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固液界面水化膜与气体积聚:基础与应用
￥64.34
本书系统探讨了固液界面水化膜及气体吸附、积聚形成纳米气体吸附层的机制、结构特征与性质，通过实验与分子动力学模拟探讨了矿物表面润湿性、气体吸附与积聚机制，以及表面活性剂对气体积聚的调控作用，并总结了其在矿物浮选、食品农业、环境保护等领域的应用前景。 本书可供从事固液界面气体、表面活性剂吸附以及应用相关行业的科研人员、技术人员和管理人员参考，也可供高等学校矿业工程、环境工程等相关专业师生参考。
智能物流装备与系统关键技术
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本书从智能制造工程的视角，结合作者团队在智能物流技术与装备领域的案例和经验编写而成。全书共分6章，首先介绍了离散型智能工厂中智能物流的环节、仓储物流技术的发展趋势；然后重点介绍了智能工厂中各种输送机的关键技术，输送环节中常用的分流与合流技术，堆垛机型料箱库与托盘库立体仓库的关键技术，穿梭车型立体仓库的关键技术，以及典型自动导引车的结构与导引技术；*后介绍了基于MIOT.VC 的智能物流系统仿真技术。 本书作为系统性介绍智能工厂中智能物流技术与装备的专业书籍，可供制造业物流领域的从业人员、对智能物流技术感兴趣的人员使用，也可供高校规划和管理专业的相关师生参考。
工业机器人设计及控制
￥64.34
本书从工业机器人产品发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具体剖析,并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构,突出全书的理论性、实用性与综合性的特。 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。
低温等离子体技术及应用
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《低温等离子体技术及应用》共9章。第1章介绍低温等离子体技术的概念、发展历史、分类及特，以及低温等离子体的放电形式。第2章介绍低温等离子体的常用诊断方法。第3章介绍高压电源电路基础、高压电源关键器件组成及发展现状，以及当前常用的低温等离子体高压电源。第4章介绍低温等离子体发生设备及其设计原则，包括介质阻挡放电成套设备、流光电晕放电成套设备以及等离子体射流成套设备等。第5章介绍低温等离子体在化学及生物有毒有害物质洗消方面的研究和应用。第6～8章分别介绍低温等离子体在大气污染治理、水污染治理以及土壤修复方面的研究和应用。第9章介绍低温等离子体在医疗领域的研究和应用。本书的读者对象为从事等离子体技术研究的科研工作者、工程师、教师和学生，也可供其他对等离子体技术感兴趣的科技工作者参考。
气动阀原理、使用与维护
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本书在概述和介绍气动阀及共性问题的基础上，对方向阀、压力阀、流量阀、真空阀、逻辑阀、比例阀、伺服阀、智能阀，按功用类型、工作原理、典型结构、主要性能、产品概览、使用要和故障诊断的体系线索行了详细介绍，书末给出气动阀产品总览、选型要及气动阀组集成化与应用实例，附录载有国内气动阀相关技术标准与部分厂商及产品名录。全书选材和论述新颖实用、系统先。 本书读者对象为各行业气动及自动化设备与系统的一线工作者（科研设计、制造加工、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理），大专院校机械类、自动化类等相关专业及方向的教师和研究生、大学生及气动技术爱好者。同时本书还可作为气动系统使用维护与故障诊断技术的培训教材及自学教材。
V法铸造技术及应用
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V法铸造，也称真空密封造型、负压造型，采用这种铸造工艺生产的铸件表面质量好、尺寸精度高，同时该工艺具有金属利用率高、模具费用低、原材料消耗少、工作环境优越等优，在国内外应用广泛。 本书从生产实际出发，全面介绍了V法铸造工艺与铸件生产全部的技术细节与生产应用情况。书中在介绍V法铸造工艺的原理特、工艺方法、所需造型材料的基础上，重结合生产实例，详细讲解了V法铸造生产线的设计布置和专用设备、工艺参数与铸件质量控制方法，说明了V法铸造车间的粉尘治理及防止措施。书中列举了大量典型生产实例与铸件质量控制的有效方法，读者可以结合企业的生产情况，举一反三，有效解决生产中遇到的实际问题。 本书可供铸造领域技术人员、研究人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。
