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机电一体化控制技术与系统
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"本书以机电一体化系统的组成为主线，系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略，并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。本书在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍，如RV减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和近关等都是较新的内容。本书还着重采用三菱PLC对机电系统组成的口行了大量案例演示，方便读者动手实践。 本书可供机电一体化产品发设计人员、制造人员、生产管理人员学习参考，也适合高等工科院校机械设计制造及其自动化专业、机电一体化专业以及其他相近专业的本科生、研究生和教师使用。 "
少自由度并联机构性质及应用
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本书以移动Jacobian 矩阵和转动Jacobian 矩阵为基础，结合CAD 变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4 自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究方法具有一定的指导意义，同时也为少自由度并联机构在其他领域的应用提供了重要思路。本书适合从事机器人特别是并联机器人研究与发的科研工作者与工程技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考学习使用。
大环化合物的立体化学
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本书在概述大环化合物的研究概况、发展趋势及展望的基础上，系统阐述了普通大环化合物的立体化学，包括大环烷、大环烯烃，大环炔烃，大环酮、大环内酯、大环内酰胺的构象，及其由环内双键和环上取代基引起的顺反异构等内容，重分析了大环化合物的构象。此外，还介绍了大环化合物某些特有的性质以及发生在大环环上的几个典型反应的构象分析。本书可供化学、化工、制药、生物等领域研究人员阅读，也可作为高等院校、研究单位相关专业的教师、研究的参考书。
胶黏剂与粘接技术基础(第二版)
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本书首先对粘理论与界面性能表征、胶黏剂的配方设计、粘结构设计、胶黏剂的理化性能测试、粘工艺与安全技术等行了介绍，然后对酚醛树脂胶黏剂、脲醛树脂胶黏剂、三聚氰胺甲醛树脂胶黏剂、聚醋酸乙烯酯胶黏剂、环氧树脂胶黏剂、聚氨酯胶黏剂、有机硅树脂胶黏剂、不饱和聚酯胶黏剂、丙烯酸酯胶黏剂、生物质胶黏剂、无机胶黏剂等的制备、配方设计、改性技术及应用等行了论述。该书可供从事胶黏剂配方设计、生产和应用的技术人员参考，也可作为高分子材料和木材加工专业师生的教学参考书。
星载可展开天线机构设计与研究
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本书密切联系国家航天需求和国际学术前沿以六棱柱模块化星载可展天线机构为研究对象围绕模块化可展天线超多模块精确连与协同联动、平稳展与高效驱动即组网方法和驱动策略两个关键科学问题展研究。内容包括：模块化星载可展天线机构超多模块空间几何建模、超多模块协调联动运动学建模、模块化可展天线机构展速度曲线规划方法和模块化可展天线机构动力源优化配置等。本书提出的模块化星载可展天线机构组网方法和驱动策略在理论上实现了超多个六棱柱模块的精确连、协调联动以及精确驱动为模块化星载可展天线的工程应用拓展了理论基础。本书面向航天折展机构领域的科研工作者同时可供航空宇航科学与技术、机械工程、土木工程等相关专业的高等院校师生阅读和参考。
烟气冷凝相变过程中硫酸雾脱除理论与技术
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本书聚焦燃煤烟气超低排放背景下SO3/硫酸雾的深度治理难题。SO3形成的硫酸雾气溶胶是导致设备腐蚀、蓝色烟羽和细颗粒物污染的关键。烟气冷凝相变技术可协同实现污染物脱除、水分回收和烟羽消除。本书系统阐述SO3的生成迁移、危害及控制技术，重点通过数值模拟揭示硫酸雾凝结长大规律及换热器结构的影响，经实验验证后提出碱液喷射与湍流团聚协同脱除硫酸雾与颗粒物的创新技术，为非常规污染物治理提供重要理论依据和技术方案。 本书可供从事烟雾气溶胶污染物控制的工程技术人员参考使用，也可供高等院校相关专业师生学习与研究参考。
负载型金属催化剂制备及应用
