《车迷不可不知的100个汽车知识》内容共分9章，分别介绍汽车关键系统和零部件中令车迷们比较感兴趣而又相对难懂的内容。全书以图文并茂的形式，重对车迷密切关注的汽车知识性内容行介绍，抛弃了相对浅显的一般大众读者都了解的内容。涵盖汽车发动机知识、变速器知识、传动行驶系统知识、转向系统知识、制动系统知识、汽车电子电器知识、辅助系统知识、底盘悬架知识，以及新能源汽车相关知识等。 《车迷不可不知的100个汽车知识》内容系统实用，深浅出、通俗易懂，适合初中级大众车迷、青少年、中小学生以及对汽车知识感兴趣的读者阅读和参考。 

本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先性。 本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。

本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的基础操作、工业机器人I/O 通信、工业机器人工作数据建立、工业机器人程序的编写、工业机器人的典型应用等内容。本书实用性与可参考性强,面结合,既有完整的知识体系,兼顾教材的使用,内容又有一定深度,突出应用技能的学习。 本书可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

《化工节能原理与技术》系统介绍了化工节能的理论与技术。包括节能的热力学原理，化工单元过程与设备的节能技术，过程系统节能技术中的夹技术，采用过程集成方法使新鲜水用量和废水排放量小的水系统集成技术以及氢系统优化。 全书内容系统、全面，学科体系较完整，概念清晰，理论联系实际，实用性较强。可供化工领域工程技术人员使用，也可作为化工专业学生的参考书。

本书以培养学生数控铣床/加工中心编程和操作技能为核心,以国家职业标准中、高级数控铣工/加工中心操作工的考核要求为基本依据,以工作过程为导向,以典型零件为载体项目化组织教学内容,详细介绍数控铣床/加工中心的加工工艺设计、程序编制、加工操作等内容。教材内容循序渐,强调通俗易懂,由浅深,符合学生心理和认知特征,以及技能养成规律。书中所选实例具有较强的实用性和代表性,所有实例均来自于企业或者实训工厂,读者可放心参考,仔细体会,以期达到举一反三的目的。 本书为辽宁轻工职业学院数控技术教师团队与通用技术集团大连机床有限公司多年合作成果。本书适合数控技术工作人员和数控加工初学者学习,也可作为企业培训和职业院校数控专业教材。

本书以三菱 FX2N PLC 为目标机型，介绍了 PLC 在模拟量控制和通信控制中的应用。在模拟量控制中，重点介绍了三菱FX2N PLC模拟量特殊模块和PID控制应用；在通信控制应用中，重点介绍了利用串行通信指令RS进行PLC与变频器等智能设备的通信控制及通信程序编制。 本书深入浅出、通俗易懂、内容详细、思路清晰、联系实际、注重应用，力图使读者通过本书的学习尽快全面地掌握PLC模拟量控制和PLC对变频器等智能设备的通信控制应用技术。书中包含大量应用实例，可供读者在实践中参考。

本书以自然辩证法的三大规律为指导思想来论述扫描电镜的基本原理，通过充分且翔实的实例向读者介绍扫描电镜的基本操作规程、测试条件的合理选择、疑难问题的成因和合适的应对策略。此外，本书还就测试过程中出现的各种表象，通过改变测试条件，对其行细致且深的分析，帮助读者系统地认识扫描电镜，正确掌握扫描电镜的操作技巧和分析问题、解决问题的方法。 本书在理论探讨上力求简单明了，在实战操作上做到翔实充分，适合各大院校、科研院所相关专业的学生，相关企业的研发人员，以及扫描电镜领域的从业人员参考阅读。

本书在总结作者多年教学和工程经验的基础上，从使学习者快速入门并能够解决实际问题的角度出发，介绍了有限单元法的基础理论、ANSYS软件的使用方法及其在机械工程领域的应用实例等。 本书的中心是ANSYS软件应用，其他内容围绕该中心展开，目的是引领读者从实际应用出发，由浅入深，逐渐掌握ANSYS软件和有限单元法理论。力求使读者能够在较短时间内，既知其然，又知其所以然，真正掌握ANSYS软件和有限元分析方法，并能将其灵活应用于实际问题中。 全书包括80多个ANSYS软件应用实例，每种分析类型都配备了入门实例和高级实例，并尽量涵盖其在实际中的主要应用。每个实例都提供了操作命令流，为方便读者学习，入门实例还介绍了GUI操作方法。

