设计方法，以及片上外设GPIO、中断控制器、DMA、UART、TIMER、FSMC、I2C、SPI和ADC的编程技术。本书通过引软件工程UML，以及综合性项目的分析、设计案例，以综合性项目“智慧教室”的发技术为主线，将CPU与外设之间的程序查询、中断和DMA通信方式，线程（或任务）之间的同步、互斥、消息和共享变量等各种通信技术，面向对象的类图、序列图、状态机的UML软件建模方法，以及嵌式编程中常用的一些软件设计技巧适当地安排在项目实战或编程举例中，拓展读者思维，丰富读者工程经验；通过分层架构、面向对象的设计思想和良好的编码规范，提升读者复杂工程的软件建模、设计与发能力。
细胞:地球生命的建筑师
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细胞，而不是DNA，掌握着理解生命的过去和现在的关键。 是什么定义了我们?几十年来，答案似乎显而易见:我们的基因，它们被称为“生命蓝图”。从詹姆斯·沃森和弗朗西斯·克里克于1953 年揭示DNA双螺旋结构起，我们就开始对基因顶礼膜拜。从眼睛的颜色到某种疾病的易感性，甚至是一个人的智力水平和性格，很多人认为自身的一切都是由DNA决定的。 在这本书中，细胞生物学家阿方索·马丁内斯·阿里亚斯指出，我们一直看得不够远，没有注意到更大的场景。决定我们是谁的，不是我们的基因，而是我们的细胞。 让我们来类比一下：有一栋房子，如果我们移走承重墙上的几块砖头，随后房子轰然倒塌，想必谁都不会认为砖头是这栋房子的建筑师。那么，如果从基因组里移除一个基因，然后看到生物体停止发育或出现功能障碍，我们就能认为基因就是生命的建筑师吗？当然不能，但这就是近些年来我们一直在做的事情！ 法国数学家亨利·庞加莱曾说，科学是由事实筑成的，正如房子是由砖头砌成的；但事实的堆砌不是科学，正如砖头再多也不是房子。不妨套用他的句式：基因再多也不是细胞。虽然基因很重要，但我们的DNA中没有任何东西可以解释为什么心脏在身体的左侧，我们有多少根手指，甚至无法解释我们的细胞是如何增殖的。 是的，细胞才是地球生命的建筑师！阿里亚斯教授根据他自己的实验室和其他科学团队的新研究成果，揭示了细胞能发号施令、测量长度，而且它的本事远不止这些。细胞不仅会增殖、调控、沟通、运动和探索，还会计数、感受力与几何形状、创建形态，甚至会学习。你很可能知道生物学中“自私的基因”这个说法，但大多数人并不了解“无私的细胞”，正是细胞之间复杂的相互作用造就了今天的地球生命。生物体的构建过程就是一曲精巧复杂、动态变化的细胞交响乐。 这本书引人入胜，雄心勃勃，*介绍细胞的起源、细胞与基因之间及细胞彼此之间的关系，还有它们如何构建胚胎这个“个性大熔炉”。它将彻底改变你对我们的过去、现在和未来的理解。
*代码:软件编程实践原则
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《高效代码：软件编程实践原则》是一本致力于提高软件编程效率和优化代码质量的技术书籍。本书探讨了编程中常见的复杂性问题，并提供了一系列切实可行的实践原则与方法。本书内容涵盖了从控制代码复杂性、应用设计原则，到模块化编程、性能优化等多个方面。书中不仅讲解了如何编写高效、可维护的代码，还强调了遵循编程规范、优化代码结构、实施测试驱动发等最佳实践，帮助发者在保证代码质量的同时提高发效率。 本书适合软件发者，尤其是中高级发者。对于初级发者，书中的设计原则和实践经验可助其下扎实的编程基础，掌握管理代码复杂性和编写高质量代码的方法；对于有一定经验的发者，书中的深分析提供了应对项目中挑战的思路，如提高代码质量、优化架构设计和加强团队协作等。书中的实用建议是每位发者值得参考的编程指引。
糖尿病全国名老中医治验集萃(大医传承文库)
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本书荟萃了来自全国4个地区的6位国家级名老中医，分别是国医大师吕仁和教授、南征教授，全国名中医张发荣教授、林兰教授、全国名老中医冯建华教授、高彦彬教授。他们在糖尿病治疗领域独具特色，在全国享有盛誉。他们的学术经验荟萃，将会对中医从业人员诊治糖尿病具有重要的指导作用。该分册分别从医家介绍、学术观、临床特色、病案精选四方面对6位名老中医临床经验行了阐述。医家简介部分介绍了名医的学术背景、地位以及成就。学术观部分展现了名医独特的学术观，及其源流与发展过程。临床特色部分展现了医家诊治的特色，如特色诊疗、常用方药、特殊药物剂量、药物配伍等。精要部分或发皇经典之古义，或融会现代之新知，蔚为大观。
