信号与线性系统
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本书系统介绍了信号与系统的基本概念、理论、方法及应用,全书共11章。本书采用“先时域,后变换域”的方法,完全平行地介绍连续时间和离散时间信号与系统,以及它们在通信、信号处理和反馈控制等领域的应用。第1章介绍了信号与系统的基本概念;第2章讨论了连续时间线性时不变系统的时域分析方法;第3章讨论了离散时间线性时不变系统的时域分析方法;第4章讨论了连续时间信号的傅里叶分析方法;第5章讨论了连续时间系统的频域分析方法;第6章讨论了离散时间信号的傅里叶分析方法;第7章简要讨论了离散时间系统的频域分析方法;第8章讨论了连续时间系统的复频域分析方法;第9章讨论了离散时间系统的z域分析方法;第10章讨论了模拟滤波器和数字滤波器的设计方法;第11章讨论了系统状态变量分析方法。同时,本书还利用MATLAB对相关内容行了仿真分析。本书可作为自动化、电气、通信、电子、计算机等专业“信号与系统”课程的教材或参考书,也可供从事相关领域工作的工程技术人员参考。
ZigBee无线通信技术应用开发
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本书主要介绍ZigBee无线通信技术的应用开发。全书首先深入浅出地介绍ZigBee无线通信技术原理;然后进行案例开发实践,每个案例均有开发场景、详细的软/硬件设计和功能实现过程;后进行总结拓展,将理论学习和开发实践结合起来。 本书既可作为高等院校相关专业的教材或教学参考书,也可供相关领域的工程技术人员查阅。对于嵌入式和物联网系统的开发爱好者来讲,本书也是一本深入浅出、贴近实际应用的技术读物。 本书配有详尽的开发代码和PPT课件,读者可登录华信教育资源网(www.hxedu.com.cn)免费注册后下载。
时滞相关随机系统的分析、控制与模型降阶
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本书在现有随机系统、时滞系统、广义系统理论研究的基础上,讨论了时滞相关随机系统的鲁棒镇定、 控制、模型降阶等问题。全书共9章,主要内容包括:绪论,时滞广义随机连续混杂系统的鲁棒镇定和鲁棒 控制,具有时变时滞的广义离散随机混杂系统的时滞相关鲁棒控制,时滞不确定广义Markov跳变系统的保成本控制,时滞相关不确定随机系统的鲁棒 控制,时滞相关不确定随机系统的 模型降阶,时滞相关广义Markov跳变系统的 模型降阶,具有混合时滞和非线性项的混杂随机神经网络的指数稳定性,总结与展望。本书可供高等院校高年级本科生、研究生使用,也可供自动控制及相关领域的工程技术人员学习、参考。
基于5G的智能驾驶技术与应用
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人工智能技术的爆发式发展使自动驾驶从科幻走向现实,随着全球5G网络的规模化商用,5G/C-V2X车联网与自动驾驶逐渐交叉融合形成车路/车车协同化智能驾驶的新范式,为放道路环境下全场景自动驾驶与新型智能交通体系出现下基础。本书系统地对基于5G的智能驾驶技术行论述,包括基于5G/C-V2X的车联网技术体系、智能驾驶核心技术体系和5G车路协同驱动的智能驾驶技术变革、5G车路协同的安全体系、5G车路协同的智能驾驶场景和智慧交通应用,以及未来交通智联网的研究挑战和趋势展望。
移动互联网芯片技术体系研究
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近年来,集成电路技术急速发展,特别是移动互联网芯片技术,知识迭代不断加快,新技术不断涌现。本书在比较全面、系统地介绍移动互联网芯片产业概况、主要终端芯片、主要技术体系的基础上,详细阐述了MEMS芯片设计的方法和移动互联网芯片先封装可靠性检测研究的相关内容。本书可供广大移动互联网芯片技术领域的工程师、研发人员、技术管理人员和科研人员阅读参考,也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。
ABB工业机器人二次开发与应用
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本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合发(c#),工业机器人与工厂级平台联合发(WebService)等方面,将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解;基于PC SDK的二次发,包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅,对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制,上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能;基于RobotStudio SDK的二次发,包括利用SDK在C#发Smart组件,以及在RobotStudio中添加自定义功能等;基于Robot Web Services技术的二次发,利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写,以及手动模式下的远程Jog机器人;Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率(每4ms)获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
