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卧式下肢康复训练机器人关键技术
￥64.34
本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术行较深的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了卧式下肢康复训练机器人与人体运动特征匹配度的内在关系，构建了被动、示教学习，以及助力和主动阻抗等多种康复训练控制策略，同时建立了下肢康复程度评估模型，验证所提出的理论和方法的正确性。本书可供从事康复机器机构研究的工程技术人员与高等院校相关专业的师生阅读参考。
车削和数控车削完全自学一本通(图解双色版)
￥64.34
随着科学技术的发展，传统车工从使用车床已经过渡到普遍使用数控车床。本书从现代车工的需求出发，将车削与数控车削有机融合，从车削基础知识、车削工艺和数控车削工艺、 数控车床编程、数控车床操作、轴类零件的车削、盘套类零件的车削、车削成形面及表面修饰、细长轴类零件和偏心零件的车削、圆锥面的车削、螺纹的车削、数控车削编程与加工综合实例等方面对现代车工技术做了详细介绍，覆盖车削实际生产中的核心内容，展示车削生产全过程。 本书以好用、实用为编写原则，注重操作技能技巧，实例贯穿全书，全书内容丰富，图表翔实，取材精练，可作为车工及数控车工等技术工人的自学用书或培训教材，也可供数控、机械加工等相关专业师生阅读参考。
铣削和数控铣削完全自学一本通(图解双色版)
￥64.34
随着科学技术的发展，传统铣工从使用普通铣床已经过渡到普遍使用数控铣床，本书从现代铣工的需求出发，将铣削与数控铣削有机融合，从铣削基础知识，铣床和数控铣床（加工中心），铣削和数控铣削工艺，数控铣削（加工中心）编程，数控铣床（加工中心）的操作，铣削平面与连面，铣削台阶、直角槽和特形槽，铣削离合器，角度面和刻线加工，铣凸轮，铣齿轮及刀具齿槽，铣削外花键，数控铣削实例等方面对现代铣工技术做了详细介绍，覆盖铣削实际生产中的核心内容，展示铣削生产全过程。 本书以好用、实用为编写原则，内容丰富，图表翔实，取材精练，可作为初、中级铣工培训和自学用书，也可供数控、机械加工等相关专业师生阅读参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--智能装备与产线开发及应用
￥64.34
本书在国家科技重大专项项目及北京市科技计划项目的支持下，结合作者团队在智能制造相关领域多年来的研究成果，融合国内外相关的最新研究展，围绕智能装备与产线发技术行介绍。全书共9章，首先对智能制造装备行了简介；然后围绕智能制造装备组线成线技术行了重阐述，包括智能制造装备互联互通技术、制造质量检测与智能预测及反向追溯技术、机器人自动上下料及智慧物流技术、产线系统智能感知与动态监控技术、产线智能管控系统发技术；最后介绍了智能装备与产线发分别在模锻制造、塑料模具制造以及切削加工等行业中的应用。本书适合作为智能制造工程专业的核心课程教材，机械设计制造及自动化、机械电子工程等机械类专业的专业课程教材，也可作为研究生的专业课程教材或相关工程技术人员的修资料及培训用书。
高炉高强化冶炼条件下铜冷却壁应用
￥64.34
本书主要介绍高炉高强化冶炼条件下铜冷却壁应用的相关内容。主要对铜冷却壁大面积损坏的原因行了分析，对其在高炉冶炼过程中的传热过程、挂渣能力、应力分布、壁体变形等行了详细探讨，并结合试验从炉渣角度研究了铜冷却壁挂渣自保护性能，为高强化冶炼条件下铜冷却壁的合理应用提供了理论依据和技术指导。本书可供钢铁冶金相关专业的高校教师、研究员、学生，钢铁企业生产技术人员，钢铁设计院技术人员，高炉冷却设备生产厂家管理、技术人员等阅读参考。