医道传承:*名老中医学术思想与经验
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本选题将全国第七批名老中医学术经验指导老师李瑞玉老中医对疑难病治疗经验的特色、医案、医话并形成一定创新理论和临床应用取得好的疗效基础上行初步概括和总结。主要内容包括：1、医学之路与理论探讨：主要是作者在中医、中西医结合之路历程以及曾经发表具有影响的学术论文，有的获中国科学技术研究所中国精品科技期刊顶尖学术论文领跑者5000。2、治疗疑难病学术思想及经验：主要包括中医药治疗肿瘤的学术思想及如何指导临床用药经验，突出理论性、应用性、创新性，简约、明了。3、医案：按系统归类总结110个医案，该医案注重经方用药特，灵活指导理论联系临床，分析突出以“理”“服人”，提出“定位-定性-定药”一体论指导思路。4、医话、随笔：通过师生对话就某一话题认识及随笔的放思维，并鼓励中医药与多学科结合与创新、包括就某一病的中西医结合治疗思路与方法。5、 中医、中西医结合医学未来发展方向：就中医、中西医结合谈如何发展，有的在人民日报海外版发表，具有一定指导性和代表性。
Blazor全栈开发:C#与.NET跨平台实践
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"本书系统论述了基于.NET的Blazor跨平台应用程序的基本原理、开发方法、开发环境和开发实战。全书共9章，分别介绍Blazor开发基础、Blazor 开发工具、Blazor 开发理论、Blazor 组件开发、Blazor 数据访问、Blazor 身份认证、Blazor 混合开发、Blazor 部署发布、Blazor 综合实例，书中的每个知识点都有相应的实现代码和实例。 本书主要面向全国高等院校师生、软件开发工程师、计算机领域或其他行业人员、新兴技术爱好者等，不仅适合Blazor开发入门的读者，也适合其他各类前后端开发技术的从业人员参考。"
嵌入式系统综合设计:基于STM32系列微控制器
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随着科技的不断发展，嵌入式系统已经成为现代电子产品和智能设备的核心组成部分。本书将深入探讨嵌入式系统综合设计的各个方面，帮助读者*了解嵌入式系统的设计流程及其应用。本书共8章，主要内容包括嵌入式系统开发基础、超声波雾化器的开发、便携式盐度计的开发、糖度检测仪的开发、手提式太阳能灯的开发、物联网智能音乐时钟的开发、OCR物联网智能相机的开发、EPB系统的开发。
零基础入门Python游戏
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本书内容主要介绍如何基于*的 Python 3.6 版本发小游戏，全书分为 4 个相对独立的小游戏，难度上由浅深。每一章节介绍一个游戏的完整发过程，包括游戏介绍、文字说明、代码实现。同时，本书还会穿插对现有常用 Python 游戏第三方模块的介绍。本书语言活泼、形式新颖、寓教于乐，是一本可以让读者边玩边学的编程门级科普书。
仿人机器人建模与控制
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Roban 机器人是一款基于 ROS(机器人操作系统) 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。本书深浅出，内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人知识的门书，也可作为机器人研究者钻研机器人技术的参考书，适合各种不同知识水平的读者阅读。
计算光刻与版图优化
