智能目标感知——无人机视觉
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本书以格式塔认知理论为基础,提出面向无人机视觉的“视野嵌套—信息粒度—目标感知” 智能目标感知系统框架,利用信息整合过程阐述“感知”的内涵和动态视场中信息组织的意义表达。通过该理论框架,深入剖析视觉场景中信息层级与目标显著性之间的相互关系,揭示目标感知过程中的信息整合机制与模式。在此基础上,系统阐述无人机视觉系统如何融合多模态传感器数据进行语义感知、目标检测与行为判别,以及如何结合智能计算技术,构建在复杂环境中具备实时性、准确性与鲁棒性的智能目标感知系统,并给出一些关键技术。 全书共 7 章,系统构建了无人机视觉智能目标感知的理论基础与技术体系,主要包括无人机视觉与智能目标感知系统框架、无人机局部视觉感知与预处理、无人机视觉目标智能检测、无人机目标识别与跟踪、无人机智能计算的轻量化神经网络模型、无人机嵌入式智能计算系统、无人机 SAR 运动舰船目标检测应用实例。本书内容结构清晰、理论与实践并重,致力于为复杂环境中的无人机视觉智能目标感知提供理论体系和关键技术。
电磁场与电磁波
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本书主要讲述宏观电磁场的基本理论、分析方法和电磁波的基本传播特性。全书共8 章,包含矢量分析与场论、宏观电磁场的基本方程、似稳电磁场与静态电磁场、传输线理论基础、电磁波的辐射、平面电磁波、二维边值问题的解法、TE 波与TM 波传输线。本书在理论构架上遵循由浅深、循序渐的学习规律,方便读者自学;在知识体系上采用由一般到特殊的演绎推理方法,便于读者掌握电磁场理论框架;在应用层面上密切结合电磁场与微波技术、无线通信技术等领域的工程案例,具有很强的实用性和趣味性。本书可作为全日制电子信息类和自动化类本科专业“电磁场与电磁波”“工程电磁场”“电磁场与微波技术”等课程的教材,也可作为相关技术人员的自学参考书。
STM32单片机全案例开发实战
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本书用实例详解的方式介绍STM32单片机与C语言编程,主要内容有STM32单片机基础、STM32单片机的硬件系统、Keil软件与寄存器方式编程闪烁亮LED、固件库与库函数方式编程闪烁亮LED、按键控制LED和蜂鸣器的电路与编程实例、中断的使用与编程实例、定时器的使用与编程实例、USART串口通信与编程实例、ADC(模数转换器)的使用与编程实例、DAC(数模转换器)的使用与编程实例、光敏传感器测光与DS18B20测温的电路与编程实例、红外线遥控与RTC实时时钟的使用与编程实例、RS-485通信与CAN通信的原理与编程实例、FSMC与液晶显示屏的使用与编程实例。本书起低,内容由浅深,语言通俗易懂,结构安排符合学习认知规律,适合作为初学者学习STM32单片机及编程的自学图书,也适合作为职业院校电类专业的单片机教材。
从CPU到SoC的设计与实现 :基于高云云源软件和FPGA硬件平台
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本书首先对Verilog HDL的高阶语法知识行了详细介绍,然后基于高云半导体和西门子的云源软件和Modelsim软件对加法器、减法器、乘法器、除法器和浮运算器的设计行了综合和仿真,最后以全球经典的无内部互锁流水级微处理器(MIPS)指令集架构(ISA)为基础,详细介绍了单周期MIPS系统的设计、多周期MIPS系统的设计,以及流水线MIPS系统的设计,并使用高云半导体的云源软件和GAO在线逻辑分析工具对设计行综合和验证,以验证设计的正确性。 本书共8章,主要内容包括Verilog HDL规范阶、加法器和减法器的设计和验证、乘法器和除法器的设计和验证、浮运算器的设计和验证、Codescape的下载安装和使用指南、单周期MIPS系统的设计和验证、多周期MIPS系统的设计和验证,以及流水线MIPS系统的设计和验证等内容。
智能家电软件功能安全标准解析与实践
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本书是一本关于家用和类似用途电子控制器软件安全设计与测评的工具书,也是对 GB14536-1:2008附录H中使用软件控制器的安全要求的解读,介绍了电子控制器的MCU故障、存储器故障、系统运行故障、外设I/O故障、中断故障、时钟故障、通信故障等常见故障产生机理,结合标准的要求给出预防故障的软件安全性设计和实现方法实例,并通过实际工作积累实例介绍安全防护措施的测评验证方法。
