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从头开始学机器人操作臂
￥57.84
本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵从先总（体） 后分（部） 的编写架构，采用经典机器人教科书常用的“建模—规划—控制—交互”的逻辑体系，力求讲解思路清晰、语言通俗易懂、编排图文并茂、知识重突出。本书可作为机器人工程及相关专业本科高年级和研究生门级教材，也可供企业和科研院所的工程技术人员学习参考。
数控车工快速入门与提高
￥57.84
本书以国家职业标准—车工（职业编码：6-18-01-01）和机械行业相关职业技能规范为参考依据而编写，通过零件加工实例，把车工所涉及的相关理论知识与实践技能操作相互融合，由浅深，让读者在轻松学习、掌握理论知识的同时不断巩固深化操作技能，终达到知行合一的目的。此外，本书还增加了车工国家职业技能标准（中级）、数控车工（中级）职业技能鉴定理论试题精选和实操（综合）练习题精选，以供读者参考。本书可用作中、高职数控相关专业教材或用于没有任何专业基础的人员（新型农民工、退役军人等）的培训，同时也可为数控专业教师提供教学参考。
镁合金增材制造技术
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近年来，镁合金的增材制造受到材料界越来越多的重视，增材制造突破了传统制造的限制，可以制备出传统制造无法实现的复杂结构产品，扩大了镁合金在生物医用、汽车、消费电子等领域的应用。 《镁合金增材制造技术》在介绍镁合金特性与增材制造技术基础上，重点说明了镁合金增材制造从原材料、成型工艺、前处理、后处理到经济性分析等内容，深入阐述了激光粉床熔融镁合金成型的关键技术与成型机理。书中对增材制造镁合金的相变从冶金原理角度进行了透彻分析，将传统镁合金制备方式下其组织、性能特点与增材制造背景下的镁合金相对比，深入浅出，方便读者更好地理解增材制造技术下的镁合金的成型与性能特点，为镁合金增材制造工艺参数等的合理设计、后期镁合金表面处理、球化控制提供基础性支撑，为镁合金增材制造领域的相关人员提供有益借鉴。
机器人智能柔顺驱动器设计与控制
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本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。
生物化工原理
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本书详细介绍了生物产品加工过程中流体动量传递、传热、传质的特和规律，重介绍了八大主要单元操作，即流体输送、过滤、沉降、离心、吸收、萃取、蒸馏和干燥。每章后备有习题，其中思考题用于指导学生在预习、复习中对知识的思考；选择题用于考查学生对知识的掌握程度；计算题用于培养学生利用所学知识解决生物领域的复杂工程问题的能力。本书可作为高等学校生物与医药相关专业，如生物工程、食品工程、环境工程及制药工程专业本科生、研究生的教材，也可供从事生物产品研究与发的科研人员和技术人员参考阅读。
熔模精密铸造技术及应用
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熔模精密铸造是一种少切削、无切削的铸造工艺，是铸造行业中的一项优异的工艺技术。本书紧密结合当前铸造技术的发展和应用情况，以及结合笔者多年来在铸造一线的生产实践，深浅出地介绍了熔模精密铸造过程中涉及的原辅材料与熔炼浇注工艺知识，通过大量的生产实例，给出了提高精铸件质量的新工艺、新材料、操作细则和专项技术。 本书既有原理的叙述、工艺参数的给出，也有工厂的应用实例，可供铸造领域的技术人员、管理人员以及企业技术工人在实践中参考。