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光刻是集成电路制造的核心技术，光刻工艺成本已经超出集成电路制造总成本的三分之一。在集成电路制造的诸多工艺单元中，只有光刻工艺可以在硅片上产生图形，从而完成器件和电路三维结构的制造。计算光刻被公认为是一种可以一步提高光刻成像质量和工艺窗口的有效手段。基于光刻成像模型，计算光刻不仅可以对光源的照明方式做优化，对掩模上图形的形状和尺寸做修正，还可以从工艺难度的角度对设计版图提出修改意见，*终保证光刻工艺有足够的分辨率和工艺窗口。本书共7章，首先对集成电路设计与制造的流程做简要介绍，着介绍集成电路物理设计（版图设计）的全流程，然后介绍光刻模型、分辨率增强技术、刻蚀效应修正、可制造性设计，*后介绍设计与工艺协同优化。 本书内容紧扣先技术节集成电路制造的实际情况，涵盖计算光刻与版图优化的发展状态和未来趋势，系统介绍了计算光刻与刻蚀的理论，论述了版图设计与制造工艺的关系，以及版图设计对制造良率的影响，讲述和讨论了版图设计与制造工艺协同优化的概念和方法论，并结合具体实施案例介绍了业界的具体做法。本书不仅适合集成电路设计与制造领域的从业者阅读，而且适合高等院校微电子相关专业的本科生、研究生阅读和参考。
macOS效率手册
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想要借助macOS提升自己的效率？想要把macOS变成辅助学习的“利器”？想要用macOS享受生活的乐趣？本书吧，这是一本让你从小白变成“效率达人”的手册。本书以macOS为基础，从基础配置、高效办公、辅助学习、系统维护等方面手，图文并茂地介绍了macOS中各种实用技巧和隐藏功能。本书以实际应用为导向，以提高水平为目标，帮助读者了解macOS的细节，挖掘macOS的潜力，掌握高效使用macOS的窍门，快速成为macOS达人。本书不仅适合希望了解macOS各项功能和各类技巧的学生、职场新人等“小白”用户，也适合希望提升工作效率的发人员。
过程控制系统(第4版)
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本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标，被控过程的数学模型及其获取方法，单回路控制系统的基本概念，串级控制系统的结构组成、工作原理，串级控制系统的方案设计，补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式，大纯滞后生产过程的概念，常规控制方案的实现，预估补偿控制方案的设计与实现，比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念，系统设计与实现和参数整定，多变量解耦控制系统，计算机过程控制系统的组成与类型，直数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先控制策略的介绍，以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。
Scrum精髓:敏捷转型指南
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短短几年时间，Scrum跃升为敏捷*方法，在全球各地得以普遍应用。针对如何用好、用巧这个看似简单的框架，本书以通俗易懂的语言、条理清晰的脉络阐述和提炼出Scrum的精髓。全书共4部分23章，阐述了七大核心概念：Scrum框架，敏捷原则，冲刺，需求和用户故事，产品订单，估算与速率，技术债；五大角色：产品负责人，ScrumMaster，发团队，Scrum团队结构，经理：Scrum规划原则及四大规划活动：多层次规划、产品组合规划、产品规划和长期规划；冲刺四大活动：规划、执行、评审和回顾。 本书取自作者十多年的实践经验，对员工个体和管理层都具有重要的指导和参考意义，可以帮助企业导Scrum方法实现敏捷转型，从而在动态的商业环境中以积极的心态拥抱变化，做出优秀、卓越的产品，成就创业、守业、常青基业。
工业控制系统及应用—SCADA系统篇(第2版)