危险化学品安全丛书--化工过程本质安全化设计
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《化工过程本质安全化设计》是“危险化学品安全丛书”的一个分册。本书依据作者研究团队以及国内外化工过程安全评估与设计的最新研究展，从基础到应用较全面地阐述了化工过程本质安全化设计的相关理论和方法。首先介绍了化工过程安全的基本概念和基础知识，详细叙述了分别针对物料危险性和反应过程危险性的化工过程本质安全度评估方法，重阐述了基于强化、替代、减弱和限制等本质安全化设计原则的化工过程与化工装置本质安全化设计以及化工装置平面布局安全设计方法与实例。最后，介绍了五个典型危险化学工艺的本质安全化评估与设计实例。《化工过程本质安全化设计》适合化工行业从事研发、设计、生产和安全等工作的科技和管理人员阅读,也可供高等院校化工、安全工程及相关专业的师生参考。
机械工人技能速成丛书--焊工自学·考证·上岗一本通
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本书根据焊工实际工作的需求，详细讲解了焊工技能，主要内容包括：焊工基本知识，金属材料的焊性能与热处理知识，焊技术基础。简略介绍电焊工日常操作基础知识、技能与技巧；重以各种典型焊工艺为主，具体介绍焊条电弧焊、埋弧焊、二氧化碳气体保护焊、手工钨极氩弧焊、电阻焊、电渣焊、等离子弧焊与切割、气焊与气割等工艺实例。为提高焊质量，特别增加焊质量控制及质量检验等内容。 本书附有焊工技能考核试题库，手机扫码即可答题。 本书图文并茂、内容浅显易懂，既便于机械工人参考，又可作为求职者就业的培训用书，还可供机械制造专业人员及职业院校焊工专业师生参考。
航空发动机气路系统健康状态预测方法
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航空发动机气路系统健康状态预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。本书在置信规则库理论框架下，对航空发动机气路系统健康状态预测方法行介绍。在此基础上，融合航空发动机气路系统健康状态特征量及专家知识，建立了基于置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，利用隶属度函数建立了不同健康状态等级之间的隶属度关系，解决了航空发动机气路系统处于临界状态时健康状态等级的归属问题； 建立了融合多特征的航空发动机气路系统健康状态预测模型，提高了航空发动机气路系统健康状态预测模型精度；建立了考虑监测误差的航空发动机气路系统健康状态预测模型，降低了环境噪声干扰及传感器退化等因素带来的监测数据不可靠性，提高了工程实际中系统健康状态预测的准确性；提出了一种基于并串行置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，解决了单个置信规则库模型复杂度高、不能动态全面反映气路系统的健康状态和运行时间长的问题。本书可供从事复杂机电系统建模， 航空发动机气路系统故障诊断、健康管理等相关方向研究的研究生及工程技术人员阅读参考。
机器人三维视觉技术原理与应用
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本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开： 基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等具体案例，展示三维视觉技术在工业制造等领域的应用。本书从理论到实践，从原理到应用，*介绍了机器人三维视觉技术，确保读者能够形成完整的知识体系。 本书适合从事机器人视觉技术相关工作的工程技术人员和科研人员阅读，也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程等相关专业师生的参考书。
智能检测技术及应用
