重金属污染及控制
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本书针对重金属的污染问题,详细阐述了重金属的特性及其危害、重金属在环境中的迁移转化、重金属对人体健康及对生态系统的风险等;分析了我国铅、镉、汞的生产、使用和排放现状,提出了相应的污染防治和废物管理措施;针对含重金属的产品提出了替代产品生产和替代技术等。本书具有较强的技术性和应用性,可供从事重金属污染控制的科研人员、工程技术人员和管理人员参考,也供高等学校环境科学与工程及相关专业的教师参阅。
注塑模具复杂结构100例 第二版
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注塑模具复杂结构100例第二版所收录的注塑模都是近年来生产实践中的成功实例,所有模具都经过精挑细选,每一例模具都有让您欣赏和借鉴的地方,有些结构甚至让人拍案叫绝,堪称经典。这100例模具差不多涵盖了注塑模具结构的所有领域,包括复杂侧向抽芯,强行脱模,多次脱模,螺纹脱模,气压脱模,复杂推出,定模推出模,热流道注塑模,双色注塑模,双层注塑模,气辅注塑模和端子嵌件精密注塑模等等,注塑产品包括手机零件、电视机外壳、吸尘器、冰箱等家用电器,以及汽车配件、玩具、办公用品等等,其中有疑难模具,大型模具,精密模具和长寿命模具等。
富勒烯及其衍生物的结构、性质和应用
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该书结合作者20年来在经典富勒烯、内嵌富勒烯、富勒烯衍生物和非经典富勒烯领域的研究成果,依次阐释了各个分支领域的研究重和展。第1章详细介绍了内嵌金属富勒烯的合成、提取和分离方法;第2章详细阐述了富勒烯的构造方法和性质后,简要介绍了富勒烯的应用。第3章在概述内嵌富勒烯的结构和性质基础上,阐述了内嵌富勒烯的系统研究方法和结构演化关系;第4章介绍了富勒烯衍生物的结构、性质和应用;第5章阐述了非经典富勒烯的结构和性质以及未来发展方向。附录介绍了整个富勒烯科学的研究力量分布,指出了各个分 支领域的发展方向和未来前景。该书适合从事纳米材料研究及应用的科研人员和高校师生参考。
注塑模具结构设计实战:彩色全图解
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注塑模具结构的合理与否,决定了注塑模具性能的优劣。 本书将复杂的模具图解剖为具体的模具结构,从动作原理和设计规范两个方面,图文结合,言简意赅地讲解了各类注塑模具结构的特及应用场合,分析了相似结构的共同与不同。 主要内容包括:基础结构和动作控制机构、先抽芯系列结构、顶出和复位系列结构、滑块侧向抽芯系列结构、斜顶侧向抽芯系列结构、抬芯系列结构、内滑块和缩芯系列结构、螺纹模结构、圆弧抽芯结构和包胶模具。 每类模具结构都配有实际应用案例,并做了详细讲解。 书中所选案例都是作者亲自主导设计并已在工厂获得实际生产,实用性强,可靠性高。 本书适合从事注塑模具设计及制造的工程技术人员学习使用,也可供大学院校相关专业师生阅读参考。
海洋智能装备液压技术
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本书主要介绍应用于海洋装备中的液压传动技术。全书将传统的液压技术基本知识与近年来其在海洋装备中的实际应用相结合, 全面介绍了液压流体力学基础、主要元器件(包括液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助装置等)、基本回路、典型液压系统、伺服系统及其在海洋中的应用, 同时, 介绍了海洋装备液压系统的设计与计算。本书中的许多实例是作者近三十年在液压技术和海洋工程交叉领域科研方面所做的工作。书中元件的图形符号、回路以及系统原理图全部采用国家*图形符号绘制, 并在附录一中列出; 附录二列出了常见液压元件、回路、系统常见的故障与排除措施。 本书可供从事海洋工程与装备技术工作者参阅使用, 也可作为工科专业相关研究方向的教学参考书。
高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册——高速电主轴分册