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本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集（SCADA）系统的技术问题，包括系统组成、特、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对SCADA系统设计与发中的关键技术，包括工业数据采集技术、通信与网络技术、SCADA系统应用软件发、经典OPC与OPC UA标准、功能安全与工业控制系统信息安全等都结合应用实例行了详实的分析和论述，并通过对不同行业领域典型SCADA系统工程案例的剖析来加深读者对内容的理解，帮助读者掌握SCADA系统的分析、设计、发与调试技能。此外，对SCADA系统发中的一些典型软硬件产品及其使用方法也做了介绍。本书侧重SCADA系统应用与发中的关键技术和系统集成及其应用，注重内容的系统性、准确性、实用性与新颖性。本书的程序都已通过仿真或实物调试，可以指导读者行类似的工程发。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器、物联网工程等相关专业本科生、研究生的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
剪映专业版从新手到高手
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《剪映专业版从新手到高手》基于剪映专业版软件编写而成，精选了抖音、快手上的热门案例，如卡效果、合成效果、热门转场效果以及商业实战案例等。 《剪映专业版从新手到高手》共10章，第1～5章为基础操作讲解，详细介绍了剪映专业版软件的基本操作，循序渐地讲解了素材剪辑、音频处理、字幕效果、调色效果、画面合成等内容。第6～10章为能力提升篇，结合前5章学习的内容行汇总，讲解了特效视频、卡视频、Vlog视频、宣传广告类视频的制作方法，帮助读者迅速掌握使用剪映专业版制作不同短视频效果的方法。《剪映专业版从新手到高手》内容全面、条理清晰，讲解通俗易懂。全书采用“案例式”教学方法，可以帮助读者轻松、快速地掌握短视频制作的完整流程与技巧。 另外，《剪映专业版从新手到高手》提供了操作案例的素材文件和效果文件，同时有专业讲师以视频的形式讲解相关内容，方便读者边学习边消化，成倍提高学习效率。 《剪映专业版从新手到高手》适合广大短视频爱好者、自媒体运营人员，以及想要寻求突破的新媒体平台工作人员、短视频电商营销与运营的个体、企业等学习和使用。
循环
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什么是循环？本书提到三个循环：*个循环也是*核心的循环，即世代沿袭的人类本能。人类天生具有偏见，而且更倾向于使用大脑的系统1行事，在这个过程中，人类原有的偏见进一步被强化，形成*个循环。第二个循环是来自现代的力量，如消费类技术、资本主义、营销和政治，它们对核心循环的人类行为进行采样，总结出模式，再将这些模式反作用于人类，*终引发了一系列问题。第三个循环，即本书书名所指的循环，是来自人工智能的影响。AI对人类偏见进行采样，总结出规律，*后把这些规律反作用于人类，形成第三个循环。AI正在改变我们所熟悉的世界，它每天都在制造新的风险。不过真正的危险不在于机器，而是我们的大脑。我们已经习惯于利用捷径、偏见和不透明的程序做出决策。正如金融利用了人类思维的弱点一样，AI也将利用我们的生活模式，以不可抗拒和无形的方式操纵我们。在本书中，作者揭示了我们是如何将这些习惯融入决策技术中，这些决策如何影响我们，我们又该如何应对。
剑指大数据——企业级数据仓库项目实战(金融租赁版)
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本书从需求规划、需求实现到可视化展示等，遵循项目发的主要流程，全景介绍了金融租赁行业离线数据仓库的搭建过程。在整个数据仓库的搭建过程中，介绍了主要组件的安装部署、需求实现的具体思路、问题的解决方案等，并在其中穿插了许多大数据和数据仓库相关的理论知识，包括数据仓库的概念介绍、金融租赁业务概述、数据仓库理论介绍和数据仓库建模等。本书的第1章至第3章是项目前期准备阶段，主要为读者介绍了数据仓库的概念、应用场景和搭建需求等，并初步搭建了数据仓库项目所需的基本环境；第4章至第5章是数据仓库搭建的核心部分，详细为读者讲解了数据仓库建模理论和数据从采集到分层搭建的全过程，是本书的重；第6章至第7章介绍了全流程调度和指标可视化。
伤寒论新探