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本书系统介绍了智能检测技术的理论方法及工程应用。全书分为五部分：*部分(第1章)概述智能检测技术的基本特点及智能传感器、仪表、检测系统等，并结合机器人与智能制造案例分析发展趋势与挑战；第二部分(第2章)解析测量误差与不确定度，包括误差分类、表示与处理方法、精度概念以及不确定度的评定与合成；第三部分(第3、4章)深入讲解智能传感器的设计、标定、补偿和总线技术，并涵盖信号调理电路中的各类电桥，以及放大、转换、滤波和调制解调电路；第四部分(第5~7章)重点介绍智能检测系统的构建与设计，包括机器视觉、环境监测等系统实例，以及硬件与软件抗干扰技术和神经网络、支持向量机等智能算法；第五部分(第8~10章)探讨多传感器融合技术，包括无线传感器网络、自组网方法、多传感器数据融合算法与系统设计，以及机器视觉图像处理与实际应用。全书结构合理、内容*，兼顾基础理论与实际应用。 本书适合智能制造及相关领域的技术人员阅读，也可作为高校智能制造工程、机械工程、机械电子工程等相关专业师生的参考书。
智能制造关键技术与工业应用丛书--高精度板带连轧技术
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本书是作者基于钢铁工业的前沿技术步成果与多年产学研成果编写而成的，内容详细介绍了高精度板带连轧过程中从装备控制、工艺控制到产品控制的基础理论。全书共6章，首先介绍高精度连轧主要生产工艺流程与关键技术，其次着重介绍高精度轧制形状尺寸控制模型、产品组织性能控制技术、高精度连轧数字孪生及工艺优化技术、高精度连轧先检测技术;最后阐述了高精度连轧发展趋势及新技术发等内容。本书通过对装备稳定运行控制理论、轧制宏观形状尺寸、微观组织性能控制集成行讲述，弥补了单独从装备运维、产品宏观控形或微观控性角度对轧制过程描述的不足。本书不仅具有重要的学术参考价值，同时还为钢铁工业转型升级，绿色制造人才培养提供理论与技术支持。本书适合从事钢铁工业生产制造的技术人员、研发人员参考学习，也可作为高等院校机械工程、冶金工程等专业本科生和研究生的教材。
液压元件故障诊断与维修大全
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液压元件主要分为四大类，即动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸和液压马达）、控制元件（液压阀）、辅助元件。本书共五章，章介绍液压故障诊断与维修的基础知识，后四章分别介绍动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的故障诊断与维修方法，力求内容全面、系统、实用。本书结合笔者五十余年从事液压维修工作的实践，多年来指导多个单位和企业液压维修工作的实际经验，介绍了液压设备维修过程中经常遇到的一些重、难和一些容易被维修人员疏忽的问题。本书可供液压维修工、初中级液压工程技术人员、职业院校机械及自动化相关专业师生、液压企业培训机构使用。
机械工程基础入门
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本书围绕机械工程的基础知识展，以图文并茂的形式、通俗易懂的语言介绍机械工程中图学、设计和制造的基本理论和基本技能。本书在精选传统经典内容的基础上，采用了的国家标准和行业标准，引了新材料、新技术和新工艺，增加了计算机绘图、计算机辅助设计等内容，注重基础与应用的结合，突出实用性和可操作性，便于读者学习、查阅。 本书既可作为工程技术人员的门参考资料，又可供高等院校、高职高专机械类或近机类专业的师生使用。
机械工人技能速成丛书--钳工自学·考证·上岗一本通
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本书根据钳工实际工作的需求，详细讲解了钳工技能，主要内容包括：钳工基础知识，钳工基本操作技能，钻床与钻床夹具，钻孔、扩孔、锪孔和铰孔，攻螺纹和套螺纹，铆、粘和焊，矫正、弯形和绕弹簧，刮削和研磨，机械装配与调整，模具的装配与调试，液压系统的清洗、安装调试与维护保养，典型机床的安装调试与修理，机床电气维修技术，机床的合理使用与维护保养等。 书后提供钳工技能考核试题库，手机扫码即可答题。 本书图文并茂，内容浅显易懂，既便于机械工人自学，又可作为求职者转岗、上岗再就业的培训用书。本书还可供机械制造专业人员及职业院校钳工、机修钳工和装配钳工专业师生参考。