慢走丝线切割机床操作与加工
￥57.84
本书介绍了当前先的数控慢走丝线切割加工应用技术。以基于实际生产的任务为导向，将慢走丝线切割加工应掌握的知识与实践方法结合起来行讲解，循序渐介绍了慢走丝线切割加工的基本操作及维护保养、加工原理及工艺，重讲解了典型零件慢走丝线切割编程与加工的方法。 本书可作为职业教育数控、模具相关专业的教材，也可供企业培训以及相关技术人员参考使用。
氢能技术:制备、储运与应用
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《氢能技术：制备、储运与应用》全面系统地介绍了氢能技术，主要内容有氢能相关的基础知识，包括氢气的基本性质、氢能的分类、燃料氢气的技术指标、氢气的提纯方法、氢系统的安全性、氢能产业、氢能的发展及政策；氢能制取技术，包括煤制氢、天然气制氢、甲醇制氢、石油制氢、工业副产氢、电解水制氢、可再生能源制氢、其他制氢方式以及国内制氢产业发展实施路径；氢能储运技术，包括氢能储存方式、高压气态储氢技术、液态储氢技术、固态储氢技术、车载储氢系统、氢能运输方式、氢能运输设备及运输成本以及国内氢能储运产业发展实施路径；氢能应用技术，包括氢能在工业领域的应用、氢能在建筑领域的应用、氢能在电力领域的应用、氢能在交通领域的应用、质子交换膜燃料电池、加氢站以及国内氢能应用产业发展实施路径。本书涉及的内容既有氢能的基础知识，也有新技术和未来发展的方向，实用性强，可供从事氢能相关行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考。
数控机床误差实时补偿技术及应用
￥57.20
机械工业出版社本书是对数控机床误差测量、建模和补偿的理论、方法和实践的系统性总结，内容包括数控机床误差补偿的概念、步骤，数控机床误差补偿的历史、现状及发展趋势，数控机床误差及其形成机理，机床误差综合数学模型（包括五轴机床在内的典型数控机床的统一数学模型），数控机床误差检测技术，数控机床误差元素建模技术，数控机床误差实时补偿控制及其系统，以及数控机床误差实时补偿技术应用实例。 本书适合机械制造专业研究生，以及从事精密加工，精密测量，数控机床设计、制造及使用的技术人员阅读。
化妆品——原理、配方、生产工艺(第四版)
￥57.19
本书共分三篇二十一章。篇为化妆品的基础理论，较详细地论述了皮肤科学、毛发和牙齿科学、乳状液理论、增溶和微乳状液、化妆品流变学、防腐与抗氧、香料香精等。第二篇为化妆品的配方，较全面系统地介绍了护肤类、美容类、发用类、香水类化妆品，特殊化妆品以及口腔卫生用品的原料、配方理论和参考配方等。第三篇为化妆品的生产及质量管理，论述了乳剂类、液洗类、水剂类、气溶胶类、粉类、唇膏等化妆品和牙膏的生产工艺、设备及质量控制，化妆品生产用水及化妆品的安全和监督管理等。附录中收录了《化妆品监督管理条例》《化妆品注册备案管理办法》等化妆品法律和法规。《化妆品———原理、配方、生产工艺》第四版紧扣《化妆品安全技术规范》《化妆品监督管理条例》等化妆品法律法规，内容丰富，论述较详细，兼备理论性、实用性和规范性。可供从事化妆品研究、发、生产和管理的科研人员和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业的教材和教学参考书。
喹啉及喹喔啉类衍生物的合成
￥57.19
氮杂环化合物是发新型治疗剂极具潜力的化合物，特别是喹啉及喹喔啉骨架更是许多具有广泛药理活性的天然产物及合成产物的重要组成部分。基于此类化合物显著的生物活性，为了更好地发挥它们潜在的药用价值，有机化学家和药物学家围绕喹啉和喹喔啉环的结构多样化和官能团化已经展了大量的合成工作。本书以自制的2-卤甲基喹啉或喹喔啉，包括2-溴甲基喹啉-3，4-二羧酸二乙酯、2-氯甲基-4-溴甲基喹啉-3-羧酸乙酯和3-溴甲基喹喔啉-2-甲酸乙酯作为反应底物与水杨醛、酚、芳杂醛和芳胺等行反应，构建了各种新型结构的喹啉及喹喔啉类衍生物。《喹啉及喹喔啉类衍生物的合成》既具有较高的理论参考价值，又有较为广泛的应用价值，可供高等院校或科研部门相关专业的科研人员和研究生的学术研究参考。在撰写过程中，立足于科学性，为各位读者提供翔实的数据和科学依据，也可供参考和借鉴。