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本书*系统地介绍了电主轴系统的关键技术和国内外相关技术现状与发展趋势、高速电主轴基本原理和结构、高速电主轴的基本参数和技术指标、电主轴的电动机及驱动控制、高速电主轴性能测试、电主轴可靠性与精度保持性以及高速电主轴前沿技术给出了根据典型加工工况进行电主轴优化设计选型的流程和方法,并通过案例介绍高速电主轴整体应用解决方案。 本书既注重理论与实践应用的结合,又紧跟国际前沿,重点汇集了作者团队多年的科研成果与经验积累。本书主要面向数控机床设计工程师、功能部件使用工程技术人员及相关科研人员等,可为其在功能部件设计、制造、选型及应用过程中遇到的问题提供基础理论支撑与经验参
下肢外骨骼机器人控制技术与应用
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外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模;第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法;第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法;第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术;第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术;第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术;第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍,也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
复合磁性材料的制备与性能调控
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《晶体管电路设计:理想二极管的设计方法与技巧》从简单到复杂,对理想二极管的设计方法与技巧进行了循序渐进、深入浅出的讲解。书中通过大量的实例和图示,不仅讲解了理论知识,还提供了实际操作的具体应用,可帮助读者在实践中不断提高设计水平。本书具体内容包括晶体管基础,驱动装置,理想二极管,NMOS 型低端理想二极管,PMOS 型高端理想二极管,NMOS 型高端理想二极管,快速型理想二极管,耐高反向电压高端理想二极管,以及其他类型理想二极管的设计、原理分析与仿真。 本书适合电子电路设计工程师、电子产品设计工程师及相关研究人员阅读,也可作为高等院校相关专业的参考用书。
制造业数字化转型实践
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本书分为战略篇、规划篇、实施篇、平台篇和展望篇。首先从制造业数字化赋能场景、制造业数字化转型方向和制造业数字化转型整体策略出发,阐述我国制造业现状及特征,以及如何展数字化转型工作;其次从智能制造顶层构架设计和数字化管理体系建设出发,围绕制造业数字化转型五大方向深度剖析制造业转型;然后结合企业管理体系,深度解析制造业数字化转型的机会和工具;最后指出如何展数据平台规划和建设、信息基础设施规划和建设,并对制造业数字化转型做出展望。
中央空调安装与维修全攻略
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《中央空调安装与维修全攻略》以国家相关职业资格要求为标准,以市场就业为导向,采用图解和视频二维码结合的互动学习模式,全面系统地讲解了中央空调安装、调试、维护与维修的专业知识和技能。根据中央空调的技术特和行业从业的培训特色,本书将中央空调安装调试维修的知识技能划分为15个模块,包括:中央空调基础知识;风冷式中央空调结构原理;水冷式中央空调结构原理;多联式中央空调结构原理;中央空调安装施工的管材配件;中央空调安装工具;制冷管路加工连;抽真空和充注制冷剂;中央空调室外机规划安装;中央空调管路系统施工安装;中央空调室内机规划安装;中央空调常见故障检修;中央空调管路系统检修技能;中央空调电路系统的检修技能;中央空调调试检修案例。 本书可作为专业技能认证的培训教材,也可作为各职业技术院校的实训教材,同时适合中央空调设备生产、安装、维护及维修的技术人员和广大电工电子技术爱好者阅读。
五金工具手册(第2版)
