购物车
个人中心
“中国制造2025”出版工程--扑翼飞行机器人系统设计
￥44.19
本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题行研究, 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台, 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。 本书适合机器人设计相关专业的人员阅读参考。
介质阻挡放电降解SF6气体研究及应用
￥44.19
本书总结了大量的基础性研究成果，给出实现工业化应用的SF6降解技术的优选条件，并展现了高效降解SF6废气装置及其应用。结合理论仿真计算，重阐述了介质阻挡放电降解SF6气体多因子影响实验研究，详细介绍了不同背景气体、约化场强、气体流量、不同外加气体、反应器外部介质、不同填充介质对降解率和处理能效的影响，并概括出SF6废气降解的工业化应用的优选条件。系统阐述了SF6在分解过程中的化学反应路径和机理，提出了减少SF6气体分解有毒副产物的无害化处理方法。书中介绍的由作者研制的适用于现场降解流动SF6的小型样机，已实施应用，可减少SF6排放，为*终提出具有大型工业实用价值的DBD降解SF6气体技术奠定理论和实用基础，为保护环境提供技术支撑。本书可供电力行业相关人员使用，也可供高等院校、研究机构等相关专业的人员参考。
煤炭输送系统智能控制及应用
￥44.19
本书总结了大运距输送系统的发展现状及其关键技术，针对当前大运距煤炭输送系统设计中存在的设计及施工难度大、后期运行维护费用比例高、系统效率及运行可靠性低等问题，结合内蒙古某矿井工业场地和化工厂工业场地之间区域地势，介绍了大运距输送系统的设计方案、主要设备的关键技术及其选用原则、煤炭定重装载系统连续改向装置的设计及其建模型建立、大运距曲线带式输送机设计的智能控制，对大运距曲线带式输送机静态特性和动态特性行了精确分析。 本书适用于从事煤矿机械专业、机械设计及其制造专业、电气自动化和生产过程自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大专院校工业自动化、机械电子、流体传动与控制等专业的教学参考书。
煤矸界面的自动识别技术
￥44.19
《煤矸界面的自动识别技术》分为5章，主要内容包括：煤矸界面的自动识别技术研究概述、尾梁振动分析及实验系统、基于局域波分解的振动信号特征提取与识别、声波信号的时间序列建模与分析、BP神经网络在煤矸界面识别中的应用。本书建立了尾梁振动模型，提出了尾梁的振动行为具有统计规律，为后续的模式特征的提取及识别提供理论依据。然后针对尾梁振动信号，采用局域波方法处理信号，提取了反映煤矸界面的特征；针对声波信号，采用时间序列分析方法行建模并提取特征。最后，利用多种识别方法对信号行识别，并对提高识别精度做了研究。本书适用于从事煤矿机械、工业自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大中专院校相关专业的教学参考书。
零基础学西门子PLC编程:入门·提高·应用·实例
￥44.19
本书从基础和实用出发，结合岗位培训和社会需求的从业标准，采用双色图解的方式全面系统地讲解西门子PLC编程及应用。主要内容包括： PLC基础知识，西门子PLC的硬件系统，西门子PLC的编程方式与编程软件，西门子PLC系统的安装、调试与维护，西门子PLC的梯形图及语句表，西门子PLC的基本逻辑指令、运算指令、程序控制指令、数据处理指令及数据转换和通信指令，西门子PLC电气控制电路，西门子S7-200 SMART PLC使用规范，西门子Smart 700 IE V3触摸屏的使用和编程，*后，通过工程应用案例使读者一步提升西门子PLC的编程技能。 本书内容全面系统，重突出，指令讲解和综合应用配有实际案例，实用性强。在重要知识的图文旁边附有对应二维码，读者用手机扫描二维码即可实时学习相关教学视频，视频配合书中图文讲解，帮助读者在*短时间内轻松掌握西门子PLC的编程及应用。 本书可供从事PLC技术的人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业的教材。
电力设备X射线检测技术
￥44.19
本书系统地阐述了X射线产生的原理、电力设备X射线现场检测方法、现场安全防护等内容。具体内容包括X射线检测基础、X射线检测的安全性分析、X射线数字成像透视检测系统对电力设备典型缺陷适用性、X射线高质量图像获取与智能化图像处理技术、人员和系统防护措施的研究，后通过典型案例的细致分析，介绍了X射线数字成像检测技术在电力设备故障诊断中的应用，对读者今后工作中的故障诊断具有指导作用。 本书可供电网设备运行检修人员、带电检测人员、科研人员工作使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
