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四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
￥57.19
本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM 与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜索—参数化—优化”的轨迹生成框架，涵盖基于搜索/采样的初解生成与多目标约束优化;*后对比工业级闭式控制与前沿优化驱动方法，解决复杂扰动下的跟踪问题。 本书适合无人机、无人系统、智能控制、多智能体系统、网络化控制等领域的研究人员，以及从事航空等行业的决策与控制工程师阅读学习。
芳香油生产工艺与技术
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本书详细介绍了环保芳香油蒸馏生产的新技术和新工艺，重介绍了四十种芳香油环保高收益的实用生产技术，特别是对具体的设备结构和生产操作工艺作了重阐述。本书还提出一些提高出油率、缩短蒸馏时间、燃料绿色循环利用的新生产模式，内容新颖，实用性强。 本书适合从事芳香油生产的技术人员及香水、化妆品、日用品、药品等相关行业的从业人员阅读参考。
食品微波干燥技术及装备
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如今，人们对于食品的安全和营养要求不断提高，促食品处理技术不断步。食品微波干燥技术是近年来发展极快的食品处理技术，相比传统技术，营养成分保留率高，节能近50%，处理时间缩短50%，经济效益明显。本书结合作者多年的科研经验，详细介绍了食品微波干燥技术的原理、工艺参数设计以及设备性能，适宜相关技术人员参考。
产业园区绿色循环体系构建技术
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本书整理收集国内外产业园区发展演变历程，系统介绍并对比分析绿色发展、循环发展、低碳发展的相关理论，总结归纳我国各项支持产业园区绿色发展政策的背景和沿革，运用生命周期评价法、工业代谢分析法、物质流分析法、数据包络分析法及生态足迹/碳足迹分析等方法，研究产业园区生态发展模式的迭代更新，深分析产业园区绿色循环体系构建技术，结合现有产业园区绿色、循环、低碳发展历程和经验，将基于循环经济、工业生态学原理及清洁生产要求而建设的园区经典案例呈现给读者。 本书具有较强的技术性和针对性，可供具有产业园区建设背景的科研人员、设计人员、工程人员以及城市管理者参考，也可供高等学校城市规划、产业经济、环境科学与工程及相关专业师生参阅。
陶瓷膜水处理技术与应用
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《陶瓷膜水处理技术与应用》介绍了陶瓷膜分离技术的基本知识、基本原理，突出陶瓷膜在工业废水与生活污水治理中的应用，着重介绍了陶瓷膜分离技术的制膜方法、工艺过程、应用领域、应用实例以及陶瓷膜新耦合技术等。针对陶瓷膜技术在水处理中的应用，本书共设置了10章，第1～3章介绍了陶瓷膜现状、陶瓷膜的制备与表征；第4章介绍了陶瓷膜在分离领域中的过程特性；第5～9章介绍了陶瓷膜在工业废水、生活污水、饮用水净化、铁路交通废水等领域的应用；第10章介绍了陶瓷膜新耦合技术。 《陶瓷膜水处理技术与应用》具有一定的实践应用价值和研究参考价值，可为水处理技术、环境保护等相关领域的研究者、决策者、管理者和教育者提供参考，还可以作为高等院校环境及相关专业本科生或者研究生的教学用书，还可用作水处理技术、环境保护等相关领域的培训教材使用。
基于导电高分子气体传感器研究
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《基于导电高分子气体传感器研究》主要聚焦聚苯胺（PANI）复合敏感材料的室温柔性NH3传感器的构建，融合当前室温柔性传感器的研究现状和发展趋势，从新型敏感材料设计/制备/优化、材料结构和器件性能研究以及敏感机理探讨等方面系统介绍。利用水热和原位化学氧化聚合法分别制备了疏松多孔结构的SnO2@ PANI、花状WO3@ PANI和空心球状WO3@ PANI以及贵金属Au修饰介孔In2O3 纳米球@ PANI纳米复合敏感材料，构筑基于聚对苯二甲酸乙二酯（PET）的平面型室温NH3传感器，并研究其气敏性能。设计了基于氧化石墨烯（GO）复合红毛丹状PANI空心球敏感材料的平面型室温NH3传感器，与单一PANI传感器相比，NH3敏感特性得到显著提升。《基于导电高分子气体传感器研究》可供从事相关研究的科技人员参考，也可作为高等院校化学、材料类及相应专业师生的参考资料。
紫色土小流域农业磷素迁移的尺度效应
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《紫色土小流域农业磷素迁移的尺度效应》通过3年自然降雨条件下不同尺度范围野外定位监测，选择四场不同雨型降雨事件，研究不同尺度对径流系数、泥沙浓度与流失负荷、磷浓度与迁移负荷的影响，探讨土地利用类型和不同尺度区域对农业面源磷污染的作用机制，揭示不同尺度条件对磷污染来源、输移过程和迁移负荷，以期为农业面源磷污染的防治提供参考。 《紫色土小流域农业磷素迁移的尺度效应》可作为农林院校土壤学、林学、环境科学和水文学等专业本科生、研究生学习和阅读的补充教材，并可给政府决策部门提供参考依据，也可作为农业科研人员的参考资料。
