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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
￥128.69
本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从门到精通所需的技术发知识要。本书从ROS基础知识手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅深、逐级阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重和难，行了详细阐述。全书语言通俗易懂，辅以程序案例及注释，并通过仿真的形式，让读者能够轻松地学习ROS及无人机编程。本书可供智能机器人及无人机等相关行业技术工作者阅读参考,也是ROS爱好者的实战宝典，还可作为高校相关专业师生的参考书。
植物代谢组学——方法与应用(第二版)
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本书介绍了代谢组学的技术及应用概况、代谢组学的气相色谱- 质谱联用技术、液相色谱- 质谱联用技术、核磁共振技术、代谢组学数据预处理方法、基于代谢组学数据的多变量分析、基于色谱- 质谱联用技术的代谢物定性，并介绍了植物脂质组、植物代谢网络分析，还讲解了这些技术的具体应用案例，比如 LC-MS 在植物代谢组学中的应用、NMR 在植物发育和其应答生物/ 非生物胁迫中的应用、代谢组学方法在中药研究中的应用。本书后介绍了代谢组学领域的研究趋势，比如代谢组数据的深度挖掘及应用，并将“基于质谱的代谢组学：注释、定量和报告实践指南”作为附录介绍给大家，参考性非常强。本书适合高等院校、研究院所生物、化学、医药、农业相关专业的本科生、研究生、科研工作者及专业技术人员参考学习。
新编中草药彩色图谱(第三版)
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本书收录较常用、功效较确切的中草药700多种，按照中草药主要功效分类编排，共分为解表药、清热药、泻下药、祛风湿药、化湿药、利水渗湿药、温里药、理气药、消食药、驱虫药、止血药、活血化瘀药、化痰止咳平喘药、安神药、平肝息风药、窍药、补药、收涩药、涌吐药、攻毒杀虫燥湿止痒药、其他等二十一大类，每一类再分为多个小类。每种中草药按别名、来源、原植物、采收加工、药材性状、性味归经、功能与主治、用法用量、注意事项的顺序阐述，并配有精美、清晰的原植物、动物和药材彩图。本书适合临床医师、药师及中医药专业研究人员、教师、学生和中草药爱好者参考阅读。
先进化工材料关键技术丛书--高纯度化学品精馏关键技术
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《高纯度化学品精馏关键技术》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书围绕高纯度化学品精馏这一主题，系统论述了本领域技术发展现状、相平衡热力学研究、塔板与填料研究、微量杂质分离技术、特殊精馏及精馏耦合技术、流程优化方法以及节能减排技术等内容。本书汇集了高纯度化学品精馏领域的基本概念与原理、工程应用技术、工业应用实例和包括编著者团队在内的新近研究成果。《高纯度化学品精馏关键技术》是多项国家和省部级成果的系统总结，提供了大量基础研究和代表性工程案例，可供化工、材料等领域的科研人员、工程技术人员、生产管理人员以及高等院校相关专业师生参考。
生物质新材料研发与制备技术丛书--仿生智能生物质复合材料制备关键技术
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仿生智能生物质材料是利用仿生原理，以自然界生物质资源为原料，设计发的具备特殊优异性能的功能和智能材料，属于材料科学的发展方向之一。全书共7章，包括仿生智能生物质复合材料的研究与发展、仿生智能生物质复合材料的常用表征与分析方法、多功能特殊润湿性木质复合材料的仿生制备关键技术、多功能特殊润湿性棉纤维复合材料的仿生制备关键技术、多功能特殊润湿性纳米纤维素复合材料的仿生制备关键技术、智能生物质复合材料的仿生制备关键技术等，在内容上紧密联系先材料的发展前沿。受自然界具有特殊优异性能的生物材料的启发，本书从生物质特征、生物质资源结构与组成出发，以生物质的高值化利用为目的，对仿生智能生物质复合材料的设计理念、结构与功能关系、智能响应机理及在不同领域的应用行了系统介绍。本书可供木材科学、林产化工、生物质资源化学、新能源材料、高分子材料、环境工程、碳素材料、纳米材料等专业的研究、发、生产和管理人员阅读参考。
