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机器人伺服控制系统及应用技术
￥64.34
《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成始讲解，逐渐引到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体化专业的高校师生以及从事制造业机器人方向相关工作的技术人员阅读参考。
液压元件与系统故障诊断排除典型案例
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《液压元件与系统故障诊断排除典型案例》由上、中、下三篇共计15章组成。上篇（共3章）在介绍液压故障诊断技术及其发展基础上，着重介绍液压元件的典型故障诊断排除方法及案例与液压系统故障；中篇（共11章）为本书的核心篇，主要介绍国民经济发展中11大类机械的液压系统故障诊断排除典型案例。下篇（共1章）拟提供来自多个行业中机械设备液压元件和系统的待诊断排除的数个故障案例，以供广大读者结合个人工作实际和知识经验，广思路，举一反三，从不同角度去探讨其解决途径。
机械工人技能速成丛书--铆工自学·考证·上岗一本通
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本书根据铆工实际工作的需求，详细讲解了什么是铆工，钣金作图基础，铆工常用量具、工具与夹具，铆工常用设备，铆工放样、号料与下料，铆展计算，铆工展作图与识图；重介绍了铆工加工工艺，包括铆工手工成形技术，铆工弯曲，铆工模具成形，铆校平与矫正，铆工焊与热切割，铆件连方法，铆产品的装配与制造等。 本书附有铆工技能鉴定考核试题库，手机扫码即可答题。 本书以图表为主要载体，介绍大量铆工计算、展实例，铆加工制造实例，形式不拘一格，内容浅显易懂，不过于追求系统和理论的深度，以实用和够用为原则，既便于机械工人参考，又可作为求职者就业培训用书，还可供相关院校机械制造专业师生参考。
智能检测技术及应用
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本书系统介绍了智能检测技术的理论方法及工程应用。全书分为五部分：*部分(第1章)概述智能检测技术的基本特点及智能传感器、仪表、检测系统等，并结合机器人与智能制造案例分析发展趋势与挑战；第二部分(第2章)解析测量误差与不确定度，包括误差分类、表示与处理方法、精度概念以及不确定度的评定与合成；第三部分(第3、4章)深入讲解智能传感器的设计、标定、补偿和总线技术，并涵盖信号调理电路中的各类电桥，以及放大、转换、滤波和调制解调电路；第四部分(第5~7章)重点介绍智能检测系统的构建与设计，包括机器视觉、环境监测等系统实例，以及硬件与软件抗干扰技术和神经网络、支持向量机等智能算法；第五部分(第8~10章)探讨多传感器融合技术，包括无线传感器网络、自组网方法、多传感器数据融合算法与系统设计，以及机器视觉图像处理与实际应用。全书结构合理、内容*，兼顾基础理论与实际应用。 本书适合智能制造及相关领域的技术人员阅读，也可作为高校智能制造工程、机械工程、机械电子工程等相关专业师生的参考书。
数控编程与加工从入门到精通
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本书立足于数控加工编程实用技术，强调数控编程应用能力的培养，以FANUC数控系统为主，兼顾西门子和华中数控系统，以简单明了的基础知识做引导，以实际应用为目的，融基础知识、工艺技术、编程原理与方法、基本操作技能于一体，详细介绍了数控车削加工编程、数控铣削加工编程、仿真加工、宏程序等知识，内容由浅深，循序渐；采用全案例形式编写，以例为珠，知识当绳，串起来讲解，将理论知识融案例中，引导读者全面掌握数控编程与加工技术。本书仿真加工配操作视频，可扫描二维码学习。 本书可作为职业院校数控技术应用、机电一体化、模具设计与制造等专业的教学用书，也可作为机械制造有关专业的师生和从事数控加工相关工作技术人员的参考资料。
铣工和数控铣工(加工中心)从入门到精通
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《铣工和数控铣工（加工中心）从入门到精通》面向普通机床和数控机床初学者，内容零起点、系统*、难度适中。本书以FANUC数控系统为蓝本，从普通铣床和数控铣床（加工中心）两个方面详细讲解了机床的基本操作、加工工艺、基本编程指令，以及典型型面的入门和提高级实例，满足初学者从入门到精通的需求。 本书可作为普通铣工转为数控铣工的自学用书及短训班教材，也可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读。
液压元件故障诊断与维修大全
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液压元件主要分为四大类，即动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸和液压马达）、控制元件（液压阀）、辅助元件。本书共五章，章介绍液压故障诊断与维修的基础知识，后四章分别介绍动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的故障诊断与维修方法，力求内容全面、系统、实用。本书结合笔者五十余年从事液压维修工作的实践，多年来指导多个单位和企业液压维修工作的实际经验，介绍了液压设备维修过程中经常遇到的一些重、难和一些容易被维修人员疏忽的问题。本书可供液压维修工、初中级液压工程技术人员、职业院校机械及自动化相关专业师生、液压企业培训机构使用。