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本书分负载型金属催化剂的介绍、制备及应用三大部分，共12章，主要介绍了负载型金属催化剂的起源、特及作用机理；负载型金属催化剂的制备，包括载体的选择、制备方法的选择及制备方法的创新等；分别讨论了负载型金属催化剂在化工生产和环境保护方面的应用，提供了制备高效、经济且易分离催化剂的理论依据和应用案例。其中，在应用部分以催化反应体系中现存问题为切，以负载型催化剂为支撑，研究并论证了载体类型、金属相态、载体与金属之间的相互作用、制备方法等因素如何影响催化反应中体系的催化效率、氧化剂利用率、催化剂重复利用性能以及反应的安全性；后讨论了负载型金属催化剂的失活、再生及替代等内容。 本书具有较强的技术应用性和针对性，可供从事负载型金属催化剂研究、制备及应用领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、化学工程、材料科学与工程及相关专业师生参阅。
反射隔热涂料生产及应用
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反射隔热涂料是具有热工性能的功能性涂料。在人类将“节能减排”和“可持续发展”放在首位的当今社会，反射隔热涂料日益受到重视而得以快速发展和应用。本书从技术性和实用性出发，介绍其生产、应用技术和新的研究与发展。书中详细介绍了生产反射隔热涂料的原材料、参考配方、生产程序、性能要求和应用技术等。 全书共五章，依次为：绪论、水性反射隔热涂料、溶剂型反射隔热涂料、反射隔热涂料应用技术和透明型隔热涂料。 本书可供从事建筑涂料生产和检测、建筑涂料工程施工和管理以及相关研究院所的工程技术人员阅读，也可供大专院校相关专业的教师、学生阅读参考。
汽车域控制器AUTOSAR平台开发与搭建
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《汽车域控制器AUTOSAR平台发与搭建》详细介绍了AUTOSAR在工程应用中从设计到落地的实践过程，共分为6章：首先探讨了车载计算的软件架构在AUTOSAR领域的演发展；之后以AUTOSAR软件的灵活部署与快速迭代为线索，通过AUTOSAR软件簇按系统、通信、应用软件簇的功能分组设计的思路，辅以TDA4 Soc芯片的示例，全面展示了基于AUTOSAR软件栈搭建异构软件平台的过程以及软件栈集成诸多问题的应对方法。本书从工程实践出发，以通俗易懂的语言和工程发图解示例揭示了AUTOSAR软件栈配置与集成的具体实施过程。本书可作汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的参考书，也可作汽车电子行业软件工程师学习参考的资料。
复合气氛下低阶煤气化特性及工业应用
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气化是大规模清洁利用低阶煤的高效技术，氧化和水蒸气气化是气化过程最重要的两个反应，多数研究者将它们分别独立研究，但实际气化过程要复杂很多，二者之间存在协同作用。本书基于作者的研究成果，主要介绍H2O/O2/CO2复合气氛下协同作用的宏观特征、作用方向、作用机理、发生规律、影响因素（温度、压力、气化剂浓度、反应器类型、挥发分半焦作用），以及协同作用对气化动力学、反应器建模和操作条件优化的影响，同时介绍了利用该研究成果行的中间试验和工业试验。本书可作为煤化工领域从事反应器发、工艺优化、设计与生产管理的工程技术人员的参考书，也可作为高等学校和研究院所研究生的教学用书和参考书。
*固体废物生物处理技术
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本书结合作者多年的研究和实践经验，介绍了采用生物技术处理典型有机固体废物的方法、实际效果和需要注意的问题。主要内容包括：有机固体废物对环境的潜在威胁、研究展及处理现状等；常见处理有机固体废物的昆虫纲及寡毛纲动物；黄粉虫、黑水虻等典型经济昆虫以及蚯蚓等典型寡毛纲动物的生物学特性、生活习性、对有机固体废物的处理研究展、综合利用价值等。本书以实用为宗旨，技术先、深浅出，主要供废物资源化从业人员、循环农业从业人员、特种养殖专业生产及营销人员、环境保护从业人员参考，也可供资源、环境、畜牧、化学、农业等方面的技术和管理人员以及高等院校相关专业的师生参考。
高抗癌活性海洋天然产物
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本书是从海洋天然产物数据库（该库收集了19720种源自3025种海洋生物的海洋天然产物有机小分子化合物）中遴选出450个高活性的抗癌海洋天然产物化合物作为数据集合，采用“分子结构图+核心信息数据块“为引导，继之以夹叙夹议的方式行文字部分陈述的格式编写而成。全书以抗癌药理活性为专题，按照物质结构行分类，阐述各类别分子的结构特，结构与抗癌药理活性的关系，同时列出高抗癌活性物质的基本信息，总结、整理长期以来全世界科学家通过大量艰苦工作积累起来，但分布零散的珍贵的有关知识、实验结果和研究经验，提供系统、可靠、精炼的抗癌海洋天然产物药理学信息，建立帮助创制抗癌海洋药物的研究平台。
铁电电畴调控及传感机理
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本书聚焦于铁电材料纳米尺度电畴调控及其温度敏感机理分析，将铁电薄膜生长优化与压电力显微镜纳米探针极化调控技术相结合，详细探讨了铁酸铋薄膜与铌酸锂单晶薄膜百纳米量级电畴反转调控规律，揭示了不同极化调控作用下铁电电畴动态机制，研究了不同极化取向之间的畴壁导电效应及温度敏感机理。本书可以作为从事电子信息功能材料及器件研究，尤其是从事铁电材料研究人员的参考书，也可以作为高等学校、科研院所高年级本科生和研究生的教学、科研用书。
