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Webots移动机器人仿真实例教程
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《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽，从Webots的基础门到高级操作，既包括了软件安装、界面操作、节编辑等基础知识，又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特色在于实用性和操作性，通过丰富的案例和详细的步骤指导，帮助读者快速掌握Webots的仿真技巧。此外，本书还提供了控制器编程环境的搭建和编程方法，让读者能够自主设计并实现复杂的机器人控制算法。本书适合机器人专业的学生、科研工作者、工程师以及对机器人仿真感兴趣的读者阅读。无论是初学者还是有一定经验的用户，都能从本书中获得宝贵的指导和启示。通过阅读本书，读者能够更深地理解Webots软件的功能和应用，提升自己在机器人仿真领域的技能和水平。
燃烧器原理和运行调试
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根据燃烧器行业现状和行业发展的需要，本书由中国锅炉及水处理协会燃烧专业委员会组织业内专家教授编写。 本书根据职业的工作特，以强化能力培养、掌握实用技术为根本出发，采用模块化的编写方式，并将各模块无缝组合、形成一部完整的应用技术教材。本书力图以简明的语言和图文并茂的形式，全面系统地介绍燃烧的理论知识、燃烧器工作原理及操作维护技术。本书主要内容包括：热工基础知识、燃烧器基础知识、燃烧器主要部件、燃烧器安装与调试、燃烧器安全技术。 本书既可作为从事燃烧器调试和维护保养人员的培训教材，也可作为锅炉、燃烧器设计研发人员选型以及特种设备检验检测人员的工作指导手册。
洗涤剂配方大全
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本书精选近年来各类洗涤剂制备配方495例，包括餐具洗涤剂、果蔬洗涤剂、衣用洗涤剂、织物洗涤剂、玻璃洗涤剂、车船清洗剂、电子工业清洗剂、印刷工业清洗剂、机械设备清洗剂，详细介绍了制备方法、原料、产品特性等。 本书可供从事洗涤剂科研、生产、销售的人员使用，也可供相关精细化工等专业师生参考。
超声振动强化复合材料胶接技术
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"本书主要介绍与复合材料胶的相关理论基础和技术应用，针对航空航天、交通运输等领域复合材料轻量化、高性能连的技术需求，提出超声强化复合材料胶成形方法，论述了超声对胶层分布、界面形成、胶黏剂组织结构性能的影响、胶工艺调控等方面的研究以及典型应用验证，总结了作者所指导团队在超声强化复合材料胶成形技术方面的最新研究成果。 本书可作为高校复合材料与工程、高分子材料与工程、材料成型及控制工程等相关专业本科生的教学参考书，又可作为硕士和博士研究生的教材，也可作为从事复合材料胶技术工作的科技人员的参考书。 "
从零开始学液压元件选用与系统设计
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《从零始学液压元件选用与系统设计》立足于工程设计及应用实际，系统介绍了目前液压行业常用的各种液压元件的结构原理、规格型号、应用范围，以及液压系统传动技术的基础知识和典型机械液压系统的设计。 本书可供从事液压系统设计、制造和使用维护的工程技术人员学习参考，也可作为高等院校机械电子工程、机械工程及自动化、工程机械等专业的学生行课程设计、毕业设计的教材和参考书。
消毒剂配方与制备大全
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我们生活的环境中存在大量的有害微生物，它们能通过多种途径传染给人体，危害人类的健康。如果不重视对环境的消毒，各种传染病一旦发生，就会迅速蔓延来。目前，传染病的防治受到前所未有的重视，特别是化学消毒剂杀菌效果明显、价格低廉、使用简便等特使其在预防疾病传播、控制感染等领域得到广泛使用，是实现主动防治的重要手段。本书共收集各类消毒剂新品种400余例，在介绍配方的同时详细介绍制备方法、原料介绍、产品特性等。可作为从事消毒剂科研、生产、销售人员的参考读物，也可供相关专业师生参考。
硅钙钾镁肥研发及应用
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本书以硅钙钾镁肥的研发和应用为主线，对主要作物应用硅钙钾镁肥对土壤理化性状、农产品产量和质量的影响以及应用技术等行详细解读，内容主要包括硅钙钾镁肥概论、硅钙钾镁肥研发、硅钙钾镁肥在水稻上的应用、硅钙钾镁肥在蔬菜上的应用、硅钙钾镁肥在水果上的应用、硅钙钾镁肥在经济作物上的应用、硅钙钾镁肥改良酸性土壤机理研究等内容。 本书具有较强的技术性和针对性，不仅可供从事新型肥料研发及应用的科研人员、技术人员和管理人员阅读，也可供高等学校肥料、农药、化学工程等专业的师生参阅，还可供广大农民、农场主阅读参考。
QuEChERS方法与农药残留分析