详解AutoCAD 2022机械设计(第6版)
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现代网络控制技术及应用
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本书主要介绍现代网络控制技术及应用。本书首先对自动控制的发展历程和网络控制系统的特行了概述;然后从网络的基础知识手,详细地介绍了网络控制系统原理,以及4种网络控制理论与技术,包括以工业以太网技术和工业无线技术为主的工业网络控制系统、以无线网络技术为主的无线网络控制系统、物联网控制系统、信息物理系统;后介绍了工业4.0、工业互联网的概念。
区块链在电子档案管理中的应用
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区块技术作为新一代信息技术,通过集成电子档案管理技术,将为保障电子档案凭证价值、提高电子档案管理效率、拓展电子档案应用场景、提升电子档案利用效率等方面带来巨大的变革。全书共9章,第1章介绍区块技术原理,第2章介绍电子档案管理,第3章、第4章介绍区块在电子档案管理中的应用场景、技术架构,第5章、第6章、第7章详细介绍区块在电子档案管理中的应用场景,第8章介绍区块上电子文件的归档,第9章介绍区块的安全性、保密性、长期性及互联性。
ARM微控制器与嵌入式系统
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基于Cortex-M4内核的STM32F4系列微控制器具有较高的性价比,在多个领域都得到了广泛的应用。本书以STM32F407为例,通过11个具体的项目详细介绍微控制器和嵌式系统发技术,主要内容涉及发环境、标准固件库、GPIO口、定时器、外部中断、USART、SPI总线、I2C总线、ADC、嵌式操作系统等。本书采用项目式教学方法行讲解,可帮助读者快速熟悉ARM微控制器与嵌式系统的发流程、STM32系列微控制器的标准固件库和各种外设的使用方法。
ModelSim电子系统分析及仿真(第4版)
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ModelSim是优秀的HDL仿真软件之一,它能提供友好的仿真环境,是业界*单内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器,它采用直接优化的编译技术、Tcl/Tk技术和单一内核仿真技术,编译仿真速度快,编译的代码与平台无关,便于保护IP核,个性化的图形界面和用户接口,为用户加快调错提供强有力的手段,是Window平台上FPGA/ASIC设计的*仿真软件。 本书以ModelSim SE 2020.4版软件为平台,由浅入深、循序渐进地介绍ModelSim SE 2020.4软件各部分知识,包括ModelSim SE 2020.4基础、菜单命令、库和工程的建立与管理、Verilog/VHDL文件编译仿真、采用多种方式分析仿真结果,以及与多种主流软件的联合仿真等。书中配有大量插图,并结合实例详细地讲解使用ModelSim仿真的基本知识和操作的方法技巧,
海洋装备智能可视化交流电磁场检测技术
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海洋装备的水下结构安全一直是海洋油气资源顺利开发的关键环节,安全检测技术具有"难实施、测不出、测不准”等瓶颈。尤其当前中国海洋油气资源开发逐步走向深海,对于深水结构安全保障技术具有更迫切的需求。本书内容丰富、章节逻辑合理,详述了交流电磁场检测技术的发展过程,涉及基础理论、缺陷识别方法、仪器研制、新技术结合及工程应用等多方面的内容,为海洋装备的水下结构安全检测提供了先进解决方案,能够为本领域的科研和工程人员提供很好的学习资料,促进先进技术在工程领域的推广应用,也为深海装备结构安全检测提供了新思路,对于保障海洋油气资源顺利及安全开发具有重要意义,经济和社会效益显著。
电子设备的先进制造技术
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本书以电子设备先制造为主线,系统介绍了典型电子设备部件的制造技术,如低温共烧陶瓷基板制造,散热冷板、波导、天线等金属部件的增材制造,以及柔性电子和复合材料成形技术,重阐述了微滴喷射成形机理、方法和一体化喷射成形制造的工艺与装备。全书共8章,包括绪论、低温共烧陶瓷基板制造技术、金属部件的增材制造技术、微滴喷射成形技术、微滴喷射烧结固化技术、曲面部件一体化喷射成形技术、柔性电子增材制造技术、复合材料成形技术,并给出了金属部件、共形承载天线、频率选择表面天线罩增材制造的典型案例。 本书可作为高等院校电子机械工程专业教师、研究生及高年级本科生的教材和参考书,也可供从事电子装备设计、制造、运维等工作的技术人员参考。
Protel DXP 2004 SP2原理图与PCB设计(第4版)
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Protel DXP 2004是流行的电子电路计算机辅助设计软件之一,在电工、电子、自动控制等领域得到了广泛的应用,深受广大电子设计工作者的喜爱。 本书基于Protel DXP 2004 SP2,结合大量具体实例,详细阐述了原理图和PCB设计技术。书中根据原理图和PCB设计流程介绍了原理图和PCB设计的基本操作,编辑环境设置,元器件封装生成,PCB生成和布局、布线,各种报表的生成,电路的仿真和信号完整性分析的方法和技术。各章内容均以实例为中心展叙述,结合作者在实际设计中积累的大量实践经验,总结了诸多实际应用中的注意事项。为方便读者学习,本书在每章的最后都有相应数量的各类习题,可用于巩固理论知识和上机操作。