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《伤寒论新探》一书将五运六气、三阴三阳学说、六经辨证等，以及脉证并治在全息医疗系统中的科学原理和依据作了充分阐释。本书两个部分十个章节，穿越时空，从现代科学和现代医学理论的不同角度对《伤寒论》展了新的探索，他还通过宇宙全息统一论为桥梁和纽带，把古老的《伤寒论》和西医学《分子细胞生物学》紧紧联系在一起，使三者相互渗透和融合，并且还提出了新理论医学的可能性。本书适合广大中医医师、中医爱好者和研究中医理论的人们阅读参考。
CMOS模/数转换器设计与仿真(第2版)
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作为现代信息化社会的基础，集成电路在半个多世纪里得到迅猛发展。模/数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）构建了自然界模拟信号与可处理数字信号之间的桥梁，被誉为模拟电路皇冠上的明珠。ADC广泛应用于语音处理、医疗监护、工业控制及宽带通信等领域中，是现代电子设备必不可少的电路模块。随着移动物联网、5G、生物电子医疗、自动驾驶等新兴技术的出现，信号处理在各领域所处的地位愈加重要，同时对ADC性能也提出了更高的要求。本书采取理论与设计实例结合的方式，分章节介绍了ADC的基础知识，以及流水线型ADC、逐次逼近型ADC、Sigma-Delta ADC、两步式单斜率ADC的结构。本书通过设计实例说明，可使读者深刻了解ADC理论和基本设计方法。
图解几何
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你是否想过，三角钢琴为什么是它现在的样子？用吸管吹出的肥皂泡是什么形状？无论是在自然界，还是在人类制造的物品中，几何结构都无处不在，就连人体内部也同样如此。 几千年来，人类一直对几何学神往不已。人类最早的一些文字记录中就包含几何图示。几何学不但源远流长，也是一门充满活力、至今仍在不断发展的学科。通过学习几何学这个有关形状与空间的数学分支，我们可以更好地理解这个世界的组建方式。 这本几何学门普及读物，属于一套色彩明亮、丰富的“视觉学习”丛书——鹦鹉螺·图解学科系列。它图文并茂，将几何学基础知识用简洁、清晰、美观的大量手绘插图呈现出来，用11个主题穿缀起几何学的基本知识网络，并在每章末尾用思维导图及时回顾，能帮助读者迅速了解对应学科并建立知识框架，培养对几何学的全面认知和兴趣。 来吧！就像搭积木一样，让我们从几何学的构建单元始，逐一认识几何学家的工具——、直线、角、符号表示法、几何学中的代数；然后，从二维形状到三维形体，从测量长度、面积、角度到计算体积和表面积，从各擅胜场的不同坐标系到奇妙的变换操作，我们将初高中几何知识融会贯通，造一个逻辑清晰、一目了然的知识体系。 当然，几何妙趣不止于此。几何证明是优雅的，拓扑学是奇妙的，地图投影法是实用的，传统手工艺、音乐、建筑、艺术……诸多领域都在见证着几何学的神奇力量。你甚至会在这本书中发现一些生活小妙招，比如快速平分比萨的好办法，让几何学帮助我们生活得更轻松。欢迎阅读《图解几何》，你将领略几何学的无穷魅力！
宇宙生命起源
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爱因斯坦曾说过:“我想知道上帝是如何创造这个世界的……我想知道他的思想。”从某种意义上讲，这本书正是对这个问题的回答。 知名天体物理学家马里奥·利维奥和2009年诺贝尔生理学或医学奖得主杰克·绍斯塔克合作，结合物理学和生物学的前沿发现，解答了关于生命起源的两个最基本问题：生命是如何产生的，以及我们在宇宙中是否唯一？ 仰望星空，我们会思索，在最黑暗的深处是否也有生命在流动；附身低头，我们会问出，这片土地上的生命是从何而来。在这里，你将看到错误的始、中途的死胡同以及关键步骤的惊喜逆转，你还将看到科学家对科学的执着和对事业的沉浸，以及突破所带来的狂喜…… 每一个在实验室中发现的生命产生途径都意味着，在环境截然不同但资源可支配的宇宙的其他地方，也可能实现这样的壮举，包括我们的银河系。同样，通过观测证明地外生命相对普遍，将带给化学生物学家这样一个信念，即生命的诞生必然存在化学途径。无论哪一个领域取得突破，人类的历史都将被改写。