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本书由多年从事农药残留分析教学与科研工作的国内专家学者共同撰写。全书系统地介绍了QuEChERS方法的初创、验证、改、扩展、全球推广、标准化和自动化等方面的研究思想、发历程与评价应用。本书结合农药残留分析领域的新趋势、新方法与新技术，详细阐述了近年来QuEChERS方法在食品和农产品基质中的多残留分析、以及与高分辨质谱技术联用的高通量检测等方面的最新研究展，并采用大量科研实例行了具体分析。本书力图涵盖QuEChERS方法在农药残留分析中的基本理论、方法技术、研究思想及最新展，同时包括了部分农产品中兽药、毒素、环境污染物等相关领域的应用研究。该书可作为高等院校农药学、农产品安全、食品科学、检验检疫和环境安全等专业本科生和研究生课程的教材或参考书，也可供农药生产企业、分析测试、出口检验、食品安全等行业的科研与管理人员参考使用。
可穿戴式上肢康复机器人结构设计
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本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法行了深研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法，提高了系统的跟踪性能及轨迹跟踪误差的收敛速度。本书可供从事上肢康复机器人研究的科研人员学习参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材。
电石生产工艺与安全操作
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本书以电石生产工艺流程为主线，以三相圆形组合把持器密闭电石炉、炉气采用干法净化方式的操作与安全为基础，对电石生产涉及的相关基础知识，原材料特性及其检验，电石炉主体设备、公用通用设备结构与功能等做了较全面系统的介绍。特别是着重阐述了如何选择与计算电石炉参数，电石生产工艺原理及影响生产运行有害因素分析，电极操作管理与异常处置，密闭炉停车操作管理、正常运行及异常处置，密闭生产过程中涉及的安全管理及电石生产方面法律、规范等内容。 本书可作为密闭电石生产基层管理人员、岗位操作人员专业技能培训教材，也可供专业院校教学参考用书。
手把手教你WPF入门与开发
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本书是一本系统*的WPF技术实战指南，以.NET平台为基础，循序渐进地带领读者学习WPF开发的完整知识体系。全书从基础的.NET环境和C#语法入手，逐步深入到WPF的核心技术，包括内容模型、布局系统、资源样式、数据绑定、图形动画等核心内容，并重点讲解了MVVM设计模式的实战应用。书中精心设计了多个实用案例，如连连看布局、主题切换、富文本编辑器等，*后通过抽奖软件和自定义控件两个综合项目，将所学知识融会贯通。本书特别注重理论与实践相结合，不仅包含WPF的核心知识，还在讲解中融入基于实际开发项目的实用技巧和经验，帮助读者学以致用。 本书适合从事工业自动化系统、企业级桌面应用开发的工程师阅读，同时也可作为高等院校计算机相关专业的教学参考用书。
新型压电铁电材料电子性质
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本书内容涵盖二维材料的压电响应、拓扑绝缘体的相变和钙钛矿的铁电性。全书共分为8章。第1章介绍了二维材料的发展历程，讲述了二维压电材料的发现和兴起，探讨了二维材料中压电铁电性对拓扑相变的调控以及钙钛矿中铁电性的起源；第2章简单介绍了理论计算的相关知识和计算软件；第3～5章主要内容为几种不同二维材料压电响应的具体计算；第6章主要介绍通过应变、压电响应等方法调控二维拓扑绝缘体材料拓扑相变；第7章重探讨了有机无机杂化钙钛矿中铁电性的起源问题；第8章对压电铁电性在材料中的发展做总结与展望。本书侧重于二维材料压电铁电性质的学习和理论计算，编写具有较强的专业针对性，旨在培养读者解决二维材料理论计算问题的能力。本书可以作为物理和材料领域从事理论计算的技术人员的参考书，也可以作为高等学校高年级本科生和研究生的教学参考书。
工业智能化创新之路丛书--智能交通与智慧物流
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本书主要介绍智慧公路、智能轨道交通及智慧物流系统的基本概念、基本理论、基本方法和最前沿的应用技术。共分3 篇，第1 篇是智慧公路系统，主要内容包括高速公路智能交通系统和城市智能交通系统；第2 篇是智能轨道交通系统，主要内容包括智能铁路系统和城市智慧轨道交通系统；第3 篇是智慧物流系统，主要内容包括智慧物流技术和平台系统、智慧仓储和配送系统。本书主要面向交通与物流领域广大科技工作者及高等院校相关专业的师生。
基于ANSYS的车辆结构有限元分析
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《基于ANSYS的车辆结构有限元分析》主要介绍了有限元法的基础理论、ANSYS软件的应用技术及其在车辆工程领域的应用实例等。全书包括25个ANSYS软件应用实例，每种有限元法分析类型都配有实用性强的门实例和阶实例，并涵盖整车零部件分析，包括典型的有限元分析技术。本书内容以ANSYS软件的应用为中心展，使读者从学习实际案例出发，由浅深地掌握ANSYS软件和有限元法理论，力求在较短时间内，知其然，知其所以然，掌握ANSYS与有限元法，并能灵活应用于车辆工程领域。 本书可作为高等院校车辆工程、新能源汽车、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业本科生和研究生教材，也可作相关专业工程技术人员学习有限元法与ANSYS软件的参考书。