中药化学对照品使用指南
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《中药化学对照品使用指南》共分为两部分，总论部分根据展对中药化学对照品的定义、法律地位、类别、特及使用等行了介绍，同时简要介绍了中药化学对照品替代研究的国际、国内情况。分论收载了相应的品种信息，包括中、英文名称、结构式、分子式、分子量、理化性质、纯度检查及结构鉴定数据等。全书共收载480个品种，基本涵盖了《中国药典》一部使用的对照品品种及用于科研使用的非标准使用品种。本书还将附表介绍了中药化学对照品在药典标准中的应用品种情况，便于读者查阅。 《中药化学对照品使用指南》适用于从事中药研发的研究与技术人员。
面向工业化的化工并行开发方法与实践
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本书对化工创新过程行了深思考和研究，针对化工研发活动综合性、创造性和复杂性的特，以及企业研发以市场和客户为驱动的内在要求，为提高化工创新活动的质量、效率和成功率，提出了面向工业化的化工并行发方法，辅以相关实践案例系统介绍了在该方法指导下，多种类型的反应过程和分离过程发、系统集成、中试、技术改造、工艺包设计和技术经济分析等过程发的内容，使读者能够从方法理论到实际操作、全方位掌握化工并行发方法。本书对在企业行科研创新的研究者和管理者具有较强的指导和借鉴意义，也可作为教材，提高学生解决跨学科复杂工程问题的能力。
现代公立中医医院运营管理实践与案例解析
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本书共分为九章，分别为公立中医医院运营管理概述、公立中医医院运营管理体系建设、公立中医医院以战略为导向的*预算管理、公立中医医院战略成本管理、公立中医医院绩效管理、公立中医医院内部控制建设、公立中医医院资产精细化管理、公立中医医院运营管理信息化建设、公立中医医院运营管理评价体系。*章作为总纲，系统剖析公立中医医院运营管理的政策背景、发展历程、核心特点与核心挑战。第二章至第九章则从体系建设、工具方法、专项管理三大维度切入，形成“战略—执行—评价”的闭环。全书系统构建了公立中医医院运营管理的完整框架，聚焦如何在坚守公益性与中医特色的同时提升现代管理效能。本书可供医院管理者、政策制定者及医院管理方面的研究者参考阅读。
低阶煤热解与荒煤气利用技术
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本书是一部系统阐述低阶煤热解与荒煤气利用技术的专业著作，聚焦低阶煤分质利用这一颇具发展前景的领域，为煤炭清洁高效转化及国家能源安全保障提供了关键技术路径。书中介绍了我国低阶煤资源现状及在能源结构中的重要地位，阐述以低阶煤为原料经中低温热解获取半焦、煤焦油和荒煤气，再通过深加工制取清洁能源与基础化学品的核心思路。主要内容包括低阶煤热解技术及应用业绩，荒煤气利用成套技术涉及的荒煤气压缩、荒煤气高温非催化转化、转化气一氧化碳变换、高含氮气酸性气脱除、高含氮气CO分离及脱氮、PSA变压吸附提氢、合成气制乙二醇等专利技术，以及荒煤气综合利用工程生产运行及评价。书中汇集了大量专利设备参数、工艺性能指标数据、工程设计方案、比较分析标准及成套技术应用案例。本书汇集了作者团队以及多家研发单位的智慧和经验，适合煤炭、焦化及新型煤化工行业的科研发人员、工程技术人员和企业生产人员参考阅读，也可作为高等院校煤化工相关专业的教学参考书。
人工湿地技术及应用——以黄河流域为例
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《人工湿地技术及应用——以黄河流域为例》共11 章，以湿地生态系统为核心，从湿地的定义和类型分布、国内外湿地研究现状、人工湿地在污水处理中的应用及其污染物去除原理特性和人工湿地基质填料、植物类型筛选优化等方面行了详细阐述。此外还对湿地的设计计算、黄河流域的水资源状况及典型人工湿地案例、湿地的建设管理、运行维护、项目验收等行了归纳总结。能够为湿地生态系统的保护及其在生态建设中的实际设计应用提供一定的理论指导和技术支撑。 本书系人工湿地工程设计及运行参考书，旨在通过实际工程案例的形式，供给水排水科学与工程、环境工程等专业的工程技术人员和高等院校师生参考。
太阳能利用前沿技术丛书--染料敏化太阳电池