传感器与检测技术(第3版)
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本书系统介绍了常用传感器的基本原理、工作特性及其信号调理电路的设计,基于LabVIEW的虚拟检测系统的设计方法,以及检测系统的抗干扰设计。本书将EDA技术应用于传感器的建模和调理电路的设计中,并实现了Multisim与LabVIEW虚拟仪器之间的无缝互调。本书采用原理知识与应用实例相结合的讲解方式,对各类传感器的典型电路设计行了详细介绍。 本书内容丰富,取材新颖,范例实用,既适合传感器和检测专业的工程技术人员阅读,也可作为高等学校检测技术、自动控制、仪器仪表及机电类专业的教学用书。
EON虚拟仿真高级应用
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本书分四篇对EON软件行了详细的介绍:基础门篇主要介绍当前虚拟现实领域的一些基本概念和EON的基础知识;节介绍篇主要介绍EON软件中一些常用节的使用方法;高级阶篇主要介绍如何更加深地设计EON仿真程序;案例应用篇以示例的形式详细地介绍动态加载、数据库和文件访问、动画仿真、流程控制、虚拟装配,以及EON如何与外部程序交互等方面的内容,并行了仿真实验,每个示例都给出了详细的仿真程序。
工业控制系统及应用—SCADA系统篇(第2版)
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本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集(SCADA)系统的技术问题,包括系统组成、特、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对SCADA系统设计与发中的关键技术,包括工业数据采集技术、通信与网络技术、SCADA系统应用软件发、经典OPC与OPC UA标准、功能安全与工业控制系统信息安全等都结合应用实例行了详实的分析和论述,并通过对不同行业领域典型SCADA系统工程案例的剖析来加深读者对内容的理解,帮助读者掌握SCADA系统的分析、设计、发与调试技能。此外,对SCADA系统发中的一些典型软硬件产品及其使用方法也做了介绍。本书侧重SCADA系统应用与发中的关键技术和系统集成及其应用,注重内容的系统性、准确性、实用性与新颖性。本书的程序都已通过仿真或实物调试,可以指导读者行类似的工程发。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器、物联网工程等相关专业本科生、研究生的教材,也可作为相关工程技术人员的参考书。
中近距探测原理
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本书系统构建中近距多源融合探测理论体系,涵盖无线电、声波、磁学、红外、毫米波、激光、电容七类模态作用机理。开篇界定探测要素与系统属性,建立弹目交会模型;分章节深入解析多普勒、调频无线电、声探测、磁探测、红外制导、毫米波抗干扰、激光定距成像及电容方位探测等核心技术;终章融合深度学习与多源信息融合算法,攻克复杂环境目标识别瓶颈。全书以引信智能起爆为轴线,贯通导弹末制导、无人机感知等军工应用,提供"探测—控制—毁伤”全链条解决方案。本书可作为兵器类、光电类专业本科及研究生专业教材,也可供智能感知、无人系统、探测技术相关领域工程技术人员学习参考。
电力拖动与控制
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本书以国家*电气标准为依据,并结合国际电工委员会(IEC)颁发的标准,同时注重面向实践能力培训的需要,突出“以服务为宗旨、以就业为导向、以能力为本位”的理念。本书的主要内容包括常用电动机及电气控制系统设计概述、电气控制系统常用低压电器、电气控制系统基本电气控制线路、常用生产机械电气控制线路和变频调速系统,具有选材新颖、结构合理、实用性强等特。 本书为高等院校机电一体化技术、智能控制技术等机电类专业通用教材,也可作为机床电气控制技术革新、设备改造以及各类社会培训班、企业岗位培训教材以及参考用书。
太阳能光伏发电应用技术(第4版)