线性正则变换及其在雷达信号参数估计中的应用
￥44.19
线性正则变换是近年来在非平稳信号分析与处理领域快速发展的研究热之一。本书主要介绍线性正则变换的相关基础理论及其在雷达信号参数估计中的应用。全书共分为6章，主要内容包括线性正则变换背景简介、线性正则变换的定义与基本原理、二维线性正则变换理论及其应用、线性正则变换域的时频分析、线性正则变换域雷达信号的参数估计、线性正则变换在ISAR成像中的应用。本书可供通信与信息系统、信号与信息处理、信息安全、信息对抗技术、光学工程等相关专业的学生、教师和工程技术人员等学习与参考。
电力系统继电保护——原理·算例·实例
￥44.19
本书由从事继电保护整定计算工作多年的工程师结合工作实践编写，内容偏重继电保护整定计算的实际应用，通过算例、实例使读者系统掌握继电保护整定计算工作流程和方法。 本书算例含短路电流计算算例和继电保护计算算例，其中继电保护计算算例包括高压馈线、变压器、电动机、补偿电容器、发电机和低压回路的计算算例。本书实例以某生产装置配套的主变电所和高压配电所为对象，展示继电保护整定计算全过程。 本书可供从事电力系统继电保护设计、整定和调试的工程技术人员使用，也可作为高等院校电气工程及相关专业师生的教学参考书。
数字集成电路:原理、设计、测试与应用
￥44.19
本书通过丰富的数字电路设计实例，详细介绍了各类型常用数字集成电路从原理分析、设计仿真到检测、应用的全部知识与技能、技巧。内容涵盖各种晶体管电路、触发器电路、振荡器电路、CMOS电路、555集成电路、集成运放电路等的电路原理，Proteus仿真设计方法与技巧、测试与应用技术。书中内容结合作者多年的电路设计从业经验，引导读者学习和掌握集成电路底层设计的思路与方法。本书所有实例都是在Proteus 8.0下调试通过的，程序源代码读者可以扫描前言中的二维码免费获取。本书可供集成电路、电子、信息相关领域的技术人员、电子工程师阅读，也可供相关专业高等院校的师生参考。
牵引变流器直流母排杂散电感的建模、分析及设计
￥44.19
《牵引变流器直流母排杂散电感的建模、分析及设计》以大功率牵引变流器为研究对象，针对牵引变流器的电热特性，从多物理域耦合特性分析手，对牵引变流器IGBT建模、电热耦合、直流母排杂散电感提取和优化、变流器的损耗计算和散热系统设计及优化等内容行了系统的阐述。 本书可供电力电子技术、自动控制技术及电工电能新技术应用领域的工程技术人员和研究人员阅读和参考，也可作为大专院校相关专业教师、研究生和大学生的参考书。
罗克韦尔ControlLogix系统应用技术
￥44.19
本书介绍罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）第三代控制器ControlLogix系统的基本概念、硬件软件组成、工作原理和应用方法，并通过Studio5000组态软件的使用，详细介绍ControlLogix系统的编程组态方法、工程设计发、安装调试、应用技巧和维护技术，并对系统的深应用和优化做了论述。 本书可作为ControlLogix系统项目发和维护人员的教材和参考书，也可以作为本科和高职院校学生的学习、实践指导书。
一学就会的趣味电子制作
￥44.19
本书内容通俗易懂，结合近60个经典的电子制作实例，详细介绍取材于生活中的各类实用电子制作过程，详细说明了包括门铃与耳机、照明灯、充电器、灯光控制、智能家居、手电筒、收音机、电子玩具等实用电子电器制作全过程。本书针对各个案例翔实地阐述工作原理，列举元器件的选择，详细说明制作方法工序，层次分明地表达各板块逻辑内容，循序渐地引导读者逐步提升动手能力及创新思考能力。全书制作实例都得到调试与验证，均取材于现实生活，令读者对生活中的电子制作实例了然于胸。 本书可作为电子爱好者、发烧友阶探索学习时使用；也可供电子工程专业相关学生阅读，提升自我；还可供具有电子制作兴趣的青少年探索使用；同时，还可为电子企业的设计人员提供创新的制作思路。
变电工程新造价指标及其值预测研究
￥44.19
《变电工程新造价指标及其值预测研究》从实际工作出发，分别从变电工程静态造价控制与动态造价管理两个层面展变电工程新造价指标构建方法及造价指标值预测模型研究，构建出变电工程新造价指标的同时，对其造价指标值行科学预测，从而为提升变电工程建筑产品经济效益，满足电力工业内在发展的需求，促国民经济良性发展提供思路。本书适用于高等院校电力及工程造价相关专业的师生，亦可供从事电力工程造价工作的相关人员参考使用。
飞行仿真虚拟可视化技术
￥44.19