　　本书为高等学校仪器设备和优质资源共享系统（英文缩写为CERS）管理中心收集并评审推荐的相关规章制度汇编。CERS管理中心在68所承担CERS项目的“985工程”、“211工程”高校中收集了193项规章制度，并邀请相关专家组成评审委员会，对汇总的规章制度进行了严格的筛选和细致认真的评议，推荐了7个类型82项规章制度，将其编辑成册，形成此书。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

本书全面介绍了电动机维修的电路识图、检修的各项知识和技能要，书中从*基本的电动机修理基础知识着手，讲解电动机的绕组与拆装、绕组重绕、计算方法及改制，单相异步电动机、三相异步电动机、直流电动机嵌线与维修技术，电子调速直流电机、罩极式电动机及同步电机维修技术，潜水泵维修技术、电动机维修常用工具和材料、电动机常见故障与检修、绕组的浸漆与烘干、电动机的检查与试验等内容。在绕组重绕计算中采用较简易的实用计算方法；对各类电动机绕组的分布和线，采用展图和简易圆图行介绍，维修技能部分配合二维码看视频，易学、易懂。本书可供电气技术人员、电气工人、维修电工人员、工厂及农村电工以及电气爱好者阅读，也可作为再就业培训、高职高专和中等教育以及维修短训班教材使用。

书全面介绍了铝合金从使用性能到结构设计、失效防护的各项基础知识和实用技术。书中重介绍了铝合金在各种环境中的腐蚀性能、摩擦磨损性能、疲劳与腐蚀疲劳性能，探讨了影响铝合金使用寿命的主要因素，提出了相应的选材设计、结构设计、预防和控制措施及表面处理方法，同时结合铝合金的再制造，说明了铝合金废料的利用和回收方法。本书可供铝合金材料构件的设计工程师，制造工程师，使用维护、维修和管理工程师参考。

从集成电路产业来看，设计与制造是最核心的两大环节。PDK技术正是将这两大环节连结在一起的桥梁，同时也是EDA环境中最核心的内容，它使最尖端的制造技术可以应用到最先的设计过程中。长期以来，PDK技术被国外所垄断，使得我们在电路设计过程中不得不依赖于国外的EDA环境，给我们国家的集成电路产业带来"卡脖子”的风险。本书立足于国产EDA工具平台——华大九天EDA工具集，详细讲述了EPDK的发流程。全书共有六个章节，分别介绍了PDK的背景、PDK的架构、EPDK发流程、发实例，以及验证方法等内容，并配有相应的习题，使读者在掌握内容的同时，可以在日常工作中行实践。

本书从电工的实际需要出发，以简明、够用为原则，精选了电工需要掌握的知识点和技能点，分为电工基础、电工识图和电工操作三篇内容。 篇电工基础包括直流电路、交流电路的基础及应用，常用元器件和工具的应用。 第二篇电工识图包括电工识图和电气识图的基本方法、电气图和连接线的表示方法、建筑电气设备控制工程图的识读、动力和照明系统电路图的识读、建筑弱电工程施工图的识读、PLC控制电路图的识读。 第三篇电工操作包括常用高低压电气，供配电线路安装技能、变压器、照明装置的安装，三相异步电动机控制的PLC程序设计，楼宇自动化的PLC程序设计以及电气安全。 本书可供广大电工技术人员、初学者学习，也是电工从事电气安装、维护和修理的常备工具书。

本书采用图解的形式，以电工行业的工作要求和规范作为依据，全面系统地介绍了电工的相关知识。 电工初学者不仅可以轻松掌握电工的基础知识，而且还可以深掌握电工相关技能，并在工作中熟练应用， *终成为一名合格的电工技术人员。 本书内容包括：电工电路的组成、电工常用工具仪表的功能特和使用方法、电工安全、线缆的加工 连技能、电工线路敷设技能、常用电气部件的检修技能、电气设备的安装技能、变频技术与应用技能、 供配电系统的故障检修技能、照明控制系统的故障检修技能、电动机控制系统的故障检修技能等。本书对 电工知识的讲解全面详细，理论和实践操作相结合，内容由浅深，语言通俗易懂，全书内容全图解析， 层次分明，重突出，非常方便读者学习。 本书采用微视频讲解互动的全新教学模式，在内页重要知识相关图文的旁边附印了二维码。读者只 要用手机扫描该二维码，即可在手机上实时浏览对应的教学视频，视频内容与图书涉及的知识完全匹配， 复杂难懂的图文知识通过相关专家的语言讲解，即可轻松领会。 本书可供电工学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业的师生学习使用。