钳工从入门到精通
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本书针对钳工的实际工作需要，对钳工必须掌握的专业基础知识、工量具和设备的操作、钳工基本的操作技术手法、操作过程中的技巧等，行了系统全面的介绍；并针对生产中因某些操作失误而产生的质量问题，从反向思维的角度，指出一些“不宜”“不准”“不要”“不许”做的原则和具体实例，并加以说明和表述。 本书可供一线工人阅读，也可作为岗前培训教材。
锂电储能产品设计及案例详解
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本书分为储能理论和储能产品设计及案例两个部分。其中，储能理论重包括锂离子电池概述、锂电储能产品及分类、锂离子电池材料。储能产品设计及案例部分主要讲解了锂离子电池的PACK、BMS 电池管理系统和逆变器，户外便携式储能产品、户用储能产品、汽车应急启动电源和工商业储能产品的设计方法及案例以及锂离子电池常见故障维修和养护。本书结合作者多年从事新能源储能行业的经验，以储能产品发中经常遇到的常见问题为依据，循序渐地对储能产品行了深浅出的阐述，图文并茂，内容详尽，实例丰富，具有很强的实用性和参考性。本书适合从事储能产品研发的工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业广大师生的参考用书。
激光冷却掺杂稀土晶体材料
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本书基于反斯托克斯荧光冷却原理，详尽阐述了掺镱离子的钇铝石榴石晶体和氟化镥锂晶体在激光冷却过程中的实验问题。深探讨了固体材料激光冷却的四能级模型理论，并对冷却效率和环境热负载行了细致的分析；详细介绍了冷却参数的测量和计算过程，以确保实验数据的准确性和可靠性；对不同掺杂浓度的钇铝石榴石晶体在激光冷却方面的表现行了深研究，尤其关注了镱离子掺杂浓度对钇铝石榴石晶体激光冷却性能的影响；最后对掺镱离子的氟化镥锂晶体的激光冷却实验行了全面研究，介绍了非共振腔增强吸收的方案，并研究了热负载管理的有效方案。本书适合光学、机械等领域的科研人员、工程技术人员以及高等院校相关专业的师生阅读参考。
仿人服务机器人运动学与路径规划
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仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。
舵面传动系统动力学建模与仿真
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本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题展了相关研究。全书共7章，涉及含间隙铰机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合，为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读，也可作为高校相关专业师生的教学参考书。
人因工程研究理论与方法
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本书系统地论述了人因工程研究的理论与方法，共分为5篇。第1篇为导论，介绍了人因工程研究所需的基础知识；第2篇为描述性研究，论述了调查研究、用户与任务分析、研究数据的获取；第3篇为实验研究，内容涉及怎样做实验、独立组设计、重复测量设计、复合设计、实验结果的报告与分析；第4篇为评价研究，内容包括多变量分析、常用评价方法、模糊理论在人因工程研究中的应用、灰色系统理论在人因工程研究中的应用；第5篇为专题研究，聚焦于人因差错与设计、需求分析与质量功能展、色彩设计、面向老年人的人机交互设计。本书内容翔实，通过案例详细介绍了每种理论与方法的具体应用，可学习性强。本书适合作为设计学类、机械类、工业工程类等相关专业的研究生和高年级本科生教材，也可作为人因工程研究与设计人员的参考书。
从零开始学液压安装调试与诊断维修
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本书以作者多年来从事液压教学与实践工作的经验为基础，面向液压系统的安装、调试、运用与维修等全应用周期，多角度、新视野、全方位地介绍了液压系统维修与安装调试工作中经常出现的问题和解决思路。主要内容包括液压系统安装调试的工作方法、应用实例，液压系统的常见故障诊断基础知识、维修基础知识和故障诊断与维修实例。 本书可供从事液压系统设计、使用维护、试验测试、故障处理与检修工作的科技人员使用，也可以作为培训机构、高等院校和科研院所相关人员的教材和参考资料。
机械识图完全自学一本通(图解双色版)