SOLIDWORKS 2020产品设计基本功特训(第3版)
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本书在第2版的基础上,结合读者的反馈意见,经过多个高职院校教师的审订而升级改版。本书更加注重职业技能训练,知识体系更加完善,实用性更强。全书共18章,主要包括对SolidWorks 2020软件的认识与操作、草图设计基本功特训、基准的创建、图形的显示与隐藏、实体设计基本功特训、机械零件设计特训、实体设计实例(电脑显示器托盘、自动控制阀顶盖、水晶笔筒)、3D曲线设计基本功特训、曲面设计基本功特训、曲线与曲面设计提高专题特训、综合设计实例(塑料衣服箱提手)、曲面设计实例(儿童汤匙的设计)、装配体设计、钣金设计、工程图设计、产品动画制作、产品渲染输出和产品工艺介绍等。另外,配套有所有操作的源文件、结果文件和对应的视频文件。
零售业数字化转型宝典
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数字化转型已成为各行各业的热词,正在影响着每一个领域和行业。众多企业正在经历大范围的变革,希望在大浪潮中受益或增加竞争优势。本书通过零售数字化转型与产业图谱、零售数字化转型落地案例、数字化助零售企业抗疫保供18 招、三方视角讲解零售业的数字化转型,即通过人工智能、大数据、云计算、区块、5G 等技术行数据整合,通过对组织、业务、市场、产品发、供应、制造等经济要素行全方位变革,以期提升效率、控制风险,提升产品和服务的竞争力,形成物理世界和数字世界并存的局面。
数字产业新赛道
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本书以充分挖掘数字化政策红利、产业转型升级机遇、数字化服务模式、新型产品创新等为切,深剖析了数字时代各国在数字战略和政策方面的着力,结合政策布局和市场分析,多角度多层次挖掘新技术、新产品、新模式、新职业等潜力赛道,最终通过描绘数字化转型路线图和洞察数字化未来趋势,为广大数字化从业者、创业者、研究人员及政策制定者等提供数字时代的阶路径和解决方案。本书也以详实的数据和生动的案例,力求回答在数字大变革背景下企业如何定位、如何转型、如何创新等提升新型数字化能力的关键问题,是面向传统企业、数字企业、解决方案服务商、高校及从事平台经济、数字经济、数字化转型等领域的研究机构、政府部门等方面读者,描写中国数字化创新创业新图景的科普性读本。
电子设备的建模、仿真与数字孪生
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本书对电子设备数字孪生相关技术进行了较为系统的介绍,包括电子设备的研制特点及应用的数字化技术,电子设备数字样机的模型构建方法,数字样机的仿真流程与实现,数字孪生系统的建模理论与方法,数字孪生系统构建流程与方法,数字孪生系统在电子设备设计、制造和运维中的应用等。
嵌入式实时操作系统开发实践——基于英飞凌PSoC62和RT-Thread
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本书基于英飞凌PSoC62和RT-Thread介绍嵌式实时操作系统的应用发。本书首先介绍嵌式系统的基本概念和背景知识,以及常见的嵌式系统硬件和嵌式系统发工具;着介绍英飞凌PSoC62的功能模块;然后介绍了国产嵌式操作系统RT-Thread的发方法;最后基于PSoC62和RT-Thread实现嵌式系统的发。本书可作为高等院校计算机、电子信息、自动化、电力电气等专业的"嵌式系统原理”"嵌式操作系统”"嵌式系统实践”等课程的教材和教学参考书,也可作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材,还可作为从事自动控制、物联网、机电一体化等应用领域发工作的工程技术人员的参考书。
基于CoppeliaSim的无人机仿真开发与案例分析
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本书系统介绍如何利用CoppeliaSim机器人仿真软件,快速搭建高逼真无人机数字孪生系统,完成从感知、规划、控制到集群协同的全链路仿真验证。全书以"场景—算法—实现—验证”为主线,涵盖软件基础、场景建模、API调用、动力学仿真、二次开发及单机/多机实战案例,并提供Python、C++、Lua多语言代码库。本书注重工程实践与科研转化,以案例驱动教学,帮助读者掌握无人系统仿真的核心方法。本书适合无人机、自动化、计算机等相关专业的高年级本科生、研究生,以及从事低空经济、机器人研发的工程技术人员和科研人员参考学习。
电子设备电磁兼容性结构设计
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本书以满足电子设备结构设计人员对电磁兼容性知识的迫切需求为纲,按照从电磁兼容性结构设计理论,到设计原理和方法,再到电磁兼容性结构设计实践的逻辑组织内容。书中详细论述了电磁兼容性的概念、标准、认证和设计要求,以及电路和电磁场的基础理论等电磁兼容性理论;阐述了电磁骚扰源与耦合方式、屏蔽设计、接地和搭接、线缆及其敷设、滤波和强电磁脉冲防护加固、电磁兼容性建模与仿真技术等电磁兼容性结构设计原理和方法;给出了典型产品的电磁兼容性结构设计案例,为电子设备电磁兼容性结构设计人员提供参考。

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