铁磁形状记忆合金设计
￥57.19
铁磁形状记忆合金具有优良的物理特性和巨大的发潜力。本书将简要介绍铁磁形状记忆合金的国内外研究现状，着重就铁磁形状记忆合金的成分设计和性能优化的*性原理计算方面的工作做系统阐释。 本书由五部分组成，分别介绍了铁磁形状记忆合金的发展历程与优良性能；化学计量比的Ni2XY(X=Mn,Fe,Co;Y=Ga,In)合金的基本物理特性；非化学计量比Ni-X-Y合金中缺陷对马氏体相变和磁性能的影响；奥氏体母相、5M、7M和NM马氏体各相的稳定性和相关磁性能；Ni-Mn-Ga三元合金中添加不同的第四组元对结构与性能的影响。 本书可作为材料相关领域技术人员的参考书，也可作为高等院校材料科学与工程、功能材料、材料物理等专业的研究生和高年级本科生教材。
新型铋系半导体-MOFs光催化材料
￥57.19
本书介绍了一系列铋基氧化物纳米颗粒如碘氧化铋、钒酸铋、钨酸铋与金属-有机骨架（MOFs）复合光催化材料。主要内容包括MOFs/铋基氧化物复合光催化材料的制备、性能以及载体MOFs与铋基氧化物相互作用的机理。本书重介绍了在可见光照射下，MOFs/铋基氧化物复合光催化材料的光催化以及光电转换效率；MOFs与铋基氧化物相互作用对光生载流子的影响；探索出一条制备高活性复合光催化材料的有效途径，从而为高效光催化剂的制备提供理论依据和材料保障。
银基半导体光催化剂
￥57.19
《银基半导体光催化剂》共分4章，系统、全面地介绍了银基半导体光催化材料的制备、表征、性能及催化机理研究，如Ag修饰Bi2GeO5光催化剂、Ag@AgCl/ZnCo2O4光催化剂、Ag@AgBr/Cu2O光催化剂、Ag@AgI/TiO2光催化剂、TiO2/Ag3PO4光催化剂、Ag3PO4/CeO2光催化剂、Bi2MoO6/Ag3PO4光催化剂。本书通过大量的实例行佐证，强调逻辑性，合成方法具体，规律总结可信。《银基半导体光催化剂》对银基半导体光催化剂的设计及其光催化降解性能研究具有一定的理论研究意义和实际参考价值，适合相关领域从业人员参考阅读。
木材纤维素纳米纤丝解离与重组基础
￥57.19
本书介绍了木材纤维素纳米纤丝解离与组装领域的相关研究。从木材内部的纳米结构出发,深研究纤维素纳米纤丝拆解规律与解离机制,探索了纳米纤丝自组装膜材料及其性能调控新方法,初步建立木材纤维素纳米纤丝解离与重组的基础理论。 本书作为木材科学与技术、林产化学加工工程领域的前沿研究,可供木材加工、林产化工、纸浆造纸、生物材料等相关专业学者参考,亦可为行业技术转型升级提供理论与技术支持。
香豆素衍生物合成与农药活性研究
￥57.19
香豆素及其衍生物广泛存在于自然界高等植物、动物及微生物中，是一类具有多种优良生物活性的苯并吡喃酮类杂环次生代谢产物。本书主要综述了香豆素类化合物在各个领域，特别是农药领域的应用研究概况及其合成方法。重介绍了以香豆素为先导，设计、合成并筛选农药活性化合物的研究，具体包括9类香豆素衍生物的设计、合成、结构表征，以及抑菌、除草或杀螨等农药活性评价及其构效关系研究。 本书适合我国大专院校、科研院所及企业从事药物（医药、农药及兽药）相关专业教学、科研及发的学生、教师及科研人员阅读参考。
芳香油生产工艺与技术
￥57.19
本书详细介绍了环保芳香油蒸馏生产的新技术和新工艺，重介绍了四十种芳香油环保高收益的实用生产技术，特别是对具体的设备结构和生产操作工艺作了重阐述。本书还提出一些提高出油率、缩短蒸馏时间、燃料绿色循环利用的新生产模式，内容新颖，实用性强。 本书适合从事芳香油生产的技术人员及香水、化妆品、日用品、药品等相关行业的从业人员阅读参考。