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《机械识图完全自学一本通（图解双色版）》是一本讲解机械图形识读方法的工具书。本书从识图的基本知识讲起，分别详细地解读了投影图、立体图、组合体图、轴测图等的识读方法，在好基础的前提下，提高至对机件、常用件、标准件、零件图、装配图的识读，后将所学知识运用至各行业，包括焊工、模具工、钣金工、钳工识图等。即本书在讲解机械图识读的基本方法的同时，也对各个机械领域的图形识读行了详细阐述，使读者在学好基础知识的同时能够将技能应用至工作中，是一本实用性较强的工具书。 本书可供机械工人、机械识图的初学者和阶阶段人员阅读，同时也可供高校及职业院校机械专业的相关师生参考使用。
焊工完全自学一本通(图解双色版)
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为了满足现代焊技术人员对提高理论技术水平和实际动手操作技能的需求，本书以理论结合实践的方式详细介绍了焊工常用基础知识、焊材料、焊条电弧焊、氩弧焊、埋弧焊、CO2气体保护焊、气焊与气割、电阻焊、电渣焊、等离子弧焊、钎焊与扩散焊、激光焊、高频焊、焊缺陷及处理、焊应力与变形等焊生产过程中所需内容，并根据国家职业技能标准介绍了焊机器人的基础知识和操作。 本书以好用、实用为编写原则，注重操作技能技巧分享，实例贯穿全书，所有案例均来自生产实际。全书内容系统全面，由浅深，循序渐，图表翔实，实用性强，可作为焊工自学用书或培训教材，也可供焊相关专业师生阅读参考。
零基础焊工从入门到精通
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《零基础焊工从入门到精通》是一本为初学者量身打造的焊工学习图书，旨在帮助零基础的学习者逐步掌握焊工的基本技能，进而达到精通的水平。本书核心内容包含焊条电弧焊、埋弧焊、氩弧焊、CO2 气体保护焊、气焊与气割、特种焊接等多种焊接方法，并通过相应的实践应用让读者能够快速掌握相关技巧，以提升焊接技能。全书从基础知识到实践操作，从初级技能到高级进阶，为读者提供了一条清晰的学习路径。同时，本书搭配焊工从初级到高级的实践教学视频，让读者能够身临其境进行学习，以达到快速掌握本书知识和迅速提高自身技能的宗旨。通过对本书的学习，相信读者能够逐步掌握焊工的核心技能，为未来的职业发展奠定坚实的基础。 全书内容深入浅出，注重理论与实践相结合，既适合技术工人自学，也可以作为焊工培训机构及职业院校相关专业的教材。
碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书--碳中和下中国煤基能源产业优化发展
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当前中国能源行业正处于百年未有之大变局，煤基能源产业的低碳转型将是能源领域的重大议题。本书通过详细阐述煤基能源产业的历史贡献与价值定位，定性分析了碳约束给煤基能源产业发展带来的挑战，并通过构建煤炭清洁高效利用决策优化模型，定量评估了CCUS技术嵌煤基能源产业优化发展的综合成本效益，最后提出针对企业转型、产业优化、政策制定的煤基能源产业低碳发展策略。本书可供高等院校能源经济、资源经济、煤炭经济等专业的师生，能源相关企业，政府相关管理部门及对能源经济与能源发展感兴趣的大众读者阅读、参考，为煤基能源产业管理者的宏观规划决策提供有益支撑。
二氧化钛及其在光催化领域中的应用
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二氧化钛及钙钛矿型光催化材料，在光催化净水领域受到广泛关注，并在相关领域展现出足够的竞争优势。本书在全面介绍二氧化钛及钙钛矿型光催化材料的基础上，着重对纳米二氧化钛、钙钛矿型光催化材料在光催化还原Cr6 单一体系、光催化处理Cr6 -乙酸复合体系、光催化处理Cr6 -柠檬酸复合体系、光催化处理Cr6 -柠檬酸-硝酸铁复合体系的应用行了介绍，阐述了相关材料结构和组成对于其光催化性能的影响，并结合相关的表征手段，对于相关的光催化性能行了分析和比较。本书适宜从事光催化材料以及材料、物理、能源等相关专业的科研人员参考。
工业机器人设计及控制
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本书从工业机器人产品发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具体剖析,并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构,突出全书的理论性、实用性与综合性的特。 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。
气动阀原理、使用与维护
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本书在概述和介绍气动阀及共性问题的基础上，对方向阀、压力阀、流量阀、真空阀、逻辑阀、比例阀、伺服阀、智能阀，按功用类型、工作原理、典型结构、主要性能、产品概览、使用要和故障诊断的体系线索行了详细介绍，书末给出气动阀产品总览、选型要及气动阀组集成化与应用实例，附录载有国内气动阀相关技术标准与部分厂商及产品名录。全书选材和论述新颖实用、系统先。 本书读者对象为各行业气动及自动化设备与系统的一线工作者（科研设计、制造加工、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理），大专院校机械类、自动化类等相关专业及方向的教师和研究生、大学生及气动技术爱好者。同时本书还可作为气动系统使用维护与故障诊断技术的培训教材及自学教材。