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本书旨在全面介绍光伏发电的基础知识,着重于光伏发电系统的应用。光伏发电技术更新迭代速度快,为反映当前光伏发电技术的展,本书在第3版的基础上,重更新了晶硅太阳电池制造工艺和高效电池技术相关内容,新增了光伏组件制造新工艺,增加了钙钛矿太阳电池的技术展,详细介绍了磷酸铁锂电池技术,阐述了光伏发电系统应用新发展和新技术。各章后面带有参考文献和练习题。本书可作为有关研究机构和高等院校师生的教学参考用书,也可供太阳能光伏企业的管理和工程技术人员以及科技爱好者参考。
轨道交通软件功能安全标准解析与实践
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嵌入式系统综合设计:基于STM32系列微控制器
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随着科技的不断发展,嵌入式系统已经成为现代电子产品和智能设备的核心组成部分。本书将深入探讨嵌入式系统综合设计的各个方面,帮助读者*了解嵌入式系统的设计流程及其应用。本书共8章,主要内容包括嵌入式系统开发基础、超声波雾化器的开发、便携式盐度计的开发、糖度检测仪的开发、手提式太阳能灯的开发、物联网智能音乐时钟的开发、OCR物联网智能相机的开发、EPB系统的开发。
数控机床电气及PLC控制技术(第3版)
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本书以培养技能型人才为目的,从应用角度出发,介绍了数控机床电气及PLC控制技术,主要包括数控机床概述、数控机床常用低压电器、数控机床电动机驱动系统、数控机床电气控制基本环节、PLC编程门及指令系统、典型数控机床电气与PLC控制、机床电气控制线路、数控机床控制系统设计方法、数控机床电气及PLC控制技术项目训练实例等内容。 本书在编写过程中注意循序渐,由浅深,注重理论与实践相结合,并且各章均配有一定数量的习题,使读者在掌握基本理论知识的同时,提高分析问题和解决问题的能力。
详解Altium Designer 20电路设计(第6版)
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本书以*版Altium Designer 20为平台,详细讲述Altium Designer 20电路设计的各种基本操作方法与技巧。全书分12章,内容为Altium Designer 20概述、电路原理图环境设置、电路原理图的绘制、原理图高级编辑、层次原理图的设计、印制电路板的环境设置、印制电路板的设计、电路板高级编辑、电路仿真、信号完整性分析、绘制元器件、汉字显示屏电路设计综合实例。 本书配套的电子资源包含全书实例的源文件素材和全部实例动画同步的视频讲解AVI文件,以及为方便老师备课而精心制作的多媒体电子教案。 本书可作为大中专院校电子相关专业教材,也可作为各培训机构培训教材,同时适合作为电子设计爱好者的自学辅导书。
随机分布控制系统的故障诊断与容错控制
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为了提高实际随机分布控制系统的可靠性,关于随机动态系统的故障诊断与容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一,非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制问题是一个长期存在的理论难题。本书系统、全面总结了非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制方面的理论研究成果,主要内容包括:随机分布控制系统故障诊断与容错控制的研究展,有理平方根逼近的非高斯线性随机分布控制系统的故障诊断与容错控制,非高斯非线性随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制,非高斯奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制设计新方法,考虑PDF逼近误差的非高斯线性奇异时滞随机分布控制系统的故障诊断与容错控制,考虑PDF逼近误差的非高斯不确定随机分布控制系统的故障诊断与滑模容错控制,非高斯非线性随机分布控制系统的统计信息跟踪容错控制、基于模糊建模的非高斯非线性奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制,非高斯奇异随机分布控制系统的*小熵容错控制,基于T-S模糊模型的非高斯奇异随机分布控制系统的*小有理熵容错控制。本书可作为控制理论与控制工程专业及系统工程、运筹学与控制论、机械工程与自动化、计算机科学、信号处理、智能科学等相关专业的研究生教材和教学参考书,也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。