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《染料敏化太阳电池》在介绍可再生能源的基本情况，染料敏化太阳电池工作原理的基础上，系统地阐述了染料敏化太阳电池各个组成部分，即光阳极、染料、纳晶半导体、电解质、对电极等内容，并就叠层染料敏化太阳能电池、柔性染料敏化太阳电池、染料敏化太阳电池的测量与研究手段行了论述。本书内容全面，系统性强，是一部非常完整的染料敏化太阳电池方面的专著。 本书有助于社会人士和从事可再生能源领域研究的人士了解光伏行业和染料敏化太阳电池，对从事光伏研究的技术人员扩展思路、了解动态、创新太阳电池研究方向有一定帮助，并有助于从事染料敏化太阳电池研究的研究生尽快本领域。
先进化工材料关键技术丛书--高性能气凝胶材料
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《高性能气凝胶材料》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。本书是南京工业大学气凝胶纳米材料研究团队二十年部分研究成果的总结性专著，详细介绍了与高性能气凝胶纳米材料基础理论、关键核心技术、主要生产工艺和重应用等密切相关的研究成果，包括：气凝胶基本原理；氧化硅气凝胶及其复合材料的制备和性能；氧化硅气凝胶的功能化改性及吸附性能；稻壳为原料制备氧化硅气凝胶的方法及吸附性能；氧化铝和氧化钛气凝胶的制备；载紫杉醇磁靶向四氧化三铁气凝胶的制备及性能；炭/氧化铝复合气凝胶的制备和表征；碳化硅气凝胶的制备、结构和性能；聚酰亚胺气凝胶的制备、改性、结构和性能；石墨烯基气凝胶的制备及催化和气体传感性能等。本书内容代表了国内外近年来在气凝胶材料领域的研究水平，对于气凝胶及其复合材料的科学技术研究具有重要的参考价值，对气凝胶材料生产和应用具有实际指导作用。本书适合材料、化工领域，尤其是从事气凝胶材料科研、发和生产工作的科技人员阅读，也可供高等院校无机非金属材料、功能材料、化学、化工及相关专业师生参考。
先进锂离子电池:材料创新与安全调控
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《先锂离子电池：材料创新与安全调控》重阐述了先锂离子电池的关键材料及其特性，介绍了锂离子电池的安全性理论和技术，总结了其在动力源领域和储能领域的应用价值。本书从第一性原理计算和分子动力学角度解读了电极材料电化学机制与计算设计，重介绍了固态、水系等高能量密度和安全体系，反映了锂离子电池发展和研究的趋势。本书既适合新能源、新材料、电化学和计算材料学等相关专业领域的科研人员和技术人员使用，也适合高等院校相关专业研究生和高年级本科生作为教材使用。
微纳米气泡:科学、技术与应用
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《微纳米气泡:科学、技术与应用》是一部系统阐述微纳米气泡技术基础理论、制备方法、表征手段与其在多领域应用的学术专著。本书首先追溯了微纳米气泡的研究历史,详述其定义、分类及超高稳定性、高传质效率等重要特性,并从热力学与动力学角度剖析其稳定机制。在技术层面,*介绍了加压溶气、水力空化、高速气液混合等生成微纳米气泡的方法以及原子力显微技术、纳米颗粒示踪分析以及同步辐射等先进表征方法。应用部分覆盖水环境与土壤修复、生物医学、绿色清洗、农业种植、水产养殖、矿物浮选和化工强化等前沿领域,通过典型案例展现其*、绿色的技术优势。本书还首次系统梳理了国内外微纳米气泡技术标准化进展。 本书兼具理论深度与工程实用性,旨在为科研人员、工程师及相关专业高校师生提供权威参考,推动微纳米气泡技术的创新与应用。
高水平应用型大学一流专业人才培养改革与实践优秀案例集
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《高水平应用型大学一流专业人才培养改革与实践优秀案例集》共收录相关案例26篇，主要内容涵盖近年来北京石油化工学院教师和教学管理人员在开展德智体美劳*发展育人体系建设、“课程思政”示范课建设、“以学生为中心”教学范式改革、一流课程建设、一流专业建设与专业认证五个专题研究中所取得的原创性教学改革实践案例和研究成果。 本书可供高等院校相关专业的教师、管理人员及有关的研究人员阅读、交流和参考。
公共安全领域中的化学问题--第八届全国“公共安全领域中的化学问题”研讨会论文集