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《五金工具手册(第2版)》一本手册系统地介绍了各类五金工具的品种、规格、性能及用途。其主要内容包括基础资料、金属材料相关知识、手工工具、钳工工具、木工工具、电工工具、测量工具、切削工具、气动工具、电动工具、消防及起重器材、常用润滑及常用焊工具。本手册采用*标准资料,内容全面,查阅快捷,具有极强的实用性。手册中配备了丰富的实物图片,在众多五金工具书中独具特色。
数字产业化——体系、技术与落地实践
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赋能数字新征途 铸就产业新格局 技术融合-体系构建-实战策略,掀起数字转型蓝图面纱 谭建荣院士、郭华东院士、邬贺铨院士、张宏科院士 共同推荐 数字产业化是指以数字技术和数据资源为驱动,推动传统产业数字化转型和新兴数字产业发展,形成数字化、网络化、智能化的产业体系。本书首先对数字产业化的概念、内涵和体系行了系统阐述,并重阐述了知识图谱、人工智能、数字孪生、元宇宙、数据治理等前沿技术,随后通过多个实践案例,展示了数字产业化在不同行业、不同场景中的应用实践。在数字产业化的发展过程中,数字技术、数据资源、数字平台、数字人才等要素发挥着至关重要的作用。《数字产业化——体系、技术与落地实践》通过深分析这些要素的内在联系和互动机制,构建了数字产业化的完整理论体系。 《数字产业化——体系、技术与落地实践》既适合作为中高职、高校和研究机构的教学参考书,也适合作为企业、政府部门工作人员的培训教材。希望本书能够帮助读者更好地理解和把握数字产业化的发展趋势和内在规律,为推动经济社会的数字化转型和数字产业化程贡献力量。
欧姆龙机器自动化控制器(MAC)应用技术
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本书以欧姆龙公司NX系列机器自动化控制器为背景机,系统地介绍了机器自动化控制器的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织单元与编程语言、指令系统、控制系统设计、自动化平台软件Sysmac Studio的使用,以及运动控制功能与运动控制指令、EtherCAT网络和EtherNet/IP网络。本书系统性强、内容丰富而新颖、阐述清楚、理论联系实际,可以作为高等院校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可以作为工程技术人员的培训用书。
陶瓷材料的焊接
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《陶瓷材料的焊》对各类陶瓷材料的性能、焊性、焊材料的选用、焊工艺、焊质量保障等方面行了比较详细的阐述,包括Al2O3陶瓷的焊、SiO2陶瓷的焊、ZrO陶瓷的焊、碳化物陶瓷的焊、氮化物陶瓷的焊和其他陶瓷材料的焊。《陶瓷材料的焊》可供从事陶瓷材料焊的研究人员、生产和维修技术人员以及高等院校师生参考。
电站阀门及其选用
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本书试图根据电厂用户工艺系统对阀门的要求,结合管道内的介质、压力、温度和流量等参数,给出电站阀门的选用原则或通过选型计算来正确选用阀门。为此,本书首先对电站系统做了介绍,并结合一些成功的案例,对阀门采取的特殊设计方法等做了一步的阐述,旨在给工程设计人员及阀门用户提供一些有价值的建议。本书分为6章,分别为燃煤电站的主要系统及其阀门的特、燃气轮机-蒸汽联合循环电站的主要系统及特殊阀门、水力发电站及其主阀、核电站及其阀门、控制阀的选用、疏水阀的选用。
具比例时滞递归神经网络的稳定性及其仿真与应用
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本书系统地介绍了若干具比例时滞递归神经网络模型和各种稳定性.通过构造Lyapunov泛函、时滞微分不等式、非线性测度、内积性质和线性矩阵不等式等方法讨论了具比例时滞递归神经网络的渐近稳定性、多项式稳定性、周期性、概周期性及反周期性、散逸性等性质,并且给出相应的数值算例及仿真.同时对具比例时滞神经网络在二次规划问题的求解方面的应用行了初步探讨.本书旨在引领具比例时滞神经网络动力学的深研究,对具比例时滞神经网络的实际应用奠定一定的理论基础.