标准编写方法
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为了使广大标准化工作者尽快学习掌握新的规则和理论,作者根据自己掌握的标准化理论和长期参与国际国内标准编写的实践编写了《标准编写方法》一书。该书在内容上以GB/T 1.1-2020为依托,同时参考了《ISO/IEC导则 第2部分:国际标准的结构和起草规则》,还参考了我国已经发布实施的GB/T 20000、GB/T20001、以及GB/T 20002等标准。该书在内容的解析上具有独特的观和视角,尤其侧重于解决标准化工作者在实际编写标准时面临的问题。该书还配有大量的实例供读者参考。
AutoCAD 2022中文版实用教程
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本书根据AutoCAD 2022中文版的功能和绘图特,通过大量的绘图实例讲解了工程图的设计方法和软件应用技巧,并详细介绍了AutoCAD 2022软件的图层管理、基本绘图、精确绘图、图形编辑、文字书写、尺寸标注、三维实体图形绘制、零件图绘制、装配图绘制等内容。本书在行知识讲解的同时,列举了大量的实例,能使读者在理解工具命令的基础上,达到边学边练的目的,同时提升空间想象力。本书在每章的后都精心安排了课后练习,这样便于读者巩固各章所学的知识。本书旨在帮助读者快速、深地掌握计算机二维绘图与三维造型技术,相关专业的读者还能有效提升绘图能力。本书可以作为高等工科院校计算机绘图课程的教材,也可以作为高职高专、函授等院校相应课程的教材及工程技术人员的参考书。
物联网工程规划技术
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本书基于智慧家居系统工程和智慧城市系统工程介绍物联网工程规划技术,主要内容包括物联网工程的规划设计、功能模块设计以及项目测试与总结。本书通过具体的实例将理论知识和实践发结合起来,每个实例均给出了详细的发代码,读者可以在发代码的基础上快速地行二次发。
开关电源维修从入门到精通(第3版)
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本书是一本关电源维修教程,详细地介绍了生活中*常见的4种关电源(台式计算机中的ATX电源、电动车充电器、手机或平板电脑充电器、LCD液晶显示器中的电源)和几种复杂的关电源的原理和维修知识。同时,本书对电路原理行了详细描述,并提供许多电路及实物大图,做到理论与实践相结合,便于读者阅读与理解。本书在第2版的基础上,结合实际应用需要,增加了对地阻值、液晶电视中的电源板、全桥充电机、半桥充电机的原理和维修知识。 本书非常适合初步触关电源维修、具有基本电学知识的业余爱好者阅读,也可作为硬件培训机构的课程教材,对从业维修人员具有较高的参考价值。
ANSYS Fluent项目应用案例视频精讲
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本书以Fluent中文版软件为基础,按软件完全操作的方式,结合25个工程综合应用案例详细讲解ANSYS Fluent在流体仿真中的应用,帮助读者系统地学习使用Fluent行仿真计算,解决实际工作中遇到的问题。 本书全书共分为10章,选取的工程应用案例涵盖了Fluent应用的各个领域,包括传热、流体流动、多孔介质模型、多相流模型、离散相模型、组份传输与燃烧模型、气动噪声模型、动网格问题等各种应用的数值模拟,最后结合示例讲解了UDF基础应用分析方法,帮助读者尽快掌握Fluent解决实际问题的能力。 全书结合视频教学以完全图表操作的方式讲解,结构严谨、条理清晰,非常适合Fluent的初中级读者学习使用。本书既可作为高等院校理工科相关专业的教材,也可作为相关行业工程技术人员及相关培训机构教师和学员的自学用书。

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