固体氧化物燃料电池数值建模与仿真技术
￥57.19
《固体氧化物燃料电池数值建模与仿真技术》基于作者近15年来在燃料电池跨尺度多场耦合工程仿真技术方面的研究工作梳理汇编而成。主要包括：针对不同多孔复合电极类型（包含电子传导材质、氧离子传导材质、质子传导材质及混合导电材质）发展的系统逾渗理论模型和主要研究结论；针对各种类型纽扣电池建立的动-质-电化学-电子/离子耦合模型和主要研究结论；针对各种不同平板和管式模块化电堆三维大尺度多物理场耦合模型的建立方法，系统研究了关键结构参数对电堆内部物理场分布质量的影响规律，并基于此发了多种优化的新型电堆设计方案。 本书可供燃料电池研究人员、技术人员，COMSOL和Ansys软件应用人员参考，也可供能源动力专业、新能源专业的师生参考使用。
R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战
￥57.19
《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》从数据挖掘、数据分析及可视化、建模及诊断的角度，以案例结构化的方法，在能源化学、能源环境应用工程的基础上，重围绕超临界火电金属材料、核电蒸汽发生器水质、能源环境颗粒物、酸雨指标探讨，例如数据信息分析、大数据挖掘、数据信息可视化、模型建立及诊断等。本书分为7章，分别是“R从安装到实战准备”“Python从安装到实战准备”“能源领域的核心金属材料的性能分析”“水质净化工程的ORP数据分析”“能源环境的颗粒物、酸雨指标的数据挖掘”“能源大气的AQI数据可视化实战”及“数据回归拟合预测一体化实战”。《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》是专业性相对较强的科技读物，由于其内容涉及复杂的计算机软件、智能、数据挖掘及可视化等知识体系，读者不仅需要掌握“相对基础”的能源化学、能源工程、电力、数统、智能算法等专业知识，还需要掌握若干复杂的源平台及软件应用（如Linux平台，R、Python、SwiProlog等源软件）作为阅读本书的基础；为了让读者能快速实现书中相应功能，绝大部分分析图都附了相应软件发的核心代码。本书既可供硕士研究生、博士研究生使用，也可供科研工作者使用；另外，对于科技爱好者或对书中特定环节感兴趣的读者，本书亦颇具参考价值。
人因工程设计及精彩案例解析
￥57.19
本书介绍了人因工程学的基本概念和相关理论，并用相关案例说明理论的运用方法。*后用具体完整的设计案例阐述人因工程学在设计过程及评估中的应用，使读者对人因工程学在设计中的应用有全面的了解。本书适宜从事工业设计的相关人员阅读。
非金属矿物精细化加工系列--非金属矿物精细化加工技术
￥57.19
非金属矿物材料与高新技术和新材料产业、传统产业升级以及生态环保等产业密切相关，其不仅广泛用于建材、冶金、化工、交通、机械、轻工等传统产业领域,而且在电子信息、生物医药、新能源、新材料、航空航天等高新技术产业领域有广阔的潜在市场；同时，又是环境保护、生态建设的高效、廉价材料。精细化加工是非金属矿物材料发、利用的主要发展方向，非金属矿精细化加工理论目前已越来越成为人们关注的重与热。 本书以非金属矿物的精细化加工为主线，全面、系统论述了非金属矿物精细化加工的基本内容，涉及非金属矿物的选矿提纯技术、超细与分级技术、颗粒形状处理技术、改性及改型技术以及非金属矿物精细化加工技术的应用等。 全书内容丰富、实用性强，可供广大从事非金属矿物材料、无机非金属材料、复合材料以及矿物加工、非金属矿深加工和化工、环境工程等科研技术人员参考，也可供大专院校无机非金属材料、矿物材料等相关专业师生作为教学参考书或教材。