信息的传输与通信技术
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《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本,其内容按照信号传输的条,即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信息传输与现代通信技术的密切关系、通信技术的发展简史,以及现代通信技术的特和发展趋势行介绍;客观回顾我国通信事业的发展历程;并简述世界通用的、利用通信技术传输信息的主要手段,诸如有线通信的载波技术、无线通信的微波力通信的基本概念、基本原理,以及各类通信系统的组成、特、优势、不足及适用领域。 本书还对现代通信技术的“高速公路”,即光导纤维通信、5G通信、卫星通信系统技术,以及近距离小容量的通信手段——无线保真(WiFi)、蓝牙和可见光通信技术行原理、功能及应用的阐述。对未来的通信技术,即量子通信技术的概况行介绍,并预测量子通信技术将在计算机技术、通信传输技术、卫星通信技术等方面应用的可期待前景。 本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业的参考书籍,也可供从事智能控制信息的传输方面的设计、制造、应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。
汽车域控制器软件开发实践
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本书由一线汽车软件专家撰写,全景拆解域控制器开发全流程,覆盖硬件基础、基础软件、系统设计、实时/自适应应用开发、系统集成、实践案例,为域控制器开发提供全链路技术指南。 本书共8章。第1章梳理从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构下控制器的形态演变及各架构的技术特点;第2章剖析域控制器核心芯片(如主控芯片、交换机芯片、存储器、RTC芯片)的功能、模块与应用;第3章和第4章分别系统讲解MCU与MPU软件开发基础,涵盖Simulink模块与代码生成、AUTOSAR CP/AP常用模块、MCAL驱动开发及Linux开发关键技术;第5章以中央域控制器项目为例,介绍系统与软件设计、开发环境搭建等前期准备工作;第6至第8章通过门锁控制、换挡控制和OTA开发实例,分别阐述车身控制、动力底盘控制及网联终端的开发全流程,涉及需求分析、软件开发、RTE代码生成、标定协议栈集成、系统集成与调试。
低频磁刚度非线性隔振理论与方法
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内容简介: 低频与宽频隔振技术是提升国防装备科技水平的核心技术。作者长期致力于机械结构的低宽频振动抑制新原理、新方法与新机理研究,在低频磁刚度非线性隔振领域取得了创新成果,行总结,据此著成本书。 本书建立了非线性磁力及磁刚度的理论模型,提出了磁刚度非线性隔振系统的动力学设计方法,揭示了其低频隔振机理,引了杠杆原理和电磁分支电路阻尼技术,介绍了磁刚度非线性隔振系统的隔振品质调控与性能提升方法。通过优化磁结构,提出了双稳态磁刚度隔振方法,从动力学分析、抗冲能力及“谷”响应调控等方面系统深地建立了其理论模型,揭示了磁刚度非线性隔振系统的低频隔振机理。 本书理论性和实用性强,采用了理论建模、仿真和试验等手段,图、表丰富,可为从事机械结构振动控制的技术人员、博士与硕士研究生提供参考。
工程结构性能的数值分析及实例
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《工程结构性能的数值分析及实例》以建模为主线,针对工程结构性能数值分析与评估过程中普遍存在的计算模型问题行了研讨。全书包括四部分:①介绍了硬件、软件以及建模之间的内在联系,从而确认了建模在结构数值分析与评估过程中的重要地位。②在数值计算基础方面,重研讨了与建模密切相关的结构的承载传力特征、线性与非线性评估的理论模型、结构有限元的基础理论等,为建模过程中的数据流动厘清逻辑关系。③为便于对建模原则与方法的理解,列举了一批有代表性的工程实例,涉及结构线性、非线性强度的建模与计算,预测车辆焊结构疲劳寿命的建模与计算,结构气动压力响应的建模与计算,帮助读者做到举一反三。④基于商业软件的二次发等,通过有限元程序编写实例,激发读者主动增添自己专用软件的创新能力。
合金相图的识读
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本书详细介绍了单元合金、二元合金、三元合金从液相到固相的各种反应以及相图的构成,重在教会读者理解和识读合金相图,还简单介绍了获取二元相图和三元相图的实验方法。

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