《飞行仿真虚拟可视化技术》重对飞行仿真虚拟可视化中的飞机建模、大面积地形生成、仪表的可视化建模及动态驱动、虚拟场景设计及视景抖动问题行了研究和分析。本书系统地介绍了飞行仿真虚拟可视化软件的运行实例及其发布方法,这对提高飞行仿真虚拟可视化技术的工程应用能力具有十分重要的意义。 本书可供使用虚拟现实技术行飞行仿真虚拟可视化研究设计的科研技术人员参考。
“中国制造2025”出版工程--数据驱动的半导体制造系统调度
￥44.19
本书对复杂的半导体制造系统智能调度问题从理论到方法再到应用, 行了系统论述。主要内容包括数据驱动的半导体制造系统调度框架、半导体制造系统数据预处理的方法、半导体生产线性能指标相关性分析、智能化投料控制策略、一种模拟信息素机制的动态派工规则、基于负载均衡的半导体生产线的动态调度和性能指标驱动的半导体生产线动态调度方法、大数据环境下的半导体制造系统调度发展趋势。 本书面向从事半导体制造系统计划、调度和优化等相关领域研究工作的科研人员, 自动控制、工业工程等专业院校研究生的教师, 制造管理及微电子制造行业生产管理或工程技术人员等, 力求在半导体制造系统及其智能调度的理论方法、技术及应用案例等方面为读者提供有价值的参考和辅助。
家用电器维修技能完全掌握(修订版)
￥44.19
本书在介绍了家用电器维修门知识的基础上，重讲解了小家电、洗衣机、电动车、电冰箱、空调器、液晶彩色电视机的基本原理、各种典型故障的检修方法和维修技巧。 本书内容突出实用性和可操作性，实物图与电路图相互穿插结合，书中所讲的技能操作以及数据检测，均是在维修现场采集而来。 本书适合广大家电维修人员和电子爱好者阅读、参考，也可作为家电维修培训班、职业类学校的教材。
万用表使用从入门到精通
￥44.19
彩色图解+视频讲解 1.通过大量实物照片的图解方式，让读者一看就懂，能够照着图来操作。 2.实际操作视频，边操作边讲解，保证读者看得明白，学的清楚，快速学懂会用。
图解电动自行车维修一本通
￥44.19
本书采用彩色图解的方式，全面系统地介绍了电动自行车（包括电单车、电摩车、电三轮车）的维修技能，主要内容包括电动自行车维修的基础知识、元器件的识别与检测、电动自行车的工作原理、维保工具、维修方法和技能、各种机型的典型故障维修案例、日常维护保养及维修技术资料，突出新型双模智能电动自行车的维修和养护技能。本书遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重维修知识与实践相结合，彩色图解重突出，对重要知识附以视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。 本书适合电动自行车维修保养人员、销售人员及使用人员学习使用。
图解电冰箱维修一本通
￥44.19
本书采用彩色图解的方式，全面系统地介绍了电冰箱的维修技能及案例，主要内容包括电冰箱的结构原理、电冰箱元器件与拆机、电冰箱维修工具使用、电冰箱维修方法与技能、电冰箱的故障维修案例及维护保养等内容，后给出电冰箱的维修技术资料，供读者参考。本书内容遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重维修知识与实践相结合，彩色图解重突出，并对重要的知识和技能附视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。本书适用于电冰箱维修人员及职业院校、培训学校师生学习参考。
万用表检测电子元器件一学就会
￥44.19
本书通过全彩图解 视频教学的方式，系统介绍了万用表的使用方法以及电阻、电容、电感与变压器、二极管、三极管、场效应管、敏感元件、晶闸管、集成电路、发光二极管显示器、电声器件及其他常用元器件的识别、检测、选用、维修等知识。 本书内容丰富实用，涉及元器件种类十余种，其中不乏一些新型元器件；彩色图片上百幅，直观清晰，通俗易懂；视频讲解近90段，扫码边学边看，大大提高学习效率。 本书非常适合零基础的电工电子技术读者自学使用，比如初级电工、电子爱好者等，也可用作职业院校、培训机构相关专业的教材及参考书。
PID参数整定与复杂控制
￥44.19
本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改等，之后结合实操案例重讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。 本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法，有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化，可供流程工业现场工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生学习PID整定、工业自动化、智能控制的门参考书。