冲压工完全自学一本通(图解双色版)
￥64.34
冲压加工是金属板料的重要成形方法，本书以图表结合的形式，对冲压常用基础知识、冲压识图、冲裁加工、弯曲加工、拉深加工、挤压加工、成形加工、冲压零件加工尺寸及检测计算、冲压模具的装配与调试、冲压设备使用维修等内容做了详细生动的介绍。书中涉及案例均来自于生产实际，并总结一线工人师傅的经验，有很强的实用性和可操作性，能够指导读者快速掌握和提升冲压技能。 本书以好用、实用为编写原则，注重操作技能技巧，实例贯穿全书，内容翔实，通俗易懂，可作为冲压工等技术工人的自学用书或培训教材，也可供机械加工、模具等相关专业师生阅读参考。
数智液压测试与大数据共享技术
￥64.34
本书在简要介绍我国液压测试技术现状及发展趋势的基础上，系统介绍了各类前沿和创新型测试技术，详细阐述了数智液压测试与大数据共享技术的相关知识。内容涵盖有源液压测试技术、“中国天眼”液压促动器试验装置设计与故障诊断、数字液压元件与数字液压控制技术、液压高速开关数字阀和增量式数字液压控制元件的国内创新范例、数智液压元件的产生与数智液压生态技术体系、液压区块链测试技术与大数据共享服务，以及数智液压技术创新与试验检测公共服务平台建设等。 本书内容系统、先进、实用，可作为国内液压行业数智化发展的风向标，适合企业及科研院所液压工程技术人员阅读，也可作为高等院校智能制造相关专业师生的教学参考用书。
液压试验技术及应用(第二版)
￥64.34
《液压试验技术及应用》第二版归纳了作者近年来在教学、科研及工程实践方面的经验，保持了第一版的编写风格、篇章结构及案例丰富、与时俱、实用性强的特。第二版在第一版内容基础上增加了新兴的液压试验技术，删除了部分旧标准，并对读者就第一版中提出的问题行了补充修改和完善。全书共分7章，依次介绍了液压试验技术的现状和发展趋势，并结合大量实例阐述了液压试验台、液压泵-马达、液压阀、液压缸的试验技术及应用，以及液压试验关键技术和新技术等内容。本书的读者主要是液压元件与系统的设计发、使用与维修人员，液压试验相关人员，高校相关专业的师生。
仿人服务机器人运动学与路径规划
￥64.34
仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。
压铸模具典型结构图册
￥63.99
本图册收集了经生产验证、结构定型的各类压铸模结构和典型压铸件浇注系统设计图共278幅，内容包括：压铸模设计综述，介绍了压铸模设计需要的内容及流程；图册部分，介绍了普通结构、斜销抽芯结构、斜滑块抽芯结构、手动-液压及其他抽芯结构、二次分型附加分型面结构、特殊脱模结构、通用母子模结构、各类典型压铸件浇注系统图等内容。每套模具的基本特及动作过程都有简明扼要的说明。本书内容由浅深，结构先简后繁，通俗易懂，实用性强。书中提供的各类实用可靠的压铸模结构设计，可为同类或类似压铸件压铸模设计提供参考，也可作为相似压铸件压铸模结构设计套用仿照设计的模板。本书可供从事压铸工艺和压铸模设计工作的技术人员使用，也可供相关专业大学院校的师生学习、参考。
先进高熵合金技术
￥63.99