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本论文集共选收论文65篇，内容丰富，涉及火炸药、核材料安全探测技术及装备，化学防护、化学事故及救援技术和装备，化学实验室绿色安全技术及装备，公安、安保、消防居民生活(食品)领域中的化学问题等内容。本论文集既有理论与方法的探讨，又有其应用实践，尤以后者为多。 本论文集基本反映了近年来我国公共安全领域中化学的研究进展及技术水平，可供从事该领域的科研及技术人员借鉴参考。
香料学
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本书包含香料植物学、天然香料、气味学、合成香料、香精、加香工艺学、香文化、芳香疗法和芳香养生等专业学科内容，以香料的提取、精制、合成、生产、检测和香精的配制、应用等为主，兼以介绍一些相关的香料香精的其他知识。可作为香料、香精、食品、日用品、卷烟、饲料、酒、调味品、各种添加剂制造厂和香料植物种植加工场的负责人、调香师、评香师、加香实验师、芳疗师、管理人员、工程技术人员等的阅读材料，以及各类轻工业技术院校、技工学校的教材。
现代光谱分析中的化学计量学方法
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近年来，随着人工智能、大数据和云计算等科技的飞速发展，用于光谱分析的新型化学计量学方法如雨后春笋般涌现出来，成为光谱分析技术中发展为迅速的分支之一，是国内外本领域专家学者重和热的研究方向。本书主要论述用于光谱分析的化学计量学方法，包括光谱预处理算法、变量选择算法、数据降维算法、线性和非线性多元定量校正算法、模式识别算法、校正样本选择算法、界外样本识别算法、模型更新与维护算法、多光谱融合算法、模型传递算法和深度学习算法等。本书在保证全面性和系统性的基础上，对国内外的研究展行归纳述评，尤其是将这些方法与科研发和实际应用紧密结合起来，对许多算法的改和策略的延伸做了重评述，为本领域科研和应用工作者提供值得借鉴的新观和新思路。 本书可作为从事光谱分析、化学计量学、分析仪器、现场快速或在线分析、过程控制等领域的研究和应用人员的参考书，也可作为相关专业的本科生和研究生的选修教材或教学参考书，以及企事业单位专业人员技术技能的培训教材。
先进化工材料关键技术丛书--高纯天然产物绿色生物制造关键技术
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《高纯天然产物绿色生物制造关键技术》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书基于笔者二十余年的工作积累，是围绕高纯天然产物绿色生物制造关键技术展科学研究和技术发的系统总结。全书共十一章，包括绪论，石榴皮制备高纯度安石榴苷和鞣花酸，十字花科植物制备高纯度硫代葡萄糖苷和异硫氰酸酯，大豆皂苷和大豆异黄酮的制备工艺，玉米芯绿色制备低聚木糖、木糖和木糖醇，酶法制备黄芪甲苷和环黄芪醇，酶法制备阿可拉定，酶法制备薯蓣皂素，酶法制备甘油葡萄糖苷，高纯度光甘草定和甘草次酸制备工艺，典型芳香环植物功能因子的异源生物合成。本书所涉及的研究内容为相关领域国际学术前沿的热，部分成果为原创。《高纯天然产物绿色生物制造关键技术》是多项国家和省部级科技成果的系统总结，适合生物、化学、化工、材料领域，特别是对高纯天然产物绿色生物制造关键技术感兴趣的科学技术人员阅读，也可作为高等院校生物、化学、化工、材料及相关专业高年级本科生和研究生的教材使用。
洁净厂房的设计与施工(第二版)
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"本书主要介绍洁净厂房设计、洁净厂房的施工与质量验收、洁净厂房的运行管理三大板块内容。涉及洁净厂房从设计到施工、运行的全方位内容，包括洁净厂房的总体设计、安全消防设计、净化空调系统设计、给排水设施、电气设计、噪声控制、微振控制、节能设计等，建筑装饰施工、净化空调系统施工、排风及排气处理设备的施工、电气装置施工及质量验收、洁净室的检测等，洁净厂房的人员管理、洁净工作服、洁净室的清洁、设备及材料管理、张贴物和标识等运行管理。 本书可供从事洁净厂房设计、施工、监理、运行人员使用，也可供广大院校、科研单位、企业等相关人员参考。 "
低阶煤分质利用
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本书简单介绍了低阶煤特性及其分质利用的概念与发展现状，重阐述了分质利用龙头技术中低温热解以及三相热解产物中低温煤焦油、热解气、热解半焦的分质利用技术的原理、关键技术及发展方向，并对分质利用过程中的环境保护技术和系统集成方案行了探讨。 本书适合从事煤炭清洁高效转化利用方向的科学技术人员和工程技术人员使用，也可供大专院校煤化工相关专业的师生参考。