micro:bit是专为K12阶段教育定制的学习工具，在帮助教师、学生快速门方面，具有很多优势。micri:bit既是一个能够表达创意的微型电脑，又是支持科学探究的数字检测工具；不仅能够驱动小车、制作机器人，也能够作为智能采集装置，设计酷炫的互动媒体作品。 本书共分为上、下两篇。上篇以micro:bit的基础应用为主，介绍如何用MakeCode和Mixly等图形化编程工具给micro:bit编程，也介绍了如何结合Scratch编写有趣的互动作品。下篇则介绍micro:bit的应用，如用Arduino IDE来编程，适合“怀旧”的创客；结合Processing做互动媒体，适合对科技艺术感兴趣的朋友；再如用Python来编写程序，适合高中教师门，为高中新教材的教学下基础。本书整理的附录部分也非常值得一读。其一是MakeCode图形编程模块功能参考；其二是精选的10个跨学科STEAM教学案例；其三是Python语言基础，介绍了micro:bit的专用库函数。 所有对创客教育、STEAM教育感兴趣的人都可以阅读本书，不管是小学生、中学生、大学生，还是对创客活动感兴趣的教师、家长。 希望这本书，能让你我一起爱上micro:bit！

这是一本帮助车联网研究人员、工程师和相关人员快速掌握LTE-V2X系统射频、性能和抗干扰测试技术以及LTE-V2X系统级动态仿真技术的专著。本书按照概述、测试和仿真的框架结构循序渐。在概述篇，首先论述自动驾驶将掀起一场波澜壮阔的技术革命；随后介绍车联网的概念和体系架构；着阐述LTE-V2X技术和典型应用场景。在测试篇，首先介绍无线电设备测试基础知识；随后阐述LTE-V2X系统测试所需设备和环境的使用知识；*后给出LTE-V2X系统实验室测试和外场测试的测试项说明、技术要求和测试方法。在仿真篇，首先介绍通信网络系统级仿真的基本知识，而阐述LTE-V2X系统级动态仿真的具体流程、各模块建立的方法论和相关仿真注意事项及技巧；*后给出两个LTE-V2X动态仿真的实施案例和相关模块代码解析。本书可指导车联网研究人员、测试人员快速门并逐步精通，成为LTE-V2X系统测试和仿真的行家里手，还可帮助从业人员一步提高测试和仿真技能。 本书内容深浅出，通俗易懂，图文并茂，覆盖面广，具有较强的实用性和可操作性，适合广大车联网研究人员、工程师阅读和参考。

本书较为系统地介绍了航空模型的操纵与制作的相关知识。第一章航空模型的制作基础，讲述了两种绘制图样的基本方法以及飞机机身常用的板材。第二章航空模型的操纵基础，讲述了模拟器的安装调试、操纵要领、以及各种特技动作，可以帮新手解答操作方面的疑问，消除飞行期间的顾虑。第三章航空模型所需的电子设备，讲述了制作一架航空模型需要用到的电子设备，可以帮助新手认识飞机结构以及飞行原理。第四章双发豚鼠号飞机的制作，以及第五章F22战斗机的制作，讲述了KT板飞机的详细制作过程。第六章冲浪者滑翔机的制作，讲述了冲浪者成品机型的制作过程，适合新手门。第七章自由者垂起飞翼的制作，讲述了自由者飞翼的组装以及垂起部件的安装与调试，制作者可以借此加深对飞控的认知。第八章轻木滑翔机的制作，以及第九章轻木载重飞机的制作，讲述了轻木飞机的制作，可以一步提高制作者的动手能力。

《汽车电子元器件识别与检测》详细介绍了汽车用传感器、执行器以及电子控制单元的安装位置、结构原理、检测方法等内容。主要内容包括：汽车电子元器件识别与检测技术基础、发动机电子控制系统电子元器件的检测、汽车自动变速器控制系统电子元器件的检测、汽车防抱死控制系统ABS电子元器件的检测、其他电子控制系统电子元器件的检测等。

本书详细介绍了食物组分在腌制、乳化、油炸、烧烤、烟熏、卤煮等加工和储藏过程中的化学变化，食源性有害物质的形成过程与机理。并通过降低温度和减少加工时间来减少有害物质的生成，以及添加适当的物质促进美拉德反应使产品具有很好的色香味，进而实现绿色化生产。

本书在对比电动汽车与传统燃油汽车差异的基础上,着重介绍了电动汽车的驱动电动机和控制器,动力电池系统,电动汽车电源管理系统,电动汽车的充电,电动汽车相关技术,电动汽车维护与故障处理以及电动汽车典型车型等。本书内容系统全面,图文并茂,语言通俗易懂,实用性较强。本书可用作大中专院校新能源汽车类相关专业教材,也可作为汽车新技术培训教材,同时还可供汽车维修企业人员学习参考。