电磁式油液磨损颗粒在线监测技术
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本书主要通过讲解磨粒传感器的相关技术，对油液磨粒在线监测技术行了详细的讲解。首先讲解了电磁式磨粒监测机理及磨粒监测传感器数学建模；其次对磨粒监测传感器输出的影响因素行了解读；最后行传感器的结构优化，并提出传感器灵敏度的提高方法，提高传感器监测的效果。同时，通过设计磨粒在线监测模拟实验台与综合传动油液磨粒在线监测实验台，验证磨粒监测理论分析模型及磨粒信号变化规律。 本书专业性强，适合高校摩擦磨损、传感器、油液在线监测等方向的老师和研究生阅读，也可供相关行业的实验研究人员和工程实践人员阅读。
香味分析原理与技术
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本书从香味基本知识手，按照香味成分分离、香味样品的制备、香味的测量与评价、香味成分分析一般程序及实例等方面,对香味分析的原理与技术行了详细论述。 本书可供食品、香料香精、日化及其他相关领域从事分析方面工作研究人员、技术人员、高校师生等参考阅读。
资源循环体系与产业建设
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本书阐述了资源循环体系的意义、建设理念、模式框架、生产要素组合等，提出了创建流程和数学表达，并以产业、要素等多元融合为基础，一步完善了资源循环体系的创新理论。本书还较为全面地介绍了资源循环体系在不同领域多个成功的工程案例，并分享了低碳循环经济园区建设的相关知识。本书可供循环经济项目实施主体、规划设计部门、投资者、运行方和资本运作机构的理论工作者、企事业管理者、科研人员阅读参考，也可作为高等院校产业经济、资源循环、环境科学、环境工程、物流等专业本科与硕博研究生的专业辅助教材。
能源与动力工程计算机模拟实训
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本书是一本利用计算机模拟技术展能源与动力专业理论学习与实践的指导教材，以“物理模型＋ 数学模型＋ 代码实现” 的形式，介绍应用MATLAB、C＋＋、OpenFOAM 等常用计算机程序语言或源软件行能源与动力专业典型理论与工程案例的计算机模拟与分析，所展示的案例囊括了热力学、流动、传热、多相流、燃烧与化学反应、流体机械6 个专业细分方向，并给出了翔实的程序代码或软件操作流程。本书将理论与实践相结合，内容丰富实用，语言通俗易懂，可作为能源与动力工程、新能源科学与工程，以及储能科学与工程等能源动力类专业计算机模拟实践类教学的课程教材，也可供从事能源动力研究的相关教师和科技工作者参考。
典型*固体废弃物资源化利用技术
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本书针对典型生活源和工业源中的餐厨垃圾、市政污泥、酒糟以及中药渣等易腐有机固体废弃物，结合国内外研究现状及著作团队在相关领域新的科研成果，介绍了这些典型有机固体废弃物的资源化及高值化利用技术。 本书具有较强的技术性和针对性，可供从事固体废弃物处理处置等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程、生物工程及相关专业师生参阅。
船舶固体废物等离子体处理及经济性分析
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本书以船舶固体废物等离子体处理的经济性分析为主要内容，共分为7章。主要内容包括船舶固体废物的种类、危害以及主要处理技术简介，热等离子体处理固体废物技术，等离子体处理船舶固体废物经济模型，船舶等离子体处理系统经济模型计算，船舶等离子体系统经济模型赋值结果与分析，船舶等离子体系统的设计等内容。本书具有较强的系统性和实用性，可供高等学校环境科学与工程、市政工程及相关专业师生参考使用，也可供从事固体废物处理处置、船舶环境保护等的工程技术人员、科研人员和管理人员参阅。
表面活性剂应用配方
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本书简要介绍了表面活性剂相关应用领域的基础概念、配方原则、配方组成等内容，重列举了表面活性剂在洗涤剂/清洗剂、化妆品、金属清洗（洁）剂、食品添加剂、钻井液、农药等农用化学品、乳化油、灭火剂等领域的应用配方，并着重介绍了氟表面活性剂和硅表面活性剂常见应用和相关配方，包含了高新技术领域的研究成果。 本书可供配方工程师、科研人员、技术人员等以及精细化工等专业的高校师生参考。
淡水生态环境损害鉴定评估理论与技术
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本书共分6 章，从淡水生态环境损害基线的判定、损害溯源、损害程度量化方法、损害评估模型构建及实证应用等方面行了阐述和探讨；详细介绍了淡水生态环境损害基线判定、因果溯源、损害程度定量评估的理论和技术体系；结合典型淡水生态系统环境损害的实证应用研究，重阐述了标准化的淡水生态损害分析方法和程序；提出了相应的标准及规范，可为政府问责及司法鉴定提供依据。 本书可以作为高等院校淡水生态环境损害鉴定与评估相关专业学者、研究生和高年级本科生的参考书使用，对于从事环境损害鉴定评估和司法鉴定相关行业从业人员和其他专职人员也具有一定参考价值。
