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“中国制造2025”出版工程--特种机器人技术
￥57.84
本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。本书可作为从事特种机器人研究和发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书, 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。
冲压生产工艺及质量管理
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本书针对冲压生产工艺及质量管理的实际工作需要，系统、全面地介绍了冲压生产的下料、冲裁、精冲、弯曲、拉深、成形等工序的加工工艺，各类加工技术的操作手法、操作过程和操作技巧以及工艺步骤，常见加工缺陷的预防及补救措施；基于全面质量管理(TQM)的系统观，对各冲压加工工序、冲压原材料及冲模制造过程、冲压加工过程等各类影响冲压件质量的因素行了综合分析与探讨。 本书内容详尽实用、结构清晰明了，既可供从事冲压工艺及模具设计相关工作的工程技术人员、质量管理人员、操作工人使用，也可作为高校机电专业和模具设计与制造专业师生的参考书。
白酒生产工艺
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本书共分九章，主要介绍了制曲与白酒生产的相关原理与技术，内容涉及白酒生产中的微生物、白酒生产机理、大曲的生产工艺、小曲的生产、大曲白酒的生产、小曲白酒的生产、白酒的贮存老熟与勾调品评、白酒副产物的综合利用与清洁生产。本书是一本具有较高实用价值和一定生产指导意义的白酒生产专著，适合从事白酒生产、科研的技术人员和工人阅读，也可供大中专院校相关专业师生参考。
氟致超亲水原理及应用
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油水分离过程是一个极其复杂的质量和动量传递的物理化学过程。研发特殊浸润性材料并应用于油水分离这一广受关注的全球性难题，是继膜分离技术之后，一个具有抗油污污染、防阻塞、易回收再利用等优势的前沿科技，对含油污水的处理具有重要意义。 《氟致超亲水原理及应用》是一本专门介绍氟致超亲水原理及其在油水分离中应用的专著。书中介绍了固体表面浸润性基本理论；系统介绍了TiO2纳米管及Ti纳米针阵列界面的制备机理及其表面的浸润性；着重描述了一种全新的适用于金属及类金属表面超亲水处理的方法；氟致超亲水法的起源、发现、机理及其稳定性；拓展了氟致超亲水泡沫钛、泡沫铜、核-壳Ni修饰铜网以及不对称效应在油水分离中的影响；为高性能超亲水油水分离材料的设计提供了参考。 《氟致超亲水原理及应用》可供在石油、化工、环境、食品、冶金、动力、交通、航空、核能等领域从事油水分离、固体表面浸润性研究和管理的人员参考，也可作为高等学校有关专业的选修课参考书。
打磨机器人控制技术
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本书针对用于风机叶片修复磨的移动机械手行了理论研究。对磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等行了理论分析。确定了用于风机叶片修复磨的机器人的机构方案；对磨机器人的动力学和耦合特性行了理论分析和仿真研究；分析了磨机器人的磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。本书内容丰富，理论性强，能反映包括风机叶片在内的大型工件磨机器人技术的*研究展，具有很强的针对性。 本书既可以作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。
智能装备协同感知与运维决策
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本书系统介绍了智能装备运维领域的关键技术和实际应用，旨在为读者提供系统化的技术理论和丰富的应用案例。全书共6章，在介绍智能装备运维决策技术基本知识基础上，重点讨论了智能装备监测数据的采集技术与预处理方法、基于机器学习和深度学习的剩余寿命预测技术、智能装备故障诊断与推演技术，另外还特别介绍了智能装备的维护决策制定与PHM 系统开发。本书内容详尽，案例丰富，理论与实践相结合，通过对多个实际应用案例的剖析，读者可以深入理解如何通过智能装备运维决策技术实现精准维护，优化生产资源，提高整体运营效率。 本书为推动智能装备运维技术的应用与发展提供了实用的指导，适合智能装备运维领域的研究人员、工程技术人员以及从事智能制造和设备管理的相关人员阅读，也可供高等院校智能制造相关专业的师生参考。
机械制造工艺与夹具设计
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本书系统、简明地阐述了机械制造工艺与夹具设计的知识，主要内容包括：机械制造工艺的基本概念和定义；外圆、内圆（孔）、平面和曲面的典型加工方法；机械加工工艺规程和装配工艺规程制定的原则、方法、要和实例；轴类、箱体类、套筒类、连杆、圆柱齿轮等典型零件的工艺路线拟定实例；机械加工质量的影响因素及保证措施；机床专用夹具设计、典型夹具结构和设计实例；与制造相关的各类物料输送装置、自动换刀装置和排屑装置。本书注重理论联系实际，取材新颖，图文并茂，深浅出，循序渐，实例、案例丰富，减少了复杂的数学推证和计算，体现了知识的系统性、全面性、新颖性和实用性。本书可为从事机械设计与制造相关工作的技术人员提供帮助，也可作为高职高专机械（电）类和近机类专业的教材，还可用作自考、职大、电大等成人教育相关课程的教材或参考书。
汽车防盗系统维修从入门到精通