康复机器人运动控制技术
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本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，研究了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。本书中提出的创新理论和方法，为康复机器人运动控制理论的发展和实际技术应用提供了有效途径。 本书控制技术新颖、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，主要供从事康复医疗机器人研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。
危险化学品安全丛书--化工过程热风险
￥64.34
《化工过程热风险》是“危险化学品安全丛书”（第二版）的一个分册。本书共分八章，*章主要介绍化工过程热失控及热风险的概念与内涵、化工过程热风险与其他风险的关系，第二章介绍热风险相关的基本概念与原理，第三章介绍物料稳定性与热分析动力学等知识与理论，第四章介绍热失控致灾模型、热风险表征参数体系、评估模型及评估程序，第五章重围绕工程中常见的传热受限问题行叙述，第六章介绍热安全参数的获取途径与方法，第七章介绍间歇与半间歇工艺的安全分析、优化与放大，第八章介绍热风险评估方法在合成、蒸馏、储存、运输等操作单元中的应用等。 《化工过程热风险》适合化工行业从事研发、设计、生产和安全等工作的科技和管理人员阅读，也可供高等院校化工、安全工程及相关专业的高年级本科生、研究生参考。
多孔NiCo2O4基纳米结构超级电容器材料制备与性能
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尖晶石型NiCo2O4 以其毒性低、资源丰富、理论容量高、氧化还原可逆性良好等优而成为一种非常有前景的赝电容型超级电容器的电极材料。本书通过材料纳米化、增加多孔性、控制形貌、多元复合等多种手段改性，一步提高材料的能量密度、导电性、倍率性能以及循环稳定性，而提高相应超级电容器的性能指标，为相关产品发提供指导和借鉴。本书适宜从事超级电容器发以及相关能源材料发的技术人员阅读。
风电机组设计——材料篇
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本书是一本涵盖风机叶片材料领域广泛知识的综合教材。全书共6 章，主要介绍风机叶片在实际使用中所承受的载荷和作用，风机叶片制造的传统金属材料和金属基复合材料、生物基复合材料、新型涂层材料等新型材料的应用，当前风机叶片材料领域的前沿话题，风机叶片材料应用过程中存在的问题和亟待解决的技术难题，最后对风机叶片材料领域未来的发展趋势行分析和展望。各章内容都具有独立性，同时各章内容之间也具有一定的连贯性，为读者提供了全面而系统的风机叶片材料知识。本书可以作为能源与动力工程等相关专业师生的教材，也适合从事相关研究的学者、工程师，或者从事风机叶片制造与设计的技术人员阅读，希望读者能从本书中获得一定的知识，并在实际应用和研究中做出更加明智的决策。
铣工和数控铣工(加工中心)从入门到精通
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《铣工和数控铣工（加工中心）从入门到精通》面向普通机床和数控机床初学者，内容零起点、系统*、难度适中。本书以FANUC数控系统为蓝本，从普通铣床和数控铣床（加工中心）两个方面详细讲解了机床的基本操作、加工工艺、基本编程指令，以及典型型面的入门和提高级实例，满足初学者从入门到精通的需求。 本书可作为普通铣工转为数控铣工的自学用书及短训班教材，也可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读。
焊工从入门到精通
￥64.34
《焊工从门到精通》对焊技术人员来说是一本不可或缺的案头书。本书从焊基础知识、焊工培训与认证讲起，而详细地讲解了焊条电弧焊、埋弧焊、氩弧焊、CO2 气体保护焊、气焊气割、特种焊、焊修复及机器人焊等常用的焊技术。本书工程实例较多，便于读者学习与提高。 本书可供焊工、机械加工技术工人阅读，也可作为焊培训、焊工自学，以及技工学校与职业技术院校机械相关专业学生的教材和参考书。