高熵合金是近年来发展起来的新型合金材料，有望突破传统材料的性能极限，已经成为近年来材料科学发展新的热和方向之一。本书综合了大量作者多年在国内、国外发表的宝贵科研成果，共分为11章：第1章介绍高熵合金的发展过程；第2章介绍高熵非晶合金的一系列性能；第3章～第4章对高熵合金行系统介绍，而更好地预测其性能；第5章～第7章介绍高熵合金的设计理念、制备方法等；第8章对高熵合金性能行深介绍；第9章主要介绍高熵合金的相形成规律；第10章重介绍高熵合金的抗辐照性能；第11章介绍其应用的新领域与新技术。 全书内容以作者深厚的理论知识和丰富的长期科研实践经验为基础，具有很强的理论性、科学性、系统性和实用性，视野独特，体系齐全，充分反映了该领域的前沿和关注的问题，是适应于高熵合金研究及其知识普及和应用的重要著作。本书可供广大新材料、非晶材料、材料科学等领域的科研人员、技术人员阅读或参考，也可作为相关专业大专师生的教学参考书或教材。
金属富勒烯：从基础到应用
￥63.99
本书依据作者研究团队以及国内外金属富勒烯材料的*研究展，从金属富勒烯的结构特出发，系统介绍了金属富勒烯材料的制备、表征、磁性、电学与发光性质、复合分子体系及化学反应性，并介绍了金属富勒烯在磁共振成像、肿瘤治疗及其他生物医学领域的应用。本书可供从事金属富勒烯材料及其相关领域的研究人员及高等院校相关专业师生参考使用。
液压伺服比例控制及PLC应用(第二版)
￥63.99
本书结合大量工程应用实例,系统介绍了液压伺服与比例系统PLC控制技术。主要内容包括:液压伺服与比例元件及系统的结构原理、控制技术和应用(涵盖电液伺服阀及控制器、电液比例控制阀、电液数字元件与智能元件、变量泵电液控制技术);PLC基本原理及应用(PLC结构原理与编程、三菱和西门子新型PLC控制应用);液压伺服与比例-PLC控制系统(压力控制系统、速度控制系统、位置控制系统、同步控制系统、机器人控制系统、能源监控系统等),以及液压伺服与比例-PLC控制系统中的传感器、人机界面和现场总线。本书取材新颖、技术先实用、案例丰富,涉及液压与PLC两个专业和多个应用领域。本书可供液压与PLC设计发、设备使用与维修人员使用,也可作为高校相关专业师生的参考书。
美国《有毒物质控制法》(TSCA)改革法案：《弗兰克劳滕伯格21世纪化学物质安全法案》概论
￥63.99
美国对《有毒物质控制法》（TSCA）作出了重要改革和修订，本书针对这一改革和修订进行了详细解读。该法案将对我国基于化学品风险评估的立法工作起到促进作用，对我国化学品安全立法具有重要参考价值。本书对我国化学品风险管理具有重要指导意义，对促进我国化工产业绿色可持续发展和保障中美化学品进出口贸易的顺利开展也会发挥重要作用。 本书可供政府管理部门、化工（进出口）企业、相关专业科技
机器视觉技术
￥63.99
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇“机器视觉理论与算法”包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇“机器视觉应用系统”包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
燃料乙醇：美国发展经验分享与启示
￥63.99
本书共分7章，包括燃料乙醇概要，美国燃料乙醇发展概况，燃料乙醇产业的运营，美国燃料乙醇行业技术发展，美国燃料乙醇行业政策与监管机制，粮食安全、环保、能源独立与燃料乙醇，中国燃料乙醇的发展现状。本书可供石油公司、化工公司、乙醇生产企业、粮食企业、加油站行业的工程人员、管理人员、研究人员参考，也可供高等学校化工、能源及相关专业的师生参阅。
海洋智能装备液压技术
￥63.99