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全书主要讲述了汽车防盗系统的结构原理知识与维修技术。篇概述性地介绍了汽车防盗系统的类型与应用，防盗系统电路识读与常见故障维修思路；紧着，介绍了中控门锁、电子转向柱锁(ESCL)、无钥匙与启动(PEPS)、发动机防盗系统、防盗报警系统等装置与系统的结构原理、功能及工作方式，主要部件的拆装与电气检测方法，以案例的形式讲解常见故障的诊断与排除。在本书的后面以单个车型为例介绍了部分欧美、日韩及国产自主品牌的遥控钥匙匹配方法，以及部分欧美、日韩及国产自主品牌汽车的电脑编程方法。本书以图解的形式编排内容，系统全面，浅显易懂，特别适合有志学习汽车防盗维修与编程技术的读者使用，也可作为汽车高职院校、中职学校、技校等汽车维修的防盗专题教材。
工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
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《工业机器人应用技术：结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深剖析了工业机器人的核心要素，从基础理论到实践操作，逐步展。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础（含坐标系、运动学与动力学）、传感系统（包括内外传感器及多传感器融合）、控制系统架构与控制策略，以及多种典型工业机器人的操作技巧。此外，本书还详细介绍了工业机器人仿真技术，通过RobotStudio等主流软件，帮助读者掌握虚拟环境下机器人行为的模拟与优化。同时，结合实际案例，如码垛、焊、装配等工作站的设计与仿真，展现了工业机器人在智能制造中的广泛应用与集成能力。最后，本书配备同步课件及拓展阅读资源，可帮助读者更快更好地学习本书，提升技能。 本书主要可供智能制造、机器人等相关领域的工程技术人员阅读参考，也面向高等院校及职业院校智能制造工程、机器人工程及相关专业师生，可作为该专业领域的通识类教材。
危险化学品典型事故案例评析
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本书系统梳理了有关事故的概念及分类，危险化学品事故的特征、分类、应急响应程序、善后处置程序等有关内容。书中通过展示危险化学品生产环节、储存环节、运输环节、装卸环节、使用环节等危险化学品全生命周期的生产安全事故案例，以期读者吸取相关事故教训，真正做到“一厂出事故、万厂受教育”。同时，通过节选摘录危险化学品安全有关法律法规，以期与前述事故案例责任追究情况行对照供读者分析学习，避免在生产经营实践活动中犯下同类错误，发生同类事故，切实提高安全生产质量效益。本书可供从事危险化学品安全管理、事故处置、应急救援等的相关人员学习，也可供安全工程、应急管理、应急技术等相关专业师生参考。
云制造环境下可制造性评价
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本书简要介绍云制造环境下可制造性的评价理论与方法。在大量制造资源集成的环境下，对制造资源行基于加工特征的模糊聚类，实现云环境下制造资源的模糊分类、快速检索和匹配；全面考虑制造商受云制造环境一系列评价指标的影响，构建基于云制造环境的制造商优选多目标数学模型，并优选出适合用户的制造商；基于客户和资源提供商的双重角度，综合考虑资源的一系列评价指标的影响，构建云方案优选多目标数学模型，并优选出适合企业用户的加工方案；深分析云制造服务的特，结合模糊理论建立层次化的云制造模糊综合评价模型和多级云制造服务综合评价指标体系，行评价结果等级分类，并通过实例仿真，验证该评价模型的有效性和实用性。 本书可供从事云制造、可制造性评价等的科研、工程技术人员阅读参考，也可供网络协同制造、制造服务与管理研究专业的师生参考。
起重机械结构设计及实例
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本书在讲解起重机械结构、工作原理的基础上，对起重机械主体结构行模态分析和反应谱分析，形成起重机产品的数字化建模及计算分析流程；充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特，阐述了核废物搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重机等17类起重机的结构设计、技术参数、控制技术创新及发展趋势、主要应用情况等内容；解析了起重机械关键零部件结构设计要；总结了起重机智能化关键技术应用及发展趋势。本书可为从事起重机械设计、制造等相关工作的技术人员提供帮助，也可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
变质耐磨锰钢
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本书在分析现有国内外关于奥氏体锰钢研究成果的基础上，总结了作者在本研究领域多年的研究成果。全书共8章,内容涵盖高锰钢简介、高锰钢的研究概述、变质锰钢的组织与性能研究、变质锰钢的动态变形行为研究、变质锰钢的磨料磨损行为研究、变质锰钢磨损过程的动态研究，以及变质锰钢宏观特性的微观机制研究，后对变质耐磨锰钢的研究行了汇总与展望。本书可供从事金属材料研究、生产和使用的单位和人员参考，也可供从事金属材料选用、机械加工等相关研究及技术人员参考。
软体机器人技术
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软体机器人是由智能柔软材料制造而成，本书全面介绍了软体机器人的特、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章，内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人，并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术，同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、结构清晰，能够帮助读者了解软体机器人关键技术及未来发展趋势。本书可供机器人相关专业师生阅读参考，也适合软体机器人领域的科研人员、工程师以及对软体机器人技术感兴趣的读者阅读。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车智能座舱技术