智能制造实用技术丛书--智能制造系统数据访问控制技术
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智能制造系统是新一代集成化的信息系统，本书从智能制造系统的安全访问控制需求出发，在总结访问控制技术发展现状的基础上，充分利用基于属性访问控制模型的优势，兼容当前企业信息系统中广泛存在的传统访问控制方法，阐述了智能制造系统中与安全访问控制技术相关的模型和方法等。本书可供从事智能制造系统发的科研与工程技术人员参考使用。
酱卤腌腊烧烤食品加工
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本书介绍了酱卤腌腊烧烤食品加工中常用的调味料、香辛料、食品添加剂，酱卤腌腊烧烤加工的原理和方法，酱卤腌腊烧烤食品的配方、工艺流程、操作要，如何使产品外形美观，通过调香调味的技巧使产品风味良好。各个大类的产品按照鸡肉制品、猪肉制品、牛肉制品、其他制品来划分，便于读者阅读，迅速找到自己感兴趣的内容。本书注重实用性，大部分产品配方详细，操作简单，便于读者理解。 本书可供酱卤腌腊烧烤食品生产企业从业人员使用，也可作为食品、烹饪相关专业师生的参考资料。
新款电动汽车故障诊断与排除
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本书详细介绍了新款北汽电动汽车EX260、EX360、EU4、EU5、EU7、EV160、EV180、EV200、EC200、比亚迪e6、比亚迪元、比亚迪宋、比亚迪E5、比亚迪秦、江淮IEV5、IEV6、A50、荣威Ei5、Ei6、ERX5、吉利EV300、EV450、EV500、中车电动客车、宇通电动客车、云π、瑞虎3xe、广汽传祺GE3等电动汽车的故障诊断流程、诊断方法、数据流、故障码等内容。本书还分析了纯电动汽车的故障检修实例，结合畅销纯电动汽车的车型行讲解说明，内容丰富实用，可操作性强；书中配有大量图片，易看、易懂，方便初学者快速掌握纯电动汽车的维修技术。本书可作为大中专院校汽车相关专业教材，也可作汽车新技术培训参考教材，同时还可供汽车维修技术人员参考使用。
脑机接口信号采集与处理
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在科技飞速发展的今天，脑机口技术正逐渐从实验室走向现实应用，为人类社会带来前所未有的变革。本书简要概述了脑机口的基础，重介绍了脑电信号的神经科学基础和采集；脑电信号预处理与去伪迹；脑电信号特征分析；脑电信号特征分类方法等内容，旨在为读者提供脑机口及脑电信号分析领域的全面知识和实用技术方法。本书适宜从事脑机口领域的技术人员参考，也可供机器人、人工智能、医疗康复等相关专业人士参考。
智能材料——科技改变未来
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本书介绍典型的智能材料，包括：形状记忆材料、自清洁材料、自修复材料、阻燃材料、智能调温材料、智能调湿材料、变色材料、控释材料、释电材料等。本书兼具科学性和趣味性，结合很多身边的实例，让读者了解智能材料的特、应用和未来的发展前景。书中充满了科学家的奇思妙想，有的令人拍案叫绝，相信读者在阅读本书后，一定会折服于科技的力量、创新的力量，会感叹“创意无限”“学无止境”！本书适宜中学生、大学生等读者阅读参考。
超级电容器电极材料研究——锰-钴-镍基电极材料
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本书以发锰/钴/镍基金属氧化物、硫化物和磷化物高效储能材料为主题，系统概述了各类储能电极材料在超级电容器领域的应用与研究展，并详细介绍了作者近些年在超级电容器电极材料研究方面的代表性工作，具体涵盖了锰/钴/镍基金属氧化物、硫化物和磷化物材料的合成、结构与性能关系以及在储能系统中的实际应用。本书可供从事超级电容器储能方面的专业技术人员、高校涉及新能源专业的本科生和研究生参考学习。
多机器人协作技术与仿真系统设计
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多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并一步研究了多机器人协作搬运、磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践能力。本书可供工业机器人领域的技术工作者阅读使用，也可作为机器人工程、自动控制、机械电子工程、智能制造、机械设计制造及自动化、机电一体化技术及人工智能等专业师生的参考书。
强力传质洗气机技术及应用
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《强力传质洗气机技术及应用》一书全面总结了作者及其团队三十余年来的理论研发过程及应用过程。全书从物质的物理化学特性、流体的基本特性和基本理论出发，再到各类传统传质、净化设备相关知识，后结合强力传质洗气机独特的设计理论，从设备应用领域的角度出发，介绍和论述了一些新的理论及应用，实现了理论与实践的结合，具有较强的实用价值。 本书内容充实、学科跨度大、理论新颖，可作为环保、化工及安全等诸多领域相关研究人员的选修读本，为行业内人员就传质净化技术的新老对比提供可靠的依据。也可作为从事相关行业或对化工环保领域感兴趣的读者的参考学习资料。