本书主要介绍应用于海洋装备中的液压传动技术。全书将传统的液压技术基本知识与近年来其在海洋装备中的实际应用相结合, 全面介绍了液压流体力学基础、主要元器件(包括液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助装置等)、基本回路、典型液压系统、伺服系统及其在海洋中的应用, 同时, 介绍了海洋装备液压系统的设计与计算。本书中的许多实例是作者近三十年在液压技术和海洋工程交叉领域科研方面所做的工作。书中元件的图形符号、回路以及系统原理图全部采用国家*图形符号绘制, 并在附录一中列出; 附录二列出了常见液压元件、回路、系统常见的故障与排除措施。 本书可供从事海洋工程与装备技术工作者参阅使用, 也可作为工科专业相关研究方向的教学参考书。
富勒烯及其衍生物的结构、性质和应用
￥63.99
该书结合作者20年来在经典富勒烯、内嵌富勒烯、富勒烯衍生物和非经典富勒烯领域的研究成果，依次阐释了各个分支领域的研究重和展。第1章详细介绍了内嵌金属富勒烯的合成、提取和分离方法；第2章详细阐述了富勒烯的构造方法和性质后，简要介绍了富勒烯的应用。第3章在概述内嵌富勒烯的结构和性质基础上，阐述了内嵌富勒烯的系统研究方法和结构演化关系；第4章介绍了富勒烯衍生物的结构、性质和应用；第5章阐述了非经典富勒烯的结构和性质以及未来发展方向。附录介绍了整个富勒烯科学的研究力量分布，指出了各个分 支领域的发展方向和未来前景。该书适合从事纳米材料研究及应用的科研人员和高校师生参考。
复杂注塑模具设计新方法及案例
￥63.99
本书通过理论阐述与案例分析相结合的形式，讲解了一种复杂注塑模设计新理论。·理论内容注塑件形体 “六要素” 分析/注塑模结构方案“三种可行性分析方法”和论证/注塑模*优化方案可行性分析和论证/注塑件缺陷预测分析的*终模具结构方案可行性分析和论证/注塑件上模具结构成型痕迹、成型加工痕迹及其痕迹技术这些理论均为复杂注塑模结构设计的辩证方法论，用其可以制订复杂注塑模结构方案，设计模具结构并判断其合理性。·案例详解注塑模结构成型痕迹与综合要素的应用/注塑模型孔、螺孔、障碍体、运动与干涉综合要素的应用/注塑模障碍体与批量综合要素的应用/注塑模障碍体、型孔、变形和外观综合要素的应用/*优化注塑模结构方案的应用/注塑模成型加工痕迹与型孔、障碍体综合要素的应用/注塑模形状、型孔和变形综合要素的应用通过复杂注塑模设计案例的介绍，可以帮助读者尽快掌握复杂注塑模设计的程序、方法和技巧。本书可供从事模具设计和生产的工程技术人员使用，也可供从事热处理和表面处理相关工作的技术人员使用，还可供大学院校相关专业师生学习参考。
五金工具手册(第2版)
￥63.90
《五金工具手册（第2版）》一本手册系统地介绍了各类五金工具的品种、规格、性能及用途。其主要内容包括基础资料、金属材料相关知识、手工工具、钳工工具、木工工具、电工工具、测量工具、切削工具、气动工具、电动工具、消防及起重器材、常用润滑及常用焊工具。本手册采用*标准资料，内容全面，查阅快捷，具有极强的实用性。手册中配备了丰富的实物图片，在众多五金工具书中独具特色。
低频磁刚度非线性隔振理论与方法
￥63.90
内容简介： 低频与宽频隔振技术是提升国防装备科技水平的核心技术。作者长期致力于机械结构的低宽频振动抑制新原理、新方法与新机理研究，在低频磁刚度非线性隔振领域取得了创新成果，行总结，据此著成本书。 本书建立了非线性磁力及磁刚度的理论模型，提出了磁刚度非线性隔振系统的动力学设计方法，揭示了其低频隔振机理，引了杠杆原理和电磁分支电路阻尼技术，介绍了磁刚度非线性隔振系统的隔振品质调控与性能提升方法。通过优化磁结构，提出了双稳态磁刚度隔振方法，从动力学分析、抗冲能力及“谷”响应调控等方面系统深地建立了其理论模型，揭示了磁刚度非线性隔振系统的低频隔振机理。 本书理论性和实用性强，采用了理论建模、仿真和试验等手段，图、表丰富，可为从事机械结构振动控制的技术人员、博士与硕士研究生提供参考。