￥57.84
《智能网联汽车智能座舱技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，是一本全面介绍智能网联汽车中智能座舱技术的专业书籍。本书紧跟汽车科技发展的前沿，深剖析了智能座舱技术的核心原理、关键技术、应用场景以及未来发展趋势。内容包括了智能座舱操作系统、平视显示系统、人机交互系统、车载信息娱乐系统，以及智能座舱场景设计和测评方法，内容通俗易懂，系统性强，可帮助读者全面理解智能座舱相关技术和应用。本书适合智能网联汽车智能座舱方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为相关院校参考教材。
液压系统设计技巧与禁忌(第3版)
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本书从正反两方面阐述液压传动的应用场合、液压元辅件的选用与设计、液压回路及液压系统的设计，以问题的形式归纳液压系统设计技巧与禁忌。 主要内容包括：传动系统的选型、液压缸设计、液压马达设计、液压泵选用、液压控制阀选用、液压辅件设计及选用、液压回路设计、液压传动系统设计等。 本书以大量工程设计实例为素材，在阐述基本理论和方法的基础上，从工程应用的角度出发，剖析和论述了实例中造成系统不能正常工作的原因，并提出了改设计的有效对策。 本书对从事流体传动与控制、液压设备设计与维护的工程技术人员具有指导意义，也可供大学院校相关专业师生学习参考。
新能源汽车保险与理赔
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本书共设7个章节，涵盖了保险基础知识、新能源汽车基础知识、新能源汽车保险产品与承保实务、新能源汽车保险理赔实务、新能源汽车事故查勘与定损、新能源汽车事故案例解析及新能源汽车保险欺诈与识别的内容。本书编撰团队有高等院校的教师，也有新能源汽车检测和维修行业的高级技师，还有专业保险理赔自媒体成员。本书在整合主要财险公司理赔流程的基础上，提炼共性内容，贴近实务操作。本书既可以作为汽车、保险相关专业的学生学习新能源汽车保险知识的教材，也可以作为财险公司承保和理赔部门员工了解和研究新能源汽车保险、提升查勘定损能力的学习材料。同时，本书还可供广大新能源汽车维修检测行业从业者、车辆鉴定行业从业者及公估人员参考使用。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车线控底盘技术
￥57.84
《智能网联汽车线控底盘技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书依托“杭州职业技术学院文库”，聚焦于智能网联汽车产业线控底盘这一核心技术领域，通过7章，不仅系统地介绍了智能网联汽车的发展战略、产业布局及关键技术，还详细阐述了线控底盘各子系统的结构原理、技术方法与控制策略。从战略规划到具体技术实现，从线控转向、制动、油门、换挡到悬架系统，每一章都力求全面覆盖，深解析。书中不仅总结了国内外智能网联汽车及线控底盘技术的最新研究成果与应用案例，还针对我国在该领域的现状，提出了前瞻性的见解与建议。本书通过丰富的图表、案例分析和技术解析，旨在帮助读者全面理解智能网联汽车线控底盘技术的复杂性与前沿性，同时为行业从业者、科研人员及政策制定者提供宝贵的参考与启示。本书适合智能网联汽车线控底盘领域的技术研发工程师、产品测试工程师、质量论证人员阅读学习，也可作为国内高校汽车相关专业的师生参考，对智能网联汽车感兴趣的人群也可以阅读。
FANUC工业机器人装调与维修
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本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念，以FANUC 工业机器人为载体，并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连、工业机器人本体的拆装与调整、FANUC 工业机器人的通信、FANUC 工业机器人元器件的更换和工业机器人常见报警及故障处理等内容。本书适合企业、工厂中工业机器人与数控机床操作、安装、调试与维修维护人员学习参考。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车决策与控制技术
￥57.84
《智能网联汽车决策与控制技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，本书内容依托“杭州职业技术学院文库”， 概述了智能网联汽车中至关重要的决策与控制技术。书中首先介绍了自动驾驶的基础知识，并强调了决策与控制技术在实现智能化、自动化驾驶中的核心地位。随后，深探讨了决策规划、路径规划、执行控制等关键技术，包括各种典型算法原理与实现、决策模型及控制方法的选择与应用等。此外，本书还关注了电子电气架构技术、智能座舱技术及信息安全防御技术，以实现更高效、安全的交通环境。本书适合智能网联汽车决策与控制方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为国内高等院校汽车相关专业的参考教材。
PLC控制系统集成及应用
￥57.84
本书以培养应用型、技术型、创新型人才为目标，以职业能力为主线，以职业资格认证为基础，内容上充分体现职业技术和高技能人才培训的要求，紧扣可编程控制系统集成与应用的岗位核心技能，详细讲解了安全用电与操作、可编程控制器硬件、可编程控制器编程、可编程控制器系统设计、可编程控制器系统调试等内容。本书可作为高职院校自动化类专业学生及自动化行业内企业一线员工职业资格考试的教学和培训用书，也可供可编程控制技术应用编程爱好者学习参考。