Arduino硬件编程快速入门与综合实战
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本书是青少年学习Arduino 编程、创造科技作品的快速门书籍，通过循序渐的实战项目设计，引导青少年动手做项目，锻炼逻辑思维能力，提高科学素养。内容主要包括电子电路常识、Mind 图形化编程方法与Arduino UNO 主控板等基础知识，以及基于Arduino UNO 主控板的控制实现，简单电子元器件如LED 灯的控制、超声波测距等传感器模块控制、电机驱动等执行器模块控制、数码管显示等显示器模块控制，并通过智能节能风扇、智能火灾报警系统和智能倒车雷达等3 个综合项目，带领读者领悟Arduino 在智能控制方面的应用，锻炼分析问题、解决实际问题的能力。本书适合作为中小学科技教育课程教材以及编程教育培训机构的教学用书，也可供Arduino 初学者和爱好者学习。
进口变频器电路图集与原理图解
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本书提供了ABB、施耐德、三菱、富士、科比5个口品牌，共计14种变频器产品的电路原理图，这些原理图均由作者对变频器设备的电路板实物测绘而成，书中还对电路原理图做出了简要的说明，以帮助读者更好地分析电路原理，找到故障检测方法。本书适合变频器维修人员、工业自动化发及维护人员阅读，也适合电子、电气相关专业的师生阅读。
环境工程CAD绘图快速入门(视频+案例版)
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《环境工程CAD 绘图快速门（视频 案例版）》通过视频操作讲解与专业实例介绍相结合，详细介绍了AutoCAD 绘图各种操作技法及其在环境工程中的使用方法，为环境工程学习CAD 绘图提供快速直观的操作指导和练习案例。本书分上下两篇，上篇以AutoCAD 2022 简体中文版本为例，对AutoCAD 常用功能命令及基本操作，以“文字 视频” 的方式逐一讲解其绘图操作步骤及使用方法。视频操作简单明了。文字内容与讲解视频紧密结合，快速直观便于学习，易于掌握。下篇详细介绍环境工程常见设计图案例绘制方法，是CAD在环境工程绘图中的具体应用。通过丰富的专业案例练习，可以一步巩固上篇所学内容，快速掌握CAD绘图技能。本书适合从事环境工程、环境保护、环境监督、环境咨询管理等专业的设计师、工程师与相关施工管理技术人员作为学习AutoCAD 行环境工程设计图形绘制的实用门指导用书；也可以作为环境工程相关行业领域初、中级技术职业学校和高等院校师生的教学、自学CAD 图书以及社会相关领域CAD 培训实用教材，也是环境工程学习CAD 绘图不可多得的参考资料。
自行车的角色演进
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从工业社会过渡到后工业社会，所有的产品都在完成一个规律性的转变。自中华人民共和国成立至今，中国社会发生了翻天覆地的变化，产品的演恰似社会变迁的历史见证。本书以自行车为切，从社会学的角度考察中国百年自行车“工具”“玩具”的角色演，寻找自行车角色演的背景因素，在产品规律性转变的共通性上做些有意义的探讨。本书适合产品设计、工业设计、社会学研究工作者或者自行车爱好者等阅读参考。
铁基磁致伸缩材料研究
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目前，新型铁基磁致伸缩材料因具有非常好的潜在价值和应用前景，成为备受关注的研究领域。本书围绕新型铁基Fe-Ga和Fe-Al合金材料介绍了以下内容：简述了磁致伸缩效应、磁致伸缩材料的发展历史及分类、新型铁基Fe-Ga和Fe-Al合金研究展；研究了定向凝固对Fe-Ga磁致伸缩合金的影响；重研究了第三组元元素，特别是稀土元素掺杂对新型铁基Fe-Ga和Fe-Al合金微观结构和磁致伸缩性能的影响；最后研究了稀土掺杂Fe-Ga磁致伸缩复合材料的制备、结构和磁致伸缩性能。本书适于从事磁致伸缩材料研究、发和生产的科研人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的参考资料。
燃料电池-蓄电池混合电源系统低温启动建模
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《燃料电池-蓄电池混合电源系统低温启动建模》一书以通俗易懂的语言、形象的图解阐述了燃料电池系统建模与仿真的原理与基本方法。本书主要以燃料电池-蓄电池混合电源系统的建模过程为主要线索，向读者详细介绍了燃料电池系统中关键部件的原理与建模方法，重分析了燃料电池低温启动的现象、原理和以及建模方式，将基本的原理融到建模过程中，加深了读者的印象，提升读者的感性认识和认知水平。基于建立的燃料电池系统，本文还对燃料电池冷启动过程行了仿真和分析，一步加深了读者对燃料电池冷启动过程的理解。本书适合具有一定燃料电池基础知识的读者阅读，可作为高等院校本科生、研究生学习燃料电池建模尤其是燃料电池冷启动建模的参考书，也可以作为燃料电池汽车相关工程师学习参考的资料。