复合材料层合板的非线性动力学与振动控制
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全书共分4章，包括复合材料层合板振动基本理论、复合材料层合板的非线性共振及分岔、轴向外伸悬臂复合材料层合板的时变动力学研究、压电复合材料悬臂层合板的振动主动控制。本书内容是由作者长期从事此领域研究及承担相关基金项目的科研成果凝练而成的，内容丰富、结构严谨，极大地丰富了复合材料层合板的非线性动力学理论与振动主动控制研究方法。 本书的主要读者对象是高等院校力学、航空航天、应用数学和机械等相关专业的高年级本科生与研究生，也可供从事复合材料结构动力学、非线性振动与控制、时变结构动力学和飞行器结构振动等研究方向的学者参考。
氢能产业政策与标准
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在全球积极应对气候变化、大力推行清洁能源的大背景下，氢能凭借其巨大潜力成为实现 “双碳” 目标的关键力量。然而，氢能产业发展面临标准缺失与不够统一的挑战，《氢能产业政策与标准》基于此背景编写。本书不仅可为规范产业发展提供帮助，提高产品质量和安全性，还可为产业的协同发展提供有力支撑，推动氢能产业走向更加可持续的发展道路。《氢能产业政策与标准》分为两部分共11章。在氢能产业政策部分，深度剖析全球及主要国家的氢能战略，全面梳理我国政府及各省市的相关政策，为我国氢能行业发展提供精准参考与有力引导。在氢能技术标准化部分，深探讨氢能安全、运输和经济可行性等关键技术标准，详细介绍国内外标准化现状并提出对策建议。本书可以作为高等院校、氢能研究机构和企业工程技术人才培养的参考资料，给读者呈现氢能政策和标准的全貌，为行业全面了解氢能的发展动态建立一定的认知基础。
“中国制造2025”出版工程--射频识别系统设计及智能制造应用
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本书主要围绕射频识别技术及其智能制造应用展, 内容涵盖射频识别的系统组成及服务、硬件设计、高频电路信号分析、天线设计与调制、网络安全及网络技术、射频识别与智能制造应用、射频识别在智慧物流和智慧仓储中的应用等。从器件到组网技术, 再到智能生产应用案例, 逐步深地介绍射频识别技术, 很好地体现了射频识别的实时性、可视化、可溯源三大技术特征。本书内容全面, 结构清晰, 案例新颖, 具有很强的实操性。本书可作为从事物联网发和智能工业应用的工程研发人员(包括物联网系统架构师)的参考书, 也可作为高等院校物联网工程类、通信电子类、计算机类、自动化工程类本科生和研究生的教材。
柔性电子器件
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柔性电子学属于材料、化学、物理、电子等多学科交叉的前沿领域，内容主要涉及柔性可弯曲/可折叠/可拉伸/可穿戴的电子元器件、电路封装,以及它们的制备工艺和测试，是实现可穿戴设备的基础。本书从机械弯曲、杨氏模量始，带领读者全面了解柔性电子器件的方方面面。本书适宜电子、材料、机械等相关领域的技术人员参考，也可供高等本科院校相关专业学生使用。
连接结构的非线性力学行为与工程计算
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《连结构的非线性力学行为与工程计算》针对复杂工程结构中广泛存在的连触问题，提出可以描述触非线性力学行为的连结构本构模型，展理论推导、数值计算和实验研究工作；提出含截断幂律分布和双脉冲函数的六参数Iwan模型，展连结构静、动态力学实验；讨论触表面粗糙度、螺栓预紧力矩和螺栓排布方式对螺栓连结构力-位移关系及能量耗散特性的影响；提出一种考虑界面磨损效应的本构模型，采用均匀刚度离散化策略，将损伤本构模型应用于有限元数值计算，并展实验验证。本书可作为高等院校机械、力学及其他相关专业师生的学术参考书，也可作为工程结构分析从业者的工作参考书。
果蔬保鲜剂配方与制备技术
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本书精选了200余种果蔬保鲜剂制备实例，包括通用果蔬保鲜剂、通用水果保鲜剂、专用水果保鲜剂(橘橙类保鲜剂、荔枝保鲜剂、葡萄保鲜剂等)、专用蔬菜保鲜剂。详细介绍了产品的原料配比、制备方法、产品应用、产品特性等，旨在为果蔬防腐保鲜技术的发展做出贡献。本书可供果蔬保鲜剂研发、生产的人员学习，同时可作为精细化工等专业师生的参考书。
挥发性*污染物低温等离子体协同处理技术
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《挥发性有机污染物低温等离子体协同处理技术》是一部针对低温等离子体耦合其他工艺技术用于挥发性有机污染物治理的著作。本书以低温等离子体协同处理技术处理挥发性有机污染物为主线，主要介绍了低温等离子体的产生过程、机理以及低温等离子体结合吸收、吸附、催化、生物等技术在去除挥发性有机物方面的效果，旨在为从事该领域技术研究和工程应用的人员提供一定的借鉴。本书较全面地涵盖了当前挥发性有机物控制的主要技术，可作为高等院校环境科学与工程、等离子体、化工、能源、材料等工程专业研究生和高年级学生的教材，也可供挥发性有机污染物处理及污染控制等的工程技术人员、科研人员和管理人员参阅。
